CN113245237A - 一种fpc连接器自动生产设备 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种FPC连接器自动生产设备，属于FPC连接器生产技术领域，包括机架；产品轨道，产品轨道上设有多组沿其输送方向设置的快拆盖板；振动盘，并且振动盘的输送端与产品轨道连通；凸轮插针机构，设有多组，多组凸轮插针机构并列设置在工作台的顶部；质量检测机构，设置在机架远离振动盘的一侧；质量检测机构包括沿产品轨道长度方向依次设置的CCD检测结构、除尘结构以及用于对不良品进行剔除的不良品剔除结构，所述除尘结构用于对产品表面的灰尘进行吹除。本发明可自动完成对产品主体的上料、插针以及不良品剔除工作，不良品剔除结构可自动将CCD检测不符合的产品直接剔除至产品轨道，以自动达到对产品质量保证的目的。

Description

一种FPC连接器自动生产设备
技术领域
本发明涉及FPC连接器生产技术领域，具体是一种FPC连接器自动生产设备。
背景技术
随着手机的普及率越来越高，对于手机零部件的数量和质量要求越来越高。作为手机零部件之一FPC(柔性印刷电路板)连接器，FPC连接器由四个零件组成，分别是主体，盖子，端子和盖子卡扣。其中端子和盖子卡扣是钣金件，包装方式为编带包装；主体和盖子是塑胶件。
本发明人在实施本实施例的过程中，发现上述背景技术中至少存在以下缺陷：现有的FPC连接器在装配步骤中，需要对主体进行插针作业，现有技术中的插针步骤都是人工组装方式或者半自动组装方式，上述组装方式生产效率低，并且无法自动对产品质量进行检测，导致产品合格率不高，导致产品竞争力小，已经不能满足市场需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种FPC连接器自动生产设备，以解决现有技术中无法自动完成对FPC连接器插针作业以及无法自动对产品质量进行检测的技术问题。
本发明的技术方案是：包括：
机架；
产品轨道，设置在机架的顶部，所述产品轨道上设有多组沿其输送方向设置的快拆盖板；
振动盘，设置在机架的一侧，并且振动盘的输送端与产品轨道连通；
凸轮插针机构，设有多组，多组凸轮插针机构并列设置在工作台的顶部；
质量检测机构，设置在机架远离振动盘的一侧；
其中，所述质量检测机构包括沿产品轨道长度方向依次设置的CCD检测结构、除尘结构以及用于对不良品进行剔除的不良品剔除结构，所述除尘结构用于对产品表面的灰尘进行吹除。
作为本技术方案的进一步优化，所述除尘结构为多组吸尘组，每组吸尘组均包括吸尘罩以及与吸尘罩相对设置的排风罩，所述排风罩的输风口延伸至产品轨道内，所述机架的下方设有排风机和吸尘机，所述排风机的输出端与排风罩的进风口连通，吸尘机的输入端与吸尘罩的内部连通。
作为本技术方案的进一步优化，所述CCD检测结构包括纵向气缸、NG滑道、进料块、固定板、拨动气缸以及两组并列设置的CCD检测组件，两组CCD检测组件分别设置在两组吸尘罩的下方，所述进料块通过滑轨滑动连接在机架的顶部，所述固定板的底部焊接在机架的顶部，推料气缸的伸缩端固定在固定板的侧壁上，NG滑道设置在产品轨道的一侧；
所述纵向气缸水平设置在进料块的顶部，拨动气缸竖直设置在进料块的端部，所述拨动气缸的伸缩端上设有拨动块，所述拨动块的底部设有电磁铁，所述快拆盖板的顶部设有与电磁铁磁吸配合的铁片。
作为本技术方案的进一步优化，凸轮插针机构包括凸轮箱、插针组件、竖直设置的送料滑道、两组并列设置的滑轨、两组驱动电机和两组沿竖直方向设置的送料棘轮，每个所述驱动电机均对应一个送料棘轮，所述驱动电机的主轴和与其对应的送料棘轮通过联轴器连接，所述凸轮箱通过滑轨与机架顶部滑动配合，所述机架的顶部设有多组用于对凸轮箱的位置进行锁紧的气动肘夹。
作为本技术方案的进一步优化，所述插针组件包括：
设置在凸轮箱前部的固定刀座，固定刀座上设有切割滑道以及与其滑动配合的顶针，凸轮箱的内部设有用于驱动顶针水平运动的驱动结构；
夹刀滑动块，其与固定刀座滑动配合，夹刀滑动块上设有切割夹刀，夹刀滑动块的侧壁设有定位针；
安装架，其顶部设有进料电机以及与安装架转动连接的送料轴，所述进料电机与送料轴之间通过皮带轮组传动连接，所述送料轴上套设有送料轮；
切刀滑动块，与固定刀座滑动配合，切刀滑动块上设有切割切刀；
所述固定刀座的两侧与凸轮箱之间均设有一固定桁架，所述固定桁架通过螺栓与凸轮箱固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，还包括：
切料气缸；
切料滑块，其设置在凸轮箱的下段，所述切料滑块上安装有切料刀片；
其中，所述切料气缸的伸缩端与切料滑块的侧壁固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述机架靠近振动盘的一侧设有推料气缸，所述推料气缸的伸缩端设有推料块，所述推料块设置在产品轨道的旁侧。
作为本技术方案的进一步优化，所述CCD检测组件包括：
检测座；
支撑立柱，其顶部一侧设有底座；
设置在底座顶部的第一CCD检测机，所述第一CCD检测机的检测端朝下设置；
承载座，其顶部设有第二CCD检测机，第二CCD检测机的检测端朝向检测座设置；
支架，其设置在检测座的旁侧，
丝杆滑台，设置在支架的侧壁上；
移料台，设置在丝杆滑台的移动端；
其中，所述移料台上设有多组与其通过螺栓固定连接的安装座，每个安装座上均设有竖直设置的安装杆，安装杆的底端设有吸嘴。
本发明通过改进在此提供一种FPC连接器自动生产设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
其一，本发明可对不符合质量标准的插针件进行剔除，在振动盘的作用下将产品主体向产品轨道内输送，在产品轨道的运作下可将产品主体向凸轮插针机构方向输送，凸轮插针机构工作对产品主体进行插针作业，在插针的过程中，可对不符合质量标准的插针件进行剔除，插针完成后，质量检测机构可对插针后的产品进行CCD检测，来判断产品是否存在插针错位、划痕等质量问题，本发明可自动完成对产品主体的上料、插针以及不良品剔除工作，不良品剔除结构可自动将CCD检测不符合的产品直接剔除至产品轨道，以自动达到对产品质量保证的目的，避免出现产品成品率低而导致企业竞争力低的情形。
其二，通过排风机工作可使高压气体通过排风罩吹向产品表面，与此同时，吸尘机工作来使吸尘罩呈负压状态，来使产品表面沾附的灰尘吸入至吸尘罩内，来完成对产品表面的清洁作业。
其三，第一CCD检测机和第二CCD检测机能够对产品顶面和侧面的外观进行检测，来判断产品是否有插针不正或者表面产生划痕的问题，丝杆滑台可以调整移料台的竖直位置，来使安装杆能够带动吸嘴移动至所需的高度对产品进行吸附，来对产品进行固定、定位，使产品在相对静止的环境中进行CCD检测。
其四，工作者可手动调整凸轮箱沿滑轨长度方向的位置，位置调整完成后，通过气动肘夹运动可对凸轮箱的位置进行锁定，来避免凸轮插针机构在工作的过程中凸轮箱发生抖动现象，驱动电机工作可驱动送料棘轮进行转动，来使送料棘轮带动端子向下输送。
其五，CCD检测组件可对位于其旁侧的产品进行质量检测，当产品质量不符合设定的标准时，纵向气缸工作可将拨动气缸向产品轨道处靠近，使拨动气缸工作将其拨动块与快拆盖板磁吸配合，来使快拆盖板脱离产品轨道，进而使产品本体从产品轨道内移动至NG滑道上方，拨动块上的电磁铁取消其磁性，来使快拆盖板在自身重力的作用下掉落至NG滑道内，来使NG滑道将产品移动至NG产品存放点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的局部立体结构示意图一；
图4为本发明的局部立体结构示意图二；
图5为凸轮插针机构的立体结构示意图；
图6为本发明的局部立体结构示意图二；
图7为凸轮插针机构的局部示意图；
图8为CCD检测结构的立体结构示意图。
附图标记说明：
1、机架；2、产品轨道；21、快拆盖板；3、振动盘；4、凸轮插针机构；41、凸轮箱；42、送料滑道；43、滑轨；44、驱动电机；45、送料棘轮；46、气动肘夹；5、质量检测机构；51、拨动块；52、纵向气缸；53、NG滑道；54、进料块；55、固定板；56、拨动气缸；6、除尘结构；61、吸尘组；62、吸尘罩；63、排风罩；7、不良品剔除结构；8、插针组件；81、固定刀座；82、切割滑道；83、顶针；84、夹刀滑动块；85、切割夹刀；86、定位针；87、安装架；871、送料轴；872、皮带轮组；873、送料轮；88、切刀滑动块；881、切割切刀；89、固定桁架；9、切料气缸；91、切料滑块；92、切料刀片；93、推料气缸；94、推料块；95、检测座；96、支撑立柱；961、底座；97、第一CCD检测机；971、承载座；972、第二CCD检测机；973、支架；98、丝杆滑台；981、移料台；99、安装座；991、安装杆；992、吸嘴。
具体实施方式
下面将结合附图1至图8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种FPC连接器自动生产设备，如图1-图8所示，包括：
机架1；
产品轨道2，设置在机架1的顶部，所述产品轨道2上设有多组沿其输送方向设置的快拆盖板21；
振动盘3，设置在机架1的一侧，并且振动盘3的输送端与产品轨道2连通；
凸轮插针机构4，设有多组，多组凸轮插针机构4并列设置在工作台的顶部；
质量检测机构5，设置在机架1远离振动盘3的一侧；
其中，所述质量检测机构5包括沿产品轨道2长度方向依次设置的CCD检测结构、除尘结构6以及用于对不良品进行剔除的不良品剔除结构7，所述除尘结构6用于对产品表面的灰尘进行吹除。
在振动盘3的作用下将产品主体向产品轨道2内输送，在产品轨道2的运作下可将产品主体向凸轮插针机构4方向输送，凸轮插针机构4工作对产品主体进行插针作业，在插针的过程中，可对不符合质量标准的插针件进行剔除，插针完成后，质量检测机构5可对插针后的产品进行CCD检测，来判断产品是否存在插针错位、划痕等质量问题，不良品剔除结构7可自动将CCD检测不符合的产品直接剔除至产品轨道2，以自动达到对产品质量保证的目的。
具体的，所述除尘结构6为多组吸尘组61，每组吸尘组61均包括吸尘罩62以及与吸尘罩62相对设置的排风罩63，所述排风罩63的输风口延伸至产品轨道2内，所述机架1的下方设有排风机和吸尘机，所述排风机的输出端与排风罩63的进风口连通，吸尘机的输入端与吸尘罩62的内部连通。通过排风机工作可使高压气体通过排风罩63吹向产品表面，与此同时，吸尘机工作来使吸尘罩62呈负压状态，来使产品表面沾附的灰尘吸入至吸尘罩62内，来完成对产品表面的清洁作业。
具体的，所述CCD检测结构包括纵向气缸52、NG滑道53、进料块54、固定板55、拨动气缸56以及两组并列设置的CCD检测组件，两组CCD检测组件分别设置在两组吸尘罩62的下方，所述进料块54通过滑轨43滑动连接在机架1的顶部，所述固定板55的底部焊接在机架1的顶部，推料气缸93的伸缩端固定在固定板55的侧壁上，NG滑道53设置在产品轨道2的一侧；
所述纵向气缸52水平设置在进料块54的顶部，拨动气缸56竖直设置在进料块54的端部，所述拨动气缸56的伸缩端上设有拨动块51，所述拨动块51的底部设有电磁铁，所述快拆盖板21的顶部设有与电磁铁磁吸配合的铁片。
CCD检测组件可对位于其旁侧的产品进行质量检测，当产品质量不符合设定的标准时，纵向气缸52工作可将拨动气缸56向产品轨道2处靠近，使拨动气缸56工作将其拨动块51与快拆盖板21磁吸配合，来使快拆盖板21脱离产品轨道2，进而使产品本体从产品轨道2内移动至NG滑道53上方，拨动块51上的电磁铁取消其磁性，来使快拆盖板21在自身重力的作用下掉落至NG滑道53内，来使NG滑道53将产品移动至NG产品存放点。
具体的，凸轮插针机构4包括凸轮箱41、插针组件8、竖直设置的送料滑道42、两组并列设置的滑轨43、两组驱动电机44和两组沿竖直方向设置的送料棘轮45，每个所述驱动电机44均对应一个送料棘轮45，所述驱动电机44的主轴和与其对应的送料棘轮45通过联轴器连接，所述凸轮箱41通过滑轨43与机架1顶部滑动配合，所述机架1的顶部设有多组用于对凸轮箱41的位置进行锁紧的气动肘夹46。
工作者可手动调整凸轮箱41沿滑轨43长度方向的位置，位置调整完成后，通过气动肘夹46运动可对凸轮箱41的位置进行锁定，来避免凸轮插针机构4在工作的过程中凸轮箱41发生抖动现象，驱动电机44工作可驱动送料棘轮45进行转动，来使送料棘轮45带动端子向下输送。
如图7所示，具体的，所述插针组件8包括：
设置在凸轮箱41前部的固定刀座81，固定刀座81上设有切割滑道82以及与其滑动配合的顶针83，凸轮箱41的内部设有用于驱动顶针83水平运动的驱动结构；
夹刀滑动块84，其与固定刀座81滑动配合，夹刀滑动块84上设有切割夹刀85，夹刀滑动块84的侧壁设有定位针86；
安装架87，其顶部设有进料电机以及与安装架87转动连接的送料轴871，所述进料电机与送料轴871之间通过皮带轮组872传动连接，所述送料轴871上套设有送料轮873；
切刀滑动块88，与固定刀座81滑动配合，切刀滑动块88上设有切割切刀881；
所述固定刀座81的两侧与凸轮箱41之间均设有一固定桁架89，所述固定桁架89通过螺栓与凸轮箱41固定连接。
驱动电机44工作可驱动送料棘轮45进行转动，来使送料棘轮45带动端子向下输送，驱动结构工作可驱动顶针83工作，来将端子插入至产品本体内，夹刀滑动块84工作，可使切割夹刀85向端子方向移动，来对端子完成自动切割，使端子之间发生分离。
具体的，还包括：
切料气缸9；
切料滑块91，其设置在凸轮箱41的下段，所述切料滑块91上安装有切料刀片92；
其中，所述切料气缸9的伸缩端与切料滑块91的侧壁固定连接。
切料气缸9工作可驱动切料滑块91水平移动，进而使切料刀片92对质量不符合标准的产品进行剔除。
具体的，所述机架1靠近振动盘3的一侧设有推料气缸93，所述推料气缸93的伸缩端设有推料块94，所述推料块94设置在产品轨道2的旁侧。推料气缸93工作可将快拆盖板21沿产品轨道2输送方向进行输送。
具体的，所述CCD检测组件包括：
检测座95；
支撑立柱96，其顶部一侧设有底座961；
设置在底座961顶部的第一CCD检测机97，所述第一CCD检测机97的检测端朝下设置；
承载座971，其顶部设有第二CCD检测机972，第二CCD检测机972的检测端朝向检测座95设置；
支架973，其设置在检测座95的旁侧，
丝杆滑台98，设置在支架973的侧壁上；
移料台981，设置在丝杆滑台98的移动端；
其中，所述移料台981上设有多组与其通过螺栓固定连接的安装座99，每个安装座99上均设有竖直设置的安装杆991，安装杆991的底端设有吸嘴992。
第一CCD检测机97和第二CCD检测机972能够对产品顶面和侧面的外观进行检测，来判断产品是否有插针不正或者表面产生划痕的问题，丝杆滑台98可以调整移料台981的竖直位置，来使安装杆991能够带动吸嘴992移动至所需的高度对产品进行吸附，来对产品进行固定、定位，使产品在相对静止的环境中进行CCD检测。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种FPC连接器自动生产设备，其特征在于，包括：
机架(1)；
产品轨道(2)，设置在机架(1)的顶部，所述产品轨道(2)上设有多组沿其输送方向设置的快拆盖板(21)；
振动盘(3)，设置在机架(1)的一侧，并且振动盘(3)的输送端与产品轨道(2)连通；
凸轮插针机构(4)，设有多组，多组凸轮插针机构(4)并列设置在工作台的顶部；
质量检测机构(5)，设置在机架(1)远离振动盘(3)的一侧；
其中，所述质量检测机构(5)包括沿产品轨道(2)长度方向依次设置的CCD检测结构、除尘结构(6)以及用于对不良品进行剔除的不良品剔除结构(7)，所述除尘结构(6)用于对产品表面的灰尘进行吹除。
2.如权利要求1所述的FPC连接器自动生产设备，其特征在于：所述除尘结构(6)为多组吸尘组(61)，每组吸尘组(61)均包括吸尘罩(62)以及与吸尘罩(62)相对设置的排风罩(63)，所述排风罩(63)的输风口延伸至产品轨道(2)内，所述机架(1)的下方设有排风机和吸尘机，所述排风机的输出端与排风罩(63)的进风口连通，吸尘机的输入端与吸尘罩(62)的内部连通。
3.如权利要求2所述的FPC连接器自动生产设备，其特征在于：所述CCD检测结构包括纵向气缸(52)、NG滑道(53)、进料块(54)、固定板(55)、拨动气缸(56)以及两组并列设置的CCD检测组件，两组CCD检测组件分别设置在两组吸尘罩(62)的下方，所述进料块(54)通过滑轨(43)滑动连接在机架(1)的顶部，所述固定板(55)的底部焊接在机架(1)的顶部，推料气缸(93)的伸缩端固定在固定板(55)的侧壁上，NG滑道(53)设置在产品轨道(2)的一侧；
所述纵向气缸(52)水平设置在进料块(54)的顶部，拨动气缸(56)竖直设置在进料块(54)的端部，所述拨动气缸(56)的伸缩端上设有拨动块(51)，所述拨动块(51)的底部设有电磁铁，所述快拆盖板(21)的顶部设有与电磁铁磁吸配合的铁片。
4.如权利要求1所述的FPC连接器自动生产设备，其特征在于：凸轮插针机构(4)包括凸轮箱(41)、插针组件(8)、竖直设置的送料滑道(42)、两组并列设置的滑轨(43)、两组驱动电机(44)和两组沿竖直方向设置的送料棘轮(45)，每个所述驱动电机(44)均对应一个送料棘轮(45)，所述驱动电机(44)的主轴和与其对应的送料棘轮(45)通过联轴器连接，所述凸轮箱(41)通过滑轨(43)与机架(1)顶部滑动配合，所述机架(1)的顶部设有多组用于对凸轮箱(41)的位置进行锁紧的气动肘夹(46)。
5.如权利要求4所述的FPC连接器自动生产设备，其特征在于，所述插针组件(8)包括：
设置在凸轮箱(41)前部的固定刀座(81)，固定刀座(81)上设有切割滑道(82)以及与其滑动配合的顶针(83)，凸轮箱(41)的内部设有用于驱动顶针(83)水平运动的驱动结构；
夹刀滑动块(84)，其与固定刀座(81)滑动配合，夹刀滑动块(84)上设有切割夹刀(85)，夹刀滑动块(84)的侧壁设有定位针(86)；
安装架(87)，其顶部设有进料电机以及与安装架(87)转动连接的送料轴(871)，所述进料电机与送料轴(871)之间通过皮带轮组(872)传动连接，所述送料轴(871)上套设有送料轮(873)；
切刀滑动块(88)，与固定刀座(81)滑动配合，切刀滑动块(88)上设有切割切刀(881)；
所述固定刀座(81)的两侧与凸轮箱(41)之间均设有一固定桁架(89)，所述固定桁架(89)通过螺栓与凸轮箱(41)固定连接。
6.如权利要求5所述的FPC连接器自动生产设备，其特征在于，还包括：
切料气缸(9)；
切料滑块(91)，其设置在凸轮箱(41)的下段，所述切料滑块(91)上安装有切料刀片(92)；
其中，所述切料气缸(9)的伸缩端与切料滑块(91)的侧壁固定连接。
7.如权利要求1所述的FPC连接器自动生产设备，其特征在于：所述机架(1)靠近振动盘(3)的一侧设有推料气缸(93)，所述推料气缸(93)的伸缩端设有推料块(94)，所述推料块(94)设置在产品轨道(2)的旁侧。
8.如权利要求5所述的FPC连接器自动生产设备，其特征在于，所述CCD检测组件包括：
检测座(95)；
支撑立柱(96)，其顶部一侧设有底座(961)；
设置在底座(961)顶部的第一CCD检测机(97)，所述第一CCD检测机(97)的检测端朝下设置；
承载座(971)，其顶部设有第二CCD检测机(972)，第二CCD检测机(972)的检测端朝向检测座(95)设置；
支架(973)，其设置在检测座(95)的旁侧，
丝杆滑台(98)，设置在支架(973)的侧壁上；
移料台(981)，设置在丝杆滑台(98)的移动端；
其中，所述移料台(981)上设有多组与其通过螺栓固定连接的安装座(99)，每个安装座(99)上均设有竖直设置的安装杆(991)，安装杆(991)的底端设有吸嘴(992)。
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