CN2659851Y - 吸放式纸币分离器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吸放式纸币分离器，其外壳内排列有若干连接托盘的升降机构，各托盘上设有各自的立式钱盒，钱盒和外壳上的出钱口之间置有斜板，下端设有风力吸板的吸放头可以通过平移机构的带动在各钱盒和斜板上方移动，吸板的吸风孔通过风道连接风机，使用时各钱盒分别放置不同面值的纸币，吸放头移动钱盒上方时通过吸风孔吸入的气流将纸币吸到吸板上，然后吸放头移动斜板上方，挡风驱动电机带动挡风板挡住风道，使吸板上的纸币落下，沿斜板滑出，各执行部件的位置可由若干对射传感器感应并发出控制信号。本实用新型由计算机智能控制系统控制，结构简单，可靠性好，适应多种面值的纸币分离，可用于自动取款机和自动售货机等。

Description

吸放式纸币分离器

技术领域

本实用新型涉及一种吸放式纸币分离器。

背景技术

现有纸币分离装置采用差速分离技术进行纸币分离，其缺陷是不仅结构复杂，而且只能供给单一面值的货币。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸放式纸币分离器，该分离器不仅结构简单，而且可以分离多种纸币。

本实用新型解决现有技术上述技术缺陷的技术方案是：吸放式纸币分离器包括外壳、若干立式钱盒和吸放头，所述各钱盒分别位于各自的托盘上，所述各托盘分别设有各自的升降机构，所述各升降机构顺序安装在外壳背板上，所述钱盒和外壳前壁之间设有斜板，该斜板前端从所述外壳前壁的出钱口底部探出，所述吸放头设有平移机构，该平移机构位于所述各钱盒和外壳内的斜板中心部位的上方，所述外壳将所述各立式钱盒、各托盘、各升降机构、吸放头和平移机构罩在其中。

所述吸放头可以包括吸放头主体、吸板、风机和活动挡风板，所述吸放头主体设有上下延伸的风道，所述风道的下端连接所述吸板，上端连接所述风机进风口，所述吸板设有若干同所述吸放头主体风道连通的吸风孔，所述挡风板一端设有挡风板转轴，该转轴同吸放头主体旋转配合，并连接挡风驱动电机。

本实用新型的使用方式和工作原理是：同计算机智能控制系统配合使用，由智能控制系统控制其工作，用于自动取款机及自动售货机等，使用时先在不同钱盒中水平放置若干不同面值的纸币，需要取款(或出钞，下同)时，平移机构先将吸放头移到适宜的钱盒上方，风机从吸板的吸风口吸入空气，将钱盒中最上面的一张纸币吸到吸板表面，然后平移机构再将吸放头移到斜板上方，启动挡风驱动电机，挡风驱动电机带动挡风板旋转，将吸放头的风道(或吸板的吸风口，下同)挡住，吸风口气流的消失导致吸板对纸币的吸力的消失，纸币下落，落到斜板后沿斜板从出钱口滑出，反复进行若干次相同或不同面值纸币的吸放动作，就可以给出所要求的取款金额，取款使钱盒中的纸币减少到一定程度后，为防止纸币高度下降影响吸板对纸币的吸附，升降机构可带动托盘上升，使纸币高度重新达到设定范围，当钱盒里纸币不足时，升降机构将托盘落下并给出缺币信号，可重新装入纸币。

本实用新型的有益效果是：由于设置了若干钱盒，各钱盒中放置不同币值的纸币，可以从不同钱盒里取出不同的纸币，纸币的分离(拾取)和释放动作由挡风板、平移机构和升降机构等简单的机械机构执行，使整体结构得到极大地简化，这种纸币分离器不仅可以适应于多种面值的纸币的分离，而且造价低、出钞准确、运行稳定、可靠性好，并适应于计算机智能控制。

附图说明

图1是本实用新型的整机结构示意图(为清晰起见，未画出正面外壳，下同)；

图2是与图1对应的A-A向俯视图；

图3是与图1对应的侧视图；

图4是吸放头的结构示意图；

图5是与图4对应的俯视图(为清晰起见，省略了风机和挡风驱动电机)

具体实施方式

参见图1-5，吸放式纸币分离器包括外壳14、若干立式钱盒10和吸放头1，所述各钱盒分别位于各自的托盘11上，所述各托盘分别设有各自的升降机构，所述各升降机构顺序安装在外壳背板上，所述钱盒和外壳前壁之间设有斜板20，该斜板前端从所述外壳前壁的出钱口19底部探出，所述吸放头设有平移机构，该平移机构位于所述各钱盒和外壳内的斜板中心部位的上方，所述外壳将所述各立式钱盒、各托盘、各升降机构、吸放头和平移机构罩在其中。

所述吸放头可以包括吸放头主体1.2、吸板1.1、风机1.3和活动挡风板1.7，所述吸放头主体设有上下延伸的风道1.4，所述风道的下端连接所述吸板，上端连接所述风机进风口，所述吸板设有若干同所述吸放头主体风道连通的吸风孔1.8，所述挡风板一端设有挡风板转轴1.6，该转轴同吸放头主体旋转配合，并连接挡风驱动电机1.5。

所述吸板可以呈平面，也可以呈下凸的弧面。弧面形吸板吸起纸币后，纸币四角(两端)都向上弯，移动时不易被其他部件刮落，释放时纸币在自身弹力下两端脱离吸板，使纸币的释放更容易、更可靠。

所述吸板上的吸风孔可以为圆孔状(如图5所示)，也可以为条孔状，条孔同圆孔相比，可以通过的风量更大，使纸币更易于被吸附到吸板上。

所述平移机构可以包括平移导轨5、平移导轨支架8和皮带传动机构，所述平移导轨安装在平移导轨支架上，同所述吸放头滑动配合，所述皮带传动机构包括相互配合的皮带轮7(常用两个)和传动带6，所述皮带轮传动机构的主动轮连接平移驱动电机9，所述吸放头的安装架2通过夹子3同所述传动带连接。所述平移导轨、平移导轨支架、传动带应跨过所有钱盒和斜板上方，以保证吸放头可以在各钱盒及斜板的上方移动。

所述托盘升降机构可以包括丝杠24、升降导轨25和升降螺母26，所述丝杠和升降导轨由外壳底面向上延伸，所述升降螺母设有螺孔和孔与所述丝杠和升降导轨配合，并同所述托盘固定连接，所述丝杠连接升降驱动电机12，丝杠旋转时，带动丝杠螺母沿升降导轨和丝杠上升或下降，由此带动托盘和钱盒上升或下降。

所述出钱口下方可以设有翻板盒18，所述翻板盒可以同外壳轴连接，由翻板和翻板的前、左、右三个侧面的边框构成，并连接驱动其翻转的翻转驱动电机17。从所述出钱口出来的纸币可以落入翻板盒中，以便取款者取走，如在设定时间间隔里翻板盒内的纸币未被取走，翻转驱动电机就会带动翻板盒向上翻转(即内翻)，纸币沿翻板滑下，从翻板盒后侧滑出落入外壳内，所述翻板盒后侧下方可以设有收钱盒15，用于收集从翻板盒落下的纸币。

所述翻转驱动电机同翻板盒之间可以采用任意可以使翻板盒翻转的连接方式连接，例如翻转驱动电机同翻板盒的转轴驱动连接，通过轴的旋转带动翻板盒翻转，或者翻转驱动电机设置位于外壳外侧的翻板下方的升降杆，升降杆同翻板底面自由配合，或通过滑块滑动配合，翻转驱动电机带动升降杆升降，升降杆上升时将翻板从外壳外侧顶起，翻板盒向上翻转，升降杆落下后翻板盒靠自身重力或升降杆的拉力复位。

本实用新型中的各驱动电机同被其驱动的部件的连接可以采用任意适宜的驱动联接方式，其中包括但不限于齿轮联接、轴联接或联接器联接，所需电源可以通过设置在外壳上的插座13连接外部电源。

为使智能控制系统可以精确控制本实用新型各部件的位置，在相关部件的特定位置上可以设置若干对对射传感器或其他传感器，当相关部件达到特定位置时，通过传感器向智能控制系统发出信号，由智能控制系统控制相关电机使相关部件停止在该特定位置上和执行特定动作。这些传感器一般应感应下列部件位置或状况并发出传感信号：

(1)吸板位于各钱盒及斜板正上方的位置，发出的传感信号可用于控制平移驱动电机和挡风驱动电机的动作；

(2)挡风板遮住风道并完全切断吸板吸风孔气流的位置，发出的传感信号可用于控制挡风驱动电机的动作；

(3)挡风板不遮挡风道的位置，发出的传感信号可用于控制挡风驱动电机的动作；

(4)钱盒中纸币达到设定高度时的位置，发出的传感信号可用于控制升降驱动电机的动作；

(5)钱盒里纸币数量不足，处于缺币状态时的托盘位置，发出的传感信号可用于控制升降驱动电机的动作；

(6)托盘下降到钱盒下底面时的位置，发出的传感信号可用于控制升降驱动电机动作和发出缺币信号；

(7)翻板盒内翻使其内的纸币能够完全落入外壳内时的翻板盒位置(最大内翻位置)，发出的传感信号可用于控制翻转驱动电机的动作。

(8)钱盒装卸时是否到达安装位置的状况，当钱盒取出时，发出的传感信号使智能控制系统出发钱盒未安装的警示信号并停止接受或执行取款等其他指令，当钱盒安装到位时，发出的传感信号使钱盒未安装的警示信号停止并允许智能控制系统进行其他动作的控制；

(9)钱盒安装后的纸币放入状况，当钱盒内没有纸币时或纸币数量不足时，发出的传感信号提示钱盒中缺币，系统不执行后续的其他指令，当钱盒内的纸币高度达到设定高度(例如50张的高度)，发出已经放入纸币的信号，使智能控制系统控制升降机构等执行后续动作。

这些传感器可以根据感应位置的要求采用适宜的现有技术按照多种方式设置或分布，其设置或分布方式的变化不影响本实用新型的实施。例如：

用于感应吸板在各钱盒及斜板上方特定位置的各对射传感器对可以设置在外壳内侧或位于外壳内侧的传感器安装支架上，对于每个特定位置可以设置两个相对间隔与吸放头安装架宽度相应的对射传感器对4.1、4.2(参见图1)，当吸放头支架平移到相应的特定位置时，两对对射传感器同时被遮光，由此产生传感信号，智能控制系统根据该信号控制平移驱动电机停转，并启动挡风驱动电机，使吸放头停留在该位置上进行吸币(位于钱盒上方时)或放币(位于斜板上方时)动作；

用于感应挡风板挡住或不挡住风道的位置的对射传感器对可以根据挡风板的形状设置在挡风板活动区域的上、下方，这些传感器可以安装在吸放头主体或特设的安装支架上，为提高可靠性，感应挡风板遮住或不遮住风道的位置的对射传感器对可以各有两对(参见图5)，当吸放头移动到钱盒上方进行吸币时，挡风驱动电机带动挡风板旋转，至感应挡风板不遮挡风道的对射传感器对27.1不遮光或对射传感器对27.2被遮光时，对射传感器对27.1或27.2或发出传感信号，挡风驱动电机停止运行，这时风道完全打开，以便吸放头吸币，当吸收头移动到斜板上方放币时，挡风驱动电机带动挡风板反向旋转，至感应挡风板挡住风道位置的对射传感器对28.1或28.2被遮光时，对射传感器对28.1或28.2发出传感信号，挡风驱动电机停止运行，这时风道完全隔断，纸币下落到斜板上。

用于感应钱盒中纸币达到设定高度时的位置的对射传感器对中的两对射传感器可以分别设置纸币两侧相应的高度位置上，可以使用安装支架固定安装(参见图1和2)，升降机构带动托盘上升致使钱盒中的纸币高度达到设定高度(图1中为A线高度)时，该对射传感器对21被遮光，发出传感信号使升降驱动电机停转，当钱盒中的纸币被不断吸出致使钱盒中的纸币降到设定高度以下时，对射传感器对不被遮光，即发出传感信号使升降驱动电机旋转，带动托盘上升。

用于感应钱盒处于缺币状态下的托盘位置的对射传感器对22可以安装在位于钱盒侧面的安装支架上，(参见图1和2)，当升降机构需要将托盘升到一定高度(图1中的C线高度)以上才能满足对钱盒内的纸币高度的要求时，表明钱盒内的纸币不足，当托盘位于这个高度位置时，该对射传感器对的接收状态改变(即接收传感器由接到发射传感器的光信号转变为接不到光信号，或相反，下同)，发出传感信号，使升降驱动电机在取款完成后反向旋转，使托盘下降。

用于感应托盘下降到钱盒下底面时的位置的对射传感器对23可以设置在外壳内侧或特设安装支架的相应高度位置上，当升降驱动电机带动托盘下降到钱盒下底面时，该对射传感器对被遮光发出传感信号，使升降驱动电机停止，并发出缺币信号，当钱盒中重新装入纸币后，升降驱动电机旋转，带动托盘重新上升，使钱盒内纸币高度达到设定高度，重新处于待取款状态。

用于感应翻板盒最大内翻位置的对射传感器对中的两个对射传感器16.1、16.2可以分别设置在位于外壳内的翻板后端和位于翻板后端下方的外壳内侧侧壁，当翻板盒内的纸币在一定时间内(如30秒)未被取出，智能控制系统控制翻转驱动电机转动，带动翻板盒上翻，达到最大内翻位置时，致使对射传感器对中的两个传感器的相对位置发生足够的变化，改变接收传感器的接收状态，智能控制系统根据其发出的传感信号停止翻转驱动电机的转动，并在纸币滑下后使翻转驱动电机反向转动，使翻板盒复位。

用于感应钱盒装卸时是否到达安装位置的状况的对射传感器对可以设置在托盘两侧的安装支架或外壳侧壁上，在钱盒被取走或安装到位时其中的接收传感器的接收状态改变，如安装在同托盘固定连接的安装支架上时，当该对射传感器对不遮光时，表明钱盒被取走，当钱盒安装到位时，该对射传感器对被遮光，发出安装到位的信号，如对射传感器对采用其他方式分布时，接受状态的改变方式也可以随之改变。

用于感应钱盒安装后的纸币放入状况的对射传感器对可以安装在钱盒或托盘的一定高度的侧壁或支架上，钱盒安装到位后，在钱盒中的纸币达到一定高度以上时，其中的接收传感器的接收状态改变，如该对射传感器对安装在钱盒侧壁上，当该对射传感器对被遮光，表明钱盒里放入了一定的纸币，当不被遮光，表明没有放入钱盒中没有纸币或没有足够的纸币，如对射传感器对采用其他方式分布时，接受状态的改变方式也可以随之改变。

为感应吸板上是否吸有纸币，可以在吸板吸附纸币的位置上设置传感器，为保证可靠性，通常可以在吸附纸币的四角位置上各设置一个反射传感器29，这样当吸板上吸有纸币时，各传感器就会被反光。当吸板执行吸币指令时，当这些传感器中至少一个被反光，表明纸币已经被吸到吸板上，传感器发出信号，智能控制系统根据该信号控制平移机构动作，将吸放头移动斜板上方，启动挡风板动作使纸币落下，当这些传感器都不反光，表明吸板上的纸币确实已经落下，传感器发出信号，智能控制系统根据该信号启动平移机构将吸板移动到钱盒上方，以便执行下一次吸币动作。

为吸币方便，通常情况下可以将吸放头的初始位置设置在某一常用钱盒的上方，当完成取款指令后，吸放头可回到其初始位置，以备执行下一次取款指令。

由于机械部件的位置传感技术以及根据传感信号和取款指令进行电机的智能控制技术是现有常见技术，本实用新型可以同任意适宜的计算机智能控制系统配套使用。

由于传感器的种类、分布方式及产生和发出感应信号的方式可以多种多样，本说明书和权利要求书中给出的相关部件、结构和工作方式仅仅是本实用新型的一些具体的实施方式，在实际实施中，允许采用其他的具体实施方式。

本说明书和权利要求书中所谓钱盒内的纸币高度是指钱盒中最上面的纸币所在的平面高度。

Claims (10)

1.一种吸放式纸币分离器，其特征在于包括外壳、若干立式钱盒和吸放头，所述各钱盒分别位于各自的托盘上，所述各托盘分别设有各自的升降机构，所述各升降机构顺序安装在外壳背板上，所述钱盒和外壳前壁之间设有斜板，该斜板前端从所述外壳前壁的出钱口底部探出，所述吸放头设有平移机构，该平移机构位于所述各钱盒和外壳内的斜板中心部位的上方，所述外壳将所述各立式钱盒、各托盘、各升降机构、吸放头和平移机构罩在其中。

2.如权利要求1所述的吸放式纸币分离器，其特征在于所述吸放头包括吸放头主体、吸板、风机和活动挡风板，所述吸放头主体设有上下延伸的风道，所述风道的下端连接所述吸板，上端连接所述风机进风口，所述吸板设有若干同所述吸放头主体风道连通的吸风孔，所述挡风板一端设有挡风板转轴，该转轴同吸放头主体旋转配合，并连接挡风驱动电机。

3.如权利要求2所述的吸放式纸币分离器，其特征在于所述吸板呈平面或下凸的弧面形，所述吸风孔呈圆孔状或条孔状。

4.如权利要求3所述的吸放式纸币分离器，其特征在于所述平移机构包括平移导轨、平移导轨支架和皮带传动机构，所述平移导轨安装在平移导轨支架上，同所述吸放头滑动配合，所述皮带传动机构包括相互配合的皮带轮和传动带，所述皮带轮传动机构的主动轮连接平移驱动电机，所述吸放头的安装架通过夹子同所述传动带连接。

5.如权利要求4所述的吸放式纸币分离器，其特征在于所述托盘升降机构包括丝杠、升降导轨和升降螺母，所述丝杠和升降导轨由外壳底面向上延伸，所述升降螺母设有螺孔和孔与所述丝杠和升降导轨配合，并同所述托盘固定连接，所述丝杠连接升降驱动电机。

6.如权利要求5所述的吸放式纸币分离器，其特征在于所述出钱口下方设有翻板盒，所述翻板盒同外壳轴连接，由翻板和翻板的前、左、右三个侧面的边框构成，并连接驱动其翻转的翻转驱动电机。

7.如权利要求6所述的吸放式纸币分离器，其特征在于所述翻板盒后侧下方设有收钱盒。

8.如权利要求7所述的吸放式纸币分离器，其特征在于所述吸板上吸附纸币的四角位置上各设置一个反射传感器。

9.如权利要求8所述的吸放式纸币分离器，其特征在于还设有若干对对射传感器，这些传感器按照感应下列部件位置的方式分布：

吸板位于各钱盒及斜板正上方的位置；

挡风板遮住风道并完全切断吸板吸风孔气流的位置；

挡风板不遮挡风道的位置；

钱盒中纸币达到设定高度时的位置；

钱盒里纸币数量不足，处于缺币显示高度或其以下托盘位置；

托盘下降到钱盒下底面时的位置；

翻板盒内翻使其内的纸币能够完全落入外壳内时的翻板盒位置；

钱盒位于卸载的安装位置；

钱盒里的纸币顶部达到设定有币显示高度和位于缺币显示高度或该高度以下的位置。

10.如权利要求9所述的吸放式纸币分离器，其特征在于：所述用于感应吸板在各钱盒及斜板上方特定位置的各对射传感器对设置在外壳内侧或位于外壳内侧的传感器安装支架上，所述用于感应挡风板挡住风道的位置的对射传感器对设置在挡风板活动区域的上、下方，并安装在吸放头主体或特设的安装支架上，该传感器设有两对，所述用于感应挡风板不挡住风道的位置的对射传感器对设置在挡风板活动区域的上、下方，并安装在吸放头主体或特设的安装支架上，该传感器设有两对，所述用于感应钱盒中纸币达到设定高度时的位置的对射传感器对分别设置纸币两侧相应的高度位置，所述用于感应钱盒处于缺币显示高度位置或其以下高度的托盘位置的对射传感器对安装在位于钱盒侧面的安装支架上，所述用于感应托盘下降到钱盒下底面时的位置的对射传感器对设置在外壳内侧或特设安装支架的相应高度位置上，所述用于感应翻板盒最大内翻位置的对射传感器对中的两个对射传感器分别设置在位于外壳内的翻板后端和位于翻板后端下方的外壳内侧侧壁，所述用于感应钱盒达到卸载安装位置的对射传感器对设置在托盘两侧的安装支架或外壳侧壁上，所述用于感应钱盒安装后的纸币顶部达到设定有币显示高度和位于缺币显示高度或该高度以下位置的对射传感器对安装在钱盒或托盘的一定高度的侧壁或支架上。

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