CN209803017U - 端子料带导电镀层视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种端子料带导电镀层视觉检测设备，包括：机架；送料机构；拍摄检测机构；裁切机构；以及，控制主机。使用时，将端子料带穿入送料导轨中，通过驱动组件驱动端子料带不断向前输送，在端子料带输送的过程中，上拍摄模组不断对端子的上表面进行拍照、下拍摄模组不断对端子的下表面进行拍照，并将拍摄的照片发送至控制主机中，通过控制主机对照片进行分析判断；若其中任意一张照片被判断为未涂镀，则控制主机记录该端子的位置，且当该端子被运送到裁切机构下方时，控制主机控制裁切机构将该端子切除，从而完成了端子的检测与切除一体化，使得检测和裁切过程更加快捷方便，大大提高了工作效率。

Description

端子料带导电镀层视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种端子料带导电镀层视觉检测设备。

背景技术

端子是电子加工领域常用的导电部件，受金属材料物理属性的限制，为提高端子的导电性能，通常会在端子的特定连接部位涂镀锡、金等导电性能较好的金属镀层，由于端子通常是加工成料带，且在料带的两侧的会设置相应的导孔，在进行金属镀层涂镀时，端子料带在涂镀设备内快速通过，受涂镀设备本身性能的限制，会出现在个别端子上漏涂的现象，而端子料带出厂时需要将未涂镀的端子剔除；目前通常是人工进行检查和裁剪，不仅过程繁琐，而且效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种端子料带导电镀层视觉检测设备，具有端子检测过程简便快捷、检测效率高的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种端子料带导电镀层视觉检测设备，包括：

机架；

承载于所述机架的送料机构，所述送料机构包括：送料导轨，以及，用于驱动端子料带向前输送的驱动组件；

承载于所述机架用于对端子进行拍照检测的拍摄检测机构，所述拍摄检测机构包括：位于所述送料导轨上方、用于采集端子上表面图像的上拍摄模组，以及，设置所述送料导轨下方、用于采集端子下表面图像的下拍摄模组；

承载于所述机架用于裁切未涂镀金属镀层的端子的裁切机构；以及，

控制主机，所述驱动组件、所述拍摄检测机构和所述裁切机构均与所述控制主机相连，所述上拍摄模组和所述下拍摄模组将采集的图像发送至所述控制主机，且当控制主机判断采集的图像中未出现金属镀层时，控制所述裁切机构将对应的端子切除。

实现上述技术方案，使用时，将端子料带穿入送料导轨中，通过驱动组件驱动端子料带不断向前输送，在端子料带输送的过程中，上拍摄模组不断对端子的上表面进行拍照、下拍摄模组不断对端子的下表面进行拍照，并将拍摄的照片发送至控制主机中，通过控制主机对照片进行分析判断，由于涂镀金属镀层后，涂镀部分与端子本身的颜色存在区别，通过两者的色差即可判断是否存在涂镀了金属镀层，即，存在色差表示已涂镀，不存在色差表示未涂镀；若其中任意一张照片被判断为未涂镀，则控制主机记录该端子的位置，且当该端子被运送到裁切机构下方时，控制主机控制裁切机构将该端子切除，从而完成了端子的检测与切除一体化，使得检测和裁切过程更加快捷方便，大大提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述送料导轨包括：承载于所述机架的底板，以及，承载于所述底板的导板；所述底板和所述导板之间形成有用于供端子料带的通过的导槽。

实现上述技术方案，将端子料带穿过导槽中，端子料带受导槽的限制而不会发生偏移，从而实现端子料带的稳定输送。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底板上开设有第一驱动槽，所述导板上开设有与所述第一驱动槽相对应的第二驱动槽，所述驱动组件包括：承载于所述机架的驱动电机、固定于所述驱动电机的动力输出轴的驱动杆，以及，固定于所述驱动杆且与端子料带的导孔相啮合的驱动齿轮；所述驱动齿轮穿过所述第一驱动槽。

实现上述技术方案，通过驱动电机带动驱动杆转动，进而带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮与端子料带的导孔相啮合，即可带动端子料带向前稳定的输送。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架上设有安装座，所述安装座上设有向上延伸的第一安装杆和向下延伸的第二安装杆，所述上拍摄模组安装在所述第一安装杆上，所述下拍摄模组安装在所述第二安装杆上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上拍摄模组包括：与所述第一安装杆相装配的上固定座和固定在所述上固定座上的上摄像机，所述下拍摄模组包括：与所述第二安装杆相装配的下固定座和固定在所述下固定座上的下摄像机，所述机架上与所述下摄像机相对应的位置处开设有第一通光孔，所述底板上与所述下摄像机相对应的位置处开设有第二通光孔。

实现上述技术方案，通过上摄像机对端子的上表面进行拍摄，通过摄像机对端子的下表面进行拍摄，从而实现对端子的两面同时进行检测。

作为本实用新型的一种优选方案，所述裁切机构包括：用于裁切端子料带上第一侧的端子的第一裁切组件，以及，用于裁切端子料带上第二侧的端子的第二裁切组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一裁切组件包括：固定于所述机架且位于送料导轨正上方的第一裁切气缸，以及，固定于所述第一裁切气缸的活塞杆且于端子料带的第一侧相对齐的第一切刀；所述第二裁切组件包括：固定于所述机架且位于送料导轨正上方的第二裁切气缸，以及，固定于所述第一裁切气缸的活塞杆且于所述端子料带的第二侧相对齐的第二切刀。

实现上述技术方案，由于通常一条端子料带上有两组端子，通过第一裁切组件和第二裁切组件可以分别对两组端子进行裁切；裁切时通过第一裁切气缸带动第一切刀下压、第二裁切气缸带动第二裁切气缸下压，即可实现对端子的裁切动作。

作为本实用新型的一种优选方案，所述底板上设有若干导柱，所述导板滑动式装配于所述导柱，且所述导柱上套设有抵触于所述导板的弹性件。

实现上述技术方案，由于端子在生产时，一条端子料带的长度是有限的，因此端子生产厂家通常会将两条或者多条端子料带通过铆钉相互锚定以方便绕卷形成料盘，因而会在相邻端子料带之间形成一个突出的加厚部，而如果导槽无法发生相应的变化，则该加厚部无法通过导槽，检测过程即会被中断；通过将导板滑动式装配于导柱，在端子料带正常区段进行检测时，导板受弹性件弹性力的作用而相对压紧在底板上，从而保障了端子料带的正常输送，当加厚部进入导槽时，导板会相应的上浮，从而加厚部可以顺畅的进入导槽中向前输送，保证的检测过程不中断。

作为本实用新型的一种优选方案，所述导槽设置有两组，所述安装座滑动式装配于所述机架，且在所述机架上开设有供所述第二安装杆活动的滑槽，且所述机架上设有用于驱动所述上摄像机和所述下摄像机在两组所述导槽之间往复滑移的推移气缸。

实现上述技术方案，通过设置两组导槽，可以分别进行两种规格的端子料带的检测，通过推移气缸驱动安装座往复滑移，从而实现上摄像机和下摄像机在两组导槽之间进行切换，保证对在不同导槽内记性输送的端子料带的检测。

作为本实用新型的一种优选方案，所述送料导轨的进料端设有对位传感器，所述对位传感器与控制主机相连。

实现上述技术方案，通过对位传感器可对端子料带的位置进行对位，使得裁切机构的切割位置更加准确。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过提供一种端子料带导电镀层视觉检测设备，包括：机架；送料机构；拍摄检测机构；裁切机构；以及，控制主机，所述驱动组件、所述拍摄检测机构和所述裁切机构均与所述控制主机相连，所述上拍摄模组和所述下拍摄模组将采集的图像发送至所述控制主机，且当控制主机判断采集的图像中未出现金属镀层时，控制所述裁切机构将对应的端子切除。使用时，将端子料带穿入送料导轨中，通过驱动组件驱动端子料带不断向前输送，在端子料带输送的过程中，上拍摄模组不断对端子的上表面进行拍照、下拍摄模组不断对端子的下表面进行拍照，并将拍摄的照片发送至控制主机中，通过控制主机对照片进行分析判断，由于涂镀金属镀层后，涂镀部分与端子本身的颜色存在区别，通过两者的色差即可判断是否存在涂镀了金属镀层，即，存在色差表示已涂镀，不存在色差表示未涂镀；若其中任意一张照片被判断为未涂镀，则控制主机记录该端子的位置，且当该端子被运送到裁切机构下方时，控制主机控制裁切机构将该端子切除，从而完成了端子的检测与切除一体化，使得检测和裁切过程更加快捷方便，大大提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中去除部分机架后第一视角的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中去除部分机架后第二视角的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中送料机构部分的爆炸视图。

图5为本实用新型实施例中裁切机构的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机架；11、第一通光孔；12、滑槽；2、送料机构；21、送料导轨；211、底板；2111、第一驱动槽；2112、第二通光孔；2113、导柱；2114、弹性件；212、导板；2121、第二驱动槽；213、导槽；22、驱动组件；221、驱动电机；222、驱动杆；223、驱动齿轮；3、拍摄检测机构；31、上拍摄模座；311、上固定座；312、上摄像机；32、下拍摄模组；321、下固定座；322、下摄像机；33、安装座；331、第一安装杆；332、第二安装杆；4、裁切机构；41、第一裁切组件；411、第一裁切气缸；412、第一切刀；42、第二裁切组件；421、第二裁切气缸；422、第二切刀；5、推移气缸；6、对位传感器；61、安装块；7、端子料带；71、导孔；72、铆钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种端子料带7导电镀层视觉检测设备，如图1所示，包括：机架1；承载于机架1的送料机构2，送料机构2包括：送料导轨21，以及，用于驱动端子料带7向前输送的驱动组件22；承载于机架1用于对端子进行拍照检测的拍摄检测机构3，拍摄检测机构3包括：位于送料导轨21上方、用于采集端子上表面图像的上拍摄模组，以及，设置送料导轨21下方、用于采集端子下表面图像的下拍摄模组32；承载于机架1用于裁切未涂镀金属镀层的端子的裁切机构4；以及，控制主机，驱动组件22、拍摄检测机构3和裁切机构4均与控制主机相连，上拍摄模组和下拍摄模组32将采集的图像发送至控制主机，且当控制主机判断采集的图像中未出现金属镀层时，控制裁切机构4将对应的端子切除。

具体的，送料导轨21包括：承载于机架1的底板211，以及，承载于底板211的导板212；底板211和导板212之间形成有用于供端子料带7的通过的导槽213，将端子料带7穿过导槽213中，端子料带7受导槽213的限制而不会发生偏移，从而实现端子料带7的稳定输送。

在底板211上设有若干导柱2113，导板212滑动式装配于导柱2113，且导柱2113上套设有抵触于导板212的弹性件2114，弹性件2114采用弹簧，在导柱2113的上端设有限位块，以将限制在导柱2113上。由于端子在生产时，一条端子料带7的长度是有限的，因此端子生产厂家通常会将两条或者多条端子料带7通过铆钉72相互锚定以方便绕卷形成料盘，因而会在相邻端子料带7之间形成一个突出的加厚部，而如果导槽213无法发生相应的变化，则该加厚部无法通过导槽213，检测过程即会被中断；通过将导板212滑动式装配于导柱2113，在端子料带7正常区段进行检测时，导板212受弹性件2114弹性力的作用而相对压紧在底板211上，从而保障了端子料带7的正常输送，当加厚部进入导槽213时，导板212会相应的上浮，从而加厚部可以顺畅的进入导槽213中向前输送，保证的检测过程不中断。

底板211上开设有第一驱动槽2111，导板212上开设有与第一驱动槽2111相对应的第二驱动槽2121，驱动组件22包括：承载于机架1的驱动电机221、固定于驱动电机221的动力输出轴的驱动杆222，以及，固定于驱动杆222且与端子料带7的导孔71相啮合的驱动齿轮223；驱动齿轮223穿过第一驱动槽2111；通过驱动电机221带动驱动杆222转动，进而带动驱动齿轮223转动，由于驱动齿轮223与端子料带7的导孔71相啮合，即可带动端子料带7向前稳定的输送。

在机架1上设有安装座33，安装座33上设有向上延伸的第一安装杆331和向下延伸的第二安装杆332，上拍摄模组安装在第一安装杆331上，下拍摄模组32安装在第二安装杆332上；上拍摄模组包括：与第一安装杆331相装配的上固定座311和固定在上固定座311上的上摄像机312，下拍摄模组32包括：与第二安装杆332相装配的下固定座321和固定在下固定座321上的下摄像机322，机架1上与下摄像机322相对应的位置处开设有第一通光孔11，底板211上与下摄像机322相对应的位置处开设有第二通光孔2112；通过上摄像机312对端子的上表面进行拍摄，通过摄像机对端子的下表面进行拍摄，从而实现对端子的两面同时进行检测，同时通过上固定座311和下固定座321，可以分别调节上摄像机312和下摄像机322的高度，以方便上摄像机312和下摄像机322进行拍摄。

进一步的，在上安装杆上位于上摄像机312镜头的下方、在下安装杆上位于下摄像机322镜头的上方均可设置补光灯，从而为上摄像机312和下摄像机322的拍摄提供补充光源。

裁切机构4包括：用于裁切端子料带7上第一侧的端子的第一裁切组件41，以及，用于裁切端子料带7上第二侧的端子的第二裁切组件42；第一裁切组件41包括：固定于机架1且位于送料导轨21正上方的第一裁切气缸411，以及，固定于第一裁切气缸411的活塞杆且于端子料带7的第一侧相对齐的第一切刀412；第二裁切组件42包括：固定于机架1且位于送料导轨21正上方的第二裁切气缸421，以及，固定于第一裁切气缸411的活塞杆且于端子料带7的第二侧相对齐的第二切刀422。

由于通常一条端子料带7上有两组端子，通过第一裁切组件41和第二裁切组件42可以分别对两组端子进行裁切；裁切时通过第一裁切气缸411带动第一切刀412下压、第二裁切气缸421带动第二裁切气缸421下压，即可实现对端子的裁切动作。

进一步的，在第一切刀412和第二切刀422上均可连接于端子料带7相适配的定位柱，从而在冲裁时可对端子料带7进行定位，使得冲裁过程更加稳定精确。

本实施例中，导槽213设置有两组，安装座33滑动式装配于机架1，且在机架1上开设有供第二安装杆332活动的滑槽12，且机架1上设有用于驱动上摄像机312和下摄像机322在两组导槽213之间往复滑移的推移气缸5；通过设置两组导槽213，可以分别进行两种规格的端子料带7的检测，通过推移气缸5驱动安装座33往复滑移，从而实现上摄像机312和下摄像机322在两组导槽213之间进行切换，保证对在不同导槽213内记性输送的端子料带7的检测。

进一步的，在送料导轨21的进料端设有对位传感器6，对位传感器6与控制主机相连，对位传感器6可以采用红外传感器或者光电开关，在底板211上设有固定有安装块61，对位传感器6卡接在安装块61上，且检测头朝向端子料带7，通过对位传感器6检测端子料带7上的特定位置，可对端子料带7的位置进行对位，保证在裁切过程中第一切刀412或者第二切刀422恰好与冲裁位置相对齐，从而使得裁切机构4的切割位置更加准确。

使用时，将端子料带7穿入送料导轨21中，通过驱动组件22驱动端子料带7不断向前输送，在端子料带7输送的过程中，上拍摄模组不断对端子的上表面进行拍照、下拍摄模组32不断对端子的下表面进行拍照，并将拍摄的照片发送至控制主机中，通过控制主机对照片进行分析判断，由于涂镀金属镀层后，涂镀部分与端子本身的颜色存在区别，通过两者的色差即可判断是否存在涂镀了金属镀层，即，存在色差表示已涂镀，不存在色差表示未涂镀；若其中任意一张照片被判断为未涂镀，则控制主机记录该端子的位置，且当该端子被运送到裁切机构4下方时，控制主机控制裁切机构4将该端子切除，从而完成了端子的检测与切除一体化，使得检测和裁切过程更加快捷方便，大大提高了工作效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于，包括：

机架；

承载于所述机架的送料机构，所述送料机构包括：送料导轨，以及，用于驱动端子料带向前输送的驱动组件；

承载于所述机架用于对端子进行拍照检测的拍摄检测机构，所述拍摄检测机构包括：位于所述送料导轨上方、用于采集端子上表面图像的上拍摄模组，以及，设置所述送料导轨下方、用于采集端子下表面图像的下拍摄模组；

承载于所述机架用于裁切未涂镀金属镀层的端子的裁切机构；以及，

控制主机，所述驱动组件、所述拍摄检测机构和所述裁切机构均与所述控制主机相连，所述上拍摄模组和所述下拍摄模组将采集的图像发送至所述控制主机，且当控制主机判断采集的图像中未出现金属镀层时，控制所述裁切机构将对应的端子切除。

2.根据权利要求1所述的端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于，所述送料导轨包括：承载于所述机架的底板，以及，承载于所述底板的导板；所述底板和所述导板之间形成有用于供端子料带的通过的导槽。

3.根据权利要求2所述的端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于，所述底板上开设有第一驱动槽，所述导板上开设有与所述第一驱动槽相对应的第二驱动槽，所述驱动组件包括：承载于所述机架的驱动电机、固定于所述驱动电机的动力输出轴的驱动杆，以及，固定于所述驱动杆且与端子料带的导孔相啮合的驱动齿轮；所述驱动齿轮穿过所述第一驱动槽。

4.根据权利要求2或3所述的端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于，所述机架上设有安装座，所述安装座上设有向上延伸的第一安装杆和向下延伸的第二安装杆，所述上拍摄模组安装在所述第一安装杆上，所述下拍摄模组安装在所述第二安装杆上。

5.根据权利要求4所述的端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于，所述上拍摄模组包括：与所述第一安装杆相装配的上固定座和固定在所述上固定座上的上摄像机，所述下拍摄模组包括：与所述第二安装杆相装配的下固定座和固定在所述下固定座上的下摄像机，所述机架上与所述下摄像机相对应的位置处开设有第一通光孔，所述底板上与所述下摄像机相对应的位置处开设有第二通光孔。

6.根据权利要求1所述的端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于，所述裁切机构包括：用于裁切端子料带上第一侧的端子的第一裁切组件，以及，用于裁切端子料带上第二侧的端子的第二裁切组件。

7.根据权利要求6所述的端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于，所述第一裁切组件包括：固定于所述机架且位于送料导轨正上方的第一裁切气缸，以及，固定于所述第一裁切气缸的活塞杆且于端子料带的第一侧相对齐的第一切刀；所述第二裁切组件包括：固定于所述机架且位于送料导轨正上方的第二裁切气缸，以及，固定于所述第一裁切气缸的活塞杆且于所述端子料带的第二侧相对齐的第二切刀。

8.根据权利要求2所述的端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于，所述底板上设有若干导柱，所述导板滑动式装配于所述导柱，且所述导柱上套设有抵触于所述导板的弹性件。

9.根据权利要求5所述的端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于，所述导槽设置有两组，所述安装座滑动式装配于所述机架，且在所述机架上开设有供所述第二安装杆活动的滑槽，且所述机架上设有用于驱动所述上摄像机和所述下摄像机在两组所述导槽之间往复滑移的推移气缸。

10.根据权利要求1所述的端子料带导电镀层视觉检测设备，其特征在于，所述送料导轨的进料端设有对位传感器，所述对位传感器与控制主机相连。