CN106225820B - 贵金属检查机的装盘机构及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种贵金属检查机的装盘机构，包括两条滑轨，控制模块，电机，丝杆，进料传感器和微动传感器，两条滑轨对称设置，两条滑轨上滑动连接一托板，托板与丝杆固定连接，丝杆与电机传动连接，托板上设置至少两个废币盘，在废币盘上沿其宽度方向均匀设置若干分隔板，并将废币盘分隔成若干列大小相同的硬币收纳部，废币盘与贵金属检查机的硬币检测装置之间通过输币皮带连接，输币皮带的出币口设有进料传感器，进料传感器用于实时采集输币皮带输送硬币个数并传送至控制模块，微动传感器用于采集废币盘产生的微动信号并传送至控制模块，控制模块控制电机、输币皮带的运行。本发明结构简单，占地小，维修方便，耗时少，显著提高了工作效率。

Description

贵金属检查机的装盘机构及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种贵金属检查机的装盘机构及其控制方法，属于硬币检查设备技术领域。

背景技术

据申请人了解，硬币生产技术在不断发展，硬币的成品制造、印花和封装工艺的自动化程度和效率也在不断提高，同时，硬币产品的质量控制也日趋严格，印制行业也对硬币的不合格品质制订了严格的判别标准。但是，硬币生产过程中不可避免会产生废品和不合格品，在很长的一段时间内，硬币的出厂检查都是依靠人工来进行，投入大，劳动强度高，检验质量不稳定的情况难以避免。目前，印钞造币行业正大力发展检封自动化技术，采用机器视觉的设备也在不断更新。

经检索发现，专利号为2013101536007的中国专利公开了一种硬币成品表面质量检查系统，该系统可实现对硬币正反表面质量的自动检查，自动剔除。该系统包括输币通道、图像处理模块和主控制模块，输币通道上设有输币转盘、硬币检测装置，踢币装置和出料斗，出料斗转动设置于输币通道上，出料斗下方设有并排设置的第一料斗和第二料斗，出料斗的旋转可使其出料口在第一料斗上方和第二料斗上方之间转换，待一个料斗硬币装满后旋转至另一个料斗，需要工作人员人工操作对已满的料斗进行清理，不能直接进行装盘。

现有的硬币装盘机构通常是在皮带机上设置若干托盘，每一托盘上具有多列硬币收纳部，由皮带机上的皮带带动托盘朝一个方向运动，在一个托盘中装满一列硬币后移动到该托盘的下一列继续装盘，直至一个托盘装满后移动到下一托盘，依次进行，采用循环方式进行装盘，这种方式第一列与最后一列的间隔较长，耗费时间长，效率低，会影响装盘质量，尤其是这种装盘机构体积大，占地面积大，结构复杂，不易维修。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的缺陷，提出一种贵金属检查机的装盘机构，同时给出了控制方法，该机构采用往复运动方式交替装盘，控制方便，第一列与最后一列之间间隔较小，耗时短，减少了等待时间，大大提高了装盘效率。

为了达到以上目的，本发明贵金属检查机的装盘机构，包括两条滑轨，控制模块，电机，丝杆，进料传感器和微动传感器，所述两条滑轨对称设置，所述两条滑轨上滑动连接一托板，所述托板与丝杆固定连接，所述丝杆与电机传动连接，所述托板上设置至少两个废币盘，在所述废币盘上沿其宽度方向均匀设置若干分隔板，并将所述废币盘分隔成若干列大小相同的硬币收纳部，所述废币盘与贵金属检查机的硬币检测装置之间通过输币皮带连接，所述输币皮带的出币口设有进料传感器；

所述进料传感器，用于实时采集输币皮带输送的硬币个数并将采集的硬币个数传送至控制模块，再由所述控制模块根据进料传感器采集的硬币个数判断废币盘的某一列硬币收纳部是否装满；

所述微动传感器设置在托板的下方，微动传感器用于采集位于托板上的废币盘所产生的微动信号，并将微动信号传送至控制模块，再由所述控制模块根据微动传感器采集的微动信号对托板上的废币盘是否就位进行判断；

所述控制模块控制电机、输币皮带的运行。

优选地，所述滑轨固定于滑轨支架上，所述滑轨支架安装在滑轨固定板上，所述滑轨固定板的一端设有截面为L形的第一安装板，另一端设有截面为L形的第二安装板；所述滑轨上设有滑块，所述托板固定于滑块上，且所述滑块可在滑轨上滑动。

优选地，所述滑轨固定板上位于电机一侧设有安装支架，所述安装支架通过拖缆固定架与拖缆连接，所述安装支架通过微动传感器支架与微动传感器连接。

优选地，所述托板与套在丝杆上的螺帽支座固定连接，所述丝杆的头部安装有丝杆支座，尾部安装有轴承座组件。

优选地，所述废币盘的头端设有进币口，末端设有挡条，用于防止硬币跳出废币盘。

优选地，所述托板上设置平行排列的第一废币盘和第二废币盘，所述第一、第二废币盘的横截面为矩形，在所述第一、第二废币盘上沿其宽度方向均匀布置有五个分隔板，将所述第一、第二废币盘分隔成六列大小相同的硬币收纳部；所述托板的下方对应第一废币盘设有第一微动传感器，所述托板的下方对应第二废币盘设有第二微动传感器。

本发明还提供贵金属检查机装盘机构的控制方法，包括以下步骤：

第一步、将至少两个废币盘放置在托板上，对每一废币盘上所有的硬币收纳部依次进行编号，并标记为1、2、3…n，其中n为正整数；转至第二步；

第二步、贵金属检查机将所需装盘的硬币下料，控制模块控制输币皮带运行，所述输币皮带开始输送硬币，并利用输币皮带的输送速度将硬币距离拉开；转至第三步；

第三步、控制模块控制电机驱动丝杆运动，丝杆带动托板左右移动，使得托板上第一个废币盘到位；转至第四步；

第四步、判断第一个废币盘上硬币收纳部个数的奇偶，若n为奇数，按照第一顺序或第三顺序依次进行装盘，若n为偶数，按照第二顺序或第四顺序依次进行装盘，至此完成第一个废币盘装盘；其中所述第一顺序为1、3…n、n-1…2，所述第三顺序为n-1…2、1、3…n，所述第二顺序为1、3…n-1、n…2，所述第四顺序为n…2、1、3…n-1；转至第五步；

第五步、第一个废币盘完成整盘装盘后，控制模块控制电机驱动丝杆运动，丝杆带动托板左右移动，使得托板上第二个废币盘到位，然后判断第二个废币盘上硬币收纳部个数的奇偶，若n为奇数，按照第一顺序或第三顺序依次进行装盘，若n为偶数，按照第二顺序或第四顺序依次进行装盘，至此完成第二个废币盘装盘；转至第六步；

第六步、重复操作完成所有废币盘的装盘，然后返回第三步进入下一个循环。

优选地，所述第四步或第五步中，废币盘装盘时，所有的硬币收纳部按照预定顺序依次进行装盘，需待上一列硬币收纳部装满硬币后才能进行下一列硬币收纳部的装盘，判断硬币收纳部是否装满的方法如下：

首先将每列硬币收纳部的最大储存硬币个数设为预定值，然后在一列硬币收纳部装盘时，控制模块采集进料传感器的输送硬币个数，最后控制模块判断采集的输送硬币个数是否达到预定值，若达到，这一列硬币收纳部已装满，进行下一列硬币收纳部的装盘操作，若尚未达到，这一列硬币收纳部继续收纳硬币，直至装满。

优选地，所述第四步中，第一个废币盘完成装盘后，人工取下装满硬币的废币盘，并将空置的废币盘放置在托板上第一个废币盘的位置；所述第五步中，第二个废币盘完成装盘后，人工取下装满硬币的废币盘，并将空置的废币盘放置在托板上第二个废币盘的位置。

优选地，所述第六步中，进入下一个循环之前，控制模块采集微动传感器的微动信号，并根据微动信号判断废币盘是否就位，若废币盘就位，进入下一个循环，若废币盘没有就位，检查原因并人工判断是否停止操作。

由此可见，本发明的装盘机构结构简单，占地小，维修方便，采用往复运动方式，由丝杆带动整体左右运动，按照预定顺序自动装盘，第一列装盘的硬币收纳部与最后一列装盘的硬币收纳部空间距离短，耗时少，显著提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图2为图1的A-A向剖面图。

图3为图1的B-B向剖面图。

图4为本发明的安装示意图。

图中：1.滑轨，2.托板，3.丝杆，4.电机，5.第一废币盘，6.第二废币盘，7.硬币收纳部，8.输币皮带，9.进料传感器，11.滑轨支架，12.滑轨固定板，13.第一安装板，14.第二安装板，15.联轴器，16.丝杆支座，17.轴承座组件，18.螺帽支座，19.挡条，20.拖缆，21.拖缆固定架，22.微动传感器支架，23.安装支架，24.第一微动传感器25.第二微动传感器。

具体实施方式

本发明贵金属检查机装盘机构的控制方法，包括以下步骤：

首先，将至少两个废币盘放置在托板上，对每一废币盘上所有的硬币收纳部依次进行编号，并标记为1、2、3…n，其中n为正整数；再次，贵金属检查机将所需装盘的硬币下料，控制模块控制输币皮带运行，所述输币皮带开始输送硬币，并利用输币皮带的输送速度将硬币距离拉开；其次，控制模块控制电机驱动丝杆运动，丝杆带动托板左右移动，使得托板上第一个废币盘到位；再其次，判断第一个废币盘上硬币收纳部个数的奇偶，若n为奇数，按照第一顺序或第三顺序依次进行装盘，若n为偶数，按照第二顺序或第四顺序依次进行装盘，至此完成第一个废币盘装盘；其中所述第一顺序为1、3…n、n-1…2，所述第三顺序为n-1…2、1、3…n，所述第二顺序为1、3…n-1、n…2，所述第四顺序为n…2、1、3…n-1；第一个废币盘完成装盘后，人工取下装满硬币的废币盘，并将空置的废币盘放置在托板上第一个废币盘的位置；第一个废币盘完成整盘装盘后，控制模块控制电机驱动丝杆运动，丝杆带动托板左右移动，使得托板上第二个废币盘到位，然后判断第二个废币盘上硬币收纳部个数的奇偶，若n为奇数，按照第一顺序或第三顺序依次进行装盘，若n为偶数，按照第二顺序或第四顺序依次进行装盘，至此完成第二个废币盘装盘；第二个废币盘完成装盘后，人工取下装满硬币的废币盘，并将空置的废币盘放置在托板上第二个废币盘的位置；最后，重复操作完成所有废币盘的装盘，然后返回第三步进入下一个循环。进入下一个循环之前，控制模块采集微动传感器的微动信号，并根据微动信号判断废币盘是否就位，若废币盘就位，进入下一个循环，若废币盘没有就位，检查原因并人工判断是否停止操作。

废币盘装盘时，所有的硬币收纳部按照预定顺序依次进行装盘，需待上一列硬币收纳部装满硬币后才能进行下一列硬币收纳部的装盘，判断硬币收纳部是否装满的方法如下：首先将每列硬币收纳部的最大储存硬币个数设为预定值，然后在一列硬币收纳部装盘时，控制模块采集进料传感器的输送硬币个数，最后控制模块判断采集的输送硬币个数是否达到预定值，若达到，这一列硬币收纳部已装满，进行下一列硬币收纳部的装盘操作，若尚未达到，这一列硬币收纳部继续收纳硬币，直至装满。

实施例一

本实施例贵金属检查机的装盘机构，其结构如图1至图4所示，包括两条滑轨1，控制模块，电机4，丝杆3，输币皮带8，进料传感器9和微动传感器，其中，进料传感器9用于实时采集输币皮带8输送的硬币个数并将采集的硬币个数传送至控制模块，再由控制模块根据进料传感器9采集的硬币个数判断废币盘的某一列硬币收纳部7是否装满；微动传感器设置在托板2的下方，微动传感器用于采集位于托板2上的废币盘所产生的微动信号，并将微动信号传送至控制模块，再由控制模块根据微动传感器采集的微动信号对托板2上的废币盘是否就位进行判断；控制模块控制电机4、输币皮带8的运行。两条滑轨支架11对称安装在滑轨固定板12上，滑轨支架11上固定有滑轨1，在滑轨固定板12的两端分别设有截面为L形的第一安装板13和第二安装板14。

两条滑轨1上滑动连接一托板2，具体来说是在滑轨1上设有滑块，托板2固定于滑块上，滑块可在滑轨1上滑动，这样滑块带动托板2在滑轨1上左右滑动。托板2与丝杆3固定连接，即托板2与套在丝杆3上的螺帽支座18固定连接，丝杆3的头部安装有丝杆支座16，尾部安装有轴承座组件17。丝杆3的头部通过联轴器15与电机4的输出轴传动连接，托板2上设置平行排列的第一废币盘5和第二废币盘6，第一废币盘5、第二废币盘6的材质为聚四氟乙烯，第一废币盘5、第二废币盘6的横截面为矩形，在第一废币盘5上沿其宽度方向均匀布置有五个分隔板，将第一废币盘5分隔成六列大小相同的硬币收纳部7，在第二废币盘6上沿其宽度方向均匀布置有五个分隔板，将第二废币盘6分隔成六列大小相同的硬币收纳部7，托板2的下方对应第一废币盘5设有第一微动传感器24，第一微动传感器24的头部活动部分伸出托板2上表面，当第一废币盘5放置在托板2上时，第一废币盘5依靠自重压下第一微动传感器24的活动部分，触发第一传感器24，并将信号传送至控制模块，控制模块收到信号后判断第一废币盘已经就位；托板2的下方对应第二废币盘6设有第二微动传感器25，第二微动传感器25的头部活动部分伸出托板2上表面，当第二废币盘6放置在托板2上时，第二废币盘6依靠自重压下第二微动传感器25的活动部分，触发第二传感器25，并将信号传送至控制模块，控制模块收到信号后判断第二废币盘6已经就位。在第一废币盘5、第二废币盘6的头端对应硬币收纳部7均设有进币口，末端设有挡条19，用于防止硬币跳出废币盘。

另外，滑轨固定板12上位于电机4一侧设有安装支架23，安装支架23通过拖缆固定架21与拖缆20连接，安装支架23还通过微动传感器支架22与第一微动传感器24连接，拖缆20的一端与托板2连接，另一端与滑轨固定板12连接，拖缆20的作用是便于两个微动传感器的控制线从其中穿过。第一废币盘5（第二废币盘6）与贵金属检查机的硬币检测装置之间通过输币皮带8连接，输币皮带8安装在皮带机上，输币皮带8的出币口设有进料传感器9。

本实施例贵金属检查机装盘机构的控制方法，包括如下步骤：

第一步、将第一废币盘5和第二废币盘6放置在托板2上，对每一废币盘上所有的硬币收纳部7按照从左至右的顺序依次进行编号，并标记为一、二、三、四、五、六；转至第二步；

第二步、贵金属检查机将所需装盘的硬币下料，控制模块控制输币皮带8运行，输币皮带8开始输送硬币，并利用输币皮带8的输送速度将硬币距离拉开；转至第三步；

第三步、控制模块控制电机4驱动丝杆3运动，丝杆3带动托板2移动，托板2上第一废币盘5到位，使得第一废币盘5的第六列硬币收纳部7的进币口与输币皮带8的出币口对准，硬币开始进入第一废币盘5的第六列硬币收纳部7；转至第四步；

第四步、第一废币盘5的装盘顺序为六、四、二、一、三、五：首先将每列硬币收纳部7的最大储存硬币个数设为预定值，其次在第一废币盘5的第六列硬币收纳部7装盘时，控制模块采集进料传感器9的输送硬币个数，并判断采集的输送硬币个数是否达到预定值，若尚未达到预定值，这一列硬币收纳部7继续收纳硬币直至装满，若达到，说明这一列硬币收纳部7已装满；第六列硬币收纳部7装满后，控制模块控制电机4驱动丝杆3向左移动，丝杆3带动托板2向左移动，使得第一废币盘5的第四列硬币收纳部7的进币口对准输币皮带8的出币口，第四列硬币收纳部7开始收纳硬币，与此同时控制模块重新采集进料传感器9的输送硬币个数，并判断采集的输送硬币个数是否达到预定值，若尚未达到预定值，这一列硬币收纳部7继续收纳硬币直至装满，若达到，说明这一列硬币收纳部7已装满；第四列硬币收纳部7装满后，控制模块控制电机4驱动丝杆3继续向左移动，丝杆3带动托板2向左移动，使得第一废币盘5的第二列硬币收纳部7的进币口对准输币皮带8的出币口，第二列硬币收纳部7开始收纳硬币，与此同时控制模块重新采集进料传感器9的输送硬币个数，并判断采集的输送硬币个数是否达到预定值，若尚未达到预定值，这一列硬币收纳部7继续收纳硬币直至装满，若达到，说明这一列硬币收纳部7已装满；第二列硬币收纳部7装满后，控制模块控制电机4驱动丝杆3继续向左移动，丝杆3带动托板2向左移动，使得第一废币盘5的第一列硬币收纳部7的进币口对准输币皮带8的出币口，第一列硬币收纳部7开始收纳硬币，与此同时控制模块重新采集进料传感器9的输送硬币个数，并判断采集的输送硬币个数是否达到预定值，若尚未达到预定值，这一列硬币收纳部7继续收纳硬币直至装满，若达到，说明这一列硬币收纳部7已装满；第一列硬币收纳部7装满后，控制模块控制电机4驱动丝杆3向右移动，丝杆3带动托板2向右移动，使得第一废币盘5的第三列硬币收纳部7的进币口对准输币皮带8的出币口，第三列硬币收纳部7开始收纳硬币，与此同时控制模块重新采集进料传感器9的输送硬币个数，并判断采集的输送硬币个数是否达到预定值，若尚未达到预定值，这一列硬币收纳部7继续收纳硬币直至装满，若达到，说明这一列硬币收纳部7已装满；第三列硬币收纳部7装满后，控制模块控制电机4驱动丝杆3继续向右移动，丝杆3带动托板2向右移动，使得第一废币盘5的第五列硬币收纳部7的进币口对准输币皮带8的出币口，第五列硬币收纳部7开始收纳硬币，与此同时控制模块重新采集进料传感器9的输送硬币个数，并判断采集的输送硬币个数是否达到预定值，若尚未达到预定值，这一列硬币收纳部7继续收纳硬币直至装满，若达到，说明这一列硬币收纳部7已装满，至此完成第一废币盘5的装盘；第一废币盘5完成装盘后，人工取下装满硬币的废币盘，并将空置的废币盘放置在托板2上第一废币盘5的位置；转至第五步；

第五步、第二废币盘6的装盘顺序为：一、三、五、六、四、二：第一废币盘5完成整盘装盘后，控制模块控制电机4驱动丝杆3向右运动，丝杆3带动托板2向右移动，托板2上第二废币盘6到位，使得第二废币盘6的第一列硬币收纳部7的进币口对准输币皮带8的出币口，第一列硬币收纳部7开始收纳硬币，与此同时控制模块重新采集进料传感器9的输送硬币个数，并判断采集的输送硬币个数是否达到预定值，若尚未达到预定值，这一列硬币收纳部7继续收纳硬币直至装满，若达到，说明这一列硬币收纳部7已装满；第一列硬币收纳部7装满后，控制模块控制电机4驱动丝杆3继续向右移动，丝杆3带动托板2向右移动，使得第二废币盘6的第三列硬币收纳部7的进币口对准输币皮带8的出币口，第三列硬币收纳部7开始收纳硬币，与此同时控制模块重新采集进料传感器9的输送硬币个数，并判断采集的输送硬币个数是否达到预定值，若尚未达到预定值，这一列硬币收纳部7继续收纳硬币直至装满，若达到，说明这一列硬币收纳部7已装满；第三列硬币收纳部7装满后，控制模块控制电机4驱动丝杆3继续向右移动，丝杆3带动托板2向右移动，使得第二废币盘6的第五列硬币收纳部7的进币口对准输币皮带8的出币口，第五列硬币收纳部7开始收纳硬币，与此同时控制模块重新采集进料传感器9的输送硬币个数，并判断采集的输送硬币个数是否达到预定值，若尚未达到预定值，这一列硬币收纳部7继续收纳硬币直至装满，若达到，说明这一列硬币收纳部7已装满；第五列硬币收纳部7装满后，控制模块控制电机4驱动丝杆3继续向右移动，丝杆3带动托板2向右移动，使得第二废币盘6的第六列硬币收纳部7的进币口对准输币皮带8的出币口，第六列硬币收纳部7开始收纳硬币，与此同时控制模块重新采集进料传感器9的输送硬币个数，并判断采集的输送硬币个数是否达到预定值，若尚未达到预定值，这一列硬币收纳部7继续收纳硬币直至装满，若达到，说明这一列硬币收纳部7已装满；第六列硬币收纳部7装满后，控制模块控制电机4驱动丝杆3向左移动，丝杆3带动托板2向左移动，使得第二废币盘6的第四列硬币收纳部7的进币口对准输币皮带8的出币口，第四列硬币收纳部7开始收纳硬币，与此同时控制模块重新采集进料传感器9的输送硬币个数，并判断采集的输送硬币个数是否达到预定值，若尚未达到预定值，这一列硬币收纳部7继续收纳硬币直至装满，若达到，说明这一列硬币收纳部7已装满；第四列硬币收纳部7装满后，控制模块控制电机4驱动丝杆3继续向左移动，丝杆3带动托板2向左移动，使得第二废币盘6的第二列硬币收纳部7的进币口对准输币皮带8的出币口，第二列硬币收纳部7开始收纳硬币，与此同时控制模块重新采集进料传感器9的输送硬币个数，并判断采集的输送硬币个数是否达到预定值，若尚未达到预定值，这一列硬币收纳部7继续收纳硬币直至装满，若达到，说明这一列硬币收纳部7已装满，至此完成第二废币盘6的装盘；第二废币盘6完成装盘后，人工取下装满硬币的废币盘，并将空置的废币盘放置在托板2上第二废币盘6的位置；转至第六步；

第六步、控制模块采集第一微动传感器24的微动信号，并根据微动信号判断第一废币盘5是否就位，若第一废币盘5就位，返回第三步进入下一个循环，若第一废币盘5没有就位，检查原因并人工判断是否需要停止操作。

在下一个循环中，第二废币盘6装盘之前，控制模块采集第二微动传感器25的微动信号，并根据微动信号判断第二废币盘6是否就位，若第二废币盘6就位，重新进入第五步进行第二废币盘6的装盘，若第二废币盘6没有就位，检查原因并人工判断是否需要停止操作。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于：在第一废币盘上沿其宽度方向均匀布置有六个分隔板，将第一废币盘分隔成七列大小相同的硬币收纳部，在第二废币盘上沿其宽度方向均匀布置有六个分隔板，将第二废币盘分隔成七列大小相同的硬币收纳部。

本实施例贵金属检查机装盘机构的控制方法中，第一废币盘的装盘顺序为六、四、二、一、三、五、七；第二废币盘的装盘顺序为：一、三、五、七、六、四、二。

实施例三

本实施例与实施例一的不同之处在于：滑轨固定板12上位于电机4一侧设有第一安装支架23，第一安装支架23通过第一拖缆固定架21与第一拖缆20连接，第一安装支架23还通过第一微动传感器支架22与第一微动传感器24连接，第一拖缆20的一端与托板2连接，另一端与滑轨固定板12连接，第一拖缆20的作用是便于第一微动传感器24的控制线从其中穿过；在滑轨固定板12上远离电机4一侧设有第二安装支架，第二安装支架通过第二拖缆固定架与第二拖缆连接，第二安装支架还通过第二微动传感器支架与第二微动传感器25连接，第二拖缆的一端与托板2连接，另一端与滑轨固定板12连接，第二拖缆的作用是便于第二微动传感器25的控制线从其中穿过。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种贵金属检查机装盘机构的控制方法，其特征是，该方法的装盘机构，包括两条滑轨，控制模块，电机，丝杆，进料传感器和微动传感器，所述两条滑轨对称设置，所述两条滑轨上滑动连接一托板，所述托板与丝杆固定连接，所述丝杆与电机传动连接，所述托板上设置至少两个废币盘，在所述废币盘上沿其宽度方向均匀设置若干分隔板，并将所述废币盘分隔成若干列大小相同的硬币收纳部，所述废币盘与贵金属检查机的硬币检测装置之间通过输币皮带连接，所述输币皮带的出币口设有进料传感器；

所述进料传感器，用于实时采集输币皮带输送的硬币个数并将采集的硬币个数传送至控制模块，再由所述控制模块根据进料传感器采集的硬币个数判断废币盘的某一列硬币收纳部是否装满；

所述微动传感器设置在托板的下方，微动传感器用于采集位于托板上的废币盘所产生的微动信号，并将微动信号传送至控制模块，再由所述控制模块根据微动传感器采集的微动信号对托板上的废币盘是否就位进行判断；所述控制模块控制电机、输币皮带的运行；该方法包括以下步骤：

第一步、将至少两个废币盘放置在托板上，对每一废币盘上所有的硬币收纳部依次进行编号，并标记为1、2、3…n，其中n为正整数；转至第二步；

第二步、贵金属检查机将所需装盘的硬币下料，控制模块控制输币皮带运行，所述输币皮带开始输送硬币；转至第三步；

第三步、控制模块控制电机驱动丝杆运动，丝杆带动托板左右移动，使得托板上第一个废币盘到位；转至第四步；

第四步、判断第一个废币盘上硬币收纳部个数的奇偶，若n为奇数，按照第一顺序或第三顺序依次进行装盘，若n为偶数，按照第二顺序或第四顺序依次进行装盘，至此完成第一个废币盘装盘；其中所述第一顺序为1、3…n、n-1…2，所述第三顺序为n-1…2、1、3…n，所述第二顺序为1、3…n-1、n…2，所述第四顺序为n…2、1、3…n-1；转至第五步；

第五步、第一个废币盘完成整盘装盘后，控制模块控制电机驱动丝杆运动，丝杆带动托板左右移动，使得托板上第二个废币盘到位，然后判断第二个废币盘上硬币收纳部个数的奇偶，若n为奇数，按照第一顺序或第三顺序依次进行装盘，若n为偶数，按照第二顺序或第四顺序依次进行装盘，至此完成第二个废币盘装盘；转至第六步；

第六步、重复操作完成所有废币盘的装盘，然后返回第三步进入下一个循环。

2.根据权利要求1所述贵金属检查机装盘机构的控制方法，其特征是，所述第四步或第五步中，废币盘装盘时，所有的硬币收纳部按照预定顺序依次进行装盘，需待上一列硬币收纳部装满硬币后才能进行下一列硬币收纳部的装盘，判断硬币收纳部是否装满的方法如下：

首先将每列硬币收纳部的最大储存硬币个数设为预定值，然后在一列硬币收纳部装盘时，控制模块采集进料传感器的输送硬币个数，最后控制模块判断采集的输送硬币个数是否达到预定值，若达到，这一列硬币收纳部已装满，进行下一列硬币收纳部的装盘操作，若尚未达到，这一列硬币收纳部继续收纳硬币，直至装满。

3.根据权利要求1所述贵金属检查机装盘机构的控制方法，其特征是，所述第四步中，第一个废币盘完成装盘后，人工取下装满硬币的废币盘，并将空置的废币盘放置在托板上第一个废币盘的位置；所述第五步中，第二个废币盘完成装盘后，人工取下装满硬币的废币盘，并将空置的废币盘放置在托板上第二个废币盘的位置。

4.根据权利要求3所述贵金属检查机装盘机构的控制方法，其特征是，所述第六步中，进入下一个循环之前，控制模块采集微动传感器的微动信号，并根据微动信号判断废币盘是否就位，若废币盘就位，进入下一个循环，若废币盘没有就位，检查原因并人工判断是否停止操作。

5.根据权利要求1所述贵金属检查机装盘机构的控制方法，其特征是，所述滑轨固定于滑轨支架上，所述滑轨支架安装在滑轨固定板上，所述滑轨固定板的一端设有截面为L形的第一安装板，另一端设有截面为L形的第二安装板；所述滑轨上设有滑块，所述托板固定于滑块上，且所述滑块可在滑轨上滑动。

6.根据权利要求5所述贵金属检查机装盘机构的控制方法，其特征是，所述滑轨固定板上位于电机一侧设有安装支架，所述安装支架通过拖缆固定架与拖缆连接，所述安装支架通过微动传感器支架与微动传感器连接。

7.根据权利要求1所述贵金属检查机装盘机构的控制方法，其特征是，所述托板与套在丝杆上的螺帽支座固定连接，所述丝杆的头部安装有丝杆支座，尾部安装有轴承座组件。

8.根据权利要求1所述贵金属检查机装盘机构的控制方法，其特征是，所述废币盘的头端设有进币口，末端设有挡条。

9.根据权利要求1所述贵金属检查机装盘机构的控制方法，其特征是，所述托板上设置平行排列的第一废币盘和第二废币盘，所述第一废币盘、第二废币盘的横截面为矩形，在所述第一废币盘、第二废币盘上沿其宽度方向均匀布置有五个分隔板，将所述第一废币盘、第二废币盘分隔成六列大小相同的硬币收纳部；所述托板的下方对应第一废币盘设有第一微动传感器，所述托板的下方对应第二废币盘设有第二微动传感器。