CN212332103U - 一种真空锡膏印刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空锡膏印刷机，包括机架、锡膏印刷机、进料口、上料台、第一气缸、第一支架和第二支架、第二气缸，第二气缸的输出连接有第三支架，第三支架的一侧连接有水平设置水平设置的第三气缸，第三气缸的输出连接有第四支架，在第四支架的下方连接有第一真空吸盘，在第一真空吸盘的左侧上方设有第一感应器，在进料口内壁上方设有第二感应器，在机架上方设有第四气缸，第四气缸输出连接有真空盖板，在机架内设有固定台，在固定台的左侧设有第五气缸，第五气缸输出连接有固定压板，在固定台右侧设有第六气缸，第六气缸输出连接有位于固定台内的匚字形夹持架，夹持架与固定压板配合构成PCB夹持口。本实用新型实现体积小巧、布局紧凑。

Description

一种真空锡膏印刷机

技术领域

本实用新型涉及一种印刷机的技术领域，尤其是一种真空锡膏印刷机。

背景技术

随着电子产品的日益精密小型化，电子产品的PCB(Printed Circuit Board印刷电路板)生产必定由SMT(Surface Mount Technology 表面贴装技术)设备来完成，在SMT工艺制造过程中，锡膏印刷工艺是非常关键的一环，而锡膏印刷工艺是由锡膏印刷机来完成的。

现代锡膏印刷机一般由装版、加锡膏、压印、输电路板等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的电路板固定在印刷定位台上，然后由印刷机的左右刮刀把锡膏或红胶通过钢网漏印于对应焊盘，对漏印均匀的PCB,通过传输台输入至贴片机进行自动贴片。

在印刷锡膏工序中，往往只能用于完成PCB的锡膏印刷工艺，而在PCB 进行锡膏印刷前和锡膏印刷后需要配置独立的真空上料机来完成PCB上料、锡膏印刷的过程，因此导致整体成本高、体积庞大、整体结构不紧凑，且对 PCB夹紧时效果差，故此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种整体布局紧凑、体积小巧、对PCB板夹紧效果好的一种真空锡膏印刷机。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种真空锡膏印刷机，包括机架，在机架内设有锡膏印刷机，在机架的左侧边设有进料口，在进料口的前端设有上料台，在机架内还设有水平设置的第一气缸，在第一气缸输出连接有垂直设置的第一支架，在第一支架的下端连接有第二支架，在第二支架上固定有垂直设置的第二气缸，第二气缸的输出连接有第三支架，第三支架的一侧连接有水平设置水平设置的第三气缸，第三气缸的输出连接有第四支架，在第四支架的下方连接有第一真空吸盘，在第一真空吸盘的左侧上方设有第一感应器，在进料口内壁上方设有与第一感应器信号连接的第二感应器，在机架上方设有第四气缸，第四气缸输出连接有能够将进料口封闭的真空盖板，在机架内设有固定台，在固定台的左侧设有第五气缸，第五气缸输出连接有位于固定台内的固定压板，在固定台的右侧设有第六气缸，第六气缸输出连接有位于固定台内的匚字形夹持架，所述夹持架与固定压板配合构成PCB夹持口，所述锡膏印刷机的自动贴片机位位于PCB夹持口的右侧，且在锡膏印刷机的自动贴片机位上设有驱动自动贴片机位上下移动的第七气缸，在机架的右侧设有出料口，在出料口上设有倾斜设置的下料管道，在机架上方设有与所有气缸以及所有感应器、锡膏印刷机电连接的控制器。

为了方便操作，所述第四气缸输出连接有盖板支架，所述真空盖板通过第一转轴转动连接在盖板支架上，在第一转轴的侧边设有驱动第一转轴转动的第一电机。

为了提高固定效果，在固定压板的内侧设有一条以上的第一硅胶凸条，在夹持架内侧设有一条以上的第二硅胶凸条。

为了实现自动化控制，在上料台的上端设有将PCB板送到上料台的上料传输带，在上料台上设有压力检测器，所述压力检测器与控制器电连接。

为了方便操作，所述的第一真空吸盘转动连接在第四支架上。

为了实现自动吸尘作用，避免在加工时将灰尘加入，影响后期效果，在机架内还设有对夹持在PCB夹持口内的PCB表面进行灰尘收集的吸尘器以及与吸尘器输出连接的储尘仓。

为了方便后期收集灰尘，所述储尘仓的开口位于机架侧边。

为了提高犀吸力，在第一真空吸盘的下方布满有一个以上的小吸盘。

为了方便后期排气，在第一真空吸盘的侧边设有与外界连接的第一泄压口。

为了提高固定夹紧效果，所述匚字形夹持架的下方设有用于将PCB进行吸住的第二真空吸盘以及对第二真空吸盘进行泄压的第二泄压口。

本实用新型得到的一种真空锡膏印刷机，将PCB先放入到上料台上，此时控制器控制第四气缸工作将真空盖板上抬打开进料口，然后控制的第一气缸、第二气缸、第三气缸进行上下左右移动，保证第一真空吸盘伸出进料口将上料台上的PCB通过真空吸住，然后送入到PCB夹持口内，利用两侧的第五气缸、第六气缸工作将PCB夹持口进行抽缩将PCB加紧的作用，并利用内部的锡膏印刷机对产品进行锡膏印刷；印刷完成后控制器向全自动锡膏印刷机发送要板信号，最后左右两侧第五气缸、第六气缸工作将产品输送到自动贴片机位下方，利用自动贴片机位对产品进行自动贴片，贴片完成后再次利用第一真空吸盘将产品从出料口送出进入下料管道，从而实现在同一台设备上完成PCB上料、锡膏印刷、自动下料的工序，最终保证整体布局紧凑、体积小巧、对PCB板夹紧效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是实施例1中一种真空锡膏印刷机的整体结构示意图；

图2是实施例1中一种真空锡膏印刷机的内部结构示意图；

图3是图2中A处局部放大图；

图4是实施例2中一种真空锡膏印刷机的内部结构示意图；

图5是实施例3中固定台局部结构示意图；

图6是实施例4中一种真空锡膏印刷机的整体结构示意图；

图7是实施例5中一种真空锡膏印刷机的内部结构示意图；

图8是实施例6中一种真空锡膏印刷机的内部结构示意图。

附图标记中：机架1、锡膏印刷机2、进料口3、上料台4、第一气缸5、第一支架6、第二支架7、第二气缸8、第三支架9、第三气缸10、第四支架 11、第一真空吸盘12、第一感应器13、第二感应器14、第四气缸15、真空盖板16、固定台17、第五气缸19、固定压板18、第六气缸20、夹持架21、自动贴片机位2-1、第七气缸22、出料口23、下料管道24、控制器25、盖板支架26、第一转轴27、第一电机28、第一硅胶凸条29、第二硅胶凸条30、上料传输带31、压力检测器32、吸尘器33、储尘仓34、小吸盘35、第一泄压口36、第二真空吸盘37、第二泄压口38。

具体实施方式

下面结合实施例对实用新型创造作进一步说明。

实施例1：

本实施例提供的一种真空锡膏印刷机，参照图1-图3，包括机架1，在机架1内设有锡膏印刷机2，在机架1的左侧边设有进料口3，在进料口3的前端设有上料台4，在机架1内还设有水平设置的第一气缸5，在第一气缸5输出连接有垂直设置的第一支架6，在第一支架6的下端连接有第二支架7，在第二支架7上固定有垂直设置的第二气缸8，第二气缸8的输出连接有第三支架9，第三支架9的一侧连接有水平设置水平设置的第三气缸10，第三气缸 10的输出连接有第四支架11，在第四支架11的下方连接有第一真空吸盘12，在第一真空吸盘12的左侧上方设有第一感应器13，在进料口3内壁上方设有与第一感应器13信号连接的第二感应器14，在机架1上方设有第四气缸15，第四气缸15输出连接有能够将进料口3封闭的真空盖板16，在机架1内设有固定台17，在固定台17的左侧设有第五气缸19，第五气缸19输出连接有位于固定台17内的固定压板18，在固定台17的右侧设有第六气缸20，第六气缸20输出连接有位于固定台17内的匚字形夹持架21，所述夹持架与固定压板18配合构成PCB夹持口，所述锡膏印刷机2的自动贴片机位2-1位于PCB 夹持口的右侧，且在锡膏印刷机2的自动贴片机位2-1上设有驱动自动贴片机位2-1上下移动的第七气缸22，在机架1的右侧设有出料口23，在出料口 23上设有倾斜设置的下料管道24，在机架1上方设有与所有气缸以及所有感应器、锡膏印刷机2电连接的控制器25。

为了提高犀吸力，在第一真空吸盘12的下方布满有一个以上的小吸盘35。

为了方便后期排气，在第一真空吸盘12的侧边设有与外界连接的第一泄压口36。

工作时，将PCB先放入到上料台4上，此时控制器25控制第四气缸15 工作将真空盖板16上抬打开进料口3，然后控制的第一气缸5、第二气缸8、第三气缸10进行上下左右移动，保证第一真空吸盘12伸出进料口3将上料台4上的PCB通过真空吸住，然后送入到PCB夹持口内，利用两侧的第五气缸19、第六气缸20工作将PCB夹持口进行抽缩将PCB加紧的作用，并利用内部的锡膏印刷机2对产品进行锡膏印刷；印刷完成后控制器25向全自动锡膏印刷机2发送要板信号，最后左右两侧第五气缸19、第六气缸20工作将产品输送到自动贴片机位2-1下方，利用自动贴片机位2-1对产品进行自动贴片，贴片完成后再次利用第一真空吸盘12将产品从出料口23送出进入下料管道 24，从而实现在同一台设备上完成PCB上料、锡膏印刷、自动下料的工序，最终保证整体布局紧凑、体积小巧、对PCB板夹紧效果好。

实施例2：

本实施例提供的一种真空锡膏印刷机，参照图4，为了方便操作，所述第四气缸15输出连接有盖板支架26，所述真空盖板16通过第一转轴27转动连接在盖板支架26上，在第一转轴27的侧边设有驱动第一转轴27转动的第一电机28，通过设置真空盖板16能够转动的形式，避免在第一真空吸盘12移动到进料口3的过程中与真空盖板16碰撞的问题发生。

实施例3：

本实施例提供的一种真空锡膏印刷机，参照图5，为了提高固定效果，在固定压板18的内侧设有一条以上的第一硅胶凸条29，在夹持架21内侧设有一条以上的第二硅胶凸条30，通过设置第一硅胶凸条29和第二硅胶凸条30，实现对PCB进行夹紧防滑的作用。

实施例4：

本实施例提供的一种真空锡膏印刷机，参照图6，为了实现自动化控制，在上料台4的上端设有将PCB板送到上料台4的上料传输带31，在上料台4 上设有压力检测器32，所述压力检测器32与控制器25电连接，通过设置压力检测器32，当压力感应器32感应到压力时，控制第一真空吸盘12移动到进料口3上将PCB送入到PCB夹持口内，实现自动上料的功能，且自动上料功能在锡膏印刷机内实现，使得整个布局更加紧凑。

为了方便操作，所述的第一真空吸盘12转动连接在第四支架11上。

实施例5：

本实施例提供的一种真空锡膏印刷机，参照图7，为了实现自动吸尘作用，避免在加工时将灰尘加入，影响后期效果，在机架1内还设有对夹持在PCB 夹持口内的PCB表面进行灰尘收集的吸尘器33以及与吸尘器33输出连接的储尘仓34。

为了方便后期收集灰尘，所述储尘仓34的开口34-1位于机架1侧边，通过设置吸尘器33能够对夹持在PCB夹持口内的PCB表面进行灰尘收集，并将灰尘收集在储尘仓34内，避免加工时将灰尘带入。

实施例6：

本实施例提供的一种真空锡膏印刷机，参照图8，为了提高固定夹紧效果，所述匚字形夹持架21的下方设有用于将PCB进行吸住的第二真空吸盘37以及对第二真空吸盘37进行泄压的第二泄压口38，通过设置第二真空吸盘37 以及第二泄压口38，实现对PCB夹持口内的PCB进行高效固定夹紧的作用，后期通过第二泄压口38泄压，方便后期取下PCB。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种真空锡膏印刷机，包括机架（1），在机架（1）内设有锡膏印刷机（2），其特征在于：在机架（1）的左侧边设有进料口（3），在进料口（3）的前端设有上料台（4），在机架（1）内还设有水平设置的第一气缸（5），在第一气缸（5）输出连接有垂直设置的第一支架（6），在第一支架（6）的下端连接有第二支架（7），在第二支架（7）上固定有垂直设置的第二气缸（8），第二气缸（8）的输出连接有第三支架（9），第三支架（9）的一侧连接有水平设置水平设置的第三气缸（10），第三气缸（10）的输出连接有第四支架（11），在第四支架（11）的下方连接有第一真空吸盘（12），在第一真空吸盘（12）的左侧上方设有第一感应器（13），在进料口（3）内壁上方设有与第一感应器（13）信号连接的第二感应器（14），在机架（1）上方设有第四气缸（15），第四气缸（15）输出连接有能够将进料口（3）封闭的真空盖板（16），在机架（1）内设有固定台（17），在固定台（17）的左侧设有第五气缸（19），第五气缸（19）输出连接有位于固定台（17）内的固定压板（18），在固定台（17）的右侧设有第六气缸（20），第六气缸（20）输出连接有位于固定台（17）内的匚字形夹持架（21），所述夹持架与固定压板（18）配合构成PCB夹持口，所述锡膏印刷机（2）的自动贴片机位（2-1）位于PCB夹持口的右侧，且在锡膏印刷机（2）的自动贴片机位（2-1）上设有驱动自动贴片机位（2-1）上下移动的第七气缸（22），在机架（1）的右侧设有出料口（23），在出料口（23）上设有倾斜设置的下料管道（24），在机架（1）上方设有与所有气缸以及所有感应器、锡膏印刷机（2）电连接的控制器（25）。

2.根据权利要求1所述一种真空锡膏印刷机，其特征在于：所述第四气缸（15）输出连接有盖板支架（26），所述真空盖板（16）通过第一转轴（27）转动连接在盖板支架（26）上，在第一转轴（27）的侧边设有驱动第一转轴（27）转动的第一电机（28）。

3.根据权利要求2所述一种真空锡膏印刷机，其特征在于：在固定压板（18）的内侧设有一条以上的第一硅胶凸条（29），在夹持架内侧设有一条以上的第二硅胶凸条（30）。

4.根据权利要求3所述一种真空锡膏印刷机，其特征在于：在上料台（4）的上端设有将PCB板送到上料台（4）的上料传输带（31），在上料台（4）上设有压力检测器（32），所述压力检测器（32）与控制器（25）电连接。

5.根据权利要求4所述一种真空锡膏印刷机，其特征在于：所述的第一真空吸盘（12）转动连接在第四支架（11）上。

6.根据权利要求5所述一种真空锡膏印刷机，其特征在于：在机架（1）内还设有对夹持在PCB夹持口内的PCB表面进行灰尘收集的吸尘器（33）以及与吸尘器（33）输出连接的储尘仓（34）。

7.根据权利要求6所述一种真空锡膏印刷机，其特征在于：所述储尘仓（34）的开口位于机架（1）侧边。

8.根据权利要求7所述一种真空锡膏印刷机，其特征在于：在第一真空吸盘（12）的下方布满有一个以上的小吸盘（35）。

9.根据权利要求8所述一种真空锡膏印刷机，其特征在于：在第一真空吸盘（12）的侧边设有与外界连接的第一泄压口（36）。

10.根据权利要求9所述一种真空锡膏印刷机，其特征在于：所述匚字形夹持架（21）的下方设有用于将PCB进行吸住的第二真空吸盘（37）以及对第二真空吸盘（37）进行泄压的第二泄压口（38）。

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