CN110864746B - 一种同步检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种同步检测装置，包括用于承载待检测工件的承载机构、用于检测工件的检测机构以及用于在承载机构和检测机构之间转送工件的转送机构，所述检测机构包括机架以及至少两个检测单元，机架上设有接收工位以及至少两个检测工位，检测单元与检测工位对应，每个检测单元包括用于接收工件的接收治具以及用于对处于检测工位内的接收治具上的工件进行检测的检测组件。与现有技术相比，该同步检测装置采用转送机构将承载机构上的工件转送至接收工位上，各检测单元的接收治具从接收工位依次接收工件再传送至检测工位内进行检测，多个检测工位对应一个转送机构，转送机构同时进行上料和取料，避免流水线上工件滞留，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机加工领域，特别是一种同步检测装置。
背景技术
工件在加工完或为半成品时，一般需要经检测工序，以检测加工的工件是否合格。工件在经流水线传送至检测工位进行检测时，由于检测耗费的时间长，造成流水线上工件滞留，生产效率降低。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种同步检测装置，采用转送机构将承载机构上的工件转送至检测机构内进行检测，检测机构内的各检测单元同步进行检测，多个检测工位对应一个转送机构，转送机构同时进行上料和取料，避免流水线上工件滞留，提高生产效率。
本发明采用的技术方案为：
一种同步检测装置，包括用于承载待检测工件的承载机构、用于检测工件的检测机构以及用于在承载机构和检测机构之间转送工件的转送机构，所述检测机构包括机架以及至少两个检测单元，机架上设有接收工位以及至少两个检测工位，检测单元与检测工位对应，每个检测单元包括用于接收工件的接收治具以及用于对处于检测工位内的接收治具上的工件进行检测的检测组件，接收治具还连接有用于驱动接收治具在接收工位和检测工位之间移动以传送工件的治具驱动器；所述转送机构包括设置在机架一侧的立柱、处于立柱上的升降座以及安装在升降座上的连板，连板的两端分别设有用于夹取工件的夹具，立柱上设有用于带动连板升降的升降驱动器，升降座上设有与连板连接用于驱动连板转动以转换夹取承载机构和接收工位内工件的旋转驱动器。
优选地，所述检测组件包括设置在机架上的立架，立架上用于在接收治具移动至检测工位时按压工件的压板以及用于驱动压板升降的压板驱动器，检测工位内设有两个用于在压板按压工件下降时与工件电连接的导电端子，导电端子处于压板下方。
更优选地，所述压板下方设有至少一个用于插入工件内的第一插入柱；压板上设有用于将工件内多余润滑油吸走的吸管。
更优选地，所述压板上还设有第二伸缩驱动器以及由第二伸缩驱动器控制的第二插入柱，压板上设有供第二插入柱穿过的孔。
更优选地，所述接收治具包括底板和顶板，底板和顶板之间设有至少两个用于在压板按压工件时对顶板导向的导向柱，顶板上设有用于供工件安放的安放槽以及两个与导向柱配合的导向孔，每个导向柱上套有用于推动顶板复位的复位弹簧，底板上还设有用于供工件穿过与导电端子接触的通孔。
更优选地，所述顶板上还设有用于检查工件是否准确安放的检查组件，检查组件包括用于插入工件侧孔的插针、与插针连接的第一滑动轴、第二滑动轴以及两端部分别与第一滑动轴和第二滑动轴铰接的连杆，顶板上还设有固定座，连杆还与固定座铰接，连杆与固定座的铰接点处于与第一滑动轴和第二滑动轴的两个铰接点之间；固定座内设有两个平行的用于供第一滑动轴滑动的第一通孔和用于供第二滑动轴插入的第二通孔，第二滑动轴还连接有用于驱动第二滑动轴移动以带动插针伸缩的插针驱动器。
更优选地，所述机架上设有滑轨，每个接收治具的底板设有与滑轨配合的滑座，接收治具驱动器与底板连接。
优选地，所述立柱上设有竖直滑轨，升降座上设有与竖直滑轨配合的滑块。
优选地，所述承载机构包括用于承载工件的托板以及用于驱动托板升降的托板驱动器，托板上设有用于供工件安放的安放座。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供了一种同步检测装置，采用转送机构将承载机构上的工件转送至检测机构的接收工位上，检测机构内的各检测单元的接收治具从接收工位依次接收工件再传送至检测工位内检测组件中进行检测，多个检测工位对应一个转送机构，转送机构同时进行上料和取料，避免流水线上工件滞留，提高生产效率。
附图说明
图1，为本发明提供的一种同步检测装置的立体图一；
图2，为本发明提供的一种同步检测装置的立体图二；
图3，为本发明提供的一种同步检测装置的爆炸图；
图4，为本发明提供的一种同步检测装置的检测机构内接收治具都处于检测工位的示意图；
图5，为本发明提供的一种同步检测装置的检测机构内一个接收治具处于接收工位的示意图；
图6，为本发明提供的一种同步检测装置中检测组件的示意图；
图7，为本发明提供的一种同步检测装置中接收治具的爆炸图；
图8，为本发明提供的一种同步检测装置的接收治具中检查组件的示意图；
图9，为本发明提供的一种同步检测装置中转送机构的示意图；
图10，为工件的示意图。
具体实施方式
根据附图对本发明提供的优选实施方式做具体说明。
图1至图9，为本发明提供的一种同步检测装置的优选实施方式。如图1至图9所示，该同步检测装置包括用于承载待检测工件100的承载机构10、用于检测工件的检测机构20以及用于在承载机构10和检测机构20之间转送工件的转送机构30，转送机构30将承载机构10内的待检测工件100转送至检测机构20内进行检测，检测完后，转送机构30再将检测完成的工件100取出转送至承载机构10传送出去。
如图1和图3所示，所述承载机构10包括用于承载工件的托板11以及用于驱动托板升降的托板驱动器12，托板11上设有用于供工件安放的安放座111，在流水线内待检测工件传送至托板11的安放座111内时，托板驱动器12驱动托板11上升至预设位置，以等待转送机构30将待检测工件100转送至检测机构20内进行检测；在转送机构30将检测完成的工件转送至托板11的安放座111内时，托板驱动器12驱动托板11下降到预设位置，便于将托板11上检测完成的工件转送至流水线。
如图3至图5所示，所述检测机构20包括机架21以及至少两个检测单元22，机架21上设有接收工位2101以及至少两个检测工位2102，各检测单元22与各检测工位2102对应，每个检测单元22包括用于接收工件的接收治具221以及用于对处于检测工位内的接收治具上的工件进行检测的检测组件222，接收治具221还连接有用于驱动接收治具在接收工位和检测工位之间移动以传送工件的治具驱动器223，在转送机构30将承载机构10上的工件转送至接收工位2101时，检测单元22内治具驱动器223驱动接收治具221移动至接收工位2101内接收转送机构30转送的工件，治具驱动器223再驱动接收治具221移动至检测工位2102内，经过检测组件222进行检测，检测完成后，再由接收治具221移动至接收工位2101，由转送机构30将检测完成的工件取出移走，各检测单元22内的接收治具221错开移动，互不影响，这样可将多个工件同时置入各检测单元内进行检测，提高生产效率，而不会造成流水线上工件滞留的问题。
该工件如图10所示，该工件100包括处于底部的电机101以及处于电机101上方的电机座102，电机座102内设有由电机带动的齿轮103，电机座102内设有至少一个孔，电机座的侧面上设有一个侧孔1021，电机座102内注有润滑油。
作为一种优选实施方式，如图1和图2所示，机架21上对应设有一个接收工位2101和两个检测工位2102，接收工位2101处于两个检测工位2102之间，检测机构20内包括两个检测单元22，两个检测单元22与两个检测工位2102一一对应。
如图6所示，所述检测组件222包括设置在机架21上的立架2221，立架2221上用于在接收治具移动至检测工位时按压工件的压板2222以及用于驱动压板升降的压板驱动器2223，检测工位2102处于压板2222的下方，检测工位2102内设有两个用于在压板按压工件下降时与工件电连接的导电端子2224，导电端子2224处于压板2222下方，压板驱动器2223驱动压板2222下移，在压板2222将工件100下压到与导电端子2224接触时，导电端子2224与工件100内电机101电连接，电机101带动电机座102内齿轮103转动，使得电机座102内齿轮103搅动润滑油。导电端子2224一般设置在检测座2225上，检测座2225处于检测工位2102内，检测座2225固定在机架21上。
所述压板2222下方设有至少一个用于插入工件100内的第一插入柱22221，压板2222上设有用于将工件内多余润滑油吸走的吸管22222，该第一插柱2221插入工件内堵塞工件内电机座102内的孔，以防止润滑油泄露，通过吸管22222将工件100的电机座102内多余润滑油吸走。作为一种优选实施方式，压板2222上还设有第二伸缩驱动器22223以及由第二伸缩驱动器22223控制的第二插入柱22224，压板2222上设有供第二插入柱22224穿过的孔，在工件100的电机102与导电端子2224接触前，第一插入柱22221和第二插入柱22224可都插入工件100的电机座102内以堵塞各孔，防止润滑油泄露；在电机101与导电端子2224接触后，电机101带动电机座102内齿轮103转动，搅动电机座102内润滑油，利用吸管22222将电机座102内多余润滑油吸走。
如图7所示，所述接收治具221包括底板2211和顶板2212，底板2211和顶板2212之间设有至少两个用于在压板2222按压工件时对顶板22212导向的导向柱2213，顶板2212上设有用于供工件安放的安放槽22121以及两个与导向柱配合的导向孔22122，每个导向柱2213上套有用于推动顶板复位的复位弹簧2214，底板2211上还设有用于供工件穿过与导电端子接触的通孔22111，压板2222按压顶板2212上工件100，顶板2212沿导向柱2213下移，复位弹簧2214被挤压，工件100上的电机101穿过底板2211的通孔22111与导电端子2224接触。
如图8所示，所述顶板2212上还设有用于检查工件是否准确安放的检查组件2215，检查组件2215包括用于插入工件侧孔的插针22151、与插针连接的第一滑动轴22152、第二滑动轴22153以及两端部分别与第一滑动轴和第二滑动轴铰接的连杆22154，顶板2212上还设有固定座22155，连杆22154的还与固定座22155铰接，连杆22154与固定座22155的铰接点处于与第一滑动轴和第二滑动轴的两个铰接点之间；固定座22155内设有两个平行的用于供第一滑动轴滑动的第一通孔221551和用于供第二滑动轴插入的第二通孔221552，第二滑动轴22153还连接有用于驱动第二滑动轴移动以带动插针22151伸缩的插针驱动器22156，在接收治具21移动至接收工位2201内接收到转送机构30转送的工件时，工件安放在顶板2212的安放槽22121内，插针驱动器22156驱动第二滑动轴22153从第二通孔221552伸出，带动连杆22154发生转动，连杆22154带动第一滑动轴22152伸入第一通孔221551，第一滑动轴22152带动插针22151伸出，插针22151插入到工件100的侧孔1021，即表明工件100的安放位置准确，若插针22151不能插入到工件100的侧孔1021内，即表明工件100的安放位置不准确。
所述机架21上设有滑轨211，每个接收治具22的底板2211设有与滑轨211配合的滑座22112，治具驱动器223与底板2211连接，治具驱动器223驱动接收治具22沿滑轨211在接收工位2101和检测工位2102之间来回滑动，在接收治具22从接收工位2101内接收到工件后，传送至检测工位2102内进行检测，在检测完后，再传送至接收工位2101经转送机构30取走。
如图9所示，所述转送机构30包括设置在机架一侧的立柱31、处于立柱上的升降座36以及安装在升降座上的连板32，连板32的两端分别设有用于夹取工件的夹具33，立柱31上设有用于带动连板升降的升降驱动器34，升降座36上设有与连板连接用于驱动连板转动以转换夹取承载机构和接收工位内工件的旋转驱动器35，升降驱动器34通过升降座36带动连板32上的两个夹具33同时升降，而旋转驱动器35带动两个夹具33转换以交换位置。所述立柱31上设有竖直滑轨311，升降座36上设有与竖直滑轨配合的滑块361，在升降驱动器34驱动升降座36升降时，升降座36上滑块361与竖直滑轨311配合，升降座36沿竖直滑轨311上下滑动。
所述接收工位2101处于转换机构30的一个夹具33的下方，两个夹具33分为第一夹具和第二夹具，在第一夹具从承载机构10的托板11上夹取待检测工件时，第二夹具从接收工位2101内的接收治具上夹取检测完成的工件，旋转驱动器35驱动连板32转动180度，第一夹具转动到接收工位2101上方，第二夹具转动至承载机构10上方，第一夹具将待检测工件送入接收工位2101内的接收治具221内，第二夹具将夹取的检测完成工件送入承载机构10内，然后升降驱动器34驱动连板32上移；需要再次夹取工件时，升降驱动器34驱动连板32下移，第二夹具处于承载机构10上方夹取待检测工件，第一夹具处于接收工位2101上方夹取检测完成工件。
如图1和图2所示，该同步检测装置的工作过程为：1）流水线内待检测工件传送至托板11的安放座111内时，托板驱动器12驱动托板11上升至预设位置；2）一个检测单元22内接收治具221带动检测完成的工件由治具驱动器223驱动沿滑轨211滑动至接收工位2101内；3） 升降驱动器34通过升降座36带动连板32上的两个夹具33下移，第一夹具处于承载机构10上方，第一夹具从承载机构10的托板11上夹取待检测工件，第二夹具处于接收工位2101上方，第二夹具从接收工位2101内的接收治具上夹取检测完成的工件；4）旋转驱动器35驱动连板32转动180度，第一夹具转动到接收工位2101上方，第二夹具转动至承载机构10上方，第一夹具将待检测工件送入接收工位2101内的接收治具221内，第二夹具将夹取的检测完成工件送入承载机构10内，托板驱动器12驱动托板11下移将检测完成的工件送出；5）接收到待检测工件的接收治具，在治具驱动器223的作用下移动至检测工位2102内，利用检查组件2215检查工件是否准确安放；6）在检查到工件准确安放后，压板驱动器2223驱动压板2222下移，压板2222上的第一插入柱22221和第二插入柱22224可都插入工件100的电机座102内以堵塞各孔，防止润滑油泄露；7）在压板2222将工件100下压到与导电端子2224接触时，导电端子2224与工件100内电机101电连接，电机101带动电机座102内齿轮103转动，使得电机座102内齿轮103搅动润滑油，压板2222上的吸管22222将电机座102内多余润滑油吸走；7）在步骤4）中将工件转送完后，升降驱动器34驱动连板32连板32上移，另一检测单元22内的接收治具221带动检测完成的工件由治具驱动器223驱动沿滑轨211滑动至接收工位2101内，同时托板11上有承载待检测工件，升降驱动器34又驱动连板32连板32下移，第二夹具从承载机构10内夹取待检测完成工件，第一夹具从接收工位2101内夹取检测完成的治具；8）旋转驱动器35驱动连板32转动180度，第二夹具转动到接收工位2101上方，第一夹具转动至承载机构10上方，第二夹具将待检测工件送入接收工位2101内的另一检测单元的接收治具221内，第一夹具将夹取的检测完成工件送入承载机构10内，托板驱动器12驱动托板11下移将检测完成的工件送出；9）另一检测单元22内接收治具221和检测组件222重复步骤5）、6）和7），这样多个检测工位对应一个转送机构30，转送机构30同时进行上料和取料，避免流水线上工件滞留，提高生产效率。
综上所述，本发明的技术方案可以充分有效的实现上述发明目的，且本发明的结构及功能原理都已经在实施例中得到充分的验证，能达到预期的功效及目的，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对发明的实施例做出多种变更或修改。因此，本发明包括一切在专利申请范围中所提到范围内的所有替换内容，任何在本发明申请专利范围内所作的等效变化，皆属本案申请的专利范围之内。
Claims (7)
1.一种同步检测装置，其特征在于，包括用于承载待检测工件的承载机构、用于检测工件的检测机构以及用于在承载机构和检测机构之间转送工件的转送机构，所述检测机构包括机架以及至少两个检测单元，机架上设有接收工位以及至少两个检测工位，检测单元与检测工位对应，每个检测单元包括用于接收工件的接收治具以及用于对处于检测工位内的接收治具上的工件进行检测的检测组件，接收治具还连接有用于驱动接收治具在接收工位和检测工位之间移动以传送工件的治具驱动器；所述转送机构包括设置在机架一侧的立柱、处于立柱上的升降座以及安装在升降座上的连板，连板的两端分别设有用于夹取工件的夹具，立柱上设有用于带动连板升降的升降驱动器，升降座上设有与连板连接用于驱动连板转动以转换夹取承载机构和接收工位内工件的旋转驱动器；
所述接收治具包括底板和顶板；
所述顶板上还设有用于检查工件是否准确安放的检查组件，检查组件包括用于插入工件侧孔的插针、与插针连接的第一滑动轴、第二滑动轴以及两端部分别与第一滑动轴和第二滑动轴铰接的连杆，顶板上还设有固定座，连杆还与固定座铰接，连杆与固定座的铰接点处于与第一滑动轴和第二滑动轴的两个铰接点之间；固定座内设有两个平行的用于供第一滑动轴滑动的第一通孔和用于供第二滑动轴插入的第二通孔，第二滑动轴还连接有用于驱动第二滑动轴移动以带动插针伸缩的插针驱动器；
所述机架上设有滑轨，每个接收治具的底板设有与滑轨配合的滑座，接收治具驱动器与底板连接。
2.根据权利要求1所述的同步检测装置，其特征在于：所述检测组件包括设置在机架上的立架，立架上用于在接收治具移动至检测工位时按压工件的压板以及用于驱动压板升降的压板驱动器，检测工位内设有两个用于在压板按压工件下降时与工件电连接的导电端子，导电端子处于压板下方。
3.根据权利要求2所述的同步检测装置，其特征在于：所述压板下方设有至少一个用于插入工件内的第一插入柱；压板上设有用于将工件内多余润滑油吸走的吸管。
4.根据权利要求2所述的同步检测装置，其特征在于：所述压板上还设有第二伸缩驱动器以及由第二伸缩驱动器控制的第二插入柱，压板上设有供第二插入柱穿过的孔。
5.根据权利要求2所述的同步检测装置，其特征在于：所述底板和顶板之间设有至少两个用于在压板按压工件时对顶板导向的导向柱，顶板上设有用于供工件安放的安放槽以及两个与导向柱配合的导向孔，每个导向柱上套有用于推动顶板复位的复位弹簧，底板上还设有用于供工件穿过与导电端子接触的通孔。
6.根据权利要求1所述的同步检测装置，其特征在于：所述立柱上设有竖直滑轨，升降座上设有与竖直滑轨配合的滑块。
7.根据权利要求1所述的同步检测装置，其特征在于：所述承载机构包括用于承载工件的托板以及用于驱动托板升降的托板驱动器，托板上设有用于供工件安放的安放座。
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