CN216912683U - 焊接机高精度夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机高精度夹持装置，包括固定在工作台上的分度盘、传动组件、转盘和定位夹持组件，定位夹持组件包括纵向定位组件和横向夹持组件，分度盘与传动组件配合获得动力，转盘与分度盘的输出轴配合，被带动等角度地步进旋转，转盘外周环形阵列设置有定位夹持组件，纵向定位组件包括定位座、顶推气缸和顶推块，横向夹持组件包括夹持座、左右对称铰接的夹持块、夹持杆，以及夹持气缸和定位螺钉，该装置采用分度盘将批量进给的零件以环形方式定位放料，再由分度盘上的定位夹持组件将零件以高精度的方式定位、夹持，保持待预焊接位置与下一工位对正，以保证极佳的位置精度和夹持力度，便于保证后续焊接工序的焊接质量和提高生产效率。

Description

焊接机高精度夹持装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种焊接机高精度夹持装置。

背景技术

银点焊接，又叫做银触点焊接，是利用纯银或银合金作为电接触材料实施焊接的工艺方法，因银基电触头具有较好的耐电磨损、抗熔焊和导电性，接触电阻小且稳定，广泛应用于各种轻重负荷的低压电器、家用电器、汽车工业和航空航天工业中。现需要在零件上定位预焊接银基电触头，由于零件的待焊接位置较小，并且在配合后续焊接生产工艺中，焊接的精确度要求非常高，故而有必要设计一种给批量生产的零件在进行预焊接时实施精确定位夹紧的设备，以保证在后续焊接工序的焊接质量和生产效率。

实用新型内容

本实用新型目的：鉴于背景技术中的技术需求，我们设计一种焊接机高精度夹持装置，采用分度盘将批量进给的零件以环形方式定位放料，再由分度盘上的定位夹持组件将零件以高精度的方式定位、夹持，保持待预焊接位置与下一工位对正，以保证极佳的位置精度和夹持力度，便于保证后续焊接工序的焊接质量和提高生产效率。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种焊接机高精度夹持装置，包括固定在工作台上的分度盘、传动组件、转盘和定位夹持组件，所述定位夹持组件用于将零件纵向定位、横向夹持固定，包括纵向定位组件和横向夹持组件。

所述分度盘下端与传动组件配合，并获得步进旋转的动力，所述转盘与分度盘的输出轴配合，被带动等角度地步进旋转，所述转盘外周环形阵列设置有定位夹持组件，

所述纵向定位组件包括定位座、顶推气缸和顶推块，所述顶推气缸固定在定位座上，顶推块与顶推气缸的顶推杆连接，顶推块正对横向夹持组件的夹持座中心孔穿套配合，顶推块前端设置有与零件待预焊银基的顶推基准点，

所述横向夹持组件包括夹持座、左右对称铰接的夹持块、夹持杆，以及夹持气缸和定位螺钉，所述夹持座中心水平方向开设有中心孔，以配合纵向定位组件将零件待预焊接位置纵向顶推定位、卡位、限位，两侧通过铰接轴活动连有左夹持块和右夹持块，所述左夹持块上端固连夹持气缸，所述夹持气缸的夹持杆通过定位螺钉连接在右夹持块上端，在夹持旗杆带动下，两夹持块将放置在夹持座上端的零件横向夹持、夹紧。

进一步地，所述传动组件包括步进电机、主动带轮、同步带和从动带轮，主动带轮与步进电机的主轴配合获得动力，同步带与主动带轮和从动带轮配合并传递动力，所述从动带轮与分度盘的输入轴连接，获得分度步进旋转的动力。

进一步地，所述夹持座左右两侧均水平开设有复位槽，复位槽内放置有复位弹簧，所述复位弹簧与左夹持块、右夹持块顶推实现复位，张开夹持块以放置零件。

进一步地，所述顶推气缸的顶推杆前端还设置有缓冲器，以保证纵向定位零件时，减少撞击力而损坏零件。

本实用新型的有益效果是：

该焊接机高精度夹持装置采用分度盘将批量进给的零件以环形方式定位放料，再由分度盘上的定位夹持组件将零件以高精度的方式定位、夹持，保持待预焊接位置与下一工位对正，做好预焊接准备工作，以保证极佳的位置精度和夹持力度，便于保证后续焊接工序的焊接质量和提高生产效率。

附图说明

图1为本实施例焊接机高精度夹持装置的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实施例所述定位夹持组件的爆炸图；

其中，1-传动电机，2-分度盘，3-主动带轮，4-同步带，5-从动带轮，6-转盘，7-顶推气缸，8-输出轴，9-夹持座，10-夹持气缸，11-缓冲器，12-夹持杆，13-右夹持块，14-零件，15-左夹持块，16-顶推块，17-定位螺钉，18-右铰接轴，19-顶推基准点，20-中心孔，21-复位槽，22-左铰接轴，23-定位座。

具体实施方式

下面将结合附图说明，对本实用新型的技术方案以实施例的方式进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本实施例提出一种焊接机高精度夹持装置，包括固定在工作台上的分度盘2、传动组件、转盘6和定位夹持组件，所述定位夹持组件用于将零件14纵向定位、横向夹持固定，包括纵向定位组件和横向夹持组件。

参阅图1，所述分度盘2下端与传动组件配合，并获得步进旋转的动力，所述转盘6与分度盘2的输出轴8配合，被带动等角度地步进旋转，所述转盘6外周环形阵列设置有定位夹持组件。

所述纵向定位组件包括定位座、顶推气缸7和顶推块16，所述顶推气缸7固定在定位座上，顶推块16与顶推气缸7的顶推杆连接，顶推块16正对横向夹持组件的夹持座9中心孔20穿套配合，顶推块16前端设置有与零件14待预焊银基的顶推基准点19。

所述横向夹持组件包括夹持座9、左右对称铰接的夹持块、夹持杆12，以及夹持气缸10和定位螺钉17，所述夹持块包括左夹持块15和右夹持块13。所述夹持座9中心水平方向开设有中心孔20，以配合纵向定位组件将零件14待预焊接位置纵向顶推定位、卡位、限位，两侧通过铰接轴活动连有左夹持块15和右夹持块13，所述左夹持块15上端固连夹持气缸10，所述夹持气缸10的夹持杆12通过定位螺钉17连接在右夹持块13上端，在夹持旗杆带动下，两夹持块将放置在夹持座9上端的零件14横向夹持、夹紧。

进一步的实施方案是，参阅图1，所述传动组件包括步进电机、主动带轮3、同步带4和从动带轮5，主动带轮3与步进电机的主轴配合获得动力，同步带4与主动带轮3和从动带轮5配合并传递动力，所述从动带轮5与分度盘2的输入轴连接，获得分度步进旋转的动力。

进一步的实施方案是，参阅图3，所述夹持座9左右两侧均水平开设有复位槽21，复位槽21内放置有复位弹簧，所述复位弹簧与左夹持块15、右夹持块13顶推实现复位，张开夹持块以放置零件14。

进一步的实施方案是，参阅图2和图3，所述顶推气缸7的顶推杆前端还设置有缓冲器11，以保证纵向定位零件14时，减少撞击力而损坏零件14。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种焊接机高精度夹持装置，包括固定在工作台上的分度盘、传动组件、转盘和定位夹持组件，所述定位夹持组件用于将零件纵向定位、横向夹持固定，包括纵向定位组件和横向夹持组件，其特征在于：

所述分度盘下端与传动组件配合，并获得步进旋转的动力，所述转盘与分度盘的输出轴配合，被带动等角度地步进旋转，所述转盘外周环形阵列设置有定位夹持组件，

所述纵向定位组件包括定位座、顶推气缸和顶推块，所述顶推气缸固定在定位座上，顶推块与顶推气缸的顶推杆连接，顶推块正对横向夹持组件的夹持座中心孔穿套配合，顶推块前端设置有与零件待预焊银基的顶推基准点，

所述横向夹持组件包括夹持座、左右对称铰接的夹持块、夹持杆，以及夹持气缸和定位螺钉，所述夹持座中心水平方向开设有中心孔，以配合纵向定位组件将零件待预焊接位置纵向顶推定位、卡位、限位，两侧通过铰接轴活动连有左夹持块和右夹持块，所述左夹持块上端固连夹持气缸，所述夹持气缸的夹持杆通过定位螺钉连接在右夹持块上端，在夹持旗杆带动下，两夹持块将放置在夹持座上端的零件横向夹持、夹紧。

2.根据权利要求1所述的焊接机高精度夹持装置，其特征在于：所述传动组件包括步进电机、主动带轮、同步带和从动带轮，主动带轮与步进电机的主轴配合获得动力，同步带与主动带轮和从动带轮配合并传递动力，所述从动带轮与分度盘的输入轴连接，获得分度步进旋转的动力。

3.根据权利要求1所述的焊接机高精度夹持装置，其特征在于：所述夹持座左右两侧均水平开设有复位槽，复位槽内放置有复位弹簧，所述复位弹簧与左夹持块、右夹持块顶推实现复位，张开夹持块以放置零件。

4.根据权利要求1所述的焊接机高精度夹持装置，其特征在于：所述顶推气缸的顶推杆前端还设置有缓冲器。

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