CN108373048B - 一种沥青瓦自动叠放输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及沥青瓦制造技术领域，特别涉及一种沥青瓦自动叠放输送系统，为解决现有技术中人工叠放造成人力成本较高的问题，本发明提供一种沥青瓦自动叠放输送系统，包括制瓦片机，所述制瓦片机具有若干个出料通道，且每个出料通道下方设置有输送机，其技术方案要点在于所述输送机上设置有叠放沥青瓦并间隔释放于输送机上进行输送的叠放装置，实现沥青瓦的自动化叠放和运输，从而达到降低人工成本的目的。

Description

一种沥青瓦自动叠放输送系统

技术领域

本发明涉及沥青瓦制造技术领域，特别涉及一种沥青瓦自动叠放输送系统。

背景技术

沥青瓦，是以玻璃纤维毡为胎体，经浸涂优质改性沥青后，一面覆盖彩色矿物材料，另一面覆以隔离材料所制成的新型瓦状屋面防水片材。沥青瓦具有色彩丰富、形式多样、质轻耐用、施工简便等特点，同时具有良好的防水装饰功能，从而使得沥青瓦是目前国内外广泛应用于坡屋面的新型防水装饰材料。

现有技术中，前期一系列工序制作沥青瓦，并从制瓦片机的出料通道输出切割后的成品沥青瓦，为便于搬运沥青瓦的同时降低包装成本，沥青瓦通常为多片叠放在一起后在外包裹包装膜，为此，操作工人需要安置于制瓦片机的出料通道处进行沥青瓦的叠放工作，且在叠放时，需要操作工人逐级搬起小于预定叠放数量的沥青瓦，自动化程度较低，故造成人工成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种沥青瓦自动叠放输送系统，提高沥青瓦叠放的自动化程度，降低人工成本。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种沥青瓦自动叠放输送系统，包括制瓦片机，所述制瓦片机具有若干个出料通道，且每个出料通道下方设置有输送机，所述输送机上设置有叠放沥青瓦并间隔释放于输送机上进行输送的叠放装置。

通过上述技术方案，通过叠放装置将出料通道输送的沥青瓦进行间隔叠放，并在特定的间隔时间后将叠放的若干个沥青瓦释放于输送机上进行输送，进入下一步的包装工作，通过在输送机上设置叠放系装置，实现沥青瓦的自动化叠放和运输，从而达到降低人工成本的目的。

进一步的，所述叠放装置包括安装于输送机上的承接架，所述承接架底部对称滑动连接有用于支撑承接架内的沥青瓦的支撑板，且承接架上安装有用于控制支撑板滑动的滑动组件和用于计数支撑板上的沥青瓦数量并控制滑动组件启闭的计数控制组件。

通过上述技术方案，通过支撑板对沥青瓦进行支撑，从而实现沥青瓦的叠放，并且通过计数控制组件对当前支撑板上的沥青瓦的叠放数量进行统计，当达到计数控制组件的预设数值时，计数控制组件控制滑动组件动作，从而使得支撑板相对于承接架发生滑动，进而使得叠放于承接架上的若干个沥青瓦掉落于输送机上进行输送，至此完成一次沥青瓦的叠放工作。

进一步的，所述出料通道包括水平设置的水平滑道和连接于水平滑道且倾斜设置的斜坡滑道。

通过上述技术方案，当沥青瓦从制瓦片机输出后，沥青瓦落于水平通道上，并通过后一个沥青瓦的推动实现沥青瓦的输送，由于沥青瓦具有一定的柔性，故当沥青瓦移动至水平滑道和斜坡滑道的连接处时，沥青瓦远离制瓦片机的部分会置于斜坡滑道上，而沥青瓦的重心还是位于水平滑道上，在后一个沥青瓦的继续推动下，该沥青瓦的中心由水平滑道转移至斜坡滑道上，故沥青瓦沿斜坡通道加速下滑，而后一个沥青瓦远离制瓦片机的端部距离水平滑道和斜坡滑道的连接处还具有一段距离并在后续沥青瓦的推动下持续移动，同时与其上一个已沿滑坡通道滑落的沥青瓦的运动过程相同，如此设置，使得相邻沥青瓦在水平滑道和斜坡滑道连接处进行分隔，从而使得沥青瓦叠放于承接架时更加有序。

进一步的，所述斜坡滑道上固定连接有剔料通道，且所述斜坡滑道上设置有用于采集沥青瓦图像的图像采集装置、通讯连接于图像采集装置以接收沥青瓦图像并采集当前沥青瓦数据后与预设值进行比较的验证模块、以及通讯连接于验证模块并将沥青瓦推送至剔料通道的剔料装置。

通过上述技术方案，通过图像采集装置对滑动斜坡通道上的沥青瓦进行图像采集，从而获取当前沥青瓦图像中的对应数据信息，并通过验证模块根据获取的对应的数据信息，从而验证当前沥青瓦是否有缺损，并当沥青瓦出现缺损现象时，通过剔料装置将当前缺损的沥青瓦推入剔料通道中，从而完成沥青瓦叠放时的质量检测，进一步降低人力成本的投入。

进一步的，所述图像采集装置包括开设于斜坡滑道上的安装孔，所述安装孔内安装有透明的玻璃板，所述出料通道底部安装有用于采集玻璃板上滑动的沥青瓦图像的摄像头、以及安装于玻璃板上用于检测沥青瓦位置并启动摄像头的拍摄启动组件。

通过上述技术方案，当沥青瓦从斜坡通道的玻璃板上滑过时，沥青瓦触发拍摄启动组件，从而使得启动摄像头对当前位于玻璃板上的沥青瓦进行图像采集。

进一步的，所述玻璃板的上表面与所述斜坡滑道的上表面平齐。

通过上述技术方案，将玻璃板的上表面设置为与斜坡滑道的上表面平齐，使得沥青瓦经过玻璃板时的滑动更加流畅，减少因玻璃板和斜坡滑道之间出现高度差而出现沥青瓦卡顿的现象的发生。

进一步的，所述拍摄启动组件包括开设于玻璃板上的容置槽，所述容置槽内通过扭簧转动连接有转动片，且容置槽内安装有通过转动片转动从而触发摄像头拍照的触发按钮；当沥青瓦在玻璃板上滑动时，转动片的上表面高于玻璃板的上表面，当沥青瓦滑动至抵接于转动片时，转动片朝触发按钮方向转动并导通触发按钮。

通过上述技术方案，触发按钮导通后，摄像头进行拍照，且由于沥青瓦将转动片压于容置槽内，故沥青瓦可流畅滑过玻璃板，而当沥青瓦滑过玻璃板后，转动片在扭簧的作用下复位，等待下一片沥青瓦滑过时导通触发按钮。

进一步的，所述验证模块包括：

接收模块，用于接收图像采集装置发送的沥青瓦图像；

识别计算模块，用于确定沥青瓦图像的面积，并计算沥青瓦图像所占拍摄总面积的计算比例；

触发模块，设定预设比例范围，判断计算比例是否位于预设比例范围内，当计算比例未处于预设比例范围内时，输出触发信号至剔料装置。

进一步的，所述剔料装置包括滑动连接于斜坡滑道的推动板，且所述斜坡滑道上安装有用于带动推动板往复运动的气缸。

通过上述技术方案，当触发剔料装置时，气缸启动，气缸的活塞杆带动推动板滑动，从而将对应的沥青瓦推至剔料通道内，完成沥青瓦的筛选。

进一步的，所述出料通道上连接有用于防止沥青瓦脱离出料通道的护板。

通过上述技术方案，通过护板减少沥青瓦脱离出料通道的现象的发生。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

（1）通过叠放装置完成出料通道上沥青瓦的叠放工作，并使得叠放到预设数量后的沥青瓦通过输送机进行输送，达到降低人工成本的目的；

（2）通过图像采集装置对出料通道上的沥青瓦进行图像采集，并通过验证模块完成沥青瓦的验证，从而通过是否触发剔料装置完成沥青瓦的筛选。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例中输送机的结构示意图；

图3是本实施例中叠放装置的结构示意图；

图4是本实施例的局部爆炸图，主要示出滑动组件的结构；

图5是本实施例中计数控制组件的组成框图；

图6是本实施例中主要示出图像采集装置和剔料装置的结构图；

图7是图6中A部的放大图；

图8是本实施例中验证模块的组成框图。

附图标记：1、制瓦片机；2、出料通道；3、输送机；4、叠放装置；5、水平滑道；6、斜坡滑道；7、机架；8、主动辊；9、从动辊；10、驱动电机；11、传送皮带；12、支腿；13、承接架；14、承接板；15、滑动组件；16、计数控制组件；17、连接框；18、滑动槽；19、限位板；20、复位弹簧；21、活动杆；22、活动槽；23、电磁铁；24、限位套；25、金属片；26、定位板；27、检测模块；28、计数模块；29、清零模块；30、延时模块；31、激光发射器；32、激光接收器；33、剔料通道；34、图像采集装置；35、验证模块；36、延伸板；37、气缸；38、推动板；39、剔料装置；40、护板；41、安装孔；42、玻璃板；43、安装架；44、摄像头；45、拍摄启动组件；46、容置槽；47、转动片；48、触发按钮；49、接收模块；50、识别计算模块；51、触发模块。

具体实施方式

以下结合附图并通过实施例对本发明作进一步详细说明。

一种沥青瓦自动叠放输送系统，如图1所示，包括制瓦片机1，制瓦片机1具有四个出料通道2，成品沥青瓦从出料通道2输出，每个出料通道2的下方都设置有输送机3，输送机3用于将沥青瓦输送至特定地点进行包装或其他相应操作，为实现沥青瓦的叠放的同时降低人工成本，输送机3上设置有叠放装置4，叠放装置4用于实现沥青瓦在输送机3上的叠放，并通过叠放装置4间隔地将叠放后的若干个沥青瓦释放于输送机3上进行输送。

为对出料通道2上的相邻的沥青瓦进行分离，出料通道2包括固定连接于制瓦片机1且呈水平设置的水平滑道5和固定连接于水平滑道5且倾斜设置的斜坡滑道6。

当沥青瓦从制瓦片机1输出后，沥青瓦落于水平通道上，并通过后一个沥青瓦的推动实现沥青瓦的移动，由于沥青瓦具有一定的柔性，故当沥青瓦移动至水平滑道5和斜坡滑道6的连接处时，沥青瓦远离制瓦片机1的部分会置于斜坡滑道6上，而沥青瓦的重心还是位于水平滑道5上，在后一个沥青瓦的继续推动下，该沥青瓦的中心由水平滑道5转移至斜坡滑道6上，故沥青瓦沿斜坡通道加速下滑，而后一个沥青瓦远离制瓦片机1的端部距离水平滑道5和斜坡滑道6的连接处还具有一段距离并在后续沥青瓦的推动下持续移动，同时与其上一个已沿滑坡通道滑落的沥青瓦的运动过程相同。

如图2所示，输送机3包括对称设置的机架7、分别转动连接于两个机架7之间的主动辊8和从动辊9、安装于其中一个机架7上用于驱动主动辊8转动的驱动电机10、以及同时套设于主动辊8和从动辊9外的传送皮带11。

如图3所示，叠放装置4包括固定连接于机架7上的两个支腿12，支腿12上设置有承接架13，承接架13为一矩形框，且承接架13的下表面固定连接于四个支腿12的上表面，同时支腿12的端面与承接架13的内壁平齐，且保证叠放后的沥青瓦掉落于传送皮带11上进行正常传输，承接架13的下表面与传送皮带11之间的距离大于若干个沥青瓦叠放后的总高度。

承接架13底部对称滑动连接有承接板14，承接板14用于支撑承接架13内的沥青瓦，且承接架13上安装有滑动组件15，滑动组件15用于带动两块承接板14在承接架13上朝靠近的方向滑动或朝远离的方向滑动，从而完成承接架13内的沥青瓦的叠放和释放，同时，承接架13上安装有计数控制组件16，计数控制组件16对当前承接架13上的沥青瓦数量进行统计，并承接板14上的沥青瓦数量达到预设数值后，控住滑动组件15动作，使得堆积于承接板14上的沥青瓦掉落于传送皮带11上进行传送。

如图4所示，滑动组件15包括分别安装于位于两个机架7上方的承接架13侧壁上的连接框17，位于连接框17内的承接架13侧壁上开设有贯穿承接框的滑动槽18，承接板14安装于滑动槽18内，且承接板14的侧壁抵接于滑动槽18的槽壁，承接板14远离承接架13的端部固定连接有限位板19，承接架13的侧壁均匀固定连接有若干个抵接于限位槽的复位弹簧20，且限位板19的两端固定连接有活动杆21，活动杆21的竖直截面为方形，且连接框17的两端开设有供活动杆21活动的活动槽22，承接架13两端侧壁上分别安装有电磁铁23，安装电磁铁23的承接架13的侧壁上固定连接有套设于活动杆21外的限位套24，限位套24用于对活动杆21竖直方向上的移动进行限定，从而使得活动杆21只发生水平方向上的位移，且靠近电磁铁23的活动杆21的端部固定连接有金属片25。

为进一步对承接板14滑动位置进行限定，连接框17内的承接架13外壁上固定连接有两块定位板26，两块定位板26分别位于滑动槽18的上方和下方。

当电磁铁23的供电回路导通时，电磁铁23吸合金属片25，限位板19压缩复位弹簧20，承接板14延伸至承接架13内部，且承接板14突出于承接架13的内壁，使得承接板14用于对沥青瓦进行拦截和叠加。

当电磁铁23的供电回路被切断时，限位板19带动承接板14在复位弹簧20的复位弹力下朝远离承接架13的方向移动，限位板19移动至极限位置后，承接板14收容至滑动槽18内，从而使得承接板14上的沥青瓦可竖直掉落至传送皮带11上。

如图5所示，计数控制组件16包括检测模块27、计数模块28、清零模块29、以及延时模块30。

如图4所示，检测模块27包括安装于承接架13上表面且相对设置的激光发射器31和激光接收器32，且激光发射器31和激光接收器32设置于斜坡滑道6下方，用于检测是否有沥青瓦通过激光发射器31和激光接收器32后落于承接板14上并对落于承接板14上的沥青瓦数值进行统计。

激光发射器31用于发射激光，激光接收器32用于接收激光发射器31发射的激光，当激光发射器31和激光接收器32之间没有沥青瓦通过时，激光接收器32接收到激光发射器31发射的激光，当有沥青瓦经过激光发射器31和激光接收器32之间时，激光接收器32无法接收激光发射器31发射的激光。

计数模块28耦接于激光接收器32的输出端，当激光接收器32未接收到激光发射器31发射的激光时，计数模块28加一，且计数模块28的计数数值则表示当前承接架13内叠放的沥青瓦的数值。

清零模块29连接于计数模块28，当计数模块28的计数数值累计到预定值时，清零模块29清零计数数值，同时，清零模块29输出控制信号至延时模块30，通过延时模块30控制电磁铁23的断开时间，此时电磁铁23的断开时间根据沥青瓦的下落速度以及承接板14的宽度确定，即延时模块30的延时时间大于承接板14远离限位板19的端面移动至与承接架13内壁平齐的时间，且小于下一片沥青瓦掉落于承接板14上的间隔时间。

如图6所示，为进一步实现对制瓦片机1输出的沥青瓦进行检测，斜坡滑道6一侧固定连接有剔料通道33，斜坡通道另一侧对应设置有剔料装置39，位于斜坡滑道6靠近水平滑道5的一侧设置有用于采集沥青瓦图像的图像采集装置34和通讯连接于图像采集装置34以接收沥青瓦图像并采集当前沥青瓦数据后与预设值进行比较的验证模块35（见图8），并且验证模块35通讯连接于剔料装置39。

剔料装置39包括安装于斜坡滑道6侧壁上的延伸板36，延伸板36上安装有气缸37，四个气缸37同时连接于气泵（图中未示出），气缸37的活塞杆上固定连接有推动板38，推动板38的下表面抵接于斜坡滑道6的上表面，且推动板38与剔料通道33对应设置。

当控制气缸37动作时，气缸37的活塞杆带动推动板38将斜坡滑道6上的沥青瓦推动至剔料通道33上，实现沥青瓦的剔除。

同时，为减少沥青瓦在出料通道2滑动时在非推动板38作用下脱离出料通道2，出料通道2两侧壁上分别连接有多片护板40，且护板40沿竖直方向向上延伸。

通过图像采集装置34对滑动斜坡滑道6上的沥青瓦进行图像采集，从而获取当前沥青瓦图像中的对应数据信息，并通过验证模块35根据获取的对应的数据信息，从而验证当前沥青瓦是否有缺损，并当沥青瓦出现缺损现象时，通过剔料装置39将当前缺损的沥青瓦推入剔料通道33中，从而完成沥青瓦叠放时的质量检测，进一步降低人力成本的投入。

图像采集装置34包括开设于斜坡滑道6上的安装孔41，安装孔41内安装有透明的玻璃板42，玻璃板42的上表面与斜坡滑道6的上表面平齐，斜坡滑道6下表面固定连接有安装架43，安装架43上安装有摄像头44，摄像头44用于对斜坡滑道6上经过玻璃板42的沥青瓦进行图像采集，且玻璃板42上设置有拍摄启动组件45，拍摄启动组件45用于检测沥青瓦位置并启动摄像头44进行拍摄。

当沥青瓦从斜坡通道的玻璃板42上滑过时，沥青瓦触发拍摄启动组件45，从而使得启动摄像头44对当前位于玻璃板42上的沥青瓦进行图像采集。

如图7所示，拍摄启动组件45包括开设于玻璃板42上表面的容置槽46，容置槽46内放置有转动片47，转动片47通过扭簧转动连接与玻璃板42，且容置槽46内安装有通过转动片47转动从而触发摄像头44拍照的触发按钮48。

当沥青瓦在玻璃板42上滑动时，转动片47的上表面高于玻璃板42的上表面，当沥青瓦滑动至抵接于转动片47时，转动片47朝触发按钮48方向转动并导通触发按钮48，摄像头44进行拍照，且由于沥青瓦将转动片47压于容置槽46内，故沥青瓦可流畅滑过玻璃板42，而当沥青瓦滑过玻璃板42后，转动片47在扭簧的作用下复位，等待下一片沥青瓦滑过时导通触发按钮48。

如图8所示，验证模块35包括：

接收模块49，用于接收图像采集装置34发送的沥青瓦图像；

识别计算模块50，用于确定沥青瓦图像的面积，并计算沥青瓦图像所占拍摄总面积的计算比例；

触发模块51，设定预设比例范围，判断计算比例是否位于预设比例范围内，当计算比例未处于预设比例范围内时，输出触发信号至剔料装置39。

其中，识别计算模块50接收到沥青瓦图像后，检测沥青瓦图像中的阴影位置和对应的阴影面积S1，且识别计算模块50内设定有整个画面的采集面积S2，通过计算阴影面积S1和采集面积S2的比例，确定沥青瓦是否有缺损，当沥青瓦有缺损时，表明阴影面积S1的面积减少，故使得阴影面积S1和采集面积S2的比例变小，过触发模块51控制气缸37启动，由于识别计算模块50和触发模块51的处理过程需要一定的时间，故沥青瓦会从玻璃板42滑动至推动板38对应的位置，从而将缺损的沥青瓦推动至剔料通道33内，完成沥青瓦的筛选。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种沥青瓦自动叠放输送系统，包括制瓦片机(1)，所述制瓦片机(1)具有若干个出料通道(2)，且每个出料通道(2)下方设置有输送机(3)，其特征在于：所述输送机(3)上设置有叠放沥青瓦并间隔释放于输送机(3)上进行输送的叠放装置(4)，所述叠放装置(4)包括安装于输送机(3)上的承接架(13)，所述承接架(13)底部对称滑动连接有用于支撑承接架(13)内的沥青瓦的承接板(14)，且承接架(13)上安装有用于控制承接板(14)滑动的滑动组件(15)和用于计数承接板(14)上的沥青瓦数量并控制滑动组件(15)启闭的计数控制组件(16)。

2.根据权利要求1所述的一种沥青瓦自动叠放输送系统，其特征在于：所述出料通道(2)包括水平设置的水平滑道(5)和连接于水平滑道(5)且倾斜设置的斜坡滑道(6)。

3.根据权利要求2所述的一种沥青瓦自动叠放输送系统，其特征在于：所述斜坡滑道(6)上固定连接有剔料通道(33)，且所述斜坡滑道(6)上设置有用于采集沥青瓦图像的图像采集装置(34)、通讯连接于图像采集装置(34)以接收沥青瓦图像并采集当前沥青瓦数据后与预设值进行比较的验证模块(35)、以及通讯连接于验证模块(35)并将沥青瓦推送至剔料通道(33)的剔料装置(39)。

4.根据权利要求3所述的一种沥青瓦自动叠放输送系统，其特征在于：所述图像采集装置(34)包括开设于斜坡滑道(6)上的安装孔(41)，所述安装孔(41)内安装有透明的玻璃板(42)，所述出料通道(2)底部安装有用于采集玻璃板(42)上滑动的沥青瓦图像的摄像头(44)、以及安装于玻璃板(42)上用于检测沥青瓦位置并启动摄像头(44)的拍摄启动组件(45)。

5.根据权利要求4所述的一种沥青瓦自动叠放输送系统，其特征在于：所述玻璃板(42)的上表面与所述斜坡滑道(6)的上表面平齐。

6.根据权利要求4所述的一种沥青瓦自动叠放输送系统，其特征在于：所述拍摄启动组件(45)包括开设于玻璃板(42)上的容置槽(46)，所述容置槽(46)内通过扭簧转动连接有转动片(47)，且容置槽(46)内安装有通过转动片(47)转动从而触发摄像头(44)拍照的触发按钮(48)；当沥青瓦在玻璃板(42)上滑动时，转动片(47)的上表面高于玻璃板(42)的上表面，当沥青瓦滑动至抵接于转动片(47)时，转动片(47)朝触发按钮(48)方向转动并导通触发按钮(48)。

7.根据权利要求3所述的一种沥青瓦自动叠放输送系统，其特征在于，所述验证模块(35)包括：

接收模块(49)，用于接收图像采集装置(34)发送的沥青瓦图像；

识别计算模块(50)，用于确定沥青瓦图像的面积，并计算沥青瓦图像所占拍摄总面积的计算比例；

触发模块(51)，设定预设比例范围，判断计算比例是否位于预设比例范围内，当计算比例未处于预设比例范围内时，输出触发信号至剔料装置(39)。

8.根据权利要求3所述的一种沥青瓦自动叠放输送系统，其特征在于：所述剔料装置(39)包括滑动连接于斜坡滑道(6)的推动板(38)，且所述斜坡滑道(6)上安装有用于带动推动板(38)往复运动的气缸(37)。

9.根据权利要求1所述的一种沥青瓦自动叠放输送系统，其特征在于：所述出料通道(2)上连接有用于防止沥青瓦脱离出料通道(2)的护板(40)。