CN1074150C - 纸张转移件，转移系统，及配发和接收装置 - Google Patents

Abstract

一种纸张转移件(17)，具有至少一个向外开通的槽(20)可将纸张接受在其内，使用时转动转移件(17)就可使槽(20)内的纸张转移到纸张堆放位置上。旋转件(17)的一部分具有高摩擦的嵌入物(22)，在进行配发操作时，所说部分可从堆放位置上取出纸张。

Description

纸张转移件，转移系统，及配发和接收装置

本发明涉及纸张转移件及纸张配发和接收装置，例如用来配发和接收纸张如钞票、支票和其他证券的装置。

现钞的配发和接收装置作为单独项目或是将现钞配发给客户或是从客户接收现钞都已为人所熟知。综合的配发和接收装置也已为人所知，如同在GB-A-2122008和GB-A-2104877中所说明的例子。这些综合装置结构比较复杂，为了减少停机时间和费用，需要减少其复杂性。

本发明的目的是提供一种相当小巧的纸张输送件，它既可用来将纸张发放到堆放位置上又可从该位置上取出纸张。而如上所述的现有技术的方法需用分开的零件来发放纸张和取出纸张。

取出装置可以采取多种形式，一般地说，可用任何一种型式，它在旋转件旋转时能与纸张互相配合使纸张被输送，例如可能在旋转件内设一真空输送口。但较好的做法是使旋转件的外表面的一部分合适地制成使它在与纸张表面接合时能取出纸张，例如可使该部分具有一个比表面其余部分高的摩擦系数，例如采用肋条的形式。最好，旋转件有一由第一材料制成的本体，而所说部分由摩擦系数比第一材料高的不同的第二材料制成。

按照本发明的第一方面，纸张转移件具有至少一个向外开通的槽，其内能接受纸张，使用时转移件可旋转地被安装着使在槽内的纸张能被转移到纸张的堆放位置上。其特征在于，旋转件的一部分具有纸张取出装置，该装置在配发操作时可从堆放位置上取出纸张。

典型的做法是设有不止一个的合适地制成的部分，并且一般还设有多于一个的槽以便接受纸张。

按照本发明的纸张转移件通常被装在一个纸张转移系统内，该系统包括转动转移件的装置；和在堆放位置上从槽中取出纸张的装置。

通常该系统还包括一个在堆放位置上的纸张存放器，该存放器具有一个可移动的纸张支承面，以便在接收操作时使纸堆离开旋转件，而在配发操作时使纸堆处在与旋转件接触的位置。

方便的做法是设置一台步进电动机(或其他任何可控制定位的电动机来转动转移件。

纸张转移系统在纸张配发和接收装置内特别有用，该装置还包括一个运送系统以便将纸张送往或转移系统和从该系统转出。

通常设有多于一个的转移件，这些转移件同轴地安装着以便一起旋转并具有对齐的槽。这样歪斜输送的纸张便可用这种新方式来妥善处理。

按照本发明的第二方面，纸张接收装置具有：一个纸张存放器，一个纸张运送系统，和一个转移装置以便将纸张从运送系统转移到存放器上，转移装置具有按照本发明第一方面的一对同轴安装的旋转转移件，转移件的槽互相对齐，这样在接收操作时，纸张便被运送系统输送到转移件的对齐槽内，转移件在旋转时便将纸张发放到存放器内，该存放器的特征在于设有一个感知装置可感知纸张是否以歪斜方式输送；并有一台电动机以便用来控制转移件的旋转，电动机根据感知装置发出的信号使转移件旋转，最好只是当认为纸张已完全被所有的槽接受时才这样做。

就本发明的这一方面而言，任何在移动时被运送系统弄歪的纸张都可在发放到堆放器之前被调节到不歪斜的方向。

应该知道本发明的第二方面不仅可用于纸张接收装置而且还可用于上述的纸张配发和接收装置。

现有技术的综合纸张配发和接收装置的另一个问题是需要较大的运送系统。

按照本发明的第三方面，纸张配发和接收装置具有至少两个纸张存放器；一个运送系统用来将纸张送往与每一存放器关联的转移位置和从该位置上转出；以及每一个转移位置的转移件以便用来在各该存放器和运送系统之间转移纸张，其特征为，运送系统在转移位置附近至少有一可逆部分，当将纸张向转移件运送时该部分在第一方向上被操作，而当从转移件接受纸张时则在相反方向上被操作。

由于在运送系统内设有可逆部分，因此运送系统的总体积可缩小很多。

而且，这个装置特别适宜与按照本发明的第一及/或第二及/或第三方面结合。

现在结合附图对按照本发明的现钞配发和接收装置的几个例子进行说明，其中：

图1为该装置的一个例子的侧立面图；

图2为图1中的装置的一部分的放大图；

图3为图1中从方向A看去的前立面图；

图4为与图2的一部分相似的视图，但所示为处在脱落位置的第二个例子；

图5为与图4相似的视图，但所示为处在取出位置时的状态；

图6为具有多个堆放器的装置的第三个例子的侧立面图；

图7示出图1到3中的装置的一部分，为了清晰起见，有几部分已省略。

参阅图1到3，装置的纸张运送部分被安装在一对侧板1A、1B之间，其中一块侧板在图1中示出。大多数驱动元件(未示出)都被安装在侧板之外。运送系统将纸张从进入口2A运送到纸张存放器的转移位置3，运送系统的边界由环绕在滚轮6-11上的一对合作的输送带4、5和一个压带轮12来限定。输送带5通过驱动轮11被驱动，驱动轮又被一台电动机(未示出)驱动，输送带5借助于摩擦接合驱动输送带4。还设有导板13、14以便帮助纸张输送。有一对感知系统15A、15B分别设在输送带5的两侧，借以监控被输送的纸张的角度位置，这点在下面将作较详细的说明。感知系统15A、15B被安装在各自的支架15C、15D上，后者被支承在一根在侧壁1A、1B之间延伸的撑杆16上。

纸张被输送带5从进入口2A输送到一对堆放轮17上，该堆放轮17在输送带4、5的两侧形成纸张转移件并且不能旋转地装在轴18上，该轴18以其轴颈被支承在两块侧板1A、1B之间。堆放轮被一电动机110如直流电机转动，该电动机通过传动带111连接到轴18上。堆放轮17为一整体模压件，其上有一组一般为沿径向向外伸出的尖齿19，在这些尖齿之间形成各个纸张接受槽20。堆放轮17之一可在图2中较详细地看到。每一尖齿19的横截面宽度随着尖齿的向外伸出轮周而增加，并且在每一尖齿的最外部都有一个凹穴21，其内牢固地插置着一个具有高摩擦系数(相对于尖齿19的材料而言)的聚合物扇形片22。

堆放轮17的槽20都与纸张的通路对齐，并且如图1所示堆放轮按反时针方向旋转，以便将槽20内的纸张携带到纸张存放器23上。存放器23由一个带斜度的纸堆支承板24形成，该支承板24通过一个带螺纹的支架25安装到一根导螺杆26上。板24可以带斜度如图或成为水平。纸张被堆放在支承板24上，而使纸张的前缘靠近垂直导板27。板24的垂直移动是由转动导螺杆26(或其他直线定位机构)引起的，而导螺杆26由电动机28驱动。板24的垂直位置按照装置的操作模式(配发或接收)结合感知器(未示出)来确定。当该装置要接收纸张或当板24上没有纸张或没有纸张运送到存放器上时，板这样定位使在板24或板上纸堆29的最上面的纸币与堆放轮17之间留有空隙。当纸张要从存放器23上被输送出去时，可将板24移动到使纸堆最上面的纸张充分地与堆放轮17接触，从而可被提取(下面将说明)。

当堆放轮17旋转时，任何包含在槽20内的纸张就被脱落板30脱出并降落到支承板24上或已被支承在板24上的纸堆上。

当纸堆被推抓压在轮17上时，借助于聚合物弓形片22与纸堆最上面纸张之间的摩擦接合，纸张可从纸堆29上被提取。这些纸张被输送到一对同轴而不可旋转地安装在轴32上的分离辊31上，该轴32通常是由用来转动轮17的驱动装置110、111通过一个齿轮系统(未示出)和一个单向离合器(未示出)来按反时针方向驱动的(但它们也可由于纸张被下游的运送辊11、38和一个位在滚轮33、34之间的夹紧轮的牵引而在同一方向上被转动)。由摩擦力较高的柔性材料构成而粘结在内套71上因而可旋转地安装在轴32上的滚轮33被各该相应的不可旋转地装在轴72上的接触滚轮34(按顺时针方向旋转)和不可旋转地装在一个可旋转地装在轴72上的套筒72’上的接触滚轮34’驱动按反时针方向旋转。轴72和套筒72’通过各该驱动带82、83和滑轮84、85各被分开的控制电动机80、81(图7)驱动按反时针方向旋转。不可旋转地装在轴36上的反向输送辊35(可按反时针方向被驱动旋转)可阻止多张纸张同时被提取。纸张在导引件14的下部和导引件27的上部之间被导引并从该处起被间隔开，然后通过在滚轮11和滚轮38之间的间隙。滚轮11和不可旋转地装在轴73上的滚轮38以恒定的输送率被主运送驱动系统(未示出)驱动。设有在侧向间隔开而安装在支架39C、39D上的感知器39A、39B以便检测并在纸张被运送系统拾取时核计每一纸张的前缘，而且如果纸张被检测到有歪斜，还要调节接触滚轮对33、34；33、34′中至少一对的转速以便使纸张按显然为笔直的方向运送，调节是由控制器(未示出)适当地控制合适的电动机80、81来完成的。

然后纸张从出口2B通过运送系统进一步被输送到一个纸张出口(未示出)。

现在较详细地说明图1到3所示装置的操作。

在纸张接收操作中，纸张从进口被运送系统输送到在输送带4、5在进入处形成的点2A。输送带5和被带动的输送带4以均匀的速率被驱动，该速率与在点2A以前的上游运送速率匹配。在该阶段，堆放轮17固定不动，其位置如图中所示与一对接受纸张用的槽20对齐。支承板24也被这样定位，使该板或板上纸堆的最上面一张与堆放轮17之间存在一个间隙。有一控制系统112指示纸张堆放程序的开始。第一张要堆放的纸张被输送带4、5输送到槽20内。如果感知系统15A、15B指出纸张的前缘被斜置，控制系统112就可允许输送操作延长到比正常输送更多的时间来确保纸张完全被输送到堆放轮17的对齐的槽20内。一旦纸张完全进入到槽内，连接到轴18上的电动机便被启动(或离合器被接合)，于是堆放轮17在反时针方向旋转一直到下一个槽20与输送带4、5对齐以便接受下一张纸为止。这个过程一直继续下去一直到控制系统确认这一批要堆放的纸张的最后一张已经进入堆放轮17内为止。

当堆放轮17旋转时，每一纸张都被带领到与存放器23对齐，而纸张的前缘与脱落板30接合，这样当堆放轮17继续旋转时，纸张便从堆放轮上被脱落并掉在纸堆29上。当系统获知最后一张纸已经到达时，它便使堆放轮17继续旋转一直到最后一张纸被脱落为止。在这过程中，板24被相应降低以便在纸堆顶29和堆放轮17之间保持适当的间隙。

在配发操作中，开始时板24被提起一直到纸堆29的最上面一张纸以足够的力与堆放轮17接合为止。然后开动电动机使堆放轮17在反时针方向旋转，这时与纸堆29最上面纸接合的扇形片22利用摩擦作用将纸张带到滚轮33、34、34′上。反向输送滚轮35可阻止多于一张的纸从纸堆上被输送出来。感知器39A、39B记录下每一张被输送的纸，堆放轮17的旋转继续到整个配发周期完毕为止。如果感知器39A、39B在不同时间检测到一张纸的前缘，那就表明该纸被歪斜输送，于是在滚轮对33、34；33、34′中至少要有一对被调节以便使纸张转正。随着更多的纸张从存放器23被输送出来，板24被提升以便在最上面一张纸与堆放轮17之间保持接触。运送系统然后将提取的纸运送到纸张出口。

上述系统可作出各种变型。例如滚轮11、38可形成一个纸张厚度检测器。

运送系统可由成对输送带、成对滚轮或真空输送装置按传统的方式组成。

上面曾经说明在输入侧和输出侧处理歪斜输送的纸张时所用的不同方法。当然也可以设置多于一对的输送带4、5，使不同对的输送带4、5以不同的速率被驱动来纠正歪斜。

分离辊31可单独被驱动而不是从堆放轮17的驱动机构通过一个单向离合器装置来被驱动。

在上述例子中，脱落板30被固定在工作位置上。而在图4和5则示出一个可绕枢旋转的脱落板。但它们的一般构造都一样。

在这种情况处，替代固定的脱落板，而将脱落板100固定在轴101上，该轴在两块侧板1A、1B之间延伸，这样脱落板便可在图4所示脱落位置和图5所示提取位置两个位置之间移动。脱落板的位置可按传统的方式在侧板外面用控制轴101的方法来控制。在图4所示的脱落位置，纸张将如上述例子那样从槽20中被脱落并掉在纸堆29上。脱落板100可防止任何被堆放的纸张偶而被输送到取出系统中来，该系统的进口由两块导板102、103形成。

在取出操作中，脱落板100被绕枢旋转到图5所示位置，其时该板可协助导引纸张使它进入到两块导板102、103所形成的提取通路内。

在上述例子中，可设置分开的运送系统以便将纸张输送到图1到所示装置的那个部分内并从那个部分输出。但若能利用一个可公用的运送系统将更方便，这样一个系统的一部分在图6中示出。在本例中示出两个纸张存放器40、41，它们都具有与纸张存放器23相似的构造。纸张用一对与上述相似的堆放轮17被输送到堆放器内并从其内被取出。因此图6所示装置的方案不再详述。纸张通过一个接收操作被输送到位置42，该位置为成对输送带43、44形成的输送通路的进口。输送带44被一动力从电动机(未示出)来的驱动轮45驱动，输送带44用摩擦方式驱动输送带43。有一转向器46设在由输送带43、44所形成的通路47的另一端，可绕枢轴46A旋转。在图中所示位置，该转向器46允许纸通过进入到由成对输送带49、50(在图6中只示出一对)所形成的第二输送通路48。输送带49被一连接到电动机(未示出)上的滚轮51驱动，输送带49用摩擦方式驱动输送带50。

在接收操作中，控制系统首先须决定将来纸存储在哪一个存放器40、41内。在图6所示的情况下，来纸被存储在存放器41内，因此控制系统将转向器定位为允许纸张从通路47来到通路48，而枢支在52′的转向器52则启用将纸张导引到输入通路53，从那里纸张进入到堆放轮17的槽20内如前所述。在一张纸或一批纸供应完毕后，将转向器46、52停用。在本例中，转向器46已处在其被动或停用位置，只须将转向器52移动到与转向器46适应的停用位置(未示出)。如果要将纸张输送到存放器40，则须将转向器46移动到启用位置46′，这时纸张通过转向器46被输送到通路54并从那里进入到堆放轮17的槽20内。

在配发操作中，两个转向器46、52都被停用，而堆放器40、41内的一块有关的支承板则被启动使相应纸堆与堆放轮17接合。然后最上面一张纸被取出并沿着通55路或56被输送并与有关的转向器46、52接合。在停用状态下，转向器可在纸张影响下自由旋转，因此转向器被纸张逐渐转动到采取这样一个位置(如图6中的46′)，在该位置纸张被导引到有关的通路47或48上。另外，在配发操作中，输送带43、44、49、50反向移动，因此配发的纸张被送回到位置42并在那里通过运送系统被输送到出口。

Claims (21)

1．一种纸张转移件(17)，该转移件具有至少一个向外开通的槽(20)，其内能接受纸张，使用时转移件可旋转地被安装着使在槽内的纸张能被转移到纸张的堆放位置上，其特征为，旋转件的一部分具有纸张取出装置(22)，该装置在配发操作时可从堆放位置上取出纸张。

2．按照权利要求1的转移件，其特征为，纸张取出装置具有一个在旋转件的外表面上制出的部分(22)，该部分在与纸张接合时能取出纸张。

3．按照权利要求2的转移件，其特征为，所说部分(22)具有一个比旋转件的外表面上其他部分高的摩擦系数。

4．按照权利要求3的转移件，其特征为，转移件(17)有一由第一材料制成的本体，而所说部分(22)由摩擦系数比第一材料高的不同的第二材料制成。

5．按照权利要求4的转移件，其特征为，转移件(17)的本体被制成一个整体。

6．按照权利要求2的转移件，该转移件具有两个或多个所说部分(22)。

7．按照权利要求1的转移件，该转移件具有两个或多个所说槽(20)。

8．按照权利要求7的转移件，其特征为，每一槽(20)有一被制出的可取出纸张的相关部分(22)。

9．一种用来将纸张转移到堆放位置上和从该位置转出的纸张转移系统，该系统包括按照以上权利要求中任一项的纸张转移件(17)，用来转动转移件的装置(18)，和用来在堆放位置上从槽中脱出纸张的装置(30)。

10．按照权利要求9的纸张转移系统，该系统还包括一个在堆放位置上的纸张存放器(23)，该存放器(23)具有一个可移动的纸张支承面(24)，以便在接收操作时使纸堆离开旋转件(17)，而在配发操作时使纸堆处在与旋转件(17)接触的位置。

11．按照权利要求9的系统，该系统具有一台用来转动转移件的电动机(110)。

12．按照权利要求9的系统，该系统具有多个所说转移件(17)，这些转移件同轴安装以便一同旋转并具有互相对齐的槽。

13．按照权利要求9的系统，其特征为，脱出装置具有一个脱落件(30、100)，它在纸张转移件旋转时被纸张碰撞，从而使纸张从槽内脱出。

14．按照权利要求13的系统，其特征为，脱落件(100)可在一个脱落位置和一个非脱落位置之间来回移动。

15．一种纸张配发和接收装置，该装置具有一个按照权利要求10到14中任一项的纸张转移系统，和一个用来将纸张输送给转移系统并从其内转出的运送系统。

16．按照权利要求15的装置，其特征为，运送系统将纸张送到一个公用进口内和从一个公用出口转出。

17．一种纸张接收装置，具有一个纸张存放器(23)，一个纸张运送系统(4、5)，和一个转移装置(17)以便将纸张从运送系统转移到存放器上，转移装置具有按照权利要求1到8中任一项的一对同轴安装的旋转转移件，转移件的槽(20)互相对齐，这样在接收操作时，纸张便被运送系统输送到转移件的对齐槽内，转移件在旋转时便将纸张发放到存放器内，其特征为，设有传感装置(15A、15B)可感知纸张是否以歪斜方式输送到转移装置，并有一台电动机(110)以便用来控制旋转件的旋转，当认为纸张已完全被所有的槽接受时电动机根据传感装置发出的信号使转移件旋转。

18．如权利要求17所述的装置，其特征在于，只有当认为纸张已完全被所有的槽接受时，电动机才根据传感装置发出的信号使转移件旋转。

19．按照权利要求17的纸张接收装置，其特征为，存放器和转移件是由按照权利要求9的系统设置的。

20．一种纸张配发装置，该装置具有一个纸张存放器(23)；一纸张传送系统(33、34、11、37)，包括两对在侧向上相互间隔开的输送件，和一个转移装置(17)以便用来将纸张从存放器(23)转移到运送系统上，转移装置具有按照权利要求1到8中任一项的至少一个可旋转地安装着的纸张转移件，该转移件在旋转时可从存放器取出纸张并将它送到运送系统上，其特征为，设有传感装置(39A、39B)可感知从转移装置被送出的纸张是否歪斜，并设有装置(80、81)可分别控制两对输送件的操作，这样就可纠正任何感知的纸张歪斜。

21．纸张配发和接收装置，该装置具有至少两个纸张存放器(40、41)，一个运送系统用来将纸张送往与每一存放器关联的转移位置和从该位置上转出，以及每一个转移位置的转移件(17)以便用来在各该存放器和运送系统之间转移纸张，其特征为，所述转移件符合按照权利要求1到8中任一项的条件，运送系统在转移位置附近至少有一可逆部分(55、56)，当将纸张向运送系统运送时该部分在第一方向上被操作，而当从转移件接受纸张时则在相反方向上被操作。

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