CN110009809B - 一种自动售货机的联动出货货道 - Google Patents

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Abstract

一种自动售货机的联动出货货道，在物品未被购买前，滑块滑动，带动第一挡板沿滑块的上表面、安装壳体的上表面以及出货货道的表面的第一进出通口上移至第一挡板的端部露出至出货货道的表面之上，此时，邻近第一挡板的物品抵在第一挡板表面上，通过第一挡板避免物品滑出出货货道本体，而在物品被确认购买以后，滑块反向滑动，带动第一挡板沿滑块的上表面、安装壳体的上表面以及出货货道的表面的第一进出通口下移至第一挡板的端部缩回至出货货道的表面之下，避免阻挡物品，物品则可依靠自身重力滑出出货货道本体，当物品滑出后，滑块再次带动第一挡板上移，使第一挡板再次阻挡物品，避免连续出货，保证出货安全。该自动售货机出货货道结构简单，维护便利。

Description

一种自动售货机的联动出货货道
技术领域
本发明涉及自动售货机的出货货道。
背景技术
自动售货机是能根据投入的钱币或者控制指令自动付货的机器，其是商业自动化的常用设备，能节省人力、方便交易。尤其针对药品自动售货机，当其设置在医院外或者院内时，便于患者及时购买到应急药品，而当其设置在药房内时，因其能自动出货，因此大幅提高了药师的配药取药时间，大幅缩短了患者等待取药的时间。目前，部分自动售货机的出货货道呈倾斜状态，物品排列在出货货道上，在未被购买前，每一条出货货道的前端均设置有防止物品滑出的限位装置，而在被购买后，自动售货机接收控制指令，控制限位装置移开，避免阻挡物品滑出，在限位装置移开后，对应出货货道上的物品在自身重力作用下沿出货货道滑出并被输送出自动售货机外。
发明内容
本发明旨在提供一种结构更为简单的自动售货机出货货道。
本发明所述的一种自动售货机的联动出货货道，包括呈倾斜设置的出货货道本体，在出货货道本体的前端上设置有阻挡物品滑落的限位装置；所述限位装置包括设置在出货货道本体下表面上的安装壳体，在安装壳体的下方设置有可沿出货货道本体的长度方向前后滑动的滑块，在滑块的上表面、安装壳体的上表面以及出货货道本体的表面分别设置相对的第一进出通口，在滑块上设置有可随着滑块的滑动而沿滑块的上表面、安装壳体的上表面以及出货货道本体的表面的第一进出通口上下移动的第一挡板。
本发明所述的一种自动售货机的联动出货货道，在物品未被购买前，滑块滑动，带动第一挡板沿滑块的上表面、安装壳体的上表面以及出货货道的表面的第一进出通口上移至第一挡板的端部露出至出货货道的表面之上，此时，邻近第一挡板的物品抵在第一挡板的表面上，通过第一挡板避免物品滑出出货货道本体，而在物品被确认购买以后，滑块反向滑动，带动第一挡板沿滑块的上表面、安装壳体的上表面以及出货货道的表面的第一进出通口下移至第一挡板的端部缩回至出货货道的表面之下，避免阻挡物品，物品则可依靠自身重力滑出出货货道本体，当物品滑出后，滑块再次带动第一挡板上移，使第一挡板再次阻挡物品，避免连续出货，保证出货安全。该自动售货机出货货道结构简单，维护便利。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2至图4为本发明仅具有第一挡板结构的使用状态图。
图5至图7为本发明同时具有第一挡板结构和第二挡板结构的使用状态图。
图8为仅具有第一挡板的限位装置结构示意图。
图9为同时具有第一挡板结构和第二挡板结构的限位装置结构示意图。
具体实施方式
一种自动售货机的联动出货货道，如图1至图4以及图8所示，包括呈倾斜设置的出货货道本体1，在出货货道本体1的前端上设置有阻挡物品滑落的限位装置2；所述限位装置2包括设置在出货货道本体1下表面上的安装壳体3，在安装壳体3的下方设置有可沿出货货道本体1的长度方向前后滑动的滑块4，在滑块4的上表面、安装壳体3的上表面以及出货货道本体1的表面分别设置相对的第一进出通口5，在滑块4上设置有可随着滑块4的滑动而沿滑块4的上表面、安装壳体3的上表面以及出货货道本体1的表面的第一进出通口5上下移动的第一挡板6。
在安装壳体3的两相对竖直侧壁上分别设置有相对的第一竖直条形孔7，与第一竖直条形孔7相对的滑块4的侧壁上设置有与第一竖直条形孔7呈夹角的第一斜向条形孔8，可相对第一竖直条形孔7及第一斜向条形孔8移动的第一转轴9的两端分别穿过对应端的第一斜向条形孔8及第一竖直条形孔7，所述第一挡板6底端连接在第一转轴9上。由于第一转轴9的两端分别穿过对应端的第一斜向条形孔8及第一竖直条形孔7，因此，在滑块4前后滑动时，可使第一转轴9在原水平位置处上下移动，从而带动第一挡板6上下移动，结构简单。
如图5至图7以及图9所示，在安装壳体3设置有第一竖直条形孔7的两竖直侧壁上还分别设置有相对的第二竖直条形孔10，与第二竖直条形孔10相对的滑块4的侧壁上设置有与第二竖直条形孔10呈夹角的第二斜向条形孔11，同侧的第一斜向条形孔8与第二斜向条形孔11呈镜像设置，可相对第二竖直条形孔10及第二斜向条形孔11移动的第二转轴12的两端分别穿过对应端的第二斜向条形孔11及第二竖直条形孔10，在安装壳体3的上表面以及出货货道本体1的表面分别设置有与滑块4的上表面的第一进出通口5相对的第二进出通口13，可相对滑块4上的第一进出通口5以及安装壳体3和出货货道本体1上的第二进出通口13上下移动的第二挡板14的底端连接在第二转轴12上。由于同侧的第一斜向条形孔8与第二斜向条形孔11呈镜像设置，因此，在滑块4前后移动时，当第一挡板6的端部上移露出至出货货道本体1表面之上时，第二挡板14下移缩回至出货货道本体1表面之下，反之，当第二挡板14的端部上移露出至出货货道本体1表面之上时，第一挡板6下移缩回至出货货道本体1表面之下，通过两个挡板的交替升起，可进一步有效防止连续出货，适用性更强。
所述第一斜向条形孔8随滑块4移动至其一端与同侧的第一竖直条形孔7的同端重合以及第二斜向条形孔11随滑块4移动至其一端与同侧的第二竖直条形孔10的同端重合时，第一斜向条形孔8的另一端与第一竖直条形孔7的另一端之间的间距以及第二斜向条形孔11的另一端与第二竖直条形孔10的另一端之间的间距为滑块4移动的最大行程，以保证第一挡板6和第二挡板14可有效顶起及缩回，进一步保证连续出货。
在安装壳体3的前端端部上设置有出货检测装置15，用以检测是否有物品滑出，并将检测结果反馈至控制系统。
在未出货时，于出货货道本体1上排在首位的物品下方且于安装壳体3 上设置有物品检测装置18，用于出货前检测出货货道本体1上是否存在物品，通过物品检测装置18与出货检测装置15的配合，以严密监控出货货道本体1上的物品输出情况，确保及时补货及出货的顺畅。
所述出货检测装置15为非接触式传感器，如红外传感器、激光传感器或RFID传感器等；所述物品检测装置18为接触式传感器或非接触式传感器，在物品检测装置18为非接触式传感器时，可以选择红外传感器、激光传感器或RFID传感器等，在物品检测装置18为接触式传感器时，可以选择微动检测开关或重力传感器等。
在安装壳体3的前端端部上还设置有出货指示灯16，指示灯16亮，用于提示有物品输出。
在安装壳体3上连接有驱动滑块4前后滑动的驱动机构17。
所述驱动机构17为电磁铁或直线电机等，采用电磁铁或直线电机驱动滑块滑动，可使整个出货货道结构更为简单。

Claims (1)

1.一种自动售货机的联动出货货道，包括呈倾斜设置的出货货道本体(1)，在出货货道本体(1)的前端上设置有阻挡物品滑落的限位装置(2)；其特征在于：所述限位装置(2)包括设置在出货货道本体(1)下表面上的安装壳体(3)，在安装壳体(3)的下方设置有可沿出货货道本体(1)的长度方向前后滑动的滑块(4)，在滑块(4)的上表面、安装壳体(3)的上表面以及出货货道本体(1)的表面分别设置相对的第一进出通口(5)，在滑块(4)上设置有可随着滑块(4)的滑动而沿滑块(4)的上表面、安装壳体(3)的上表面以及出货货道本体(1)的表面的第一进出通口(5)上下移动的第一挡板(6)；在安装壳体(3)的两相对竖直侧壁上分别设置有相对的第一竖直条形孔(7)，与第一竖直条形孔(7)相对的滑块(4)的侧壁上设置有与第一竖直条形孔(7)呈夹角的第一斜向条形孔(8)，可相对第一竖直条形孔(7)及第一斜向条形孔(8)移动的第一转轴(9)的两端分别穿过对应端的第一斜向条形孔(8)及第一竖直条形孔(7)，所述第一挡板(6)底端连接在第一转轴(9)上；在安装壳体(3)设置有第一竖直条形孔(7)的两竖直侧壁上还分别设置有相对的第二竖直条形孔(10)，与第二竖直条形孔(10)相对的滑块(4)的侧壁上设置有与第二竖直条形孔(10)呈夹角的第二斜向条形孔(11)，同侧的第一斜向条形孔(8)与第二斜向条形孔(11)呈镜像设置，可相对第二竖直条形孔(10)及第二斜向条形孔(11)移动的第二转轴(12)的两端分别穿过对应端的第二斜向条形孔(11)及第二竖直条形孔(10)，在安装壳体(3)的上表面以及出货货道本体(1)的表面分别设置有与滑块(4)的上表面的第一进出通口(5)相对的第二进出通口(13)，可相对滑块(4)上的第一进出通口(5)以及安装壳体(3)和出货货道本体(1)上的第二进出通口(13)上下移动的第二挡板(14)的底端连接在第二转轴(12)上；所述第一斜向条形孔(8)随滑块(4)移动至其一端与同侧的第一竖直条形孔(7)的同端重合以及第二斜向条形孔(11)随滑块(4)移动至其一端与同侧的第二竖直条形孔(10)的同端重合时，第一斜向条形孔(8)的另一端与第一竖直条形孔(7)的另一端之间的间距以及第二斜向条形孔(11)的另一端与第二竖直条形孔(10)的另一端之间的间距为滑块(4)移动的最大行程；在安装壳体(3)的前端端部上设置有出货检测装置(15)；在未出货时，于出货货道本体(1)上排在首位的物品下方且于安装壳体(3)上设置有物品检测装置(18)；所述出货检测装置(15)为非接触式传感器；所述物品检测装置(18)为接触式传感器或非接触式传感器；在安装壳体(3)的前端端部上还设置有出货指示灯(16)；在安装壳体(3)上连接有驱动滑块(4)前后滑动的驱动机构(17)；所述驱动机构(17)为电磁铁或直线电机。
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