CN109993908B - 一种自动售货方法以及自动售货机的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动售货方法以及自动售货机的控制装置，涉及自动售货技术领域。此自动售货方法包括：接收购买商品的购买命令；根据购买命令获取需购买商品的种类和每种需购买商品的数量；根据需购买商品的种类和每种需购买商品的数量，制定出货策略；根据出货策略控制自动售货机的货斗送出需购买商品。此方法可以根据购买商品的种类以及购买商品的数量制定不同的出货策略，出货策略可针对性选择一次性出货与分批次出货，因此，可以节约出货时间，提高出货效率，继而改善自动售货机的工作效率。

Description

一种自动售货方法以及自动售货机的控制装置

技术领域

本发明涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及一种自动售货方法以及自动售货机的控制装置。

背景技术

近年来，随着各种杂货、果蔬、饮料等商品均可以在自动售货机上售卖，自动售货机的应用越来越广泛。

相关技术中提供了一种自动售货机，其包括机柜，机柜表面设置有取货口，机柜内部设置有用于存储待售商品的多个货道，以及用于在货道和出货口运送商品的货斗。在用户购买商品时，货斗将货道中的商品运送至取货口处，用户通过取货口即可取走商品。但是，货斗一次只运送一个商品，当用户一次性购买多个商品时，货斗需要在货道和取货口之间往返多次，出货效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动售货方法，此自动售货方法可以有效地提高自动售货机的出货效率。

本发明的另一目的在于提供一种自动售货机的控制装置，可以有效地提高自动售货机的出货效率。

本发明的实施例是这样实现的：

一种自动售货方法，用于自动售货机，自动售货机包括机柜，所述机柜表面设有取货口，机柜内设有存储商品的货道，以及用于接收来自货道的需购买商品并将需购买商品运送至取货口的货斗，包括：

接收购买商品的购买命令；

根据购买命令获取需购买商品的种类和每种需购买商品的数量；

根据需购买商品的种类和每种需购买商品的数量，制定出货策略；

根据出货策略控制货斗运送需购买商品。

优选的，根据需购买商品的种类和需购买商品的数量，制定出货策略，具体包括：

获取货斗的第一空间几何信息；

根据需购买商品的种类获取每种需购买商品的第二空间几何信息；

根据第一空间几何信息、每种需购买商品的第二空间几何信息以及每种需购买商品的数量制定出货策略；

或者，

获取货斗的标准载重量信息；

根据需购买商品的种类获取每种需购买商品的重量信息；

根据货斗的标准载重量信息、每种需购买商品的重量信息以及每种需购买商品的数量制定出货策略；

或者，

获取货斗的第一空间几何信息和货斗的标准载重量信息；

根据需购买商品的种类获取每种需购买商品的第二空间几何信息和每种需购买商品的重量信息；

根据第一空间几何信息和货斗的标准载重量信息、每种需购买商品的第二空间几何信息和每种需购买商品的重量信息以及每种需购买商品的数量制定出货策略。

优选的，根据需购买商品的种类和需购买商品的数量，制定出货策略，具体包括：

判断货斗是否能够一次运送所有需购买商品；

当货斗能够一次运送所有需购买商品时，将出货策略制定为控制货斗一次性送出所有需购买商品；

当货斗不能够一次运送所有需购买商品时，将出货策略制定为控制货斗分多次运送所有需购买商品。

优选的，将出货策略制定为控制货斗分多次运送所有需购买商品，具体包括：

确定货斗的最小运送次数，以及货斗每次运送需购买商品时所运送的需购买商品的种类和每种需购买商品的数量。

优选的，确定货斗的最小运送次数，以及货斗每次运送需购买商品时所运送的需购买商品的种类和每种需购买商品的数量，具体包括：

根据第一空间几何信息、每种需购买商品的第二空间几何信息以及每种需购买商品的数量，确定货斗的最小运送次数，以及货斗每次运送需购买商品时所运送的需购买商品的种类和每种需购买商品的数量；

或者，

根据货斗的标准载重量信息、每种需购买商品的重量信息以及每种需购买商品的数量确定货斗的最小运送次数，以及货斗每次运送需购买商品时所运送的需购买商品的种类和每种需购买商品的数量；

或者，

根据第一空间几何信息和货斗的标准载重量信息、每种需购买商品的第二空间几何信息和每种需购买商品的重量信息以及每种需购买商品的数量确定货斗的最小运送次数，以及货斗每次运送需购买商品时所运送的需购买商品的种类和每种需购买商品的数量；

优选的，第一空间几何信息为货斗的体积，或货斗的三维空间轮廓尺寸，或货斗的承载面的面积，或货斗的承载面的轮廓尺寸；

第二空间几何信息为需购买商品的体积，或需购买商品的三维空间轮廓尺寸，或需购买商品的底面的面积，或需购买商品的底面的轮廓尺寸。

一种自动售货机的控制装置，用于自动售货机，自动售货机包括机柜，机柜表面设有取货口，机柜内设有存储商品的货道，以及用于接收来自货道的需购买商品并将需购买商品运送至取货口的货斗，包括：

接收模块，用于接收购买商品的购买命令；

获取模块，用于根据购买命令获取需购买商品的种类和每种需购买商品的数量；

策略制定模块，用于根据需购买商品的种类和每种需购买商品的数量，制定出货策略；

执行模块，用于根据出货策略控制货斗运送需购买商品。

优选的，策略制定模块包括：

第一空间信息获取模块，用于获取货斗的第一空间几何信息；

第二空间信息获取模块，用于根据需购买商品的种类获取每种需购买商品的第二空间几何信息；

出货策略制定模块，用于根据第一空间几何信息、每种需购买商品的第二空间几何信息以及每种需购买商品的数量制定出货策略；

或者；

第一重量信息获取模块，用于获取货斗的标准载重量信息；

第二重量信息获取模块，用于根据需购买商品的种类获取每种需购买商品的重量信息；

出货策略制定模块，用于根据货斗的标准载重量信息、每种需购买商品的重量信息以及每种需购买商品的数量制定出货策略；

或者，

第一信息获取模块，用于获取货斗的第一空间几何信息和货斗的标准载重量信息；

第二信息获取模块，用于根据需购买商品的种类获取每种需购买商品的第二空间几何信息和每种需购买商品的重量信息；

出货策略制定模块，用于根据第一空间几何信息和货斗的标准载重量信息、第二空间几何信息和每种需购买商品的重量信息以及每种需购买商品的数量制定出货策略。

优选的，出货策略制定模块包括：

判断模块，用于判断货斗是否能够一次运送所有需购买商品；

第一策略模块，用于当货斗能够一次运送所有需购买商品时，将出货策略制定为控制货斗一次性送出所有需购买商品；

第二策略模块，用于当货斗不能够一次运送所有需购买商品时，将出货策略制定为控制货斗分多次运送所有需购买商品。

优选的，第二策略模块包括：

次数确定模块，用于确定货斗的最小运送次数；

数量确定模块，用于确定货斗每次运送需购买商品时所运送的需购买商品的种类和每种需购买商品的数量。

优选的，次数确定模块和数量确定模块，根据第一空间几何信息、每种需购买商品的第二空间几何信息以及每种需购买商品的数量，确定货斗的最小运送次数，以及货斗每次运送需购买商品时所运送的需购买商品的种类和每种需购买商品的数量；或者，根据货斗的标准载重量信息、每种需购买商品的重量信息以及每种需购买商品的数量，确定货斗的最小运送次数，以及货斗每次运送需购买商品时所运送的需购买商品的种类和每种需购买商品的数量；或者，根据第一空间几何信息和货斗的标准载重量信息、每种需购买商品的第二空间几何信息和每种需购买商品的重量信息以及每种需购买商品的数量，确定货斗的最小运送次数，以及货斗每次运送需购买商品时所运送的需购买商品的种类和每种需购买商品的数量。

优选的，第一空间几何信息为货斗的体积，或货斗的三维空间轮廓尺寸，或货斗的承载面的面积，或货斗的承载面的轮廓尺寸；

第二空间几何信息为需购买商品的体积，或需购买商品的三维空间轮廓尺寸，或需购买商品的底面的面积，或需购买商品的底面的轮廓尺寸。

本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本发明实施例提供的自动售货方法，可以根据购买商品的种类以及购买商品的数量制定不同的出货策略，出货策略可针对性选择一次性出货与分批次出货，因此，可以节约出货时间，提高出货效率，继而改善自动售货机的工作效率。

本发明的实施例提供的自动售货机的控制装置，可以根据购买商品的种类以及购买商品的数量制定不同的出货策略，出货策略可针对性选择一次性出货与分批次出货，因此，可以节约出货时间，提高出货效率，继而改善自动售货机的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的自动售货机的结构示意图；

图2为本发明的实施例提供的自动售货机中的货道的结构示意图；

图3为本发明的实施例提供的控制装置的原理框图；

图4为本发明的实施例提供的第一种策略制定模块的原理框图；

图5为本发明的实施例提供的出货策略制定模块的原理框图；

图6为本发明的实施例提供的第二策略模块的原理框图；

图7为本发明的实施例提供的第二种策略制定模块的原理框图；

图8为本发明的实施例提供的第三种策略制定模块的原理框图；

图9为本发明的实施例提供的自动售货方法的流程示意图；

图10为本发明的实施例提供的自动售货方法中，步骤S3的流程示意图；

图11为本发明的实施例提供的自动售货方法中，步骤S33的流程示意图；

图12为本发明的实施例提供的自动售货方法中，步骤S333的流程示意图。

图标：100-自动售货机；101-机柜；103-储货装置；105-货斗；1011-柜门；1013-柜体；1015-取货口；107-货道；1071-货道出口；1073-推动件；1075-驱动组件；1077-齿条；1078-电机；1079-齿轮；109-动力装置；108-控制装置；111-接收模块；113-获取模块；115-策略制定模块；117-执行模块；119-第一空间信息获取模块；121-第二空间信息获取模块；123-出货策略制定模块；125-判断模块；127-第一策略模块；129-第二策略模块；131-数量确定模块；133-次数确定模块；135-第一重量信息获取模块；137-第二重量信息获取模块；139-第一信息获取模块；141-第二信息获取模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

图1为本实施例提供的自动售货机100的结构示意图。请参阅图1，在本实施例中，自动售货机100包括机柜101、储货装置103、货斗105以及动力装置109。

机柜101包括柜体1013与柜门1011。柜门1011与柜体1013转动连接。柜门1011上开设有取货口1015。柜门1011的材料可以由透明材料制成，以便于展示柜体1013内的商品。柜门1011上可以设置人机交互装置，例如键盘、触摸显示屏、pad等。通过人机交互装置用户可进行商品种类与数量的选择。

储货装置103设置在柜体1013内，并与柜门1011相对设置。储货装置103包括多个用于存储商品的货道107，货道107的长度方向沿前后方向延伸。货道107的前端为货道出口1071，货道出口1071正对柜门1011。

图2为本实施例提供的自动售货机100中的货道107的结构示意图。参阅图1与图2，货道107内设置有推动件1073以及驱动组件1075，驱动组件1075与推动件1073传动连接以推动推动件1073在货道107内沿前后方向移动。驱动组件1075包括齿条1077、齿轮1079和电机1078。齿条1077固定设置在货道107上，齿条1077的长度方向沿前后方向延伸。齿条1077的长度与货道107的长度相适配。齿轮1079与齿条1077啮合。电机1078固定在推动件1073上。电机1078与齿轮1079传动连接，以驱动齿轮1079转动。当电机1078的输出轴转动时，齿轮1079绕自身轴线转动，相对于齿条1077滚动，进而驱动推动件1073沿前后方向移动。需要说明的是，在本发明的其他实施例中，驱动组件1075还可以为丝杠螺母驱动组件、气压缸驱动组件或液压缸驱动组件等结构。

请再次参阅图1，货斗105设置在柜体1013内，并位于柜门1011与储货装置103之间。货道107的前端具备货道出口1071，后端具备入口(图未示出)。动力装置109设置在柜体1013内，并位于柜门1011与储货装置103之间。动力装置109与货斗105传动连接，以驱动货斗105沿上下方向和/或左右方向移动，以使货斗105的入口与任意一个货道107的货道出口1071相对，或使货斗105的出口与取货口1015相对。当货斗105的入口与任意一个货道107的货道出口1071相对时，该货道107中的商品能够被送入货斗105；当货斗105的出口与取货口1015相对，用户能够取走货斗105内的商品。

自动售货机100还包括控制装置，图3为本实施例提供的控制装置108的示意图。控制装置108设置于柜体1013内，控制装置108与人机交互装置、驱动组件1075以及动力装置109均电连接。参阅图3，控制装置108包括接收模块111、获取模块113、策略制定模块115以及执行模块117。接收模块111用于接收购买商品的购买命令；获取模块113用于根据购买命令获取需购买商品的种类和每种需购买商品的数量；策略制定模块115用于根据需购买商品的种类和每种需购买商品的数量，制定出货策略；执行模块117，用于根据出货策略控制自动售货机100的货斗105送出需购买商品。

本发明的实施例提供的自动售货机100的控制装置108可以根据购买商品的种类以及购买商品的数量制定不同的出货策略，出货策略可针对性选择一次性出货与分批次出货，因此，可以节约出货时间，提高出货效率，继而改善自动售货机100的工作效率。

当用户通过人机交互装置将包括购买商品的种类以及数量的购买命令输入后，接收模块111接收购买商品的购买命令，获取模块113从购买命令中获取需购买商品的种类和需购买商品的数量，策略制定模块115根据需购买商品的种类和需购买商品的数量制定出对应的出货策略。根据此出货策略，动力装置109驱动货斗105向目标货道107方向移动，当货斗105到达目标货道107后，动力装置109停止动力输出。接着，驱动组件1075驱动推动件1073向前移动，将需购买的商品推入货斗105内。然后，动力装置109重新动力输出，驱动货斗105往取货口1015方向移动，到达取货口1015后，货斗105将需购买的商品送出。

图4为本实施例的第一种策略制定模块115的示意图。参阅图4，策略制定模块115包括第一空间信息获取模块119、第二空间信息获取模块121以及出货策略制定模块123。第一空间信息获取模块119用于获取货斗的第一空间几何信息。第二空间信息获取模块121用于根据需购买商品的种类获取每种需购买商品的第二空间几何信息。出货策略制定模块123用于根据第一空间几何信息、每种需购买商品的第二空间几何信息以及每种需购买商品的数量制定出货策略。

图5为本实施例提供的出货策略制定模块123的示意图，参阅图5，出货策略制定模块123包括判断模块125、第一策略模块127以及第二策略模块129，判断模块125用于判断货斗是否能够一次运送所有需购买商品。第一策略模块127用于当货斗能够一次运送所有需购买商品时，将出货策略制定为控制货斗105一次性送出所有需购买商品。第二策略模块129用于当货斗105不能够一次运送所有需购买商品时，将出货策略制定为控制货斗分多次运送所有需购买商品。

图6为本实施例的第二策略模块129的示意图。参阅图6，第二策略模块129包括数量确定模块131以及次数确定模块133。次数确定模块133用于确定货斗的最小运送次数。数量确定模块131用于确定货斗每次运送需购买商品时所运送的需购买商品的种类和每种需购买商品的数量。

本实施例中，次数确定模块133和数量确定模块131根据第一空间几何信息、每种需购买商品的第二空间几何信息以及每种需购买商品的重量信息，确定货斗105的最小运送次数，以及货斗105每次运送需购买商品时所运送的需购买商品的种类和每种需购买商品的数量。

具体地，例如用户需要一次购买两种商品，分别为第一商品与第二商品，第一商品的数量为a，第二商品的数量为b。每个第一商品的体积为A，每个第二商品的体积为B。用户输入购买命令，接收模块111接收到此购买命令后，通过第一空间信息获取模块119获取货斗105的第一空间几何信息，通过第二空间信息获取模块121获取第二空间几何信息。第一空间几何信息为货斗的有效体积V，第二空间几何信息为每种需购买商品的体积，即第一商品的体积A和第二商品的体积B。判断模块125进行判断有效体积V是否能完全运送a个第一商品以及b个第二商品，如果判断结果为可以完全运送，则出货策略为一次性出货。即当策略制定模块115制定出对应的出货策略后，动力装置109驱动货斗105向运送第一商品的货道107方向移动，当货斗105到达运送第一商品的货道107后，动力装置109停止动力输出。接着，驱动组件1075驱动推动件1073向前移动，将需购买的a个第一商品推入货斗105内。然后，动力装置109重新动力输出，驱动货斗105向运送第二商品的货道107方向移动，当货斗105到达运送第二商品的货道107后，驱动组件1075驱动推动件1073向前移动，将需购买的b个第二商品推入货斗105内。以此类推，当货斗105取完需购买商品后，在动力装置109的驱动下往取货口1015方向移动，到达取货口1015后，货斗105将需购买的所有商品一次性送出。

相反地，当判断模块125进行判断有效体积V是否能完全运送a个第一商品以及b个第二商品时，如果判断结果为不可以完全运送，则出货策略为多次出货。此时通过次数确定模块133根据有效体积V以及每个第一商品的体积为A，以及每个第二商品的体积为B，确定最小运送次数为两次。且，数量确定模块131确定有效体积V每次能运送a/2个第一商品以及b/2个第二商品时，出货策略为分两次运货，每次运送a/2个第一商品以及b/2个第二商品。即当策略制定模块115制定出对应的出货策略后，动力装置109驱动货斗105向运送第一商品的货道107方向移动以接收a/2个第一商品，以及驱动货斗105向运送第二商品的货道107方向移动以接收b/2个第二商品，货斗105装满商品后，在动力装置109的驱动下往取货口1015方向移动，到达取货口1015后，货斗105将需购买的所有第一部分商品(a/2个第一商品以及b/2个第二商品)一次性送出。然后货斗105继续在动力装置109的驱动下进行第二部分商品(剩余的a/2个第一商品以及b/2个第二商品)的运出。当然，在本发明的其他实施例中，在制定出货策略时，可以根据不同种类的商品的体积与数量进行调整，本发明不做限定。

需要说明的是，在本发明的其他实施例中，用户购买的商品种类并不仅限于两种，可以为单种或者多种。控制装置108的第一空间信息获取模块119所获取的第一空间几何信息可以为货斗的三维空间轮廓尺寸。货斗105的三维空间轮廓尺寸包括货斗的三维轮廓形状以尺寸。控制装置108的第二空间信息获取模块121所获取的第二空间几何信息可以为需购买商品的三维空间轮廓尺寸。需购买商品的三维空间轮廓尺寸包括需购买商品的三维轮廓形状以及尺寸。通过货斗105的三维空间轮廓尺寸以及需购买商品的三维空间轮廓尺寸，能够更加精确的计算运送空间能够运送的商品的数量，适用于外形不规则的商品。

实施例2

由于商品在货斗105内的摆放并不是规则堆叠放置。因此，本实施例提供了一种自动售货机100，与实施例1提供的自动售货机100的区别在于，本实施例中，控制装置108的第一空间信息获取模块119所获取的第一空间几何信息为货斗的承载面面积。控制装置108的第二空间信息获取模块121所获取的第二空间几何信息为商品的底面面积。

具体地，例如货斗105内货斗的承载面面积为S，需购买商品种类为a个第一商品和b个第二商品，且每个第一商品的底面面积为X，每个第二商品的底面面积为Y，判断模块125判断承载面面积S是否能完全运送a个第一商品以及b个第二商品，如果判断结果为可以完全运送，则出货策略为一次性出货。即当策略制定模块115制定出对应的出货策略后，动力装置109驱动货斗105向运送第一商品的货道107方向移动，当货斗105到达运送第一商品的货道107后，动力装置109停止动力输出。接着，驱动组件1075驱动推动件1073向前移动，将需购买的a个第一商品推入货斗105内。然后，动力装置109重新动力输出，驱动货斗105向运送第二商品的货道107方向移动，当货斗105到达运送第二商品的货道107后，驱动组件1075驱动推动件1073向前移动，将需购买的b个第二商品推入货斗105内。以此类推，当货斗105取完所有的种类与数量的商品后，在动力装置109的驱动下往取货口1015方向移动，到达取货口1015后，货斗105将需购买的所有商品一次性送出。

相反地，当判断模块125判断有效承载面面积S是否能完全运送a个第一商品以及b个第二商品时，如果判断结果不可以完全运送，则出货策略为多次出货。此时如果通过次数确定模块133根据效承载面面积S以及每个第一商品的底面面积X以及每个第二商品的底面面积Y，确定送货次数为两次，通过数量确定模块131确定运送空间每次可以运送a/2个第一商品以及b/2个第二商品时，则出货策略为两次运货，每次运送a/2个第一商品以及b/2个第二商。即当策略制定模块115制定出对应的出货策略后，动力装置109驱动货斗105向运送第一商品的货道107方向移动以接收a/2个第一商品，以及驱动货斗105向运送第二商品的货道107方向移动以接收b/2个第二商品，货斗105装满承载面积为S的商品后，在动力装置109的驱动下往取货口1015方向移动，到达取货口1015后，货斗105将需购买的所有第一部分商品(a/2个第一商品以及b/2个第二商品)一次性送出。然后货斗105继续在动力装置109的驱动下进行第二部分商品(剩余a/2个第一商品以及b/2个第二商品)的运出。

需要说明的是，在本发明的其他实施例中，控制装置108的第一空间信息获取模块119所获取的第一空间几何信息可以为货斗的承载面轮廓尺寸。承载面轮廓尺寸包括承载面的轮廓形状以及承载面的尺寸。控制装置108的第二空间信息获取模块121所获取的第二空间几何信息可以为需购买商品的底面轮廓尺寸。底面轮廓尺寸包括商品底面的轮廓形状以及商品底面的尺寸。通过货斗105的承载面轮廓尺寸和需购买商品的底面轮廓尺寸，能够更加精确的计算运送空间能够运送的商品的数量，适用于外形不规则的商品。

实施例3

图7为本实施例提供的第二种策略制定模块115的原理框图。本实施例提供了一种自动售货机100，与实施例1提供的自动售货机100的区别在于，请参阅图7，本实施例中，策略制定模块115包括第一重量信息获取模块135、第二重量信息获取模块137和出货策略制定模块123，第一重量信息获取模块135用于获取货斗105的标准载重量信息。第二重量信息获取模块137用于根据需购买商品的种类获取每种需购买商品的重量信息。出货策略制定模块123用于根据货斗105的标准载重量信息、每种需购买商品的重量信息以及每种需购买商品的数量制定出货策略。

相应的，次数确定模块133和数量确定模块131根据货斗105的标准载重量信息、每种需购买商品的重量信息以及每种需购买商品的数量，确定货斗105的最小运送次数，以及货斗105每次运送需购买商品时所运送的需购买商品的种类和每种需购买商品的数量。

例如用户需要一次购买两种商品，分别为第一商品与第二商品，第一商品的数量为a，第二商品的数量为b。每个第一商品的重量为g1，每个第二商品的重量为g2。用户输入购买命令后，接收模块111接收到此购买命令后，通过第一重量信息获取模块135获取到货斗105的标准载重量信息为G，通过第二重量信息获取模块137获取到每个第一商品的重量为g1，每个第二商品的重量为g2。判断模块125判断标准载重量信息G是否能完全运送a个第一商品以及b个第二商品，如果判断结果为可以完全运送，则出货策略为一次性出货。

相反地，当判断模块125判断标准载重量信息G是否能完全运送a个第一商品以及b个第二商品时，如果判断结果为不可以完全运送，则出货策略为多次出货。此时通过次数确定模块133确定次数为两次运货。如果数量确定模块131确定每次运送a/2个第一商品以及b/2个第二商品，则出货策略为两次出货，且每次运送a/2个第一商品以及b/2个第二商品。

实施例4

图8为本实施例提供的第三种策略制定模块115的原理框图。本实施例提供了一种自动售货机100，与实施例1提供的自动售货机100的区别在于，请参阅图8，本实施例中，策略制定模块115包括第一信息获取模块139、第一信息获取模块139和出货策略制定模块123，第一信息获取模块139用于获取货斗105的第一空间几何信息和货斗105的标准载重量信息。第二信息获取模块141用于根据需购买商品的种类获取每种需购买商品的第二空间几何信息和每种需购买商品的重量信息。出货策略制定模块123用于根据第一空间几何信息和货斗的标准载重量信息、第二空间几何信息和每种需购买商品的重量信息以及每种需购买商品的数量制定出货策略。

相应的，次数确定模块133和数量确定模块131根据第一空间几何信息和货斗105的标准载重量信息，每种需购买商品的第二空间几何信息和每种需购买商品的重量信息以及每种需购买商品的数量，确定货斗105的最小运送次数，以及货斗105每次运送需购买商品时所运送的需购买商品的种类和每种需购买商品的数量。

例如用户需要一次购买两种商品，分别为第一商品与第二商品，第一商品的数量为a，第二商品的数量为b。每个第一商品的体积为A，每个第二商品的体积为B，每个第一商品的重量为g1，每个第二商品的重量为g2。用户输入购买命令后，接收模块111接收到此购买命令后，通过第一信息获取模块139获取货斗105的有效体积为V以及标准载重量信息为G，通过第二信息获取模块141获取每个第一商品的体积为A，每个第二商品的体积为B，每个第一商品的重量为g1，每个第二商品的重量为g2。判断模块125判断标准载重量信息G是否能完全运送a个第一商品以及b个第二商品，同时判断有效体积V是否能完全运送a个第一商品以及b个第二商品，如果判断结果为均可以完全运送，则出货策略为一次性出货。

相反地，当判断模块125判断标准载重量信息G是否能完全运送a个第一商品以及b个第二商品时，如果判断结果为不可以完全运送，则出货策略为多次出货。此时通过次数确定模块133确定次数为分两次运货，如果数量确定模块131确定每次能运送a/2个第一商品以及b/2个第二商品时，出货策略确定为分两次运货，每次运送a/2个第一商品以及b/2个第二商品。需要说明的是，在本实施例中，货斗105货斗的有效体积还可以为货斗的三维空间轮廓尺寸、货斗的承载面积或货斗的承载面轮廓尺寸。每种需购买商品的体积还可以为需购买商品的三维空间轮廓尺寸、需购买商品的底面面积、或需购买商品的底面的轮廓尺寸，本发明不做限定。

实施例5

本实施例提供了一种自动售货方法，图9为本实施例提供的自动售货方法的流程示意图，此自动售货方法用于提高自动售货机100的出货效率。请参阅图9，此自动售货方法包括：

步骤S1：接收购买商品的购买命令。

具体地，参阅图1至图9，当采用实施例1-4中记载的自动售货机100时，用户从人机交互装置输入购买命令，接收模块111接收购买商品的购买命令。

步骤S2：根据购买命令获取需购买商品的种类和每种需购买商品的数量。

具体地，参阅图1至图9，当采用实施例1-4中记载的自动售货机100时，接收模块111接收购买商品的购买命令后，通过获取模块113获取需购买商品的种类和需购买商品的数量。

步骤S3：根据需购买商品的种类和每种需购买商品的数量，制定出货策略。

图10为本实施例提供的自动售货方法中，步骤S3的流程示意图。具体地，参阅图10，根据需购买商品的种类和需购买商品的数量，制定出货策略，具体包括：

S31：获取货斗105的第一空间几何信息；

当然，在本发明的其他实施例中，S31还可为获取货斗105的标准载重量信息；

或者，获取货斗105的第一空间几何信息和货斗的标准载重量信息；

S32：根据需购买商品的种类获取每种需购买商品的第二空间几何信息；

当然，在本发明的其他实施例中，S32还可为获取每种需购买商品的重量信息；

或者，获取每种需购买商品的第二空间几何信息和每种需购买商品的重量信息；

S33：根据第一空间几何信息、每种需购买商品的第二空间几何信息以及每种需购买商品的数量制定出货策略；

当然在本发明的其他实施例中，S33还可为根据货斗的标准载重量信息、每种需购买商品的重量信息以及每种需购买商品的数量制定出货策略；

或者根据第一空间几何信息和货斗的标准载重量信息、每种需购买商品的第二空间几何信息和每种需购买商品的重量信息以及每种需购买商品的数量制定出货策略。

图11为本实施例提供的自动售货方法中，步骤S33的流程示意图。具体地，参阅图11，根据第一空间几何信息、每种需购买商品的第二空间几何信息以及每种需购买商品的数量制定出货策略包括：

S331：判断货斗105是否能够一次运送所有需购买商品；

S332：当货斗105能够一次运送所有需购买商品时，将出货策略制定为控制货斗105一次性送出所有需购买商品；

S333：当货斗105的不能够一次运送所有需购买商品时，将出货策略制定为控制货斗105分多次运送所有需购买商品。

其中，图12为本实施例提供的自动售货方法中，步骤S333的流程示意图。参阅图12，将出货策略制定为控制货斗105分多次运送所有需购买商品，具体包括：

S3331：根据第一空间几何信息以及每种需购买商品的第二空间几何信息确定货斗105的最小运送次数；

当然，在本发明的其他实施例中，S3331还可为根据货斗105的标准载重量信息以及每种需购买商品的重量信息，确定货斗105的最小运送次数；

或者，根据第一空间几何信息和货斗105的标准载重量信息以及每种需购买商品的第二空间几何信息和每种需购买商品的重量信息，确定货斗105的最小运送次数；

S3332：根据第一空间几何信息以及每种需购买商品的第二空间几何信息，确定货斗105每次运送需购买商品时所运送的需购买商品的种类和每种需购买商品的数量；

当然，在本发明的其他实施例中，S3331还可为根据货斗105的标准载重量信息以及每种需购买商品的重量信息，确定货斗105每次运送需购买商品时所运送的需购买商品的种类和每种需购买商品的数量；或者，根据第一空间几何信息和货斗105的标准载重量信息以及每种需购买商品的第二空间几何信息和每种需购买商品的重量信息，确定货斗105每次运送需购买商品时所运送的需购买商品的种类和每种需购买商品的数量。

需要说明的是，第一空间几何信息为货斗的体积，或货斗的三维空间轮廓尺寸，或货斗的承载面的面积，或货斗的承载面的轮廓尺寸。第二空间几何信息为需购买商品的体积，或需购买商品的三维空间轮廓尺寸，或需购买商品的底面的面积，或需购买商品的底面的轮廓尺寸。

步骤S4：根据出货策略控制自动售货机100的货斗105送出需购买商品。

具体地，当采用实施例1-4中记载的自动售货机100时，通过策略制定模块115制定出对应的出货策略后，根据此出货策略，动力装置109驱动货斗105向目标货道107方向移动，当货斗105到达目标货道107后，动力装置109停止动力输出，接着，驱动组件1075驱动推动件1073向前移动，将需购买的商品推入货斗105内，然后，动力装置109重新动力输出，驱动货斗105往取货口1015方向移动，到达取货口1015后，货斗105将需购买的商品送出。

本发明实施例提供的自动售货方法，可以根据购买商品的种类以及购买商品的数量制定不同的出货策略，出货策略可针对性选择一次性出货与分批次出货，因此，可以节约出货时间，提高出货效率，继而改善自动售货机100的工作效率。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动售货方法，用于自动售货机，所述自动售货机包括机柜，所述机柜表面设有取货口，所述机柜内设有存储商品的货道，以及用于接收来自所述货道的需购买商品并将所述需购买商品运送至所述取货口的货斗，其特征在于，包括：

接收购买商品的购买命令；

根据所述购买命令获取需购买商品的种类和每种所述需购买商品的数量；

根据所述需购买商品的种类和每种所述需购买商品的数量，制定出货策略；且具体包括：判断所述货斗是否能够一次运送所有所述需购买商品；当所述货斗能够一次运送所有所述需购买商品时，将所述出货策略制定为控制所述货斗一次性送出所有所述需购买商品；当所述货斗不能够一次运送所有所述需购买商品时，确定所述货斗的最小运送次数，以及所述货斗每次运送所述需购买商品时所运送的所述需购买商品的种类和每种所述需购买商品的数量，将所述出货策略制定为控制所述货斗分多次运送所有所述需购买商品；

根据所述出货策略控制所述货斗运送所述需购买商品。

2.根据权利要求1所述的自动售货方法，其特征在于，根据所述需购买商品的种类和所述需购买商品的数量，制定出货策略，具体包括：

获取所述货斗的第一空间几何信息；

根据所述需购买商品的种类获取每种所述需购买商品的第二空间几何信息；

根据所述第一空间几何信息、每种所述需购买商品的第二空间几何信息以及每种所述需购买商品的数量制定所述出货策略；

或者，

获取所述货斗的标准载重量信息；

根据所述需购买商品的种类获取每种所述需购买商品的重量信息；

根据所述货斗的标准载重量信息、每种所述需购买商品的重量信息以及每种所述需购买商品的数量制定所述出货策略；

或者，

获取所述货斗的第一空间几何信息和所述货斗的标准载重量信息；

根据所述需购买商品的种类获取每种所述需购买商品的第二空间几何信息和每种所述需购买商品的重量信息；

根据所述第一空间几何信息和所述货斗的标准载重量信息、每种所述需购买商品的第二空间几何信息和每种所述需购买商品的重量信息以及每种所述需购买商品的数量制定所述出货策略。

3.根据权利要求2所述的自动售货方法，其特征在于：

所述第一空间几何信息为所述货斗的体积，或所述货斗的三维空间轮廓尺寸，或所述货斗的承载面的面积，或所述货斗的承载面的轮廓尺寸；

所述第二空间几何信息为所述需购买商品的体积，或所述需购买商品的三维空间轮廓尺寸，或所述需购买商品的底面的面积，或所述需购买商品的底面的轮廓尺寸。

4.一种自动售货机的控制装置，用于自动售货机，所述自动售货机包括机柜，所述机柜表面设有取货口，所述机柜内设有存储商品的货道，以及用于接收来自所述货道的需购买商品并将所述需购买商品运送至所述取货口的货斗，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收购买商品的购买命令；

获取模块，用于根据所述购买命令获取需购买商品的种类和每种所述需购买商品的数量；

策略制定模块，用于根据所述需购买商品的种类和每种所述需购买商品的数量，制定出货策略；所述策略制定模块包括：判断模块，用于判断所述货斗是否能够一次运送所有所述需购买商品；第一策略模块，用于当所述货斗能够一次运送所有所述需购买商品时，将所述出货策略制定为控制所述货斗一次性送出所有所述需购买商品；第二策略模块，用于当所述货斗不能够一次运送所有所述需购买商品时，将所述出货策略制定为控制所述货斗分多次运送所有所述需购买商品，且所述第二策略模块包括：次数确定模块和数量确定模块，所述次数确定模块用于确定所述货斗的最小运送次数；所述数量确定模块用于确定所述货斗每次运送所述需购买商品时所运送的所述需购买商品的种类和每种所述需购买商品的数量；

执行模块，用于根据所述出货策略控制所述货斗运送所述需购买商品。

5.根据权利要求4所述的自动售货机的控制装置，其特征在于，所述策略制定模块包括：

第一空间信息获取模块，用于获取所述货斗的第一空间几何信息；

第二空间信息获取模块，用于根据所述需购买商品的种类获取每种所述需购买商品的第二空间几何信息；

出货策略制定模块，用于根据所述第一空间几何信息、每种所述需购买商品的第二空间几何信息以及每种所述需购买商品的数量制定所述出货策略；

或者；

第一重量信息获取模块，用于获取所述货斗的标准载重量信息；

第二重量信息获取模块，用于根据所述需购买商品的种类获取每种所述需购买商品的重量信息；

出货策略制定模块，用于根据所述货斗的标准载重量信息、每种所述需购买商品的重量信息以及每种所述需购买商品的数量制定出货策略；

或者，

第一信息获取模块，用于获取所述货斗的第一空间几何信息和所述货斗的标准载重量信息；

第二信息获取模块，用于根据所述需购买商品的种类获取每种所述需购买商品的第二空间几何信息和每种所述需购买商品的重量信息；

出货策略制定模块，用于根据所述第一空间几何信息和所述货斗的标准载重量信息、所述第二空间几何信息和每种所述需购买商品的重量信息以及每种所述需购买商品的数量制定所述出货策略。

6.根据权利要求4-5中任意一种所述的自动售货机的控制装置，其特征在于：

所述第一空间几何信息为所述货斗的体积，或所述货斗的三维空间轮廓尺寸，或所述货斗的承载面的面积，或所述货斗的承载面的轮廓尺寸；

所述第二空间几何信息为所述需购买商品的体积，或所述需购买商品的三维空间轮廓尺寸，或所述需购买商品的底面的面积，或所述需购买商品的底面的轮廓尺寸。

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