CN116559646A - 一种继电器自动上下料检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种继电器自动上下料检测设备，包括检测台和在检测台顶部转动设置的驱动轴，所述驱动轴的表面固定连接有多个移动板，多个所述移动板将检测台的表面分隔为进料工位、通断检测工位、外观检测工位、喷码工位和出料工位，本发明涉及继电器加工技术领域。该继电器自动上下料检测设备，通过顶板运动，将运动到位的继电器顶到右侧，此时驱动轴驱动移动板转动，带动夹持座移动，将继电器卡在夹持座内，然后通过气缸驱动夹持块将继电器的两侧夹持住，对继电器进行限位，然后依次带动继电器输送到各个工位内进行检测，操作简单，可以快速的对继电器进行夹持并且进行多种检测，上下料操作方便简单。
Description
技术领域
本发明涉及继电器加工技术领域，具体为一种继电器自动上下料检测设备。
背景技术
目前，对继电器都是大多通过人工进行检测工作，由于继电器测试劳动强度不大，检测数量有限，因此会长期占用工作人员进行插件、取件、分拣产品，从而导致继电器的检测成本大大增加。同时继电器针脚数量比较多且又细小，还有防反、防错设置，人工作业时需要比较细心，拔插方式需要柔和而有力，大大降低了人们的工作效率且容易出现操作失误导致继电器的检测工作无法顺利进行。
根据专利号为CN113238147B所述的一种继电器检测设备通过设置的抓手机构和驱动组件，在抓手机构进行抓取工作时第二电动推杆启动，通过第二电动推杆可以快速带动第二夹持板移动，直至将继电器本体紧紧夹持为止，无需人工对继电器进行取拿工作，提高了工作人员对继电器本体的检测效率，但是结构过于复位，对继电器的定位加工不方便。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种继电器自动上下料检测设备，解决了上述提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种继电器自动上下料检测设备，包括检测台和在检测台顶部转动设置的驱动轴，所述驱动轴的表面固定连接有多个移动板，多个所述移动板将检测台的表面分隔为进料工位、通断检测工位、外观检测工位、喷码工位和出料工位，所述移动板的一侧固定连接有夹持座，所述夹持座的内腔通过内凹槽滑动连接有通过气缸驱动的夹持块，所述检测台表面进料工位处连通有进料通道，所述检测台的一侧设置有通过动力气缸驱动的顶板，所述顶板的内腔开设有与继电器的表面适配的凹槽，通过气缸驱动顶板运动，将运动到位的继电器顶到右侧，此时驱动轴驱动移动板转动，带动夹持座移动，将继电器卡在夹持座内，然后通过气缸驱动夹持块将继电器的两侧夹持住，对继电器进行限位，然后依次带动继电器输送到各个工位内进行加工，所述检测台的顶部固定连接有与驱动轴的顶部转动连接的上板，所述上板的底部固定连接有推料气缸，所述推料气缸的一端固定连接有推板，在进行检测时，检测到不合格的工件时，此时不合格工件处的夹持座的内的夹持块松开，然后此时失去对继电器固定，此时驱动轴带动移动板反向运动，彻底解除对继电器的限位，然后推料气缸带动推板伸出，将不合格的工件顶出。
作为本发明进一步的方案：所述上板的顶部分别固定连接有通断检测模组、CCD相机模组和喷码模组，通过通断检测模组对继电器的通断进行检测，通过CCD相机模组对继电器的外观进行检测，检测外观是否存在缺陷，检测无缺陷后通过喷码模组进行喷码打标，然后输出。
作为本发明进一步的方案：所述检测台的四周设置有分别与通断检测工位、外观检测工位、喷码工位和出料工位连通的出料通道，通过多个出料通道将不同缺陷的继电器输出。
作为本发明进一步的方案：所述进料通道的水平最低点高于检测台的水平面，所述出料通道的水平最高点低于检测台的水平面，在使用时移动板带动夹持座移动到进料通道上方，将继电器夹持完毕之后，然后运动到检测台的上方，此时继电器悬空在检测台的上方，当检测不合格之后，夹持座内的夹持块松开，工件落入到检测台的上方，然后通过推板推出，当检测都合格后通过夹持座带动继电器运动到出料通道上方，然后夹持块松开，带动继电器落入到出料通道内，然后通过出料通道输出，夹持块运动到进料通道上重新进行装载。
作为本发明进一步的方案：所述通断检测模组的底部设置有检测头，所述检测头的内腔开设有与继电器接口适配的插接槽，所述插接槽的内腔固定连接有膨胀气囊，所述膨胀气囊的一侧固定连接有电接触片，在使用时检测头下压，继电器接口进入插接槽内，然后对膨胀气囊进行充气，此时电接触片运动抵接在继电器接口的表面进行连通，然后进行通断的检测，检测完毕之后，膨胀气囊放气，带动电接触片收回，然后检测头升起，完成检测，通过大口径的插接槽的设计，无需精准定位，便可快速的对继电器接口进行插接，操作简单。
作为本发明进一步的方案：所述移动板设置有五个，且在驱动轴的表面均匀分布。
作为本发明进一步的方案：所述推料气缸设置有多个，且分别设置在通断检测模组、CCD相机模组和喷码模组的上方。
通过气缸驱动顶板运动，将运动到位的继电器顶到右侧，此时驱动轴驱动移动板转动，带动夹持座移动，将继电器卡在夹持座内，然后通过气缸驱动夹持块将继电器的两侧夹持住，对继电器进行限位，然后依次带动继电器输送到各个工位内进行加工，在进行检测时，通过通断检测模组对继电器的通断进行检测，在使用时检测头下压，继电器接口进入插接槽内，然后对膨胀气囊进行充气，此时电接触片运动抵接在继电器接口的表面进行连通，然后进行通断的检测，检测完毕之后，膨胀气囊放气，带动电接触片收回，然后检测头升起，完成检测，通过大口径的插接槽的设计，无需精准定位，便可快速的对继电器接口进行插接，操作简单，通过CCD相机模组对继电器的外观进行检测，检测外观是否存在缺陷，检测无缺陷后通过喷码模组进行喷码打标，然后输出，检测到不合格的工件时，此时不合格工件处的夹持座的内的夹持块松开，然后此时失去对继电器固定，此时驱动轴带动移动板反向运动，彻底解除对继电器的限位，然后推料气缸带动推板伸出，将不合格的工件顶出，在使用时移动板带动夹持座移动到进料通道上方，将继电器夹持完毕之后，然后运动到检测台的上方，此时继电器悬空在检测台的上方，当检测不合格之后，夹持座内的夹持块松开，工件落入到检测台的上方，然后通过推板推出，当检测都合格后通过夹持座带动继电器运动到出料通道上方，然后夹持块松开，带动继电器落入到出料通道内，然后通过出料通道输出，夹持块运动到进料通道上重新进行装载。
本发明与现有技术相比具备以下有益效果：
1、本发明，通过顶板运动，将运动到位的继电器顶到右侧，此时驱动轴驱动移动板转动，带动夹持座移动，将继电器卡在夹持座内，然后通过气缸驱动夹持块将继电器的两侧夹持住，对继电器进行限位，然后依次带动继电器输送到各个工位内进行检测，操作简单，可以快速的对继电器进行夹持并且进行多种检测，上下料操作方便简单。
2、本发明，在使用时检测头下压，继电器接口进入插接槽内，然后对膨胀气囊进行充气，此时电接触片运动抵接在继电器接口的表面进行连通，然后进行通断的检测，检测完毕之后，膨胀气囊放气，带动电接触片收回，然后检测头升起，完成检测，通过大口径的插接槽的设计，无需精准定位，便可快速的对继电器接口进行插接，操作简单。
附图说明
图1为本发明的结构俯视图；
图2为本发明检测台的结构俯视图；
图3为本发明图2中A处的局部放大图；
图4为本发明上板的结构主视图；
图5为本发明移动板的结构示意图；
图6为本发明图5中B处的局部放大图；
图7为本发明检测头的结构仰视图。
图中：1、检测台；2、进料通道；4、驱动轴；5、上板；6、动力气缸；7、顶板；8、移动板；9、夹持座；10、内凹槽；11、夹持块；12、通断检测模组；13、CCD相机模组；14、出料通道；15、检测头；16、推料气缸；17、推板；18、插接槽；19、膨胀气囊；20、电接触片。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种继电器自动上下料检测设备，包括检测台1和在检测台1顶部转动设置的驱动轴4，驱动轴4的表面固定连接有多个移动板8，多个移动板8将检测台1的表面分隔为进料工位、通断检测工位、外观检测工位、喷码工位和出料工位，移动板8的一侧固定连接有夹持座9，夹持座9的内腔通过内凹槽10滑动连接有通过气缸驱动的夹持块11，检测台1表面进料工位处连通有进料通道2，检测台1的一侧设置有通过动力气缸6驱动的顶板7，顶板7的内腔开设有与继电器的表面适配的凹槽，通过气缸驱动顶板7运动，将运动到位的继电器顶到右侧，此时驱动轴4驱动移动板8转动，带动夹持座9移动，将继电器卡在夹持座9内，然后通过气缸驱动夹持块11将继电器的两侧夹持住，对继电器进行限位，然后依次带动继电器输送到各个工位内进行加工，检测台1的顶部固定连接有与驱动轴4的顶部转动连接的上板5，上板5的底部固定连接有推料气缸16，推料气缸16的一端固定连接有推板17，在进行检测时，检测到不合格的工件时，此时不合格工件处的夹持座9的内的夹持块11松开，然后此时失去对继电器固定，此时驱动轴4带动移动板8反向运动，彻底解除对继电器的限位，然后推料气缸16带动推板17伸出，将不合格的工件顶出。
上板5的顶部分别固定连接有通断检测模组12、CCD相机模组13和喷码模组，通过通断检测模组12对继电器的通断进行检测，通过CCD相机模组13对继电器的外观进行检测，检测外观是否存在缺陷，检测无缺陷后通过喷码模组进行喷码打标，然后输出。
检测台1的四周设置有分别与通断检测工位、外观检测工位、喷码工位和出料工位连通的出料通道14，通过多个出料通道14将不同缺陷的继电器输出。
进料通道2的水平最低点高于检测台1的水平面，出料通道14的水平最高点低于检测台1的水平面，在使用时移动板8带动夹持座9移动到进料通道2上方，将继电器夹持完毕之后，然后运动到检测台1的上方，此时继电器悬空在检测台1的上方，当检测不合格之后，夹持座9内的夹持块11松开，工件落入到检测台1的上方，然后通过推板17推出，当检测都合格后通过夹持座9带动继电器运动到出料通道14上方，然后夹持块11松开，带动继电器落入到出料通道14内，然后通过出料通道14输出，夹持块11运动到进料通道2上重新进行装载。
通断检测模组12的底部设置有检测头15，检测头15的内腔开设有与继电器接口适配的插接槽18，插接槽18的内腔固定连接有膨胀气囊19，膨胀气囊19的一侧固定连接有电接触片20，在使用时检测头15下压，继电器接口进入插接槽18内，然后对膨胀气囊19进行充气，此时电接触片20运动抵接在继电器接口的表面进行连通，然后进行通断的检测，检测完毕之后，膨胀气囊19放气，带动电接触片20收回，然后检测头15升起，完成检测，通过大口径的插接槽18的设计，无需精准定位，便可快速的对继电器接口进行插接，操作简单。
移动板8设置有五个，且在驱动轴4的表面均匀分布。
推料气缸16设置有多个，且分别设置在通断检测模组12、CCD相机模组13和喷码模组的上方。
通过气缸驱动顶板7运动，将运动到位的继电器顶到右侧，此时驱动轴4驱动移动板8转动，带动夹持座9移动，将继电器卡在夹持座9内，然后通过气缸驱动夹持块11将继电器的两侧夹持住，对继电器进行限位，然后依次带动继电器输送到各个工位内进行加工，在进行检测时，通过通断检测模组12对继电器的通断进行检测，在使用时检测头15下压，继电器接口进入插接槽18内，然后对膨胀气囊19进行充气，此时电接触片20运动抵接在继电器接口的表面进行连通，然后进行通断的检测，检测完毕之后，膨胀气囊19放气，带动电接触片20收回，然后检测头15升起，完成检测，通过大口径的插接槽18的设计，无需精准定位，便可快速的对继电器接口进行插接，操作简单，通过CCD相机模组13对继电器的外观进行检测，检测外观是否存在缺陷，检测无缺陷后通过喷码模组进行喷码打标，然后输出，检测到不合格的工件时，此时不合格工件处的夹持座9的内的夹持块11松开，然后此时失去对继电器固定，此时驱动轴4带动移动板8反向运动，彻底解除对继电器的限位，然后推料气缸16带动推板17伸出，将不合格的工件顶出，在使用时移动板8带动夹持座9移动到进料通道2上方，将继电器夹持完毕之后，然后运动到检测台1的上方，此时继电器悬空在检测台1的上方，当检测不合格之后，夹持座9内的夹持块11松开，工件落入到检测台1的上方，然后通过推板17推出，当检测都合格后通过夹持座9带动继电器运动到出料通道14上方，然后夹持块11松开，带动继电器落入到出料通道14内，然后通过出料通道14输出，夹持块11运动到进料通道2上重新进行装载。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种继电器自动上下料检测设备，包括检测台(1)和在检测台(1)顶部转动设置的驱动轴(4)，其特征在于：所述驱动轴(4)的表面固定连接有多个移动板(8)，多个所述移动板(8)将检测台(1)的表面分隔为进料工位、通断检测工位、外观检测工位、喷码工位和出料工位，所述移动板(8)的一侧固定连接有夹持座(9)，所述夹持座(9)的内腔通过内凹槽(10)滑动连接有通过气缸驱动的夹持块(11)，所述检测台(1)表面进料工位处连通有进料通道(2)，所述检测台(1)的一侧设置有通过动力气缸(6)驱动的顶板(7)，所述顶板(7)的内腔开设有与继电器的表面适配的凹槽，所述检测台(1)的顶部固定连接有与驱动轴(4)的顶部转动连接的上板(5)，所述上板(5)的底部固定连接有推料气缸(16)，所述推料气缸(16)的一端固定连接有推板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种继电器自动上下料检测设备，其特征在于：所述上板(5)的顶部分别固定连接有通断检测模组(12)、CCD相机模组(13)和喷码模组，通过通断检测模组(12)对继电器的通断进行检测，通过CCD相机模组(13)对继电器的外观进行检测。
3.根据权利要求1所述的一种继电器自动上下料检测设备，其特征在于：所述检测台(1)的四周设置有分别与通断检测工位、外观检测工位、喷码工位和出料工位连通的出料通道(14)，通过多个出料通道(14)将不同缺陷的继电器输出。
4.根据权利要求3所述的一种继电器自动上下料检测设备，其特征在于：所述进料通道(2)的水平最低点高于检测台(1)的水平面，所述出料通道(14)的水平最高点低于检测台(1)的水平面。
5.根据权利要求2所述的一种继电器自动上下料检测设备，其特征在于：所述通断检测模组(12)的底部设置有检测头(15)，所述检测头(15)的内腔开设有与继电器接口适配的插接槽(18)，所述插接槽(18)的内腔固定连接有膨胀气囊(19)，所述膨胀气囊(19)的一侧固定连接有电接触片(20)。
6.根据权利要求1所述的一种继电器自动上下料检测设备，其特征在于：所述移动板(8)设置有五个，且在驱动轴(4)的表面均匀分布。
7.根据权利要求1所述的一种继电器自动上下料检测设备，其特征在于：所述推料气缸(16)设置有多个，且分别设置在通断检测模组(12)、CCD相机模组(13)和喷码模组的上方。
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