CN217693910U - 一种高柔性smt快速拆板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高柔性SMT快速拆板装置，包括工作台，所述工作台的顶部一侧固定连接有固定架，所述固定架的一侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有传送架，且所述传送架的表面通过转轮转动连接有传送带，靠近所述传送架的一侧设置有四轴机器人，所述四轴机器人的一侧设置有存放架，靠近所述存放架的一侧设置有输送机构，所述输送机构的前侧活动连接有吸盘组件，所述吸盘组件的底端设置有正品存放框和次品存放框，位于所述次品存放框的一侧设置有钢片存放框。该种高柔性SMT快速拆板装置，结构简单，设计新颖，具有较高的快速拆板效率，省时省力。

Description

一种高柔性SMT快速拆板装置

技术领域

本实用新型涉及SMT快速拆板技术领域，具体为一种高柔性SMT快速拆板装置。

背景技术

SMT是表面组装技术(表面贴装技术)(Surface Mount Technology的缩写)，称为表面贴装或表面安装技术，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺，它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称SMC/SMD，中文称片状元器件)安装在印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术，在使用PCB板的时候，大多都是现将其表面的钢片取出，但是现有技术大多都是PCB板和钢片需人工拆卸，效率低，温度高，对人体伤害。因此我们对此做出改进，提出一种高柔性SMT快速拆板装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种高柔性SMT快速拆板装置，包括工作台，所述工作台的顶部一侧固定连接有固定架，所述固定架的一侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有传送架，且所述传送架的表面通过转轮转动连接有传送带，靠近所述传送架的一侧设置有四轴机器人，所述四轴机器人的一侧设置有存放架，靠近所述存放架的一侧设置有输送机构，所述输送机构的前侧活动连接有吸盘组件，所述吸盘组件的底端设置有正品存放框和次品存放框，位于所述次品存放框的一侧设置有钢片存放框。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述四轴机器人的前端转动连接有第一吸盘，所述第一吸盘的底端通过磁铁吸附有第二吸盘，所述第二吸盘的底端通过磁铁吸附有第三吸盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送机构包括活动架，所述活动架的顶部设置有气缸二，所述吸盘组件与活动架通过连接杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸盘组件包括连接架和移动吸盘，所述连接架的两端分别设置有移动吸盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送机构的底端滑动连接有输送架，且所述输送架的内部通过丝杠和电机与输送机构配合使用。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述正品存放框和次品存放框的内部分别设置有第一存放架和第二存放架，且所述第一存放架和第二存放架均可上下运动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述钢片存放框的底部设置有升降架，所述钢片存放框的表面通过传送轮转动连接有输送带。

本实用新型的有益效果是：

1、该种高柔性SMT快速拆板装置，通过输送机构包括活动架，活动架的顶部设置有气缸二，吸盘组件与活动架通过连接杆固定连接，通过设有的输送机构能够将去钢片的PCB进行吸附搬运，以及通过设有的吸盘组件能够将其PCB进行吸附；

该种高柔性SMT快速拆板装置，通过正品存放框和次品存放框的内部分别设置有第一存放架和第二存放架，且第一存放架和第二存放架均可上下运动，通过设有的正品存放框和次品存放框能够将去刚片后的PCB是否为正品或者次品进行存放，以及钢片存放框的底部设置有升降架，钢片存放框的表面通过传送轮转动连接有输送带，通过设有的钢片存放框能够讲钢片进行收集回收处理，具有较高的实用价值。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种高柔性SMT快速拆板装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种高柔性SMT快速拆板装置的输送架四轴机器人结构示意图；

图3是本实用新型一种高柔性SMT快速拆板装置的四轴机器人结构示意图；

图4是本实用新型一种高柔性SMT快速拆板装置的吸盘组件结构示意图。

图中：1、工作台；2、固定架；3、气缸一；4、传送架；5、四轴机器人；6、存放架；7、输送机构；8、吸盘组件；9、正品存放框；10、次品存放框；11、第一存放架；12、第二存放架；13、钢片存放框；14、输送架；15、活动架；16、第一吸盘；17、第二吸盘；18、第三吸盘；19、连接架；20、移动吸盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型一种高柔性SMT快速拆板装置，包括工作台1，工作台1的顶部一侧固定连接有固定架2，固定架2的一侧固定连接有气缸3，气缸3的输出端固定连接有传送架4，且传送架4的表面通过转轮转动连接有传送带，靠近传送架4的一侧设置有四轴机器人5，四轴机器人5的一侧设置有存放架6，靠近存放架6的一侧设置有输送机构7，输送机构7的前侧活动连接有吸盘组件8，吸盘组件8的底端设置有正品存放框9和次品存放框10，位于次品存放框10的一侧设置有钢片存放框13。

其中，四轴机器人5的前端转动连接有第一吸盘16，第一吸盘16的底端通过磁铁吸附有第二吸盘17，第二吸盘17的底端通过磁铁吸附有第三吸盘18，通过设有的第三吸盘18吸走钢片，放与存放区，再通过第二吸盘17实现PCB的搬运，搬运至料盘；吸盘的固定部带磁性，便于快速调节固定位置。

其中，输送机构7包括活动架15，活动架15的顶部设置有气缸二，吸盘组件8与活动架15通过连接杆固定连接，通过设有的输送机构7能够将去钢片的PCB进行吸附搬运。

其中，吸盘组件8包括连接架19和移动吸盘20，连接架19的两端分别设置有移动吸盘20，通过设有的吸盘组件8能够将其PCB进行吸附。

其中，输送机构7的底端滑动连接有输送架14，且输送架14的内部通过丝杠和电机与输送机构7配合使用。

其中，正品存放框9和次品存放框10的内部分别设置有第一存放架11和第二存放架12，且第一存放架11和第二存放架12均可上下运动，通过设有的正品存放框9和次品存放框10能够将去刚片后的PCB是否为正品或者次品进行存放。

其中，钢片存放框13的底部设置有升降架，钢片存放框13的表面通过传送轮转动连接有输送带，通过设有的钢片存放框13能够讲钢片进行收集回收处理。

工作原理：使用时，四轴机器人5的前端转动连接有第一吸盘16，第一吸盘16的底端通过磁铁吸附有第二吸盘17，第二吸盘17的底端通过磁铁吸附有第三吸盘18，通过设有的第三吸盘18吸走钢片，放与存放区，再通过第二吸盘17实现PCB的搬运，搬运至料盘；吸盘的固定部带磁性，便于快速调节固定位置，输送机构7包括活动架15，活动架15的顶部设置有气缸二，吸盘组件8与活动架15通过连接杆固定连接，通过设有的输送机构7能够将去钢片的PCB进行吸附搬运，吸盘组件8包括连接架19和移动吸盘20，连接架19的两端分别设置有移动吸盘20，通过设有的吸盘组件8能够将其PCB进行吸附，输送机构7的底端滑动连接有输送架14，且输送架14的内部通过丝杠和电机与输送机构7配合使用，正品存放框9和次品存放框10的内部分别设置有第一存放架11和第二存放架12，且第一存放架11和第二存放架12均可上下运动，通过设有的正品存放框9和次品存放框10能够将去刚片后的PCB是否为正品或者次品进行存放，钢片存放框13的底部设置有升降架，钢片存放框13的表面通过传送轮转动连接有输送带，通过设有的钢片存放框13能够讲钢片进行收集回收处理。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种高柔性SMT快速拆板装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶部一侧固定连接有固定架（2），所述固定架（2）的一侧固定连接有气缸（3），所述气缸（3）的输出端固定连接有传送架（4），且所述传送架（4）的表面通过转轮转动连接有传送带，靠近所述传送架（4）的一侧设置有四轴机器人（5），所述四轴机器人（5）的一侧设置有存放架（6），靠近所述存放架（6）的一侧设置有输送机构（7），所述输送机构（7）的前侧活动连接有吸盘组件（8），所述吸盘组件（8）的底端设置有正品存放框（9）和次品存放框（10），位于所述次品存放框（10）的一侧设置有钢片存放框（13）。

2.根据权利要求1所述的一种高柔性SMT快速拆板装置，其特征在于，所述四轴机器人（5）的前端转动连接有第一吸盘（16），所述第一吸盘（16）的底端通过磁铁吸附有第二吸盘（17），所述第二吸盘（17）的底端通过磁铁吸附有第三吸盘（18）。

3.根据权利要求1所述的一种高柔性SMT快速拆板装置，其特征在于，所述输送机构（7）包括活动架（15），所述活动架（15）的顶部设置有气缸二，所述吸盘组件（8）与活动架（15）通过连接杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高柔性SMT快速拆板装置，其特征在于，所述吸盘组件（8）包括连接架（19）和移动吸盘（20），所述连接架（19）的两端分别设置有移动吸盘（20）。

5.根据权利要求1所述的一种高柔性SMT快速拆板装置，其特征在于，所述输送机构（7）的底端滑动连接有输送架（14），且所述输送架（14）的内部通过丝杠和电机与输送机构（7）配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种高柔性SMT快速拆板装置，其特征在于，所述正品存放框（9）和次品存放框（10）的内部分别设置有第一存放架（11）和第二存放架（12），且所述第一存放架（11）和第二存放架（12）均可上下运动。

7.根据权利要求1所述的一种高柔性SMT快速拆板装置，其特征在于，所述钢片存放框（13）的底部设置有升降架，所述钢片存放框（13）的表面通过传送轮转动连接有输送带。

Images