CN115683217A - 多工位视觉检测设备 - Google Patents

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CN115683217A
CN115683217A CN202211327595.2A CN202211327595A CN115683217A CN 115683217 A CN115683217 A CN 115683217A CN 202211327595 A CN202211327595 A CN 202211327595A CN 115683217 A CN115683217 A CN 115683217A
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China
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王之成
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Suzhou Setten Lingou Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Setten Lingou Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本发明涉及自动化检测技术领域,涉及一种多工位视觉检测设备。本发明的转盘设置的上下料工位、电检工位、目检工位以及视觉检测工位可以进行同时检测工作,实现了对产品的百分百检验,不仅提高了检测效率,还杜绝了漏检的发生,转盘将定位部件上的产品依次转载到电检工位、目检工位以及视觉检测工位,快速完成对产品的电性能测试、人工目检或者装配、视觉外观检测,视觉外观检测完成之后由上下料工位对其进行下料,自动化程度高,同时成本相比人工检测较低,效率显然高于人工检测,检测成本低。

Description

多工位视觉检测设备
技术领域
本发明涉及自动化检测技术领域,涉及一种多工位视觉检测设备。
背景技术
汽车仪表盘中控面板是汽车内的重要组成部件,中控面板在被生产过程中以及出厂需要进行质量检测。现有技术中操作人员采用人工检测的方式进行检测,或者将产品在进行一项检测结束后人工拆卸,并安装至下一工位进行安装检测,这样检测需要耗费较多人工,检测效率低下,同时,在人工拆卸、安装至下一工位的过程中由于产品需要多次拆装,使其安装位置会发生变动,导致产品检测一致性差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种快速完成对产品的电性能测试、人工目检或者装配、视觉外观检测,自动化程度高,效率显然高于人工检测的多工位视觉检测设备。
为了解决上述技术问题,本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种多工位视觉检测设备,包括:
转盘,其上垂直设置有隔板,所述隔板将所述转盘均匀分隔成4个工位,所述工位依次为上下料工位、电检工位、目检工位以及视觉检测工位;
检测治具,设置于所述转盘上,其上设置有用于定位产品的定位部件,所述工位与所述检测治具一一对应设置;
按压部件,设置于所述电检工位上方,所述检测治具下方设置有电检部件,所述按压部件用于将产品压紧在检测治具上使得电检部件对其进行电性能测试;
视觉部件,设置于所述视觉定位部件上方,且所述视觉部件设置于所述检测治具正上方,所述视觉部件用于对检测治具上的产品进行视觉检测;
翻转部件,设置于所述定位部件与所述检测治具之间,且所述定位部件与所述检测治具铰接,所述翻转部件用于带动定位部件在检测治具上相对转动以使得其上的产品发生倾斜进行目检。
进一步地,所述定位部件包括:
定位板,其上设置有多个定位块,多个定位块围设形成定位工位,所述定位块上设置有与所述产品外形相匹配的定位凹槽;
球头柱塞,设置于所述定位工位两侧,所述球头柱塞一侧设置有夹块,所述夹块上设置有夹板,所述夹板与所述球头柱塞之间设置有用于固定产品的夹持通道。
进一步地,所述按压部件包括:
按压支架,其两侧均设置有升降线性模组,所述升降线性模组与升降板驱动连接,所述升降线性模组用于带动升降座上下往复运动;
夹持气缸,设置于所述升降板上,所述夹持气缸与夹持板驱动连接,所述夹持板上设置有夹持块,所述夹持块上设置有夹持槽,两夹持气缸用于带动两夹持块相对运动;
按压板,铰接于所述按压支架上,所述按压板上设置有拉手,通过拉动拉手使得按压板相对转动并使其边缘与夹持槽相对设置,在所述夹持气缸的带动下两夹持块对按压板的两侧边缘进行夹持。
进一步地,所述翻转部件包括:
翻转气缸,其活塞杆杆端设置有第一铰接座,所述第一铰接座与所述定位部件连接;
第二铰接座,设置于所述检测治具上,所述翻转气缸通过气缸座与所述第二铰接座铰接,所述翻转气缸用于带动定位部件相对检测治具转动。
进一步地,所述翻转部件还包括导向板,所述导向板滑设在所述检测治具上,所述导向板自由端设置有导向轮,所述导向轮与所述定位部件底部抵接,所述导向板与驱动部件驱动连接,所述驱动部件用于推动导向板向上运动带动导向轮在定位部件相对转动使得定位部件发生翻转。
进一步地,所述检测治具上设置有转动轴,所述定位部件上设置有轴承座,所述转动轴与所述轴承座连接,所述导向轮与所述第一铰接座分别位于转动轴两侧,所述驱动部件带动导向板将定位部件一端顶升后翻转气缸对翻转后所述定位部件进行倾斜支撑。
进一步地,所述驱动部件包括驱动架,其设置于所述电检工位下方,所述驱动架上设置有驱动直线模组,所述驱动直线模组上设置有顶升架,所述顶升架滑设在所述驱动架上,所述顶升架上设置有顶升杆,所述顶升杆与所述导向板相对设置,所述驱动直线模组带动所述顶升杆穿设过所述转盘上的避让槽与所述导向板抵接并带动所述导向板上下运动。
进一步地,所述视觉部件包括视觉支架,所述视觉支架上横移直线模组,所述横移直线模组与测试架驱动连接,所述测试架上设置有视觉传感器,所述横移直线模组带动所述视觉传感器对定位部件上的产品进行视觉检测。
进一步地,所述转盘上设置有限位销,所述检测治具的底板上设置有与所述限位销相匹配的限位孔,所述限位销穿设在所述限位孔上,所述底板上设置有固定气缸,所述固定气缸的活塞杆杆端设置有顶块,所述限位销上设置有与所述顶块相匹配的卡槽,所述固定气缸用于带动所述顶块插设在所述卡槽上使得所述底板固定于所述转盘上。
进一步地,所述电检部件包括电检支架,所述电检支架设置在所述定位板上,所述电检支架上设置有升降气缸,所述升降气缸的活塞杆杆端设置有连接架,所述连接架上设置有插头,所述定位板上设置有电检槽,所述升降气缸用于带动连接架上的插头穿设过电检槽与产品的接头连接。
本发明的有益效果:
本发明的转盘设置的上下料工位、电检工位、目检工位以及视觉检测工位可以进行同时检测工作,实现了对产品的百分百检验,不仅提高了检测效率,还杜绝了漏检的发生,转盘将定位部件上的产品依次转载到电检工位、目检工位以及视觉检测工位,快速完成对产品的电性能测试、人工目检或者装配、视觉外观检测,视觉外观检测完成之后由上下料工位对其进行下料,自动化程度高,同时成本相比人工检测较低,效率显然高于人工检测,检测成本低。
附图说明
图1是本发明的一种多工位视觉检测设备示意图。
图2是本发明的立体示意图。
图3是本发明的检测治具示意图。
图4是本发明的电检部件示意图。
图5是本发明的翻转部件示意图。
图6是本发明的按压部件示意图。
图7是本发明的驱动部件示意图。
图8是本发明的定位部件示意图。
图中标号说明:1、转盘;11、隔板;12、上下料工位;13、电检工位;14、目检工位;15、视觉检测工位;2、检测治具;21、底板;22、限位销;23、卡槽;24、固定气缸;25、顶块;26、轴承座;27、转动轴;3、定位部件;31、定位板;311、导块;312、压合块;313、压合气缸;314、压合柱;32、定位块;33、夹块;34、球头柱塞;35、夹板;36、夹持通道;4、翻转部件;41、翻转气缸;42、第一铰接座;43、第二铰接座;44、导向板;45、导向轮;5、按压部件;51、按压支架;52、升降线性模组;53、升降板;54、夹持气缸;55、夹持板;56、夹持块;57、夹持槽;58、按压板;6、驱动部件;61、顶升杆;62、避让槽;63、驱动架;64、驱动直线模组;65、顶升架;7、视觉部件;71、视觉支架;72、横移直线模组;73、视觉传感器;74、相机;8、电检部件;81、电检槽;82、电检支架;83、升降气缸;84、连接架;85、插头;86、弹性元件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1-8所示,一种多工位视觉检测设备,包括:
转盘1,其上垂直设置有隔板11,所述隔板11将所述转盘1均匀分隔成4个工位,所述工位依次为上下料工位12、电检工位13、目检工位14以及视觉检测工位15;
检测治具2,设置于所述转盘1上,其上设置有用于定位产品的定位部件3,所述定位部件3与所述检测治具2一一对应设置;
按压部件5,设置于所述电检工位13上方,所述检测治具2下方设置有电检部件8,所述按压部件5用于将产品压紧在检测治具2上使得电检部件8对其进行电性能测试;
视觉部件7,设置于所述视觉定位部件3上方,且所述视觉部件7设置于所述检测治具2正上方,所述视觉部件7用于对检测治具2上的产品进行视觉检测;
翻转部件4,设置于所述定位部件3与所述检测治具2之间,且所述定位部件3与所述检测治具2铰接,所述翻转部件4用于带动定位部件3在检测治具2上相对转动以使得其上的产品发生倾斜进行目检。
本发明的转盘1设置的上下料工位12、电检工位13、目检工位14以及视觉检测工位15可以进行同时检测工作,实现了对产品的百分百检验,不仅提高了检测效率,还杜绝了漏检的发生,转盘1将定位部件3上的产品依次转载到电检工位13、目检工位14以及视觉检测工位15,快速完成对产品的电性能测试、人工目检或者装配、视觉外观检测,视觉外观检测完成之后由上下料工位12对其进行下料,自动化程度高,同时成本相比人工检测较低,效率显然高于人工检测,检测成本低。
所述定位部件3包括:定位板31,其上设置有多个定位块32,多个定位块32围设形成定位工位,所述定位块32上设置有与所述产品外形相匹配的定位凹槽;球头柱塞34,设置于所述定位工位两侧,所述球头柱塞34一侧设置有夹块33,所述夹块33上设置有夹板35,所述夹板35与所述球头柱塞34之间设置有用于固定产品的夹持通道36。
具体的,将壳体产品放置在多个定位块32围设形成定位工位上,通过定位凹槽对壳体产品底部进行支撑,两侧的夹板35与球头柱塞34形成的用于固定产品的夹持通道36可以对壳体产品位置进行夹持,有效对壳体进行准确装夹,保证壳体产品后续的加工效率以及产品质量。
所述定位工位两侧设置有压合孔,所述压合孔边缘设置有压合柱314,所述压合孔上穿设有导块311,所述导块311上设置有滑槽,所述滑槽上设置有压合块312,所述压合块312上设置有压合气缸313,所述压合气缸313的活塞杆杆端与所述压合块312驱动连接,所述压合块312与所述导块311相对设置,所述压合气缸313用于带动压合块312将壳体产品边缘压紧在压合柱314上。
具体的,压合气缸313带动压合块312将壳体产品边缘压紧在压合柱314上,完成对壳体产品的固定,避免在产品(中控仪表台、屏蔽盒等电子设备)在电检、目检以及视觉检测过程中壳体发生晃动,无需人工对外壳进行锁固,降低了加工的时间及人力成本,加工效率高。
所述按压部件5包括:按压支架51,其两侧均设置有升降线性模组52,所述升降线性模组52与升降板53驱动连接,所述升降线性模组52用于带动升降座上下往复运动;夹持气缸54,设置于所述升降板53上,所述夹持气缸54与夹持板55驱动连接,所述夹持板55上设置有夹持块56,所述夹持块56上设置有夹持槽57,两夹持气缸54用于带动两夹持块56相对运动;按压板58,铰接于所述按压支架51上,所述按压板58上设置有拉手,通过拉动拉手使得按压板58相对转动并使其边缘与夹持槽57相对设置,在所述夹持气缸54的带动下两夹持块56对按压板58的两侧边缘进行夹持。
具体的,拉动拉手使得按压板58相对转动并使其边缘与夹持槽57相对设置,两侧的夹持气缸54带动下两夹持块56朝向按压板58移动,使得夹持槽57对按压板58的两侧边缘进行夹持,升降线性模组52带动升降座向下移动直至按压板58压紧在壳体产品上,有效对产品的顶面进行固定,有效避免插头85插设在产品的接口时造成产品鼓起损坏,保证壳体以及壳体内的部件在电检的稳定性,从而取代了人工的扶握;在不使用按压板58的时候,可拉动拉手将按压板58收纳贴附在按压支架51上,通过两夹持块56可直接对定位部件3上的产品进行按压操作。
所述翻转部件4包括:翻转气缸41,其活塞杆杆端设置有第一铰接座42,所述第一铰接座42与所述定位部件3连接;第二铰接座43,设置于所述检测治具2上,所述翻转气缸41通过气缸座与所述第二铰接座43铰接,所述翻转气缸41用于带动定位部件3相对检测治具2转动。
具体的,翻转气缸41带动定位部件3相对检测治具2转动,可以实现定位板31进行转动,从而方便了工人接插线束或者目检的操作,相比于传统的人工手动翻转方式,采用上述结构可以实现自动翻转,从而有效地降低了工人的劳动强度,提高了工作效率。
所述翻转部件4还包括导向板44,所述导向板44滑设在所述检测治具2上,所述导向板44自由端设置有导向轮45,所述导向轮45与所述定位部件3底部抵接,所述导向板44与驱动部件6驱动连接,所述驱动部件6用于推动导向板44向上运动带动导向轮45在定位部件3相对转动使得定位部件3发生翻转。
具体的,驱动部件6推动导向板44向上运动带动导向轮45在定位部件3相对转动使得定位部件3发生翻转,可有效将第翻转气缸41的顶升压力,提高翻转气缸41使用寿命,通过驱动部件6对定位板31进行翻转,可以实现定位板31被顶升并倾斜一定角度,从而方便了工人接插线束或者目检的操作。
所述检测治具2上设置有转动轴27,所述定位部件3上设置有轴承座26,所述转动轴27与所述轴承座26连接,所述导向轮45与所述第一铰接座42分别位于转动轴27两侧,所述驱动部件6带动导向板44将定位部件3一端顶升后翻转气缸41对翻转后所述定位部件3进行倾斜支撑。
具体的,导向轮45与所述第一铰接座42分别位于转动轴27两侧,可以方便导向板44对定位块32的一端进行顶升,同时翻转气缸41驱动活塞杆杆伸出对翻转后定位板31进行倾斜支撑,保证了产品以及定位板31倾斜后的稳定性,方便工人快速检测。
所述驱动部件6包括驱动架63,其设置于所述电检工位13下方,所述驱动架63上设置有驱动直线模组64,所述驱动直线模组64上设置有顶升架65,所述顶升架65滑设在所述驱动架63上,所述顶升架65上设置有顶升杆61,所述顶升杆61与所述导向板44相对设置,所述驱动直线模组64带动所述顶升杆61穿设过所述转盘1上的避让槽62与所述导向板44抵接并带动所述导向板44上下运动。
具体的,驱动直线模组64带动顶升杆61向上移动,使其穿设过所述转盘1上的避让槽62与导向板44抵接,并在驱动直线模组64的带动下导向板44向上继续移动使得导向轮45在定位板31相对转动使得定位板31以转动轴27为中心发生翻转,使得翻转部件4的整体结构较为简洁,且便于对定位板31以及其上的产品进行翻转倾斜,实现了产品的自动化与高效可靠生产;满足产品生产对生产效率高、且无人/少人工干预的自动化需求。
所述视觉部件7包括视觉支架71,所述视觉支架71上横移直线模组72,所述横移直线模组72与测试架驱动连接,所述测试架上设置有视觉传感器73,所述横移直线模组72带动所述视觉传感器73对定位部件3上的产品进行视觉检测。
具体的,升降气缸83带动连接架84上的插头85穿设过电检槽81与产品的接头连接,实现对产品质量的智能识别,提高识别效率和检测效率,提高了生产效率,增加了企业的效益,同时所述视觉部件7采用的视觉检测电路为市面上常用视觉检测系统或者电路,其主要实现对壳体产品进行外观检测。
进一步地,所述视觉传感器73可以为相机74也可以为检测传感器,若采用相机74可使其固定在视觉支架71上,也可以采用相机74与检测传感器组合的方式对壳体产品进行视觉检测,进一步提高视觉检测精度,保证检测效果。
所述转盘1上设置有限位销22,所述检测治具2的底板21上设置有与所述限位销22相匹配的限位孔,所述限位销22穿设在所述限位孔上,所述底板21上设置有固定气缸24,所述固定气缸24的活塞杆杆端设置有顶块25,所述限位销22上设置有与所述顶块25相匹配的卡槽23,所述固定气缸24用于带动所述顶块25插设在所述卡槽23上使得所述底板21固定于所述转盘1上。
具体的,固定气缸24带动所述顶块25插设在所述卡槽23上使得所述底板21固定于所述转盘1上,采用底板21直接放置在限位销22上,在顶块25插设在限位销22上完成对检测治具2的快速安装和拆卸,也无需用力按压检测治具2不会对检测治具2产生损伤,同时减少操作人员消耗,提升工作效率,还可快速更换不同类型的检测治具2,适用范围广。
所述电检部件8包括电检支架82,所述电检支架82设置在所述定位板31上,所述电检支架82上设置有升降气缸83,所述升降气缸83的活塞杆杆端设置有连接架84,所述连接架84上设置有插头85,所述定位板31上设置有电检槽81,所述升降气缸83用于带动连接架84上的插头85穿设过电检槽81与产品的接头连接。
具体的,升降气缸83带动连接架84上的插头85穿设过电检槽81与产品的接头连接,其简单方便,工作效率高,插拔质量好;所述连接架84上设置有弹性元件86,使得所述插头85可以发生一定量的位置偏移,保证插头85与接头的插接准确率,极大地保证插头85与接口对准精度,提高检测效率,同时弹性元件86还可保证插头85与接口的缓慢插拔,避免直接碰撞或者快速插拔造成损坏。
使用过程:
将产品放置在上下料工位12上,将壳体产品与定位块32相匹配定位,将壳体产品按压在夹持通道36上,夹板35与所述球头柱塞34可以对壳体产品位置进行定位,有效对壳体进行准确定位,然后压合气缸313带动压合块312向下运动,使得压合块312与产品边缘抵接并将将壳体产品边缘压紧在压合柱314上,完成对产品的整体定位后;
转盘1转动至电检工位13处,拉动拉手使得按压板58相对转动并使其边缘与夹持槽57相对设置,两侧的夹持气缸54带动下两夹持块56朝向按压板58移动,使得夹持槽57对按压板58的两侧边缘进行夹持,升降线性模组52带动升降座向下移动直至按压板58压紧在壳体产品上,完成对产品的整体按压后,定位板31底部的电检部件8对产品进行电检,升降气缸83带动连接架84上的插头85穿设过电检槽81与产品的接头连接完成产品电检后,升降气缸83带动插头85恢复初始位置,升降线性模组52带动升降座向上移动使得按压板58远离壳体产品;
位于电检工位13下方的驱动直线模组64带动顶升杆61向上移动,使其穿设过所述转盘1上的避让槽62与导向板44抵接,并在驱动直线模组64的带动下导向板44向上继续移动使得导向轮45在定位板31相对转动使得定位板31以转动轴27为中心发生翻转,定位板31在完成翻转后,翻转气缸41驱动活塞杆杆伸出对翻转后定位板31进行倾斜支撑,此时定位板31远离转盘1边缘的一侧向上翘起,驱动直线模组64带动顶升杆61回复初始位置,方便检测人员进行目检;
转盘1转动至目检工位14处,倾斜设置的定位板31上的产品亦倾斜设置,方便检测人员对壳体产品进行目检,避免检测出现遗漏,完成目检后,翻转气缸41驱动活塞杆杆回缩带动翻转后的定位板31相对转动轴27转动,直至定位板31与导向轮45抵接,使得壳体产品回复至初始状态;
转盘1转动至视觉检测工位15处,横移直线模组72带动视觉传感器73对定位部件3上的产品进行视觉检测,所述视觉传感器73可以为相机74,若采用相机74可使其固定在视觉支架71上,也可以采用相机74与检测传感器组合的方式对壳体产品进行视觉检测,完成视觉检测的壳体产品在转盘1的带动下转动至上下料工位12,按照定位工位的相反装夹方法进行下料。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例,本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种多工位视觉检测设备,其特征在于,包括:
转盘,其上垂直设置有隔板,所述隔板将所述转盘均匀分隔成4个工位,所述工位依次为上下料工位、电检工位、目检工位以及视觉检测工位;
检测治具,设置于所述转盘上,其上设置有用于定位产品的定位部件,所述工位与所述检测治具一一对应设置;
按压部件,设置于所述电检工位上方,所述检测治具下方设置有电检部件,所述按压部件用于将产品压紧在检测治具上使得电检部件对其进行电性能测试;
视觉部件,设置于所述视觉定位部件上方,且所述视觉部件设置于所述检测治具正上方,所述视觉部件用于对检测治具上的产品进行视觉检测;
翻转部件,设置于所述定位部件与所述检测治具之间,且所述定位部件与所述检测治具铰接,所述翻转部件用于带动定位部件在检测治具上相对转动以使得其上的产品发生倾斜进行目检。
2.如权利要求1所述的多工位视觉检测设备,其特征在于,所述定位部件包括:
定位板,其上设置有多个定位块,多个定位块围设形成定位工位,所述定位块上设置有与所述产品外形相匹配的定位凹槽;
球头柱塞,设置于所述定位工位两侧,所述球头柱塞一侧设置有夹块,所述夹块上设置有夹板,所述夹板与所述球头柱塞之间设置有用于固定产品的夹持通道。
3.如权利要求1所述的多工位视觉检测设备,其特征在于,所述按压部件包括:
按压支架,其两侧均设置有升降线性模组,所述升降线性模组与升降板驱动连接,所述升降线性模组用于带动升降座上下往复运动;
夹持气缸,设置于所述升降板上,所述夹持气缸与夹持板驱动连接,所述夹持板上设置有夹持块,所述夹持块上设置有夹持槽,两夹持气缸用于带动两夹持块相对运动;
按压板,铰接于所述按压支架上,所述按压板上设置有拉手,通过拉动拉手使得按压板相对转动并使其边缘与夹持槽相对设置,在所述夹持气缸的带动下两夹持块对按压板的两侧边缘进行夹持。
4.如权利要求1所述的多工位视觉检测设备,其特征在于,所述翻转部件包括:
翻转气缸,其活塞杆杆端设置有第一铰接座,所述第一铰接座与所述定位部件连接;
第二铰接座,设置于所述检测治具上,所述翻转气缸通过气缸座与所述第二铰接座铰接,所述翻转气缸用于带动定位部件相对检测治具转动。
5.如权利要求4所述的多工位视觉检测设备,其特征在于,所述翻转部件还包括导向板,所述导向板滑设在所述检测治具上,所述导向板自由端设置有导向轮,所述导向轮与所述定位部件底部抵接,所述导向板与驱动部件驱动连接,所述驱动部件用于推动导向板向上运动带动导向轮在定位部件相对转动使得定位部件发生翻转。
6.如权利要求5所述的多工位视觉检测设备,其特征在于,所述检测治具上设置有转动轴,所述定位部件上设置有轴承座,所述转动轴与所述轴承座连接,所述导向轮与所述第一铰接座分别位于转动轴两侧,所述驱动部件带动导向板将定位部件一端顶升后翻转气缸对翻转后所述定位部件进行倾斜支撑。
7.如权利要求5所述的多工位视觉检测设备,其特征在于,所述驱动部件包括驱动架,其设置于所述电检工位下方,所述驱动架上设置有驱动直线模组,所述驱动直线模组上设置有顶升架,所述顶升架滑设在所述驱动架上,所述顶升架上设置有顶升杆,所述顶升杆与所述导向板相对设置,所述驱动直线模组带动所述顶升杆穿设过所述转盘上的避让槽与所述导向板抵接并带动所述导向板上下运动。
8.如权利要求1所述的多工位视觉检测设备,其特征在于,所述视觉部件包括视觉支架,所述视觉支架上横移直线模组,所述横移直线模组与测试架驱动连接,所述测试架上设置有视觉传感器,所述横移直线模组带动所述视觉传感器对定位部件上的产品进行视觉检测。
9.如权利要求1所述的多工位视觉检测设备,其特征在于,所述转盘上设置有限位销,所述检测治具的底板上设置有与所述限位销相匹配的限位孔,所述限位销穿设在所述限位孔上,所述底板上设置有固定气缸,所述固定气缸的活塞杆杆端设置有顶块,所述限位销上设置有与所述顶块相匹配的卡槽,所述固定气缸用于带动所述顶块插设在所述卡槽上使得所述底板固定于所述转盘上。
10.如权利要求2所述的多工位视觉检测设备,其特征在于,所述电检部件包括电检支架,所述电检支架设置在所述定位板上,所述电检支架上设置有升降气缸,所述升降气缸的活塞杆杆端设置有连接架,所述连接架上设置有插头,所述定位板上设置有电检槽,所述升降气缸用于带动连接架上的插头穿设过电检槽与产品的接头连接。
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CN116559646A (zh) * 2023-05-15 2023-08-08 黄山震德电子有限公司 一种继电器自动上下料检测设备

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