CN210605921U - 一种接货平台、出货机构和自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种接货平台、出货机构和自动售货机，接货平台设置有接货履带、旋转挡板和检测机构，所述旋转挡板在所述接货履带运输商品至设定位置时能够受商品推动而摆动，所述检测机构用于检测所述旋转挡板的摆动状态，并在所述旋转挡板摆动设定角度时发出电信号，该出货机构设置有该接货平台，该自动售货机设置有该出货机构。本实用新型的接货平台采用机械检测的方式不会受水珠凝结的影响而失效，工作稳定性、可靠性高，并且结构简单，生产成本低，而出货机构和自动售货机也具备前述优点，并且可以通过控制接货履带的速度大于货道的商品推出速度来分离货道上相邻的两个商品，提高实用性和适用范围。

Description

一种接货平台、出货机构和自动售货机

技术领域

本实用新型属于自动售货机技术领域，具体涉及一种接货平台、设置有该接货平台的出货机构和设置有该出货机构的自动售货机。

背景技术

目前市面上的自动售货机基本都具备制冷功能，并且自动售货机内还会设置光电检测等电子检测装置来检测商品是否从货道上推出，在实际工作中，当开关门的时候以及售卖商品而打开取货口的时候会发生冷热空气交换，使得这类电子检测装置上凝结水珠而造成检测失误，影响设备的正常工作。另外也有采用超声波测距来进行出货检测的结构，由于超声波测距的角度问题，调速非常困难，商品之间的距离有限，因此设置非常复杂，实际检测工作也不可靠。

实用新型内容

为了解决上述问题，一方面，本实用新型提供一种接货平台，其设置有接货履带、旋转挡板和检测机构，所述旋转挡板在所述接货履带运输商品至设定位置时能够受商品推动而摆动，所述检测机构用于检测所述旋转挡板的摆动状态，并在所述旋转挡板摆动设定角度时发出电信号。

优选的，所述检测机构为接近开关、干簧管、机械开关、霍尔感应器、磁阻传感器中的一种。

优选的，还设置有装饰板，所述装饰板沿所述接货履带的输送方向设置于所述接货履带的末端，且所述装饰板的上端延伸于所述接货履带的上方，所述旋转挡板转动安装于所述装饰板上。

优选的，还设置有一位于所述接货履带的上方并可垂直于所述接货履带的输送方向运动的推货机构，所述推货机构用于将商品沿垂直于所述接货履带的输送方向推出。

优选的，所述推货机构设置有一可沿垂直于所述接货履带的输送方向移动的推货小车，通过所述推货小车推送商品。

优选的，所述推货机构于所述接货履带的一侧设置有防护罩，所述推货小车在非工作状态时能够收容于所述防护罩内。

优选的，所述旋转挡板远离自身转轴的一端在自然状态下朝向商品进入端偏摆一定角度。

另一方面，本实用新型还提供一种出货机构，其设置有货道和上述任一种结构的接货平台，所述货道设置有商品推出机构，所述接货平台位于所述货道的商品推出端并可在垂直于所述货道的该竖直面内移动。

此外，本实用新型还提供一种自动售货机，包括售货机本体，所述售货机本体内设置有前述的出货机构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的接货平台在取出商品至接货履带上移动至设定距离时，通过检测旋转挡板的摆动来检测商品是否取出，机械检测的方式不会受水珠凝结的影响而失效，工作稳定性、可靠性高，并且结构简单，生产成本低，可以应用于自动售货机中解决其存在的技术问题。与之对应的，设置有该接货平台的出货机构也具备前述优点，并且可以通过控制接货履带的速度大于货道的商品推出速度来分离货道上相邻的两个商品，提高实用性和适用范围。因此，设置有该出货机构的自动售货机的市场竞争力更强，实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是接货平台的一种结构示意图；

图2是检测机构的一种设置示意图；

图3是接货平台的工作示意图；

图4是出货机构的一种结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

参照图1～图3，一方面，本实用新型公开一种接货平台，其设置有接货履带100、旋转挡板200和检测机构600，旋转挡板200在接货履带100运输商品至设定位置时能够受商品推动而摆动，检测机构600用于检测旋转挡板200的摆动状态，并在旋转挡板200摆动设定角度时发出电信号。

具体的，该检测机构600可以设置为接近开关、干簧管、机械开关、霍尔感应器、磁阻传感器中的一种，或者市面上其他已知结构，由于上述所列的多种检测开关属于公知常识，故其具体的结构组成、型号参数选定等在此不作详述。

在部分实施例中，为了隐匿旋转挡板200的设置，接货平台还设置有装饰板300，装饰板300沿接货履带100的输送方向设置于接货履带100的末端，且装饰板300的上端延伸于接货履带100的上方，旋转挡板200转动安装于装饰板 300上。这样使得旋转挡板200的下端可在外力作用下摆动的悬挂于接货履带100的上方，在商品经接货履带100输送至适当位置时会被商品推动而摆动，进而触发检测机构600，使得相应控制中心得知接货平台上已完成商品的装载。同时由于装饰板300的存在，可以实现旋转挡板200的隐藏式设计，有利于保证产品的美观性。

并且为了提高检测的灵敏度，可以设置弹性复位装置来使得旋转挡板200远离自身转轴的一端在自然状态下朝向商品进入端偏摆一定角度。又或者在旋转挡板200靠近商品进入端的侧壁上延伸设置凸起结构，使得商品能够更早的推动旋转挡板200。

在此基础上，为了实现商品的推出，优选的，接货平台上还设置有一位于接货履带100的上方并可垂直于接货履带 100的输送方向运动的推货机构，推货机构用于将商品沿垂直于接货履带100的输送方向推出。

该推货机构可以设置为伸缩机构，伸缩机构可以安装在接货履带100的侧面，也可以安装在装饰板300上，在安装在装饰板300上时只需合理设定旋转挡板200的高度而使得两者之间不会发生干涉即可。

但考虑到在应用于自动售货机内时，接货平台需要移动对接不同的商品，若设计为伸缩机构或与之相似的滑动机构，需要在接货履带100的一侧预留较宽的安装空间，容易增大接货平台的整体宽度，进而影响自动售货机的尺寸设定。有鉴于此，优选的，推货机构设置有一可沿垂直于接货履带100 的输送方向移动的推货小车400，通过推货小车400推送商品。并且为了确保美观性，同时出于便于安装的考虑，优选的，推货机构于接货履带100的一侧设置有防护罩500，推货小车400在非工作状态时能够收容于防护罩500内。

该推货小车400有多种结构设置形式，只需在底部设置滚轮能够实现移动即可，并且驱动方式和导向方式也有多种结构形式，如激光对正等，由于此类结构已广泛应用于各机械领域，故在此不作过多描述。

当然，还可以在接货履带100的上方架设垂直于接货履带100的输送方向的导轨，将推货小车400安装于导轨上，再通过电机控制其转动即可。

本实用新型中的旋转挡板200在生产过程中还可以设置为杆状结构、可以设置为水平转动等其他形式。

综上所述，本实用新型的接货平台在取出商品至接货履带100上移动至设定距离时，通过检测旋转挡板200的摆动来检测商品是否取出，机械检测的方式不会受水珠凝结的影响而失效，工作稳定性、可靠性高，并且结构简单，生产成本低，可以应用于自动售货机中解决其存在的技术问题。

如图4所示，另一方面，本实用新型还提供一种出货机构，其设置有货道700和前述结构的接货平台，货道700设置有商品推出机构，接货平台位于货道700的商品推出端并可在垂直于货道700的该竖直面内移动。由于商品推出机构以及控制接货平台于竖直面内移动的传动机构均属于公知常识，故在此不作详述。并且由于接货平台上设置接货履带100来承接商品，为了提高商品摆放数量，该商品推出机构优选为履带式推出机构，这种推出结构较弹簧推出结构而言，商品之间的间距更小，故而可以提高商品的摆放数量。

如此设置的出货机构，除了具备前述接货平台的优点以外，还可以通过控制接货履带100的速度大于货道700的商品推出速度来分离货道700上相邻的两个商品，提高实用性和适用范围。

此外，本实用新型还提供一种自动售货机，其包括售货机本体，售货机本体内设置有前述的出货机构。由于该出货机构是从垂直于货道700的方向推出商品，因此售货机本体内对应设置有出货通道，该出货通道的上端为进货端，且开口朝向推货机构的推出端，出货通道的下端设置取货口。

在工作时，接货平台先移动至选定商品所在的货道700 的前端，接着货道700的商品推出机构和接货履带100同时运转，并且接货履带100的运动速度大于商品推出机构的推出速度，在商品推动旋转挡板200摆动一定角度而触发检测机构600后，自动售货机的控制系统判断商品已完成取出，控制商品推出机构和接货履带100同时停止运动，再移动接货平台至出货通道的进货端，通过推货机构将商品推入出货通道。由于商品被推出后，旋转挡板200会复位，因此此时还可通过旋转挡板200的复位来判断商品是否被推出。

显然，设置有该出货机构的自动售货机的市场竞争力更强，实用性强。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (9)

1.一种接货平台，其特征在于，设置有接货履带、旋转挡板和检测机构，所述旋转挡板在所述接货履带运输商品至设定位置时能够受商品推动而摆动，所述检测机构用于检测所述旋转挡板的摆动状态，并在所述旋转挡板摆动设定角度时发出电信号。

2.如权利要求1所述的一种接货平台，其特征在于，所述检测机构为接近开关、干簧管、机械开关、霍尔感应器、磁阻传感器中的一种。

3.如权利要求1所述的一种接货平台，其特征在于，还设置有装饰板，所述装饰板沿所述接货履带的输送方向设置于所述接货履带的末端，且所述装饰板的上端延伸于所述接货履带的上方，所述旋转挡板转动安装于所述装饰板上。

4.如权利要求1所述的一种接货平台，其特征在于，还设置有一位于所述接货履带的上方并可垂直于所述接货履带的输送方向运动的推货机构，所述推货机构用于将商品沿垂直于所述接货履带的输送方向推出。

5.如权利要求4所述的一种接货平台，其特征在于，所述推货机构设置有一可沿垂直于所述接货履带的输送方向移动的推货小车，通过所述推货小车推送商品。

6.如权利要求5所述的一种接货平台，其特征在于，所述推货机构于所述接货履带的一侧设置有防护罩，所述推货小车在非工作状态时能够收容于所述防护罩内。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种接货平台，其特征在于，所述旋转挡板远离自身转轴的一端在自然状态下朝向商品进入端偏摆一定角度。

8.一种出货机构，其特征在于，设置有货道和权利要求1-7任一项所述的接货平台，所述货道设置有商品推出机构，所述接货平台位于所述货道的商品推出端并可在垂直于所述货道的该竖直面内移动。

9.一种自动售货机，其特征在于，包括售货机本体，所述售货机本体内设置有权利要求8所述的出货机构。

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