CN108010200A - 自动售货机货道出货检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种自动售货机货道出货检测方法及装置，在自动售货机的货道出货端安装出货检测装置，所述出货检测装置包括检测转动件和与检测转动件相对应的传感器；移动物品在货道出货端触碰检测转动件的前端，使检测转动件绕转轴旋转，检测转动件的尾端旋转至传感器的耦合位，传感器立即输出一个电信号至自动售货机的电控装置，电控装置进行出货检测、计数和信号处理。在物品滑出货道的瞬间感知到直接的实时的准确出货信息，货道出货检测灵敏度高，可靠性好，实现自动售货机货道出货的数字化、智能化，提升自动售货机技术性能。

Description

自动售货机货道出货检测方法及装置

技术领域：

本发明属于商业零售设备技术领域，具体涉及一种自动售货机货道出货检测方法及装置，特别适用于皮带货道、卷簧+推板货道的售货机以及需要自动采集和统计物品上货数量和物品出货数量的设备。

背景技术：

目前，综合型自动售货机一般采用弹簧出货货道，弹簧货道存在(1)上货速度慢，(2)对物品形状尺寸限制多，适应性不强，(3)卡货率高，(4)托盘连接线缆易损，(5)货道容量少等问题，为弥补弹簧出货方式的不足，市场又出现了皮带出货的货道和卷簧+推板+闸门出货的货道，以上三种货道一般在货道出口都没有设计和安装合适的出货检测装置，在实际应用中，货道都不能直接感知出货成功或失败，不能实现货道上货数量和出货数量自动采集和统计。

弹簧货道的出货方式是电机每次转一圈钢丝弹簧间距里存放的物品向前移动一个节距，控制系统默认最前面的一件物品会被推出货道，即默认货道弹簧每转一圈出一件货。如果电机转一圈最前面的物品向前移动的距离长度不够或弹簧最前的间距里没有存放物品，这样电机虽然转了一圈但实际上并没有物品离开货道，即出货失败，弹簧货道无法感知这种情况。如果在货道外安装出货检测装置，控制系统检测到出货失败，让出货失败的货道继续出货，由于货道外检测装置的局限，也可能存在一次购物出二件物品的问题。

皮带货道的出货方式是电机带动皮带及皮带上固定的推板一起向前运动，推动货道上的物品向前移动，直至排列在货道最前面的物品离开货道，电机停止转动，物品停止前移。由于货道内没有出货检测装置，控制系统需要与货道外的掉货检测装置配合才能控制货道电机的停止，通常货道外掉货检测安装在货道下方取货仓的两侧，或升降接货的装置两侧，通过检查红外线发射和接收的通路是否有被遮挡来判断物品是否离开货道，由于这种检测方式物品下落距离较长容易受到外界因素的干扰，检测装置的红外线发射和接收两端相距较远不容易完全对准，因此可能会产生物品出货信息的误报和漏报，从而造成货道不出货或连续多次出货。

卷簧+推板+闸门货道的出货方式是由卷簧拉动推板，推板推动货道内的物品向前移动，同时倾斜安装的托盘货道也会使摆放在货道上的物品产生下滑力，货道上的所有物品始终会受到卷簧拉力和自身下滑力的作用保持向前移动姿态，物品在出口受到货道闸门阻拦而停止。货道闸门是一种前后门互锁联动机构，始终保持前门关闭则后门打开，前门打开则后门关闭的互锁联动状态，前后门之间的距离与物品直径相近。当货道闸门在外力作用下前门打开，排在最前面的物品会从货道里滑出，同时后门会联动关闭，阻止排在第二的物品跟随滑出；当货道闸门在弹簧拉力作用下前门复位关闭，后门会联动打开，之前排在第二的物品会向前移动到第一的位置。卷簧+推板+闸门货道一般也是默认货道闸门开闭动作一次就自动出货成功一次。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种自动售货机货道出货检测方法及装置，特点是通过货道最前面处于正在出货状态的物品直接触发检测装置，使得出货检测装置在物品滑出货道的瞬间直接感知到实时的真实准确出货信息，因此出货检测灵敏度高，可靠性好，可以实现自动售货机货道出货的数字化、智能化，提升自动售货机技术性能。

本发明采用的技术方案是：一种自动售货机货道出货检测方法，在自动售货机的货道出货端安装出货检测装置，所述出货检测装置包括检测转动件和与检测转动件相对应的传感器；自动售货机货道内移动的物品经过货道出货端触碰检测转动件的前端，使检测转动件绕转轴旋转，检测转动件的尾端旋转至传感器的耦合位，传感器立即输出一个电信号至自动售货机的电控装置，电控装置进行出货检测、计数和信号处理；自动售货机货道内移动的物品出货离开货道前端后，物品脱离检测转动件前端，检测转动件在自身重力作用下复位，检测转动件的尾端也离开传感器的耦合位，等待货道内下一个物品移动时进行下一次出货检测。该方案的检测转动件通过特别的重心偏心设计使得检测转动件可以靠自身重力复位而不用弹簧复位，同时检测转动件相对应的传感器采用非接触式传感器，这样设计的优势表现在即使相当人民币1元硬币重量的轻微物品出货时，该出货检测方案也能可靠地检测到出货信息，同时该出货检测方案对货道内移动的物品高低和长短尺寸没有限制，只要物品的宽度能进入货道内并物品可以货道内移动，无论何种传送出货方式，如皮带摩擦力传送出货、皮带+推板传送出货、卷簧+推板+闸门出货、货道倾斜传送物品手动取货方式，该出货检测方案都可以可靠地检测到出货信息，因此该检测装置具有灵敏性高、可靠性高和适用性广的特点。

一种自动售货机货道出货检测装置，包括自动售货机的货道和电控装置，在自动售货机的货道出货端安装出货检测装置，所述出货检测装置包括检测转动件和与检测转动件相对应的传感器，传感器与自动售货机的电控装置电连接。

上述技术方案中，所述的检测转动件采用检测片或检测杆、凸轮、偏心轮、连杆。

上述技术方案中，所述的传感器采用光耦传感器或电磁传感器、红外传感器、微动开关传感器；传感器采用非接触式传感器。

上述技术方案中，所述的出货检测装置安装在自动售货机货道出货端的一侧边，在自动售货机出货端一侧边的货道支座上固定转轴，检测转动件的中部套装在转轴上，检测转动件的前端伸至自动售货机货道出货端的出货口，在自动售货机出货端一侧边的货道支座上与检测转动件的尾端对应位置安装有传感器，传感器与自动售货机电控装置电连接。

上述技术方案中，所述的出货检测装置安装在自动售货机货道出货端的中间或偏左、偏右，在自动售货机货道出货端两侧固定转轴，检测转动件的中部套装在转轴上，检测转动件的前端向上伸至自动售货机货道出货端的中间，但是检测转动件前端在转动过程中不伸出货道前面，在自动售货机货道出货端的下部与检测转动件的尾端对应位置安装传感器，传感器与自动售货机电控装置电连接。

上述技术方案中，所述的出货检测装置安装在自动售货机货道出货端的上方，在自动售货机出货端上方机架上固定转轴，检测转动件的中部套装在转轴上，检测转动件的前端为向下伸至自动售货机货道出货端的检测小门，在自动售货机货道出货端上方机架上与检测转动件的尾端对应位置安装传感器，传感器与自动售货机的电控装置电连接。

上述技术方案中，所述的检测小门具有上下伸缩调节结构，检测小门上设计有可控门栓。

技术原理：

现有技术的弹簧螺旋出货方式以及同步齿形皮带+皮带上固定推板出货方式，其相应货道均无法感知是否已经成功推出了一个物品，而只能采用电机固定旋转一周(弹簧货道)或设定物品起始位置及固定传送时间(同步皮带)等开环方式，假定货物已经成功推出，如果需要确信货物是否成功推出，还需另外在取货仓内安装掉货检测系统。本发明则直接在货道前端设置出货检测横杆或出货检测片，当物品前沿移动到货道前端时会推动出货检测横杆或出货检测片，安装在货道前轮轴上的出货检测横杆或出货检测片的头部在物品推动下产生向前下方向的转动，出货检测横杆或出货检测片尾部挡片则会后上方翘起，会遮挡光耦传感器的感应通道，光耦传感器产生物品移动已经到达货道前端的光电信号，当物品继续向前移动其重心越过货道前端时物品会滑离货道，之前被物品压住的出货检测横杆或出货检测片在自身重力作用下会迅速回到起始位，出货检测横杆或出货检测片的尾部挡片同时会离开光耦传感器的感应通道，光耦传感器产生物品已经离开货道的光电信号，电机停止转动，货道上的物品停止移动，原来排列在货道第二位的物品变成第一位，等待下一次出货，如此重复直至货道上的物品变空。货道货空后如果继续选择出货，货道空转到达程序设定时间后会自动停转并将该货道锁定为暂停服务状态，不会响应一下次出货指令，该货道重新上货并做一次测试出货动作之后即可恢复出货。

特点与效果：

本发明的关键是提供了在货道内由正在出货的物品直接触动出货检测装置，从而在物品滑出货道的瞬间感知到直接的、实时的、准确出货信息。这种出货检测装置由布置在货道出口的检测转动件和传感器组成，根据典型的物品和不同货道，可以选择在货道出口的不同位置布置出货检测装置。其特点是，将检检测转动件即测片或检测杆的重心选择好，即使轻微的物品在移动经过检测片或检测杆的过程中也能推动检测片或检测杆转动，检测片或检测杆在转动后靠自身重力复位，而不是靠弹簧复位，从而保持出货检测装置灵敏度高，可靠性好，实现自动售货机货道出货的自动售货。

附图说明：

图1为本发明实施例1原始状态立体示意图；

图2为本发明实施例1工作状态示意图；

图3为本发明实施例2工作状态结构示意图；

图4为本发明实施例3外观示意图；

图5为本发明实施例3内部结构示意图；

图6为本发明实施例4外观示意图；

图7为本发明实施例4原始状态图；

图8为本发明实施例4工作状态图。

附图标记：

1—自动售货机货道，2—货运皮带，3—检测杆，4—光耦传感器，5—光耦安装板，6—转轴，7—货道支座，8—检测片，9—货道出货端上方机架，10—检测小门，11—上下伸缩调节结构，12—物品。

具体实施方式：

参见图1～图8，本发明的一种自动售货机货道出货检测方法，在自动售货机的货道出货端安装出货检测装置，所述出货检测装置包括检测转动件和与检测转动件相对应的传感器；自动售货机货道内移动的物品经过货道出货端触碰检测转动件的前端，使检测转动件绕转轴旋转，检测转动件的尾端旋转至传感器的耦合位，传感器立即输出一个电信号至自动售货机的电控装置，电控装置进行出货检测、计数和信号处理；自动售货机货道内移动的物品出货离开货道前端后，物品脱离检测转动件前端，检测转动件在自身重力作用下复位，检测转动件的尾端也离开传感器的耦合位，等待货道下一个移动物品的出货检测；所述的检测转动件采用检测片或检测杆、凸轮、偏心轮、连杆；所述的传感器采用光耦传感器或电磁传感器、红外传感器、微动开关传感器。

本发明的一种自动售货机货道出货检测装置，包括自动售货机的货道和电控装置，在自动售货机的货道出货端安装出货检测装置，所述出货检测装置包括检测转动件和与检测转动件相对应的传感器，传感器与自动售货机的电控装置电连接；所述的检测转动件采用检测片或检测杆、凸轮、偏心轮、连杆；所述的传感器采用光耦传感器或电磁传感器、红外传感器、微动开关传感器；所述的出货检测装置安装在自动售货机货道出货端的一侧边，在自动售货机出货端一侧边的货道支座上固定转轴，检测转动件的中部套装在转轴上，检测转动件的前端伸至自动售货机货道出货端的出货口，在自动售货机出货端一侧边的货道支座上与检测转动件的尾端对应位置安装有传感器，传感器与自动售货机电控装置电连接；所述的出货检测装置安装在自动售货机货道出货端的中间，在自动售货机货道出货端中间的下部固定转轴，检测转动件的中部套装在转轴上，检测片转动件的前端向上伸至自动售货机货道出货端的中间，在自动售货机货道出货端的下部与检测转动件的尾端对应位置安装传感器，传感器与自动售货机电控装置电连接；所述的出货检测装置安装在自动售货机货道出货端的上方，在自动售货机出货端上方机架上固定转轴，检测转动件的中部套装在转轴上，检测转动件的前端为向下伸至自动售货机货道出货端的检测小门，在自动售货机货道出货端上方机架上与检测转动件的尾端对应位置安装传感器，传感器与自动售货机的电控装置电连接。

上述检测小门具有上下伸缩调节结构。

图1、图2所示实施例1的检测转动件为检测杆，横跨在自动售货机货道出货端，检测杆的侧边部分通过转轴孔套装在自动售货机货道出货端的货道支座的皮带前轮轴上；检测杆的侧边部分前端与横跨在自动售货机货道出货端的横挡杆连接为整体，而检测杆的侧边部分尾端为三角形结构，该三角形结构运转后正好对应于安装在货道支座上的光耦传感器，检测转动件整体的重心位于该三角形结构一侧适当位置，保证检测片在运转后既能在自身重力作用下快速回到起始位置，又只需要轻微向下的力就推动检测片转动。

图3所示实施例2的检测转动件为检测片，检测片的前端为圆弧形触碰头，而检测片的尾端也为圆弧形遮光片，该圆弧形遮光片运转后正好对应于安装在货道支座上的光耦传感器，检测片整体的重心位于尾部大圆弧形遮光片一侧适当位置，保证检测片在运转后既能在自身重力作用下快速回到起始位置，又只需要轻微向下的力就推动检测片转动。

图4、图5所示实施例3的检测转动件为弯钩型检测片，该弯钩型检测片的大部分安装在自动售货机货道出货端的下部，但弯钩型检测片的前端弯钩部分向上伸至货道出货端中间的上部，移动物品经过时，向下压碰该弯钩形检测片的前端；而该弯钩型检测片中部套装在货道出货端下部的转轴上，弯钩型检测片的尾端为扇形遮光片，该扇形遮光片运转后正好对应于安装在货道支座上的光耦传感器。弯钩型检测片整体的重心位于尾端为扇形遮光片一侧适当位置，保证检测片在运转后既能在自身重力作用下快速回到起始位置，又只需要轻微向下的力就推动检测片转动。

上述本发明的实施例1、2、3，将头部为三角形或圆弧形或钩形的出货/上货检测片布置在货道出口前面中间(适合卷簧推板货道)或侧面(适合皮带货道)，检测片的固定轴独立设计使检测片的检测动作保持在货道内完成，其优点是不会因为检测片动作时向前伸出货道而产生掛货和卡货，特别适合体积和包装较大或较高的物品出货，因为较高大的物品出货需要与托盘栏杆配合，避免较高大物品出货时向前翻转卡在橱窗玻璃和货道前边之间造成卡货。检测片动作在货道内完成，不向前伸出货道可以避免大件物品出货容易产生掛货和卡货的现象，更为重要的是检测片可对出货和上货物品进行双向检测，当机柜柜门关闭，货道出货检测得到的信息为出货成功，货道物品库存数量自动减1，当机柜柜门打开，货道出货检测到的信息为上货到位，货道物品库存数量自动加1，这样可以很方便地实现机柜内物品数量库存的自动记录和智能化动态管理，节约柜内物品清点、上报的时间。

图6、图7、图8所示实施例4的检测转动片的前端为悬挂在自动售货机货道出货端上方机架上的检测小门，检测小门上安装有上下伸缩调节结构，原始状态时，检测小门挡在货道出货端口，在自动售货机货道出货端上方的机架上设有转轴，检测转动片的转动轴孔套装在该转轴上，检测转动片的后端运转后正好对应于安装在货道出货端上方机架上的光耦传感器。带下伸缩调节的检测小门和检测转动片整体以转动轴孔为转动中心，检测小门的转动力矩稍大与检测转动片的转动力矩，保证检测小门运转后既能在自身重力作用下快速回到起始位置，又只需要轻微向前的推力就能推动检测小门转动。

上述技术方案中，在检测小门上方设计有可控门栓限制检测小门向前打开，阻止货道上的物品向前滑落，增加售货机设备的安全性能。可控门栓不限制检测小门向后打开，可以方便货道上货。可控门栓由电控装置的出货指令开启，收到出货成功指令后关闭。

本发明的实施例4，将货道出货检测装置布置在货道出口上方，当物品出货时，物品推动活动的货道检测小门向前打开，检测小门上方的检测片联动向下转动，通过光耦传感器感知物品出货信息，检测小门上有上下伸缩可调的检测杆或板，以便保持检测装置安装位置不变，通过伸缩可调的检测杆或板检测到高低不同的物品，其优点是可以适用所有类型的出货货道，不会卡货和掛货，在检测小门上设计可控门栓，货柜大门关闭时检测小门门栓只在有出货指令时打开，其它时间都保持关闭状态，这样可以避免因为货柜被恶摇动时掉货，对防止从取货仓进入伸手盗物也有帮助，特别是对皮带货道出口无遮挡，物品自由摆放，在货道检测小门上设计可控门栓可极大增加其实用性。

Claims (10)

1.一种自动售货机货道出货检测方法，其特征在于：在自动售货机的货道出货端安装出货检测装置，所述出货检测装置包括检测转动件和与检测转动件相对应的传感器；自动售货机货道内移动的物品经过货道出货端触碰检测转动件的前端，使检测转动件绕转轴旋转，检测转动件的尾端旋转至传感器的耦合位，传感器立即输出一个电信号至自动售货机的电控装置，电控装置进行出货检测、计数和信号处理；自动售货机货道内移动的物品出货离开货道前端后，物品脱离检测转动件前端，检测转动件在自身重力作用下复位，检测转动件的尾端也离开传感器的耦合位，做好货道内下一个移动物品的出货检测准备；检测转动件的重心偏心设计使得转动检测件靠自身重力复位。

2.根据权利要求1所述的自动售货机货道出货检测方法，其特征在于：所述的检测转动件采用检测片或检测杆、凸轮、偏心轮、连杆。

3.根据权利要求1所述的自动售货机货道出货检测方法，其特征在于：所述的传感器采用光耦传感器或电磁传感器、红外传感器、微动开关传感器；传感器采用非接触式传感器。

4.一种自动售货机货道出货检测装置，其特征在于：包括自动售货机的货道和电控装置，在自动售货机的货道出货端安装出货检测装置，所述出货检测装置包括检测转动件和与检测转动件相对应的传感器，传感器与自动售货机的电控装置电连接。

5.根据权利要求4所述的自动售货机货道出货检测装置，其特征在于：所述的检测转动件采用检测片或检测杆、凸轮、偏心轮、连杆。

6.根据权利要求4所述的自动售货机货道出货检测装置，其特征在于：所述的传感器采用光耦传感器或电磁传感器、红外传感器、微动开关传感器。

7.根据权利要求4所述的自动售货机货道出货检测装置，其特征在于：所述的出货检测装置安装在自动售货机货道出货端的一侧边，在自动售货机出货端一侧边的货道支座上固定转轴，检测转动件的中部套装在转轴上，检测转动件的前端伸至自动售货机货道出货端的出货口，在自动售货机出货端一侧边的货道支座上与检测转动件的尾端对应位置安装有传感器，传感器与自动售货机电控装置电连接。

8.根据权利要求4所述的自动售货机货道出货检测装置，其特征在于：所述的出货检测装置安装在自动售货机货道出货端的中间或偏左、偏右，在自动售货机货道出货端两侧固定转轴，检测转动件的中部套装在转轴上，检测片转动件的前端向上伸至自动售货机货道出货端的中间，但是检测转动件前端在转动过程中不伸出货道前面，在自动售货机货道出货端的下部与检测转动件的尾端对应位置安装传感器，传感器与自动售货机电控装置电连接。

9.根据权利要求4所述的自动售货机货道出货检测装置，其特征在于：所述的出货检测装置安装在自动售货机货道出货端的上方，在自动售货机出货端上方机架上固定转轴，检测转动件的中部活动套装在转轴上，检测转动件的前端为向下伸至自动售货机货道出货端的检测小门，在自动售货机货道出货端上方机架上与检测转动件的尾端对应位置安装传感器，传感器与自动售货机的电控装置电连接。

10.根据权利要求9所述的自动售货机货道出货检测装置，其特征在于：所述检测小门具有上、下伸缩调节结构，在检测小门上设计有可控门栓。