CN107103690A - 基于物联网的蔬菜售卖机控制方法及装置 - Google Patents

基于物联网的蔬菜售卖机控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107103690A
CN107103690A CN201710262417.9A CN201710262417A CN107103690A CN 107103690 A CN107103690 A CN 107103690A CN 201710262417 A CN201710262417 A CN 201710262417A CN 107103690 A CN107103690 A CN 107103690A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control module
unit
picking
picking unit
stock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710262417.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107103690B (zh
Inventor
李旺生
李飞飞
田金钱
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Lancang Agricultural Science And Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Xiamen Lancang Agricultural Science And Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen Lancang Agricultural Science And Technology Development Co Ltd filed Critical Xiamen Lancang Agricultural Science And Technology Development Co Ltd
Priority to CN201710262417.9A priority Critical patent/CN107103690B/zh
Publication of CN107103690A publication Critical patent/CN107103690A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107103690B publication Critical patent/CN107103690B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的蔬菜售卖机控制方法及装置，包括控制模块确认取货单元上是否清空，控制模块确定目标存货单元的XYZ坐标，取货单元移动到控制模块发送的XYZ坐标位置，控制模块确认取货单元与存货单元联动是否成功，取货单元取货，取货单元上的货物重量是否正常，取货单元将货物送至出货口，所述取货单元重力传感器设置于取货单元支架与壳体架之间，商品从存货单元传递至取货单元后，取货单元会对其重量进行判定，确认该商品是否缺斤少两，避免不足称的商品发送给消费者。

Description

基于物联网的蔬菜售卖机控制方法及装置
技术领域
本发明属于设备技术领域，具体涉及一种基于物联网的蔬菜售卖机控制方法及装置。
背景技术
随之物联网技术的发展与普及，让消费者在自动售卖机上自助购买商品，甚至通过手机视频通信在自动售卖机上远程选购商品，已经成为零售业的重要发展趋势。自动售卖机如何准确、高效地将消费者选购的目标商品从内部存货单元取出，是其面临的关键技术问题。
对于罐装饮料等标准包装的商品自动售卖机，商品之间各种特征高度一致，不会出现误发问题。但是，对于蔬菜自动售卖机，面临多种类蔬菜、多规格包装商品，同处一个自动售卖机，自动售卖机在传送出商品之前，自动甄别商品的正确性，避免误发，尤其是避免商品缺斤少两，就变得非常重要。鉴于此，有必要提供蔬菜售卖机控制方法及装置的技术方案。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种基于物联网的蔬菜售卖机控制方法及装置，具体包括：
一种基于物联网的蔬菜售卖机控制方法，包括：
控制模块确认取货单元上是否清空；
控制模块确定目标存货单元的XYZ坐标；
取货单元移动到控制模块发送的XYZ坐标位置；
控制模块确认取货单元与存货单元联动是否成功；
取货单元取货；
取货单元上的货物重量是否正常；
取货单元将货物送至出货口。
所述控制模块确认取货单元上是否清空，包括：
控制模块从取货单元重力传感器，获取取货单元的总重量；
若获取的总重量数值大于阈值，则判定取货单元未清空；
若获取的总重量数值不大于阈值，则判定取货单元清空。
所述控制模块确定目标存货单元的XYZ坐标，包括：
控制模块获得目标出货商品的代码；
控制模块查询各存货单元的存货代码；
控制模块筛选出存货代码与目标出货商品代码匹配的所有存货单元，作为匹配存货单元；
控制模块调取取货单元的XYZ坐标；
控制模块选定与取货单元距离最小的匹配存货单元；
控制模块将选定的存货单元作为目标存货单元，并调用其XYZ坐标。
所述取货单元移动到控制模块发送的XYZ坐标位置，包括：
控制模块控制升降导轨机构、横向导轨机构将取货单元移动到目标XZ位置；
控制模块进一步控制前后进动机构将取货单元向存货单元进动，达到目标的Y位置。
控制模块确认取货单元与存货单元联动是否成功，包括：
控制模块控制取货单元驱动装置，使得取货单元的第一驱动轴旋转5度角；
控制模块同步读取存货单元的第二被动轴上角度传感器反馈的旋转角度数值；
若反馈的旋转角度数值小于3度角，则联动失败；
若反馈的旋转角度数值不小于3度角，则联动成功。
所述取货单元取货，包括：
控制模块控制取货单元驱动装置，使得取货单元第一驱动轴逆时针旋转；
控制模块从取货单元重力传感器，同步获取取货单元的总重量；
当取货单元的总重量大于阈值后，控制单元控制取货单元的驱动装置，使得取货单元的第一驱动轴顺时针旋转360度；
停止取货单元第一驱动轴的旋转，取货完成。
取货单元上的货物重量是否正常，包括：
控制模块根据目标出货商品的代码，调取其对应的核查重量；
控制模块比较该核查重量与从取货单元重力传感器获取的总重量；
当所述总重量大于该核查重量时，货物重量正常；
当所述总重量不大于该核查重量时，货物重量不正常，取货单元将货物送至异常区。
取货单元将货物送至出货口，包括：
控制模块控制前后进动机构将取货单元向出货口方向进动，达到目标的Y位置；
控制模块进一步控制升降导轨机构、横向导轨机构将取货单元移动到出货口XZ位置；
控制模块控制取货单元驱动装置，使得取货单元第一驱动轴顺时针旋转，货物从取货单元移动至出货口。
一种基于物联网的蔬菜售卖机控制装置，包含控制模块、取货单元驱动装置、取货单元重力传感器、设置于存货单元第二被动轴上的角度传感器、升降导轨机构、横向导轨机构、前后进动机构，所述升降导轨机构设置于前后进动机构上，所述横向导轨机构设置于升降导轨机构上，所述取货单元设置于横向导轨机构上，所述升降导轨机构的输入、输出端口分别与控制模块的输出、输入端口连接，所述横向导轨机构的输入、输出端口分别与控制模块的输出、输入端口连接，所述前后进动机构的输入、输出端口分别与控制模块的输出、输入端口连接，所述取货单元驱动装置的输入、输出端口分别与控制模块的输出、输入端口连接，所述取货单元重力传感器的输入、输出端口分别与控制模块的输出、输入端口连接，所述设置于存货单元第二被动轴上的角度传感器的输入、输出端口分别与控制模块的输出、输入端口连接，存货单元第二驱动轴和第二被动轴共同拉紧第一履带，取货单元第一驱动轴和第一被动轴共同拉紧第二履带，所述取货单元重力传感器设置于取货单元支架与壳体架之间。
采用本技术方案获得的有益效果为：
商品从存货单元传递至取货单元后，取货单元会对其重量进行判定，确认该商品是否缺斤少两，避免不足称的商品发送给消费者。
附图说明
图1 基于物联网的蔬菜售卖机控制方法示意图。
图2 基于物联网的蔬菜售卖机装置示意图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种基于物联网的蔬菜售卖机控制方法，请参考图1和图2，包括：
S101：控制模块确认取货单元2上是否清空；
S102：控制模块确定目标存货单元1的XYZ坐标；
S103：取货单元2移动到控制模块发送的XYZ坐标位置；
S104：控制模块确认取货单元2与存货单元1联动是否成功；
S105：取货单元2取货；
S106：取货单元2上的货物重量是否正常；
S107：取货单元2将货物送至出货口。
所述控制模块确认取货单元2上是否清空，包括：
控制模块从取货单元2重力传感器，获取取货单元2的总重量；
若获取的总重量数值大于阈值，则判定取货单元2未清空；
若获取的总重量数值不大于阈值，则判定取货单元2清空。
所述控制模块确定目标存货单元1的XYZ坐标，包括：
控制模块获得目标出货商品的代码；
控制模块查询各存货单元1的存货代码；
控制模块筛选出存货代码与目标出货商品代码匹配的所有存货单元，作为匹配存货单元；
控制模块调取取货单元2的XYZ坐标；
控制模块选定与取货单元2距离最小的匹配存货单元1；
控制模块将选定的存货单元作为目标存货单元1，并调用其XYZ坐标。
所述取货单元2移动到控制模块发送的XYZ坐标位置，包括：
控制模块控制升降导轨机构4、横向导轨机构3将取货单元2移动到目标XZ位置；
控制模块进一步控制前后进动机构5将取货单元2向存货单元进动，达到目标的Y位置。
控制模块确认取货单元2与存货单元1联动是否成功，包括：
控制模块控制取货单元2驱动装置22，使得取货单元2的第一驱动轴21旋转5度角；
控制模块同步读取存货单元1的第二被动轴11上角度传感器12反馈的旋转角度数值；
若反馈的旋转角度数值小于3度角，则联动失败；
若反馈的旋转角度数值不小于3度角，则联动成功。
所述取货单元2取货，包括：
控制模块控制取货单元2驱动装置22，使得取货单元2第一驱动轴21逆时针旋转；
控制模块从取货单元2重力传感器23，同步获取取货单元2的总重量；
当取货单元2的总重量大于阈值后，控制单元控制取货单元2的驱动装置22，使得取货单元2的第一驱动轴21顺时针旋转360度；
停止取货单元2第一驱动轴21的旋转，取货完成。
取货单元2上的货物重量是否正常，包括：
控制模块根据目标出货商品的代码，调取其对应的核查重量；
控制模块比较该核查重量与从取货单元2重力传感器23获取的总重量；
当所述总重量大于该核查重量时，货物重量正常；
当所述总重量不大于该核查重量时，货物重量不正常，执行S108步骤，取货单元2将货物送至异常区。
取货单元2将货物送至出货口，包括：
控制模块控制前后进动机构5将取货单元2向出货口方向进动，达到目标的Y位置；
控制模块进一步控制升降导轨机构4、横向导轨机构3将取货单元2移动到出货口XZ位置；
控制模块控制取货单元2驱动装置，使得取货单元2第一驱动轴21顺时针旋转，货物从取货单元2移动至出货口。
一种基于物联网的蔬菜售卖机控制装置，请参考图2，包含控制模块、取货单元2驱动装置22、取货单元2重力传感器23、设置于存货单元1第二被动轴11上的角度传感器12、升降导轨机构4、横向导轨机构3、前后进动机构5，所述升降导轨机构4设置于前后进动机构5上，所述横向导轨机构3设置于升降导轨机构4上，所述取货单元2设置于横向导轨机构3上，所述升降导轨机构4的输入、输出端口分别与控制模块的输出、输入端口连接，所述横向导轨机构3的输入、输出端口分别与控制模块的输出、输入端口连接，所述前后进动机构5的输入、输出端口分别与控制模块的输出、输入端口连接，所述取货单元2驱动装置22的输入、输出端口分别与控制模块的输出、输入端口连接，所述取货单元2重力传感器23的输入、输出端口分别与控制模块的输出、输入端口连接，所述设置于存货单元1第二被动轴11上的角度传感器12的输入、输出端口分别与控制模块的输出、输入端口连接，存货单元1第二驱动轴和第二被动轴11共同拉紧第一履带，取货单元2第一驱动轴21和第一被动轴共同拉紧第二履带，所述取货单元2重力传感器23设置于取货单元支架24与壳体架25之间。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种基于物联网的蔬菜售卖机控制方法，其特征在于，包括：
控制模块确认取货单元上是否清空；
控制模块确定目标存货单元的XYZ坐标；
取货单元移动到控制模块发送的XYZ坐标位置；
控制模块确认取货单元与存货单元联动是否成功；
取货单元取货；
取货单元上的货物重量是否正常；
取货单元将货物送至出货口。
2.如权利要求1所述基于物联网的蔬菜售卖机控制方法，其特征在于，所述控制模块确认取货单元上是否清空，包括：
控制模块从取货单元重力传感器，获取取货单元的总重量；
若获取的总重量数值大于阈值，则判定取货单元未清空；
若获取的总重量数值不大于阈值，则判定取货单元清空。
3.如权利要求1所述基于物联网的蔬菜售卖机控制方法，其特征在于，所述控制模块确定目标存货单元的XYZ坐标，包括：
控制模块获得目标出货商品的代码；
控制模块查询各存货单元的存货代码；
控制模块筛选出存货代码与目标出货商品代码匹配的所有存货单元，作为匹配存货单元；
控制模块调取取货单元的XYZ坐标；
控制模块选定与取货单元距离最小的匹配存货单元；
控制模块将选定的存货单元作为目标存货单元，并调用其XYZ坐标。
4.如权利要求1所述基于物联网的蔬菜售卖机控制方法，其特征在于，所述取货单元移动到控制模块发送的XYZ坐标位置，包括：
控制模块控制升降导轨机构、横向导轨机构将取货单元移动到目标XZ位置；
控制模块进一步控制前后进动机构将取货单元向存货单元进动，达到目标的Y位置。
5.如权利要求1所述基于物联网的蔬菜售卖机控制方法，其特征在于，控制模块确认取货单元与存货单元联动是否成功，包括：
控制模块控制取货单元驱动装置，使得取货单元的第一驱动轴旋转5度角；
控制模块同步读取存货单元的第二被动轴上角度传感器反馈的旋转角度数值；
若反馈的旋转角度数值小于3度角，则联动失败；
若反馈的旋转角度数值不小于3度角，则联动成功。
6.如权利要求1所述基于物联网的蔬菜售卖机控制方法，其特征在于，所述取货单元取货，包括：
控制模块控制取货单元驱动装置，使得取货单元第一驱动轴逆时针旋转；
控制模块从取货单元重力传感器，同步获取取货单元的总重量；
当取货单元的总重量大于阈值后，控制单元控制取货单元的驱动装置，使得取货单元的第一驱动轴顺时针旋转360度；
停止取货单元第一驱动轴的旋转，取货完成。
7.如权利要求1所述基于物联网的蔬菜售卖机控制方法，其特征在于，取货单元上的货物重量是否正常，包括：
控制模块根据目标出货商品的代码，调取其对应的核查重量；
控制模块比较该核查重量与从取货单元重力传感器获取的总重量；
当所述总重量大于该核查重量时，货物重量正常；
当所述总重量不大于该核查重量时，货物重量不正常，取货单元将货物送至异常区。
8.如权利要求1所述基于物联网的蔬菜售卖机控制方法，其特征在于，取货单元将货物送至出货口，包括：
控制模块控制前后进动机构将取货单元向出货口方向进动，达到目标的Y位置；
控制模块进一步控制升降导轨机构、横向导轨机构将取货单元移动到出货口XZ位置；
控制模块控制取货单元驱动装置，使得取货单元第一驱动轴顺时针旋转，货物从取货单元移动至出货口。
9.一种基于物联网的蔬菜售卖机控制装置，包含控制模块、取货单元驱动装置、取货单元重力传感器、设置于存货单元第二被动轴上的角度传感器、升降导轨机构、横向导轨机构、前后进动机构，所述升降导轨机构设置于前后进动机构上，所述横向导轨机构设置于升降导轨机构上，所述取货单元设置于横向导轨机构上，所述升降导轨机构的输入、输出端口分别与控制模块的输出、输入端口连接，所述横向导轨机构的输入、输出端口分别与控制模块的输出、输入端口连接，所述前后进动机构的输入、输出端口分别与控制模块的输出、输入端口连接，所述取货单元驱动装置的输入、输出端口分别与控制模块的输出、输入端口连接，所述取货单元重力传感器的输入、输出端口分别与控制模块的输出、输入端口连接，所述设置于存货单元第二被动轴上的角度传感器的输入、输出端口分别与控制模块的输出、输入端口连接，存货单元第二驱动轴和第二被动轴共同拉紧第一履带，取货单元第一驱动轴和第一被动轴共同拉紧第二履带，其特征在于，所述取货单元重力传感器设置于取货单元支架与壳体架之间。
CN201710262417.9A 2017-04-20 2017-04-20 基于物联网的蔬菜售卖机控制方法及装置 Expired - Fee Related CN107103690B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710262417.9A CN107103690B (zh) 2017-04-20 2017-04-20 基于物联网的蔬菜售卖机控制方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710262417.9A CN107103690B (zh) 2017-04-20 2017-04-20 基于物联网的蔬菜售卖机控制方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107103690A true CN107103690A (zh) 2017-08-29
CN107103690B CN107103690B (zh) 2019-12-27

Family

ID=59657454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710262417.9A Expired - Fee Related CN107103690B (zh) 2017-04-20 2017-04-20 基于物联网的蔬菜售卖机控制方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107103690B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107452137A (zh) * 2017-09-19 2017-12-08 广东技术师范学院 售卖机及售卖控制系统
CN109243114A (zh) * 2018-09-12 2019-01-18 西安城派信息科技有限公司 一种自动售货机
CN109377650A (zh) * 2018-08-22 2019-02-22 湖南金码智能设备制造有限公司 一种自动售货机、售货系统及售货方法
CN109461255A (zh) * 2018-09-12 2019-03-12 湖南金码智能设备制造有限公司 一种用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置和方法
CN109741527A (zh) * 2018-09-07 2019-05-10 盈奇科技（深圳）有限公司 一种重力感应自动碾米售卖机使用方法
WO2019128324A1 (zh) * 2017-12-29 2019-07-04 山东新北洋信息技术股份有限公司 异常出货处理方法及自动售货机
CN109979082A (zh) * 2018-09-29 2019-07-05 大连九州创智科技有限公司 一种预包装新鲜蔬菜的无人售货系统
CN111161467A (zh) * 2019-12-31 2020-05-15 安徽易宝电子商务有限公司 自动售卖机重量感知控制系统
CN111784911A (zh) * 2020-07-07 2020-10-16 上海蚁聚智能系统有限公司 基于履带式货斗智能零售终端的退货系统及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040079179A (ko) * 2003-03-06 2004-09-14 삼성광주전자 주식회사 자동판매기의 상품투출 감지장치
CN101364322A (zh) * 2008-09-18 2009-02-11 南京星湖饭店有限公司 龙虾自动售卖机
CN103971459A (zh) * 2014-05-07 2014-08-06 汇英灵动科技（天津）有限公司 自动售货系统以及自动售货终端
CN104504550A (zh) * 2014-12-30 2015-04-08 李姚逸然 物流终端及其信息处理方法
CN105701914A (zh) * 2016-01-14 2016-06-22 河南工业大学 智能售饭窗
CN205942895U (zh) * 2016-08-12 2017-02-08 黄薇 一种自动售货机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040079179A (ko) * 2003-03-06 2004-09-14 삼성광주전자 주식회사 자동판매기의 상품투출 감지장치
CN101364322A (zh) * 2008-09-18 2009-02-11 南京星湖饭店有限公司 龙虾自动售卖机
CN103971459A (zh) * 2014-05-07 2014-08-06 汇英灵动科技（天津）有限公司 自动售货系统以及自动售货终端
CN104504550A (zh) * 2014-12-30 2015-04-08 李姚逸然 物流终端及其信息处理方法
CN105701914A (zh) * 2016-01-14 2016-06-22 河南工业大学 智能售饭窗
CN205942895U (zh) * 2016-08-12 2017-02-08 黄薇 一种自动售货机

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107452137A (zh) * 2017-09-19 2017-12-08 广东技术师范学院 售卖机及售卖控制系统
WO2019128324A1 (zh) * 2017-12-29 2019-07-04 山东新北洋信息技术股份有限公司 异常出货处理方法及自动售货机
CN109993900A (zh) * 2017-12-29 2019-07-09 山东新北洋信息技术股份有限公司 一种异常出货处理方法及自动售货机
CN109377650A (zh) * 2018-08-22 2019-02-22 湖南金码智能设备制造有限公司 一种自动售货机、售货系统及售货方法
CN109741527A (zh) * 2018-09-07 2019-05-10 盈奇科技（深圳）有限公司 一种重力感应自动碾米售卖机使用方法
CN109243114A (zh) * 2018-09-12 2019-01-18 西安城派信息科技有限公司 一种自动售货机
CN109461255A (zh) * 2018-09-12 2019-03-12 湖南金码智能设备制造有限公司 一种用于售货机的自适应检测接取商品状态的装置和方法
CN109243114B (zh) * 2018-09-12 2021-02-12 西安城派信息科技有限公司 一种自动售货机
CN109979082A (zh) * 2018-09-29 2019-07-05 大连九州创智科技有限公司 一种预包装新鲜蔬菜的无人售货系统
CN111161467A (zh) * 2019-12-31 2020-05-15 安徽易宝电子商务有限公司 自动售卖机重量感知控制系统
CN111784911A (zh) * 2020-07-07 2020-10-16 上海蚁聚智能系统有限公司 基于履带式货斗智能零售终端的退货系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107103690B (zh) 2019-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107103690A (zh) 基于物联网的蔬菜售卖机控制方法及装置
KR100334613B1 (ko) 무인 자동판매 시스템 및 방법
CN110047206A (zh) 无人售货仓及使用方法
US9457965B2 (en) Checkout-system arrangement
KR101021590B1 (ko) 멀티 자동판매기
CN104916044A (zh) 一种自动售货柜
CN109993908B (zh) 一种自动售货方法以及自动售货机的控制装置
CN104916046A (zh) 一种自动贩卖机
CN109523705A (zh) 一种百货类商品售货机
WO2018129806A1 (zh) 一种无箱体的自助购物系统及操作方法
CN108171880A (zh) 一种设有出货机构的商品全自动交易装置
CN104916042A (zh) 一种自助式售货装置
CN204883959U (zh) 一种大米自动售卖机
CN106127959A (zh) 一种智能防伪售酒云系统
CN108711222A (zh) 一种带过期食品无效购买的自动贩卖机
CN112396753A (zh) 一种无人超市自动取货系统及方法
CN207833619U (zh) 智能售货系统以及智能超市系统
CN203386287U (zh) 一种售货机
CN108423356A (zh) 一种基于定制家具生产线智能分单方法及系统
CN108961541A (zh) 一种自动售货机出货方法、装置及系统
CN209657417U (zh) 无人售货仓
CN204791279U (zh) 一种自动贩卖机
KR20090001088A (ko) 다수개의 물품을 한번에 판매 가능한 자동판매기의판매방법 및 그 장치
TWM578849U (zh) 智慧物流之系統及行動載具
JP2013186837A (ja) 自販機システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20191227

Termination date: 20200420