CN111784911A - 基于履带式货斗智能零售终端的退货系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供基于履带式货斗智能零售终端的退货系统及方法，其中退货系统包括用于对退回货物进行识别的识别系统、用于将退回货物运回至货架的产品运送系统以及产品信息数据库。而退货方法则包括接收到下达退货指令的使用者；对使用者的信息进行读取，判断其是否在阈值时间内购买过产品；当使用者未超过阈值设定时，发送信息至使用者要求其将退回货物放置到零售终端出口处的货斗中；当在阈值设定内接收到称重模块测出的稳定重量信息后，摄像组件进行图像信息抓取，将图像信息及重量信息反馈至数据库进行产品图像进行对比识别；当货斗中退回货物通过识别时，传送装置便将退回货物运送回货架上。

Description

基于履带式货斗智能零售终端的退货系统及方法
技术领域
本发明涉及智能零售领域，尤其涉及基于履带式货斗智能零售终端的退货系统及方法。
背景技术
现有的零售终端基本上采用弹簧机，通过转动终端货架内部的弹簧杆将货物推出货架，致使货物从货架上掉落至出口，人们便在零售终端(又称自动售货机)出口处拿起。随着零售终端销售商品的种类越来越多，货物从货架上直接掉落会对部分商品产生损坏，为此，一些公司开始研发可以承接货物的装置。
为此现有的零售终端(又称自动售货机)中货斗结构全部是基于出货设计，即其设计思路是为了确保货架上的货物可以更好的从货架移动至出货口。如中国专利CN103400447A一种自动售货机，该专利涉及的自动售货机包括机箱，在机箱内部设置有货盘和货物运输装置，在机箱的右侧中部设置有出货口。其中货盘的设计思路在于货盘与货架同宽，并利用轨道配合货盘进行上下移动，在利用货盘上的传送带将货盘上的货物移动至出货口。但并没有出现可退货的零售终端，即可将在售货机外的货物放回货架的设计。
随着零售终端在城市的布局越来越广泛，可应用价值也越来越大。现有的零售终端主要应用在销售商品以及广告展示两个方面。为了增加零售终端的应用范围，我公司设计一种可将在售货机外的货物放回货架的零售终端，这种设计可大大增加零售终端的应用领域，提高消费者的使用体验。如该可将在售货机外的货物放回货架的零售终端可以让消费者购买商品并接触后选择范围，消费者不仅可以选择继续使用商品，本方案提供解决上述无法实现退货零售终端的系统以及其退货方法。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的问题是提供一种可实现自主退货零售终端的系统以及对应的退货方法。
(二)技术方案
本发明一个目的为提供基于履带式货斗智能零售终端的退货系统，其包括用于对退回货物进行识别的识别系统、用于将退回货物运回至货架的产品运送系统以及产品信息数据库。其中产品识别系统包括设置在货斗上的摄像组件和货斗上的称重模块。
在一方面，摄像组件设在货斗正上方，通过摄像组件可对退货商品拍照，并将照片信息反馈至控制中心利用数据库进行识别。数据库中存有零售终端销售过的所有产品的出货照片信息，通过图像一一对比实现对退货产品识别，判断产品的种类及名称。
在一方面，称重模块设置在货斗承接平台下方，当退货产品放在承接平台后，其称重模块在重量稳定后进行称重记录，将称重记录反馈至控制中心利用数据库进行识别。数据库中存有零售终端销售过的所有产品的出库重量记录，通过重量信息与同种类及名称的出库重量进行对比。
在一方面，产品信息数据库包括但不仅限于零售终端销售产品的种类、名称、供应商信息以及零售终端每次产品在货斗中被取出前称重模块记录的产品重量信息和图像信息。其中产品重量信息和图像信息按照产品的种类及名称进行统一记录，方便识别时的调用。
在一方面，产品运送系统包括零售终端的运送装置，其具体包括零售终端用于移动货斗至每个单独货架前面的XY轴机械臂。
在一方面，还包括用于将货物运送会货架的传送装置。
本发明的另一个目的为该退货系统的退货方法：
S1、接收到下达退货指令的使用者；
S2、对使用者的信息进行读取，判断其是否在阈值时间内购买过产品；
S3、当使用者未超过阈值设定时，发送信息至使用者要求其将退回货物放置到零售终端出口处的货斗中，当超过阈值设定时，则发送信息告知使用者未达到退货条件；
S4、当在阈值设定内接收到称重模块测出的稳定重量信息后，摄像组件进行图像信息抓取，将图像信息及重量信息反馈至数据库进行产品图像进行对比识别，当超过阈值设定时，则停止退货操作；
S5、当货斗中退回货物通过识别时，传送装置便将退回货物运送回货架上，若货斗中退回货物未通过识别时，发送信息至使用者要求其将退回货物移除货斗。
其中下达退货指令的方法包括智能终端(手机、平板、笔记本等)通过互联网或WIFI或2G、3G、4G、5G网络与零售终端相连并在APP、网页等形式上下达，还包括零售终端上直接进行下达(通过零售终端上的触摸屏或按键)。
在一方面，判断使用者购买过产品中的阈值时间可以限定为3-5分钟，这样避免使用者在使用后的恶意退货信息，挤占零售终端销售时间。
在一方面，同时判断货斗中是否接受退回货物是通过重量信息进行判断的，其中接收到称重模块测出的稳定重量信息的阈值限定在1分钟。超时则视为使用者未进行退货操作，停止退货指令。
若超过设定阈值时间依然未取回放置在货斗的商品时，则控制中心下达传送装置将退回货物送回备用货架的指令。该备用货架专门用于储存放置在货斗中超过设定阈值时间未取出的货物。备货人们在进行零售终端备货过程中会对备用货架上的商品进行清理。
附图说明
图1为本发明提供的基于履带式货斗智能零售终端的退货系统中货斗示意图；
图2为本发明提供的基于履带式货斗智能零售终端的退货系统中XY轴机械臂示意图；
图3为本发明提供的基于履带式货斗智能零售终端的退货方法的流程图；
图4为本发明提供的基于履带式货斗智能零售终端的退货系统未取出货斗上的货物后续操作的流程图。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明一个实施例中提供的基于履带式货斗智能零售终端的退货系统，其包括用于对退回货物进行识别的识别系统、用于将退回货物运回至货架的产品运送系统以及产品信息数据库。其中产品识别系统包括设置在货斗上的摄像组件和货斗上的称重模块。
图1揭示了货斗100的具体结构，其中货斗100上设置有与货架相连的驱动装置101，其驱动装置101是为驱动货架上从动装置实现货物从货架上移动至货斗100或者货斗100上移动至货架。驱动装置101包括但不限于齿轮连接以及其他方式的传动形式。以齿轮连接为例，承接平台的一侧设置有用于容纳驱动装置101的框体，驱动装置101包括电机102，通过齿轮组103传动至货架上的从动齿轮，配合从动齿轮带动货架上的出货传送带104移动。同时驱动装置101的电机102可选择改动电机102转动方向，调整齿轮的转动方向进而改变出货传送带104的移动方向。当需要出货时，电机102带动齿轮组103件转动，进而使得从动轮齿逆时针转动，进而出货传送带104带动货物向承接平台方向移动。当需要退货时，则反之。同时用于配合传送带104的辊轴两侧通过支撑组件105固定在货斗100上。而支撑组件105内部设置有称重模块110，称重模块110可对承接平台上的货物重量进行测量。
摄像组件120设在货斗100正上方，通过摄像组件120可对退货商品拍照，并将照片信息反馈至控制中心利用数据库进行识别。数据库中存有零售终端销售过的所有产品的出货照片信息，通过图像一一对比实现对退货产品识别，判断产品的种类及名称。
而称重模块110设置在货斗100承接平台下方，当退货产品放在承接平台后，其称重模块110在重量稳定后进行称重记录，将称重记录反馈至控制中心利用数据库进行识别。数据库中存有零售终端销售过的所有产品的出库重量记录，通过重量信息与同种类及名称的出库重量进行对比。
产品信息数据库包括但不仅限于零售终端销售产品的种类、名称、供应商信息以及零售终端每次产品在货斗中被取出前称重模块记录的产品重量信息和图像信息。其中产品重量信息和图像信息按照产品的种类及名称进行统一记录，方便识别时的调用。
产品运送系统包括零售终端的运送装置，其具体包括零售终端用于移动货斗至每个单独货架前面的XY轴机械臂。
图2揭示了XY轴机械臂的具体结构，关于XY轴机械臂的设计方案如下：Y轴107在其上或者下方设置有X轴106轨道,从而实现Y轴在横向方向的左右平移。同时X轴106轨道上设置有履带式组件，利用履带式组件带动Y轴在X轴轨道上左右平移。Y轴107上设置有竖向轨道，竖向轨道与货斗相连，通过货斗上驱动电机实现在竖向轨道上移动。
还包括用于将货物运送会货架的传送装置。
关于传送装置的设计方案如下：
方案1，传送装置采用传送带的形式进行实现，即货斗上设置有传送带，与此同时货架上也设置有传送带，当货斗移动至货架前时两段传送带正好相接。两段传送带可以独立运动，可以利用齿轮组件实现二者同步运动。其同步运动的方案可参照XY轴机械臂履带式货斗智能零售终端中介绍。
方案2，传送装置采用推动的形式进行实现，即货斗上设置有推动气缸，可将退回的货物推动到货架上。
该退货系统的退货方法：
S1、接收到下达退货指令的使用者；
S2、对使用者的信息进行读取，判断其是否在阈值时间内购买过产品；
S3、当使用者未超过阈值设定时，发送信息至使用者要求其将退回货物放置到零售终端出口处的货斗中，当超过阈值设定时，则发送信息告知使用者未达到退货条件；
S4、当在阈值设定内接收到称重模块测出的稳定重量信息后，摄像组件进行图像信息抓取，将图像信息及重量信息反馈至数据库进行产品图像进行对比识别，当超过阈值设定时，则停止退货操作；
S5、当货斗中退回货物通过识别时，传送装置便将退回货物运送回货架上，若货斗中退回货物未通过识别时，发送信息至使用者要求其将退回货物移除货斗。
其中下达退货指令的方法包括智能终端(手机、平板、笔记本等)通过互联网或WIFI或2G、3G、4G、5G网络与零售终端相连并在APP、网页等形式上下达，还包括零售终端上直接进行下达(通过零售终端上的触摸屏或按键)。
判断使用者购买过产品中的阈值时间可以限定为3-5分钟，这样避免使用者在使用后的恶意退货信息，挤占零售终端销售时间。
同时判断货斗中是否接受退回货物是通过重量信息进行判断的，其中接收到称重模块测出的稳定重量信息的阈值限定在1分钟。超时则视为使用者未进行退货操作，停止退货指令。识别过程中在收到重量信息后，摄像组件抓取的图像信息会与数据库产品进行对比，确定产品种类及名称，当产品种类及名称未在数据库中录入范围内，则告知使用者退回货物未本零售终端销售产品，要求其移除货斗上的退回货物。当产品种类及名称在数据库中录入范围内，则进行重量信息的二次识别，当重量差异未超过设定阈值时(重量差异未超过出货重量的3％,避免测量误差)，则判断产品符合退回货物要求，控制中心便下达传送装置将退回货物送回货架的指令。
若超过设定阈值时间(其时间可以限定为3-5分钟)依然未取回放置在货斗的商品时，则控制中心下达传送装置将退回货物送回备用货架的指令。该备用货架专门用于储存放置在货斗中超过设定阈值时间未取出的货物。备货人们在进行零售终端备货过程中会对备用货架上的商品进行清理。
综上所述，上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本发明的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本发明的技术范畴。

Claims (10)

1.基于履带式货斗智能零售终端的退货系统，其特征在于，包括用于对退回货物进行识别的识别系统、用于将退回货物运回至货架的产品运送系统以及产品信息数据库；其中产品识别系统包括设置在货斗上的摄像组件和货斗上的称重模块。
2.根据权利要求1所述的基于履带式货斗智能零售终端的退货系统，其特征在于，所述摄像组件设在货斗正上方，通过摄像组件可对退货商品拍照，并将照片信息反馈至控制中心利用数据库进行识别。
3.根据权利要求1所述的基于履带式货斗智能零售终端的退货系统，其特征在于，所述称重模块设置在货斗承接平台下方，当退货产品放在承接平台后，其称重模块在重量稳定后进行称重记录，将称重记录反馈至控制中心利用产品信息数据库进行识别。
4.根据权利要求3所述的基于履带式货斗智能零售终端的退货系统，其特征在于，所述产品信息数据库包括但不仅限于零售终端销售产品的种类、名称、供应商信息以及零售终端每次产品在货斗中被取出前称重模块记录的产品重量信息和图像信息。
5.根据权利要求1所述的基于履带式货斗智能零售终端的退货系统，其特征在于，所述产品运送系统包括零售终端的运送装置，其包括零售终端用于移动货斗至每个单独货架前面的XY轴机械臂。
6.一种根据权利要求1至5任意一项所述的基于履带式货斗智能零售终端的退货系统的退货方法，其特征在于，该方法包括：
S1、接收到下达退货指令的使用者；
S2、对使用者的信息进行读取，判断其是否在阈值时间内购买过产品；
S3、当使用者未超过阈值设定时，发送信息至使用者要求其将退回货物放置到零售终端出口处的货斗中，当超过阈值设定时，则发送信息告知使用者未达到退货条件；
S4、当在阈值设定内接收到称重模块测出的稳定重量信息后，摄像组件进行图像信息抓取，将图像信息及重量信息反馈至数据库进行产品图像进行对比识别，当超过阈值设定时，则停止退货操作；
S5、当货斗中退回货物通过识别时，传送装置便将退回货物运送回货架上，若货斗中退回货物未通过识别时，发送信息至使用者要求其将退回货物移除货斗。
7.根据权利要求6所述的基于履带式货斗智能零售终端的退货系统的退货方法，其特征在于，下达退货指令的方法包括但不限于智能终端通过互联网或WIFI或2G、3G、4G、5G网络与零售终端相连并在APP、网页形式上下达或者在零售终端上直接进行下达。
8.根据权利要求6所述的基于履带式货斗智能零售终端的退货系统的退货方法，其特征在于，在S2步骤中判断使用者购买过产品中的阈值时间为3-5分钟。
9.根据权利要求6所述的基于履带式货斗智能零售终端的退货系统的退货方法，其特征在于，在S4步骤中接收到称重模块测出的稳定重量信息的阈值限定在1分钟，超时则视为使用者未进行退货操作，停止退货指令。
10.根据权利要求6所述的基于履带式货斗智能零售终端的退货系统的退货方法，其特征在于，还包括
S5、若超过设定阈值时间依然未取回放置在货斗的商品时，则控制中心下达传送装置将退回货物送回备用货架的指令。
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