CN116689309B - 一种自动植针检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动植针检测装置，包括机柜、安装台和加工台，所述的机柜的顶部安装有第一滑轨，且第一滑轨的两侧分别设有两个边壳；所述的安装台的底部与第一滑轨相连接，且安装台的两侧分别呈对称式设有两个滑块，同时两个滑块分别与两个第二滑轨相连接；本发明中，检测后，出现质量问题后，会启动两个调节气缸收缩，进而带动两个导向托架的末端同时向下翻转，推动两个输送带的末端同时向外侧翻转并挤压对应的弹簧片，而加工台在重力的作用下自然沿导向托架上的第二滑轮向下滑动至第四导轨上进行临时储存，而检测合格的料板则跟随加工台在输送带的推动下移动至第三导轨上，以此快速对合格的料板及不合格的料板进行分类出料。

Description

一种自动植针检测装置

技术领域

本发明涉及自动植针及检测装置相关技术领域，尤其涉及一种自动植针检测装置。

背景技术

芯片植针是一种用于连接电子芯片与其他设备的插座接口，它通常由金属制成，具有细长的引脚或插针，可以与芯片上的插槽或引脚接触，以实现电气连接和信号传输，芯片插针的设计和排列方式因芯片类型和用途而异。插针的数量、形状和排布都是根据芯片的输入输出要求来确定的。通过插拔芯片插针，可以将芯片连接到电路板、测试设备或其他应用中，实现数据传输、信号处理和控制操作，而在进行加工时需要使用到植针装置，参考公开号“CN208767265U”，公开的“一种传感器芯片组装插针机构”，包括工作台、震动机构、插针机构和驱动机构，工作台的上表面固定安装有震动机构，震动机构的一侧固定安装有插针机构，工作台的一侧垂直焊接设有固定杆；在定位芯片的位置后，利用振动器将针从送料槽体的内部震动至插针机构的内部并从其孔中再震入芯片孔内；为防止防护板中的芯片在插针过程中晃动，因而在芯片垫板与防护板之间通过螺杆固定连接，从而将其位置固定下来；限位杆的一端可活动插设在活动架的内部，使得当活动架在驱动架的内部移动时，进一步提高其稳定性。

而现有的植针设备在通常只具备加工能力，且单次进料后需要在完成后将加工好的料板取出后再次进行进料加工，不便于进行连续生产，因此生产效率较低，且在生产完成后不便于对产品进行检测及分类处理，因此在使用时存在弊端。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动植针检测装置，以解决上述背景中提到的生产效率较低、生产完成后不便于对产品进行检测及分类处理的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种自动植针检测装置，包括机柜、安装台和加工台，所述的机柜的顶部安装有第一滑轨，且第一滑轨的两侧分别设有两个边壳；两个所述的边壳关于第一滑轨的横向轴心线呈对称式安装在机柜的顶部两端，且每个边壳的侧壁上均开设有一个通槽，同时每个边壳的内壁上均安装有一个第二滑轨；所述的安装台的底部与第一滑轨相连接，且安装台的两侧分别呈对称式设有两个滑块，同时两个滑块分别与两个第二滑轨相连接；所述的边壳的上方安装有两组第一导轨，且两组第一导轨之间安装有一组第二导轨；所述的机柜的顶部呈对称式安装有两个第一固定架，且两个第一固定架的顶部分别与精密插针设备本体的底部两端固定连接；所述的机柜的顶部呈对称式安装有两个第二固定架，且两个第二固定架的CCD相机检测设备本体分别与CCD相机检测设备本体的底部两端固定连接；所述的CCD相机检测设备本体的下方设有两个限位架，且两个限位架呈对称式安装在两个边壳的顶部一端，同时每个边壳的内部均安装有一个输送带；所述的加工台设有两个。

进一步的，所述的第一滑轨的顶部安装有第一丝杆，且第一滑轨的一端安装有第一电机，同时第一电机的输出轴与第一丝杆的一端相连接；所述的第一丝杆与安装台的底部螺纹连接，且第一丝杆配合安装台和第一滑轨组成滑动结构。

进一步的，两个所述的滑块之间呈对称式安装有两个滑杆，且两个滑杆分别贯穿安装台的底部两端；每个所述的滑块的两侧分别设有若干个第一滑轮，且每个滑块分别配合第一滑轮与一个第二滑轨组成滑动结构；其中一个所述的滑块的外侧安装有第二电机，且第二电机的输出轴与第二丝杆的一端相连接；所述的第二丝杆安装在两个滑块之间，且第二丝杆贯穿安装台的底部两端，同时第二丝杆与安装台的连接方式为螺纹连接；所述的第二丝杆配合滑杆与安装台组成滑动结构。

进一步的，所述的第一导轨和第二导轨均关于第一滑轨的横向轴心线呈对称式设有两个，且两个第一导轨之间的间距小于两个第二导轨之间的间距；其中一组所述的第一导轨的一端分别与第三导轨的两端相连接，且第三导轨的底部安装有第四导轨。

进一步的，所述的CCD相机检测设备本体设在其中一组第一导轨的上方，且CCD相机检测设备本体的下方呈对称式设有两个导向托架，同时两个导向托架分别安装在同一组的两个第一导轨的底部；所述的导向托架与第一导轨的连接方式为转动连接，且每个导向托架的内壁上均安装有一组第二滑轮，同时每组第二滑轮均呈等间距设有若干个。

进一步的，每个所述的导向托架的底部分别安装有一个调节气缸，且每个调节气缸的底部均与机柜的顶部转动连接，同时导向托架与调节气缸的连接方式为转动连接；所述的调节气缸配合导向托架组成转动结构；每个所述的导向托架靠近第三导轨的一端均设有一个红外检测装置，且每个红外检测装置分别安装在一个边壳的顶端。

进一步的，每个所述的限位架与输送带的连接方式为转动连接，且每个输送带的顶部分别安装有一个第三电机，同时每个限位架的内壁上均安装有一个弹簧片；每个所述的弹簧片分别与一个输送带的外壁相连接，且弹簧片配合输送带组成转动。

进一步的，每个所述的导向托架的外壁上均安装有一个第二调节板，且每个第二调节板的边缘均紧贴一个第一调节板，同时每个第一调节板分别安装在一个输送带的底部。

进一步的，两个所述的加工台分别设在两组第一导轨之间，且其中一个加工台设在安装台的顶端；所述的安装台的顶部两端分别安装有两个限位卡块，且两个限位卡块分别与安装台的底部两侧卡合连接；另一个所述的安装台的底部两端分别紧贴两组第二滑轮。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

1、本发明中，设置有安装台，用于固定料板的加工台配合两个限位卡块安装在安装台的顶端，安装台的底部同时与第一丝杆和第二丝杆相连接，且第一丝杆的横向轴心线和第二丝杆的横向轴心线相互垂直分布，同时通过驱动第一丝杆和第二丝杆转动可以在加工时驱动安装台在水平方向上进行前后和左右平移，配合精密插针设备本体完成插针加工，在加工的过程中加工台不会受到侧向的压力，因此限位卡块与加工台之间的连接紧密程度较低，而在加工完成之后的安装台，在跟随第一丝杆的驱动下，将安装台输送至两个输送带之间后，通过两个输送带的驱动可以带动加工台平移脱离安装台，安装台在平移滑动的过程中推动一侧的限位卡块反向转动，当转动至一定的角度后即可自动脱离安装台，完成自动出料，随后加工台可以移动至初始位置进行再次装料，提高了加工效率。

2、本发明中，设置有限位架、输送带、弹簧片和红外检测装置，输送带在弹簧片的反推作用下，可以夹紧加工台的两侧，有效避免出现相对滑动的几率，提高牵引效率，确保可以将加工台准确地输送至指定位置，呈对称式设置的两个红外检测装置之间保持有红外检测射线，当加工台经过两个红外检测装置之间时，若完全阻隔红外检测射线，红外检测装置自动控制输送带停转，使得加工台保持在当前位置，便于配合CCD相机检测设备本体进行针脚检测，提高了使用便捷性。

3、本发明中，设置有导向托架、第二滑轮和调节气缸，导向托架在初始状态下与第一导轨保持平行状态，当CCD相机检测设备本体对当前位置的料板进行检测后，发现针脚歪斜或出现质量问题后，会启动两个调节气缸收缩，进而带动两个导向托架的末端同时向下翻转，且导向托架在向下翻转的同时配合两个第二调节板挤压两侧的第一调节板，进而推动两个输送带的末端同时向外侧翻转并挤压对应的弹簧片，使其脱离加工台，而加工台在重力的作用下自然沿导向托架上的第二滑轮向下滑动至第四导轨上进行临时储存，而检测合格的料板则跟随加工台在输送带的推动下移动至第三导轨上，以此快速对合格的料板及不合格的料板进行分类出料，进一步提高了加工效率。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明图1的后视图；

图3是本发明中第二导轨的立体结构示意图；

图4是本发明图3的后视图；

图5是本发明图3的平面俯视图；

图6是本发明中第一滑轨的立体结构示意图；

图7是本发明图6的仰视图；

图8是本发明图6的平面侧视图；

图9是本发明图7中的A处的放大图。

附图标记如下：

1、机柜，2-第一滑轨，3-第一电机，4-第一丝杆，5-安装台，6-滑块，7-第一滑轮，8-第二滑轨，9-边壳，10-第二电机，11-第二丝杆，12-滑杆，13-限位卡块，14-通槽，15-第一导轨，16-第二导轨，17-第三导轨，18-第四导轨，19-第一固定架，20-精密插针设备本体，21-第二固定架，22-CCD相机检测设备本体，23-限位架，24-输送带，25-第三电机，26-弹簧片，27-第一调节板，28-导向托架，29-第二滑轮，30-第二调节板，31-调节气缸，32-加工台，33-红外检测装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

请参照图1、图2、图6、图7、图8所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，一种自动植针检测装置，包括机柜1、安装台5和加工台32，所述的机柜1的顶部安装有第一滑轨2，且第一滑轨2的两侧分别设有两个边壳9；两个所述的边壳9关于第一滑轨2的横向轴心线呈对称式安装在机柜1的顶部两端，且每个边壳9的侧壁上均开设有一个通槽14，同时每个边壳9的内壁上均安装有一个第二滑轨8；所述的安装台5的底部与第一滑轨2相连接，且安装台5的两侧分别呈对称式设有两个滑块6，同时两个滑块6分别与两个第二滑轨8相连接；所述的边壳9的上方安装有两组第一导轨15，且两组第一导轨15之间安装有一组第二导轨16；所述的机柜1的顶部呈对称式安装有两个第一固定架19，且两个第一固定架19的顶部分别与精密插针设备本体20的底部两端固定连接；所述的机柜1的顶部呈对称式安装有两个第二固定架21，且两个第二固定架21的CCD相机检测设备本体22分别与CCD相机检测设备本体22的底部两端固定连接；所述的CCD相机检测设备本体22的下方设有两个限位架23，且两个限位架23呈对称式安装在两个边壳9的顶部一端，同时每个边壳9的内部均安装有一个输送带24；所述的加工台32设有两个。

具体一点的，加工台32的顶端设有用于固定料板的凹槽及螺纹孔，便于根据需求固定不同规格的料板。

作为本实施例的进一步说明，精密插针设备本体20及CCD相机检测设备本体22均为现有技术，且精密插针设备本体20及CCD相机检测设备本体22均为现有设备。

在本实施例中，详情参照说明书附图1-6，所述的第一滑轨2的顶部安装有第一丝杆4，且第一滑轨2的一端安装有第一电机3，同时第一电机3的输出轴与第一丝杆4的一端相连接；所述的第一丝杆4与安装台5的底部螺纹连接，且第一丝杆4配合安装台5和第一滑轨2组成滑动结构。

具体一点的，通过第一电机3驱动第一丝杆4转动，进而带动安装台5沿第一滑轨2进行直线滑动。

作为本实施例的进一步说明，第一滑轨2与第一导轨15和第二导轨相互平行分布。

在本实施例中，详情参照说明书附图6和7，两个所述的滑块6之间呈对称式安装有两个滑杆12，且两个滑杆12分别贯穿安装台5的底部两端；每个所述的滑块6的两侧分别设有若干个第一滑轮7，且每个滑块6分别配合第一滑轮7与一个第二滑轨8组成滑动结构；其中一个所述的滑块6的外侧安装有第二电机10，且第二电机10的输出轴与第二丝杆11的一端相连接；所述的第二丝杆11安装在两个滑块6之间，且第二丝杆11贯穿安装台5的底部两端，同时第二丝杆11与安装台5的连接方式为螺纹连接；所述的第二丝杆11配合滑杆12与安装台5组成滑动结构。

具体一点的，滑块6跟随安装台5同步进行平移，滑块6通过第一滑轮7沿第二滑轨8滑动，确保安装台5的两端保持平衡，提高安装台5在移动时的稳定性。

作为本实施例的进一步说明，第二电机10贯穿过对应方向的边壳9上的通槽14。

在本实施例中，详情参照说明书附图1-7，所述的第一导轨15和第二导轨16均关于第一滑轨2的横向轴心线呈对称式设有两个，且两个第一导轨15之间的间距小于两个第二导轨16之间的间距；其中一组所述的第一导轨15的一端分别与第三导轨17的两端相连接，且第三导轨17的底部安装有第四导轨18。

具体一点的，第一导轨15用于对加工台32的两侧提供位移限制。

作为本实施例的进一步说明，间距较大的两个第二导轨16确保在加工的过程中给予加工台32左右平移时所需的空间。

在本实施例中，详情参照说明书附图1和2，所述的CCD相机检测设备本体22设在其中一组第一导轨15的上方，且CCD相机检测设备本体22的下方呈对称式设有两个导向托架28，同时两个导向托架28分别安装在同一组的两个第一导轨15的底部；所述的导向托架28与第一导轨15的连接方式为转动连接，且每个导向托架28的内壁上均安装有一组第二滑轮29，同时每组第二滑轮29均呈等间距设有若干个。

具体一点的，当加工台32移动至CCD相机检测设备本体22下方时，通过两个导向托架28配合第二滑轮29对加工台32的底部提供支撑。

作为本实施例的进一步说明，导向托架28在初始状状态下与第一导轨15保持相对平行。

在本实施例中，详情参照说明书附图6、7和9，每个所述的导向托架28的底部分别安装有一个调节气缸31，且每个调节气缸31的底部均与机柜1的顶部转动连接，同时导向托架28与调节气缸31的连接方式为转动连接；所述的调节气缸31配合导向托架28组成转动结构；每个所述的导向托架28靠近第三导轨17的一端均设有一个红外检测装置33，且每个红外检测装置33分别安装在一个边壳9的顶端。

具体一点的，两个红外检测装置33之间保持有红外检测激光，当经过的加工台32完全阻挡红外检测激光时，红外检测装置33联动控制两个第三电机25停止转动。

作为本实施例的进一步说明，通过调节气缸31的收缩与伸展便于调节导向托架28的角度，便于对顶部的加工台32进行方向引导。

在本实施例中，详情参照说明书附图6-9，每个所述的限位架23与输送带24的连接方式为转动连接，且每个输送带24的顶部分别安装有一个第三电机25，同时每个限位架23的内壁上均安装有一个弹簧片26；每个所述的弹簧片26分别与一个输送带24的外壁相连接，且弹簧片26配合输送带24组成转动。

具体一点的，输送带24由张紧轮及皮带和外壳组成，输送带24外壳的一端与限位架23的一端转动连接，便于调节输送带24的角度，每个输送带24分别通过一个第三电机25进行驱动。

作为本实施例的进一步说明，弹簧片26呈“V”型结构，通过弹簧片26推动输送带24向内转动，使得两个输送带24可以夹紧加工台32的两侧，提高输送效率。

在本实施例中，详情参照说明书附图7-9，每个所述的导向托架28的外壁上均安装有一个第二调节板30，且每个第二调节板30的边缘均紧贴一个第一调节板27，同时每个第一调节板27分别安装在一个输送带24的底部。

具体一点的，每个第二调节板30的末端均呈弧形结构，可以降低摩擦。

作为本实施例的进一步说明，两个第一调节板27之间的间距从上向下递减，因此当第二调节板30向下移动时，会逐渐向两侧挤压第一调节板27，进而推动两个输送带24同时向外侧翻转。

在本实施例中，详情参照说明书附图1-7，两个所述的加工台32分别设在两组第一导轨15之间，且其中一个加工台32设在安装台5的顶端；所述的安装台5的顶部两端分别安装有两个限位卡块13，且两个限位卡块13分别与安装台5的底部两侧卡合连接；另一个所述的安装台5的底部两端分别紧贴两组第二滑轮29。

具体一点的，加工台32的两侧设有倒角型的凹槽，便于配合固定限位卡块13。

作为本实施例的进一步说明，由于加工台32在加工时不会受到侧向的压力，因此限位卡块13与加工台32之间的连接紧密程度较低，当加工台32移动至两个输送带24之间后，通过两个输送带24的驱动可以带动加工台32继续平移并推动对应方向的一个限位卡块13反向转动直到完全脱离加工台32两侧的凹槽，完成自动下料。

本发明的工作原理：在使用时，首先将需要进行加工的料板安装在加工台32的顶端，随后垂直按压加工台32，将压加工台32配合两个限位卡块13固定安装在安装台5的顶端，随后接通外部电源，启动第一电机3，驱动第一丝杆4转动，带动安装台5沿第一滑轨2平移至两个第二导轨16之间，同步地安装台5配合滑杆12带动两侧的滑块6同步沿第二滑轨8进行同步滑动，同时启动第二电机10，驱动第二丝杆11转动，进而带动安装台5左右平移，以确保料板的加工位置快速移动至精密插针设备本体20的下方，同步启动精密插针设备本体20，对下方经过的料板进行加工，在加工完成后，第二电机10驱动第二丝杆11转动将安装台5调节至初始位置，同时第一电机3启动，驱动第一丝杆4转动，带动安装台5穿过精密插针设备本体20的下方继续平移，直到加工台32移动至两个输送带24之间，此时同时启动两个第三电机25，驱动两个输送带24开始转动，通过输送带24驱动加工台32平移至两个第一导轨15之间，且脱离安装台5，此时第一电机3重新启动，将脱离加工台32后的安装台5调节至初始位置，而加工台32在平移至两个红外检测装置33之间后，在加工台32完全阻隔两个红外检测装置33之间的红外激光后，红外检测装置33联动停止两个第三电机25，随后启动CCD相机检测设备本体22对加工后的料板进行图像分析检测，若检测料板存在瑕疵，同时启动两个调节气缸31，带动两个导向托架28的末端开始向下翻转，同步地导向托架28外侧的第二调节板30开始挤压对应的第一调节板27，进而推动两个输送带24开始同步向外侧转动并脱离加工台32，此时在重力的作用下，加工台32沿第二滑轮29滑动至第二导轨16上进行临时储存，而当检测未发现瑕疵时，第三电机25重新启动，驱动输送带24，将加工台32输送至第二导轨16上进行临时储存即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种自动植针检测装置，其特征在于：包括机柜(1)、安装台(5)和加工台(32)，所述的机柜(1)的顶部安装有第一滑轨(2)，且第一滑轨(2)的两侧分别设有两个边壳(9)；

两个所述的边壳(9)关于第一滑轨(2)的横向轴心线呈对称式安装在机柜(1)的顶部两端，且每个边壳(9)的侧壁上均开设有一个通槽(14)，同时每个边壳(9)的内壁上均安装有一个第二滑轨(8)；

所述的安装台(5)的底部与第一滑轨(2)相连接，且安装台(5)的两侧分别呈对称式设有两个滑块(6)，同时两个滑块(6)分别与两个第二滑轨(8)相连接；

所述的边壳(9)的上方安装有两组第一导轨(15)，且两组第一导轨(15)之间安装有一组第二导轨(16)；

所述的机柜(1)的顶部呈对称式安装有两个第一固定架(19)，且两个第一固定架(19)的顶部分别与精密插针设备本体(20)的底部两端固定连接；

所述的机柜(1)的顶部呈对称式安装有两个第二固定架(21)，且两个第二固定架(21)的CCD相机检测设备本体(22)分别与CCD相机检测设备本体(22)的底部两端固定连接；

所述的CCD相机检测设备本体(22)的下方设有两个限位架(23)，且两个限位架(23)呈对称式安装在两个边壳(9)的顶部一端，同时每个边壳(9)的内部均安装有一个输送带(24)；

所述的加工台(32)设有两个；

其中，所述的CCD相机检测设备本体(22)设在其中一组第一导轨(15)的上方，且CCD相机检测设备本体(22)的下方呈对称式设有两个导向托架(28)，同时两个导向托架(28)分别安装在同一组的两个第一导轨(15)的底部；

所述的导向托架(28)与第一导轨(15)的连接方式为转动连接，且每个导向托架(28)的内壁上均安装有一组第二滑轮(29)，同时每组第二滑轮(29)均呈等间距设有若干个；

其中，每个所述的导向托架(28)的底部分别安装有一个调节气缸(31)，且每个调节气缸(31)的底部均与机柜(1)的顶部转动连接，同时导向托架(28)与调节气缸(31)的连接方式为转动连接；

所述的调节气缸(31)配合导向托架(28)组成转动结构；

每个所述的导向托架(28)靠近第三导轨(17)的一端均设有一个红外检测装置(33)，且每个红外检测装置(33)分别安装在一个边壳(9)的顶端。

2.根据权利要求1所述自动植针检测装置，其特征在于：所述的第一滑轨(2)的顶部安装有第一丝杆(4)，且第一滑轨(2)的一端安装有第一电机(3)，同时第一电机(3)的输出轴与第一丝杆(4)的一端相连接；

所述的第一丝杆(4)与安装台(5)的底部螺纹连接，且第一丝杆(4)配合安装台(5)和第一滑轨(2)组成滑动结构。

3.根据权利要求1所述自动植针检测装置，其特征在于：两个所述的滑块(6)之间呈对称式安装有两个滑杆(12)，且两个滑杆(12)分别贯穿安装台(5)的底部两端；

每个所述的滑块(6)的两侧分别设有若干个第一滑轮(7)，且每个滑块(6)分别配合第一滑轮(7)与一个第二滑轨(8)组成滑动结构；

其中一个所述的滑块(6)的外侧安装有第二电机(10)，且第二电机(10)的输出轴与第二丝杆(11)的一端相连接；

所述的第二丝杆(11)安装在两个滑块(6)之间，且第二丝杆(11)贯穿安装台(5)的底部两端，同时第二丝杆(11)与安装台(5)的连接方式为螺纹连接；

所述的第二丝杆(11)配合滑杆(12)与安装台(5)组成滑动结构。

4.根据权利要求1所述自动植针检测装置，其特征在于：所述的第一导轨(15)和第二导轨(16)均关于第一滑轨(2)的横向轴心线呈对称式设有两个，且两个第一导轨(15)之间的间距小于两个第二导轨(16)之间的间距；

其中一组所述的第一导轨(15)的一端分别与第三导轨(17)的两端相连接，且第三导轨(17)的底部安装有第四导轨(18)。

5.根据权利要求1所述自动植针检测装置，其特征在于：每个所述的限位架(23)与输送带(24)的连接方式为转动连接，且每个输送带(24)的顶部分别安装有一个第三电机(25)，同时每个限位架(23)的内壁上均安装有一个弹簧片(26)；

每个所述的弹簧片(26)分别与一个输送带(24)的外壁相连接，且弹簧片(26)配合输送带(24)组成转动。

6.根据权利要求1所述自动植针检测装置，其特征在于：每个所述的导向托架(28)的外壁上均安装有一个第二调节板(30)，且每个第二调节板(30)的边缘均紧贴一个第一调节板(27)，同时每个第一调节板(27)分别安装在一个输送带(24)的底部。

7.根据权利要求1所述自动植针检测装置，其特征在于：两个所述的加工台(32)分别设在两组第一导轨(15)之间，且其中一个加工台(32)设在安装台(5)的顶端；

所述的安装台(5)的顶部两端分别安装有两个限位卡块(13)，且两个限位卡块(13)分别与安装台(5)的底部两侧卡合连接；

另一个所述的安装台(5)的底部两端分别紧贴两组第二滑轮(29)。