CN212275215U

CN212275215U - 一种多工位插座插拔测试机构

Info

Publication number: CN212275215U
Application number: CN202020949653.5U
Authority: CN
Inventors: 李广斌
Original assignee: Dongguan Yuehua Electric Industrial Co ltd
Current assignee: Dongguan Yuehua Electric Industrial Co ltd
Priority date: 2020-05-29
Filing date: 2020-05-29
Publication date: 2021-01-01
Anticipated expiration: 2030-05-29

Abstract

本实用新型公开一种多工位插座插拔测试机构,包括工作台、上下料组件和插拔测试组件；两组所述上下料组件排列设置在所述工作台上；每组所述上下料组件包括Y轴直线滑台和插座治具；所述Y轴直线滑台驱动所述插座治具在水平方向上做直线往复运动；所述插拔测试组件包括龙门架、X轴直线滑台、Z轴直线滑台和三脚测试插头；所述龙门架设于所述工作台上；所述X轴直线滑台设于所述龙门架上；所述X轴直线滑台驱动所述Z轴直线滑台在多个所述上下料组件的上方做直线往复运动；所述Z轴直线滑台驱动所述三脚测试插头上下移动。本实用新型可以在一个插拔测试机构中同时进行上下料作业和插拔测试作业，具有生产效率高的优点。

Description

一种多工位插座插拔测试机构

技术领域

本实用新型涉及插座生产设备技术领域,尤其是一种多工位插座插拔测试机构。

背景技术

随着科学技术的发展，自动化技术日渐成熟，现有的插座生产逐渐采用自动化作业代替人工作业；在插座的自动化生产工艺流程中插拔测试通常由插拔测试装置完成，现有的插拔测试装置通常如下：首先，由外部的机械手夹取上一工位的插座并放置到测试工位的插座治具上完成上下料作业；然后，由一个直线滑台驱动一个插头上下运动完成插座治具上的插座的插拔测试作业。

然而，在实际作业中，由于插座的上下料作业以及插拔测试作业均直接在插座治具上完成，导致上下料作业与插拔测试作业需要交替进行，同时又由于插拔测试作业所需时间远小于上下料作业所需时间，导致了现有的插座插拔测试机构效率较低。

因此，现有技术有待于改善和提高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种多工位插座插拔测试机构,目的是使得插拔测试机构上可以同时进行上下料作业和插拔测试作业以提高整体的作业效率。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

作为对上述技术方案的进一步阐述：一种多工位插座插拔测试机构,包括工作台、多个上下料组件和一个插拔测试组件；多个所述上下料组件排列设置在所述工作台上；每组所述上下料组件包括Y轴直线滑台和插座治具；所述插座治具包括安装板、载座、定位块、气缸和压叉；所述Y轴直线滑台驱动所述安装板沿水平方向移动；所述载座设于所述安装板的上部；所述载座的上部成型有喇叭状的凹槽，所述定位块设于所述凹槽的槽底部，所述定位块上设有与插座下部的定位件配合的定位孔；两个所述气缸相对设置在所述载座的两侧，且均安装在所述安装板上；每一所述气缸驱动一个所述压叉压紧或松开安置在所述载座上的插座；所述插拔测试组件包括龙门架、X轴直线滑台、Z轴直线滑台、CCD成像装置和三脚测试插头；所述龙门架设于所述工作台上；所述X轴直线滑台设于所述龙门架上；所述X轴直线滑台驱动所述Z轴直线滑台在多个所述上下料组件的上方做直线往复运动；所述CCD成型装置设于所述Z轴直线滑台上，用于检测放置在所述插座治具上的插座；所述Z轴直线滑台还驱动所述三脚测试插头上下移动。

在上述技术方案中,所述插座治具还包括垫块和滑板；所述垫块设置在所述安装板上，所述气缸安装在所述垫块上；所述滑板与所述气缸的活塞杆固定连接，且滑动安装在所述气缸的缸体上；所述压叉包括方形固定部和弧形压边板；所述方形固定部安装在所述滑板的上部，所述弧形压边板用于压紧安置在所述载座上的插座的上部端缘。

在上述技术方案中,所述X轴直线滑台为滚珠丝杆滑台或同步带滑台；或者，所述Y轴直线滑台为滚珠丝杆滑台或同步带滑台；或者，所述Z轴直线滑台为滚珠丝杆滑台或同步带滑台。

在上述技术方案中,还包括旋转电机、联轴器、连杆、感应片和槽型光电传感器；所述旋转电机安装在所述Z轴直线滑台的滑台上；所述连杆转动安装在所述Z轴直线滑台的滑台上；所述连杆的上端与所述旋转电机的输出轴连接，所述连杆的下端与所述三脚测试插头连接；所述感应片设于所述连杆上；所述槽型光电传感器设于所述Z轴直线滑台的滑台上，用于感应所述感应片。

在上述技术方案中,所述三脚测试插头包括有第一仿形块和第二仿形块；所述第一仿形块与三脚插头的胶壳形状、大小均相同；所述第一仿形块的下部成型有三个所述第二仿形块；所述第一仿形块下部的三个所述第二仿形块与三脚插头穿出胶壳的三个引脚一一对应。

在上述技术方案中,所述Z轴直线滑台的机箱的底部设有用于检测所述三脚测试插头上是否插接有插座的光电传感器。

本实用新型的有益效果在于:

1、本实用新型通过两组上下料组件同时工作，再由一组插拔测试组件交替对两组上下料组件进行插拔测试作业，使得其中一组上下料组件上的插座治具进行上下料作业的同时另一组上下料组件可以进行插拔测试作业，进而实现在同一个插拔测试机构上同时进行上下料作业和插拔测试作业的功能，极大地提高了测试效率。

2、通过CCD成型装置提前对插座治具上的插座进行外形检测，有效防止插座前几个加工作业有误导致在插拔测试作业中本实用新型和/或插座损坏。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1的A处局部放大图；

图3是图1的B处局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此, 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-3实例了本实用新型所述一种多工位插座插拔测试机构的具体实施例,参考附图 1-3,一种多工位插座插拔测试机构,包括工作台1、两组上下料组件2和一组插拔测试组件3。

两组所述上下料组件2排列设置在所述工作台1上。每组所述上下料组件2包括Y轴直线滑台4和插座治具5。所述插座治具5包括安装板6、载座7、定位块8、气缸9和压叉10。所述Y轴直线滑台4驱动所述安装板6沿水平方向移动；所述载座7设于所述安装板6的上部。所述载座7的上部成型有喇叭状的凹槽11。所述定位块8设于所述凹槽11的槽底部，并与所述载座7固定连接。所述定位块8上设有与插座下部的定位件配合的定位孔12。两个所述气缸9相对设置在所述载座7的两侧，且均安装在所述安装板6上；每一所述气缸9驱动一个所述压叉10压紧或松开安置在所述载座7上的插座。在实际工作时：所述Y轴直线滑台4驱动所述插座治具5做直线往复运动的两个行程终点分别设定为该插座治具5的上下料工站和插拔测试工站，两组所述插座治具5的上下料工站位于同一侧，相应的，两组所述插座治具5的插拔测试工站也位于同一侧；其次，所述气缸9接于外部气源，当待测试的插座放置在所述载座7的凹槽11内，所述气缸9驱动所述压叉10朝所述载座7的方向运动，直至所述压叉10的压紧部分移动至所述载座7上的插座的上端面，进而实现所述插座治具5对插座的装夹固定。

所述插拔测试组件3包括龙门架13、X轴直线滑台14、Z轴直线滑台15、CCD成像装置16和三脚测试插头17。所述龙门架13设于所述工作台1上；所述X轴直线滑台14设于所述龙门架13上。所述X轴直线滑台14驱动所述Z轴直线滑台15在两组所述上下料组件2的上方做直线往复运动；具体地说：所述Z轴直线滑台15在两组所述上下料组件2的上下料工站之间来回运动。所述CCD成型装置16设于所述Z轴直线滑台15的机箱上，所述CCD成像装置16跟随所述Z轴直线滑台15来回运动。所述CCD成像装置16用于安置在所述插座治具5 上的插座上端面的外形检测，包括但不限于插座上端面的毛刺、外形轮廓以及开孔位置是否正确等；同时，所述Z轴直线滑台15还驱动所述三脚测试插头17上下移动进而插入插座内或者自插座内拔出。

作为对本实用新型的进一步解释说明：所述插座治具5还包括垫块和滑板18；所述垫块设置在所述安装板6上，所述气缸9安装在所述垫块上；在使用时，通过更换不同厚度的所述垫块或叠置多个所述垫块，可以便捷地调节所述气缸9及所述压叉10的高度，进而使得所述压叉10与插座配合更紧密。所述滑板18为L形板，其垂直部与所述气缸9的活塞杆固定连接，其水平部滑动安装在所述气缸9的缸体上。所述压叉10包括方形固定部19和弧形压边板20；所述方形固定部19安装在所述滑板18的水平部的上部，所述弧形压边板20用于压紧安置在所述载座7上的插座的上部端缘，由于所述弧形压边板20仅压住插座的上部端缘，不会干涉所述三脚测试插头17插入插座中。

作为对本实用新型的进一步解释说明：所述X轴直线滑台14为滚珠丝杆滑台或同步带滑台；或者，所述Y轴直线滑台4为滚珠丝杆滑台或同步带滑台；或者，所述Z轴直线滑台15 为滚珠丝杆滑台或同步带滑台；而作为较优的选择：所述X轴直线滑台14、所述Y轴直线滑台4和所述Z轴直线滑台15均选用的是滚珠丝杆滑台，因为滚珠丝杆滑台具有运行稳定、传动精度高等优点。

作为对本实用新型的进一步解释说明：本实用新型还包括旋转电机21、联轴器22、连杆 23、感应片24和槽型光电传感器25。所述旋转电机21安装在所述Z轴直线滑台15的滑台上；所述连杆23转动安装在所述Z轴直线滑台15的滑台上；所述连杆23的上端与所述旋转电机21的输出轴连接，所述连杆23的下端与所述三脚测试插头17连接；所述感应片24设于所述连杆23的上部；所述槽型光电传感器25设于所述Z轴直线滑台15的滑台上，用于感应所述感应片24；在实际使用中，当不同型号的插座装夹在所述插座治具5上，插座上开口的角度发生变化时：首先通过所述CCD成型装置16检测插座上开口的变化角度；然后，接于外部电源的所述旋转电机21驱动所述三脚测试插头17旋转相应的角度，使得所述三脚测试插头17可以插入插座内，提高了本实用新型的通用性。

作为对本实用新型的进一步解释说明：所述三脚测试插头17包括有第一仿形块26和第二仿形块27；所述第一仿形块26与三脚插头的胶壳形状、大小均相同；所述第一仿形块26 的下部成型有三个所述第二仿形块27；所述第一仿形块26下部的三个所述第二仿形块27与三脚插头穿出胶壳的三个引脚一一对应，即所述三脚测试插头17与现有技术中的三脚插头大小、外轮廓均相同。

作为对本实用新型的进一步解释说明：所述Z轴直线滑台15的机箱的底部设有用于检测所述三脚测试插头17上是否插接有插座的光电传感器28。在具体工作时：若由于所述气缸9 发生故障等原因导致所述压叉10未压紧所述插座治具5上的插座时，当所述三脚测试插头 17上行复位时会直接带走所述插座治具5上的插座，进而导致在下一次插拔测试作业时设备和/或插座损坏，而本实用新型通过设置所述光电传感器28，当所述三脚测试插头17完成复位动作后，若所述光电传感器28检测所述三脚测试插头17的下部有物体时，则判断为插座插接在所述三脚测试插头17上并跟所述三脚测试插头17上行导致的。

本实用新型的工作原理如下：两组的所述上下料组件2同时工作，当一组所述上下料组件2的插座治具5位于其自身的上下料工站时另一组所述上下料组件2的插座治具5位于其自身的插拔测试工站，由所述插拔测试组件3对位于所述插拔测试工站的插座治具5上的插座进行插拔测试，由外接的机械手夹取一个待测试的插座放置到位于上下料工站的所述插座治具5上或者将位于上下料工站的所述插座治具5上完成插拔测试的插座夹取到下一工位。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种多工位插座插拔测试机构,包括工作台，其特征在于,还包括以下组件：

多组排列设置在所述工作台上的上下料组件；每组所述上下料组件包括Y轴直线滑台和插座治具；所述插座治具包括安装板、载座、定位块、气缸和压叉；所述Y轴直线滑台驱动所述安装板沿水平方向移动；所述载座设于所述安装板的上部；所述载座的上部成型有喇叭状的凹槽，所述定位块设于所述凹槽的槽底部，所述定位块上设有与插座下部的定位件配合的定位孔；两个所述气缸相对设置在所述载座的两侧，且均安装在所述安装板上；每一所述气缸驱动一个所述压叉压紧或松开安置在所述载座上的插座；

插拔测试组件，包括龙门架、X轴直线滑台、Z轴直线滑台、CCD成像装置和三脚测试插头；所述龙门架设于所述工作台上；所述X轴直线滑台设于所述龙门架上；所述X轴直线滑台驱动所述Z轴直线滑台在多个所述上下料组件的上方做直线往复运动；所述CCD成型装置设于所述Z轴直线滑台上，用于检测放置在所述插座治具上的插座；所述Z轴直线滑台还驱动所述三脚测试插头上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种多工位插座插拔测试机构,其特征在于，所述插座治具还包括垫块和滑板；所述垫块设置在所述安装板上，所述气缸安装在所述垫块上；所述滑板与所述气缸的活塞杆固定连接，且滑动安装在所述气缸的缸体上；所述压叉包括方形固定部和弧形压边板；所述方形固定部安装在所述滑板的上部，所述弧形压边板用于压紧安置在所述载座上的插座的上部端缘。

3.根据权利要求2所述的一种多工位插座插拔测试机构，其特征在于，所述X轴直线滑台为滚珠丝杆滑台或同步带滑台；或者，所述Y轴直线滑台为滚珠丝杆滑台或同步带滑台；或者，所述Z轴直线滑台为滚珠丝杆滑台或同步带滑台。

4.根据权利要求2所述的一种多工位插座插拔测试机构,其特征在于,还包括旋转电机、联轴器、连杆、感应片和槽型光电传感器；所述旋转电机安装在所述Z轴直线滑台的滑台上；所述连杆转动安装在所述Z轴直线滑台的滑台上；所述连杆的上端与所述旋转电机的输出轴连接，所述连杆的下端与所述三脚测试插头连接；所述感应片设于所述连杆上；所述槽型光电传感器设于所述Z轴直线滑台的滑台上，用于感应所述感应片。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种多工位插座插拔测试机构，其特征在于,所述三脚测试插头包括有第一仿形块和第二仿形块；所述第一仿形块与三脚插头的胶壳形状、大小均相同；所述第一仿形块的下部成型有三个所述第二仿形块；所述第一仿形块下部的三个所述第二仿形块与三脚插头穿出胶壳的三个引脚一一对应。

6.根据权利要求5所述的一种多工位插座插拔测试机构，其特征在于,所述Z轴直线滑台的机箱的底部设有用于检测所述三脚测试插头上是否插接有插座的光电传感器。