CN114882640B - 一种基于推货售卖机的推货位置识别系统 - Google Patents

一种基于推货售卖机的推货位置识别系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，包括：商品确认模块，用于获取待购商品信息；定位模块，用于在推货售卖机中对所述待购商品进行识别，对待购商品进行推货的目标推货位置进行定位；操作模块，用于在所述目标推货位置上对所述待购商品进行推货操作。通过在推货售卖机中对待购商品进行识别，从而准确定位目标推货位置，并将待购商品进行推货操作，提高了对推货位置识别的精准性以及售卖效率，极大的提升了用户体验感。

Description

一种基于推货售卖机的推货位置识别系统
技术领域
本发明涉及识别及定位技术领域，特别涉及一种基于推货售卖机的推货位置识别系统。
背景技术
目前，随着快捷支付技术的发展，售卖机因不受时间、地点等的限制得到了广泛的应用，通常分布在火车站、汽车站、医院等共公场所，有利于节省人力与购买效率；
然而，现有的售卖机虽然可以对商品进行售卖，但在使用过程中，由于无法准确定位商品推货位置从而导致在货物出货误差，并且不利于对售卖机出货的管理，使得顾客使用效果不佳，因此为了克服上述问题，本发明提供了一种基于推货售卖机的推货位置识别系统。
发明内容
本发明提供一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，用以通过在推货售卖机中对待购商品进行识别，从而准确定位目标推货位置，并将待购商品进行推货操作，提高了对推货位置识别的精准性以及售卖效率，极大的提升了用户体验感。
本发明提供了一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，包括：
商品确认模块，用于获取待购商品；
定位模块，用于在推货售卖机中对所述待购商品进行识别，对待购商品进行推货的目标推货位置进行定位；
操作模块，用于在所述目标推货位置上对所述待购商品进行推货操作。
优选的，一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，所述商品确认模块，包括：
商品名单获取单元，用于在推货售卖机的显示界面调取商品名单；
商品选择单元，用于在所述商品名单中根据客户选择待购商品，同时，获取所述显示界面的感应信号；
信息传送单元，用于基于所述显示界面的感应信号确定所述待购商品的商品编号，并将所述商品编号传输至所述推货售卖机。
优选的，一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，所述定位模块中，在推货售卖机中对所述待购商品进行识别，包括：
商品读取单元，用于对所述待购商品进行读取，确定所述待购商品的商品种类，同时，确定所述待购商品的商品编号；
商品位置获取单元，用于基于所述商品种类，确定所述待购商品在所述推货售卖机中的位置范围，并基于所述商品编号在所述位置范围内对待购商品进行位置定位，确定所述待购商品在所述推货售卖机中的位置分布，其中，待购商品位置在所述推货售卖机中的位置等于或大于1个。
优选的，一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，所述定位模块中，对待购商品进行推货的目标推货位置进行定位，包括：
货道确定单元，用于确定所述待购商品在所述推货售卖机中的位置分布，并根据所述位置分布，确定待购商品在所述推货售卖机中的目标货道，其中，所述目标货道与所述待购商品在所述推货售卖机的位置一一对应；
数据确定单元，用于在所述目标货道中确定所述待购商品的合格商品数量；
推货位置定位单元，用于获取商品数量阈值，并将目标货道中的待购商品的合格商品数量与所述商品数量阈值进行比较，判断是否将所述目标货道作为目标推货位置；
其中，当所述目标货道中的待购商品的合格商品数量大于所述商品数量阈值时，则判定将所述目标货道作为目标推货位置；
当所述目标货道中的待购商品的合格商品数量小于或等于所述商品数量阈值时，则判定无法将所述目标货道作为目标推货位置。
优选的，一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，所述推货位置定位单元，还包括：
位置信息获取子单元，用于当无法将所述目标货道作为目标推货位置时，获取所述目标货道在所述推货售卖机的位置信息；
预警指令生成子单元，用于基于所述位置信息确定预警指令，同时，根据所述预警指令进行补货提醒操作。
优选的，一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，所述数量确定单元中，在所述目标货道中确定所述待购商品的合格商品数量，包括：
商品读取子单元，用于对合格待购商品的商品外形特征进行读取，确定所述待购商品的商品体积以及所述待购商品的商品外形；
目标传感器设定子单元，用于基于所述合格待购商品的商品外形，确定所述合格待购商品的底面积，并基于所述合格待购商品的底面积对所述目标货道进行等间隔划分，并基于划分结果在所述目标货道底面设定多组目标传感器；
参数获取子单元，用于基于所述待购商品的商品体积与所述待购商品的商品外形估计每个待购商品在所述目标货道上的重量值；
模型构建子单元，用于确定每个合格待购商品在所述目标货道上的重量值与所述目标传感器感应所述合格待购商品的感应信号之间的关联关系，同时，基于所述每个合格待购商品在所述目标货道上的压强值与所述目标传感器感应所述合格待购商品的感应信号之间的关联关系构建在所述目标货道中的重量评估模型；
信号读取子单元，用于读取当前所述目标货道上多组传感器的感应信号，确定所述感应信号的信号特征；
信号处理子单元，用于基于所述感应信号的信号特征确定对所述感应信号进行信号放大的放大值，并基于所述放大值对所述感应信号进行增益放大处理，同时，将所述增益放大处理后的所述感应信号进行去噪处理获得目标感应信号；
重量数据获取子单元，用于将所述目标感应信号输入至所述重量评估模型进行分析，并基于输出结果确定在所述目标货道中每个等间隔的重量数据；
判断子单元，用于分别将每个等间隔的重量数据与设定范围进行比较，判断在所述目标货道中每个等间隔是否存在所述合格待取商品，其中，所述设定值与所述待购商品的实际重量相等；
当所述重量数据等于所述设定值时，则判定所述目标货道对应等间隔中存在所述合格待取商品；
当所述重量数据不等于所述设定值时，且当所述重量数据等于0时，则判定所述目标货道对应等间隔中不存在待取商品；
当所述重量数据不等于所述设定值时，且当所述重量数据大于0时，则判定所述目标货道对应等间隔中存在不合格待取商品；
数量确认子单元，用于基于比较结果，确定在所述目标货道中当前所述合格待取商品的商品数量。
优选的，一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，所述数量确认子单元，还包括：
第一报告生成子单元，用于基于所述比较结果，确定当前所述目标货道中存在合格待取商品的商品数量以及所述合格待取商品在所述目标货道的第一位置，同时，基于所述合格待取商品的商品数量以及所述第一位置生成第一报告，并将所述第一报告通过互联网传输至管理终端；
第二报告生成子单元，用于基于所述比较结果，确定当前所述目标货道中不存在待取商品的第二位置，并基于所述第二位置生成第二报告，同时，将所述第二报告通过互联网传输至管理终端；
第三报告生成子单元，用于基于所述比较结果，确定当前所述目标货道中存在不合格待取商品的商品数量以及所述不合格待取商品在所述目标货道的第三位置，并基于所述不合格待取商品的商品数量以及所述第三位置生成第三报告，同时，将所述第三报告通过互联网传输至管理终端。
优选的，一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，所述操作模块，在所述目标推货位置上将所述待购商品进行推货操作，包括：
第一控制指令生成单元，用于读取所述目标推货位置，确定所述目标推货位置的位置信息参数，同时，基于所述位置信息参数生成第一控制指令；
准备单元，用于基于所述第一控制指令控制所述推货售卖机中的推货装置进入准备阶段，同时，启动所述推货售货机的图像采集装置；
图像获取单元，用于基于所述图像采集装置在所述目标推货位置中对待出货商品进行拍摄，并获取所述待出货商品的商品图像；
图像读取单元，用于读取所述待出货商品的商品图像，并在所述商品图像中确定所述待出货商品的轮廓像素点；
图像处理单元，用于基于所述轮廓像素点对所述商品图像进行切割，并获得目标待出货商品图像；
特征提取单元，用于对所述目标待出货商品图像进行特征提取，获取所述目标待出货商品图像的目标向量；
图像分析单元，用于基于所述目标向量确定所述待出货商品图像的图像类标签，并将所述图像类标签输入至预设神经网络中进行学习，确定所述图像类标签的文本表征；
图像内容确定单元，用于基于所述图像类标签的文本表征确定所述目标待出货商品图像的第一图像内容；
图像内容匹配单元，用于获取所述待购商品的第二图像内容，同时，将所述第一图像内容与所述第二图像内容进行匹配，判断所述待出货商品与所述待购商品是否一致；
其中，当所述第一图像内容与所述第二图像内容相相配时，则判定所述待出货商品与所述待购商品一致；
否则，则判定所述待出货商品与所述待购商品不一致；
操作单元，用于当所述待出货商品与所述待购商品一致时，生成第二控制指令，并基于所述第二控制指令在所述目标推货位置上对所述待购商品进行推货操作。
优选的，一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，所述图像内容匹配单元，还包括：
报警操作子单元，用于当所述待出货商品与所述待购商品不一致时，基于所述第一图像内容与所述第二图像内容生成报警报告，并将所述报警报告传输至目标管理终端，并进行声音报警操作。
优选的，一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，所述操作单元，基于所述第二控制指令在所述目标推货位置上对所述待购商品进行推货操作，还包括：
感应子单元，用于感应所述推货售卖机中的收取装置的运动状态，并基于所述运动状态确定所述收取装置的停止位置；
位置匹配子单元，用于将所述收取装置的停止位置与所述目标推货位置进行匹配，判断是否基于所述第二控制指令对所述待购商品进行推货操作；
其中，当所述停止位置与所述目标推货位置相匹配时，则判定基于所述第二控制指令对所述待购商品进行推货操作；
否则，则不启动所述第二控制指令对所述待购商品进行推货操作，直至所述停止位置与所述目标推货装置相匹配。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种基于推货售卖机的推货位置识别系统的结构图；
图2为本发明实施例中一种基于推货售卖机的推货位置识别系统中商品确认模块的结构图；
图3为本发明实施例中一种基于推货售卖机的推货位置识别系统中定位模块的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
本实施例提供了一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，如图1所示，包括：
商品确认模块，用于获取待购商品；
定位模块，用于在推货售卖机中对所述待购商品进行识别，确定对待购商品进行推货的目标推货位置；
操作模块，用于在所述目标推货位置上对所述待购商品进行推货操作。
该实施例中，待购商品信息是根据用户选择确定要购买的商品。
该实施例中，目标推货位置是待购商品在推货售卖机中需要进行推货操作的位置，具体为货道编号。
上述技术方案的有益效果是：通过在推货售卖机中对待购商品进行识别，从而准确定位目标推货位置，并将待购商品进行推货操作，提高了对推货位置识别的准确性，极大的提升了用户体验感。
实施例2：
在实施例1的基础上，本实施例提供了一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，如图2所示，所述商品确认模块，包括：
商品名单获取单元，用于在推货售卖机的显示界面调取商品名单；
商品选择单元，用于在所述商品名单中根据客户选择待购商品，同时，获取所述显示界面的感应信号；
信息传送单元，用于基于所述显示界面的感应信号确定所述待购商品的商品编号，并将所述商品编号传输至所述推货售卖机。
该实施例中，商品名单可以是推货售卖机内部存储的所有商品的名称信息以及对应的外表形状。
该实施例中，感应信号可以是获取顾客的选择信息或是在显示界面上的触摸信息等。
上述技术方案的有益效果是：通过在推货售卖机的显示界面显示商品名单，从而便于向顾客提供商品信息以便顾客进行选择，同时实时检测顾客的购买信息，并根据购买信息实现对商品在推货售卖机中的位置进行有效确认，为准确识别商品的位置提供了保障。
实施例3：
在实施例1的基础上，本实施例提供了一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，如图3所示，所述定位模块中，在推货售卖机中对所述待购商品进行识别，包括：
商品读取单元，用于对所述待购商品进行读取，确定所述待购商品的商品种类，同时，确定所述待购商品的商品编号；
商品位置获取单元，用于基于所述商品种类，确定所述待购商品在所述推货售卖机中的位置范围，并基于所述商品编号在所述位置范围内对待购商品进行位置定位，确定所述待购商品在所述推货售卖机中的位置分布，其中，待购商品位置在所述推货售卖机中的位置等于或大于1个。
该实施例中，位置范围可以是对待购商品的存储区域进行确定，具体为不同种类的商品分布在推货售卖机中的不同区域，且每个区域存在多个出货道。
该实施例中，位置分布可以是待购商品在推货售卖机中存储的具体位置。
上述技术方案的有益效果是：通过对待购商品进行识别，实现对待购商品的种类以及编号进行确定，从而便于根据商品种类以及编号实现对商品在推货售卖机中的位置范围进行锁定，提高了对待购商品位置确定色准确率。
实施例4：
在实施例1的基础上，本实施例提供了一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，所述定位模块中，对待购商品进行推货的目标推货位置进行定位，包括：
货道确定单元，用于确定所述待购商品在所述推货售卖机中的位置分布，并根据所述位置分布，确定待购商品在所述推货售卖机中的目标货道，其中，所述目标货道与所述待购商品在所述推货售卖机的位置一一对应；
数据确定单元，用于在所述目标货道中确定所述待购商品的合格商品数量；
推货位置定位单元，用于获取商品数量阈值，并将目标货道中的待购商品的合格商品数量与所述商品数量阈值进行比较，判断是否将所述目标货道作为目标推货位置；
其中，当所述目标货道中的待购商品的合格商品数量大于所述商品数量阈值时，则判定将所述目标货道作为目标推货位置；
当所述目标货道中的待购商品的合格商品数量小于或等于所述商品数量阈值时，则判定无法将所述目标货道作为目标推货位置。
该实施例中，目标货道可以是待购商品在推货售卖机中的具体存放位置。
该实施例中，商品数量阈值可以是用于表征货道中的最低预存量。
该实施例中，合格商品数量可以是推货售卖机中能够允许售卖的商品的个数。
该实施例中，目标推货位置可以是待购商品的出货位置。
上述技术方案的有益效果是：通过根据待购商品的位置分布，实现对待购商品存储位置的存储数量进行有效确认，从而便于准确判断是否能有待购商品被推出，提高了对商品推货的准确率，从而提升了对推货售卖机的管理效果。
实施例5：
在实施例4的基础上，本实施例提供了一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，所述推货位置定位单元，还包括：
位置信息获取子单元，用于当无法将所述目标货道作为目标推货位置时，获取所述目标货道在所述推货售卖机的位置信息；
预警指令生成子单元，用于基于所述位置信息确定预警指令，同时，根据所述预警指令进行补货提醒操作。
该实施例中，预警指令可以是控制推货售卖机对相应的管理终端发送提醒通知。
上述技术方案的有益效果是：通过对目标货道中待购商品的存储量进行分析，实现在货量不足的情况下及时提醒管理终端进行补货操作，提高了用户体验感，确保推货售卖机内货物存储量足够。
实施例6：
在实施例4的基础上，本实施例提供了一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，所述数量确定单元中，在所述目标货道中确定所述待购商品的合格商品数量，包括：
商品读取子单元，用于对合格待购商品的商品外形特征进行读取，确定所述待购商品的商品体积以及所述待购商品的商品外形；
目标传感器设定子单元，用于基于所述合格待购商品的商品外形，确定所述合格待购商品的底面积，并基于所述合格待购商品的底面积对所述目标货道进行等间隔划分，并基于划分结果在所述目标货道底面设定多组目标传感器；
参数获取子单元，用于基于所述待购商品的商品体积与所述待购商品的商品外形估计每个待购商品在所述目标货道上的重量值；
模型构建子单元，用于确定每个合格待购商品在所述目标货道上的重量值与所述目标传感器感应所述合格待购商品的感应信号之间的关联关系，同时，基于所述每个合格待购商品在所述目标货道上的压强值与所述目标传感器感应所述合格待购商品的感应信号之间的关联关系构建在所述目标货道中的重量评估模型；
信号读取子单元，用于读取当前所述目标货道上多组传感器的感应信号，确定所述感应信号的信号特征；
信号处理子单元，用于基于所述感应信号的信号特征确定对所述感应信号进行信号放大的放大值，并基于所述放大值对所述感应信号进行增益放大处理，同时，将所述增益放大处理后的所述感应信号进行去噪处理获得目标感应信号；
重量数据获取子单元，用于将所述目标感应信号输入至所述重量评估模型进行分析，并基于输出结果确定在所述目标货道中每个等间隔的重量数据；
判断子单元，用于分别将每个等间隔的重量数据与设定范围进行比较，判断在所述目标货道中每个等间隔是否存在所述合格待取商品，其中，所述设定值与所述待购商品的实际重量相等；
当所述重量数据等于所述设定值时，则判定所述目标货道对应等间隔中存在所述合格待取商品；
当所述重量数据不等于所述设定值时，且当所述重量数据等于0时，则判定所述目标货道对应等间隔中不存在待取商品；
当所述重量数据不等于所述设定值时，且当所述重量数据大于0时，则判定所述目标货道对应等间隔中存在不合格待取商品；
数量确认子单元，用于基于比较结果，确定在所述目标货道中当前所述合格待取商品的商品数量。
该实施例中，商品外形特征可以是商品的形状，具体为商品的长度、宽度以及外形包装的凹凸程度等。
该实施例中，对所述目标货道进行等间隔划分的目的是为了将货道平等均分，从而便于将不同的商品在货道上进行等间隔放置。
该实施例中，目标传感器是提前设定好的，用于检测待购商品在货道上产生的压强值。
该实施例中，感应信号可以是目标传感器在对货道上的待购商品的压强值感应后得到的感应数据。
该实施例中，信号特征可以是感应信号的取值大小以及感应信号中包含的数据类型等。
该实施例中，目标感应信号可以是将目标传感器产生的感应感应信号进行去噪后得到的最终的感应信号。
该实施例中，设定范围是提前设定好的，用于判断商品的重量是否合格。
该实施例中，重量数据可以是货道上等间隔距离中不同商品的重量值。
上述技术方案的有益效果是：通过根据商品的外形实现对商品的重量值进行估算，其次通过传感器采集商品对货道表面的压强值，从而实现根据估算的重量值以及得到的压强值准确构建重量评估模型，最后通过重量评估模型对传感器采集到的感应信号进行分析处理，实现对货道上合格商品的数量进行准确有效的判断，从而保障了商品在推货时的准确率，极大的提升了顾客的购买体验感。
实施例7：
在实施例6的基础上，本实施例提供了一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，所述数量确认子单元，还包括：
第一报告生成子单元，用于基于所述比较结果，确定当前所述目标货道中存在合格待取商品的商品数量以及所述合格待取商品在所述目标货道的第一位置，同时，基于所述合格待取商品的商品数量以及所述第一位置生成第一报告，并将所述第一报告通过互联网传输至管理终端；
第二报告生成子单元，用于基于所述比较结果，确定当前所述目标货道中不存在待取商品的第二位置，并基于所述第二位置生成第二报告，同时，将所述第二报告通过互联网传输至管理终端；
第三报告生成子单元，用于基于所述比较结果，确定当前所述目标货道中存在不合格待取商品的商品数量以及所述不合格待取商品在所述目标货道的第三位置，并基于所述不合格待取商品的商品数量以及所述第三位置生成第三报告，同时，将所述第三报告通过互联网传输至管理终端。
该实施例中，第一位置可以是合格代取商品所在货道的具体位置以及在货道上的排列位置。
该实施例中，第一报告是用于记录合格待取商品在推货售卖机中的具体位置信息。
该实施例中，第二位置可以是用于表征推货售卖机中不存在待取商品。
该实施例中，第二报告是用于记录第二位置的文件。
该实施例中，第三位置可以是不合格待取商品在目标货道的具体位置。
该实施例中，第三报告可以是用来记录不合格待取商品在目标货道的具体位置的文件。
上述技术方案的有益效果是：通过将不同情况下待取商品的位置进行确定以及记录，实现对待取商品的位置信息进行准确有效的管理，同时生成对应的报告，便于管理终端及时查看情况，提高了推货售卖机的工作效果。
实施例8：
在实施例1的基础上，本实施例提供了一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，所述操作模块，在所述目标推货位置上将所述待购商品进行推货操作，包括：
第一控制指令生成单元，用于读取所述目标推货位置，确定所述目标推货位置的位置信息参数，同时，基于所述位置信息参数生成第一控制指令；
准备单元，用于基于所述第一控制指令控制所述推货售卖机中的推货装置进入准备阶段，同时，启动所述推货售货机的图像采集装置；
图像获取单元，用于基于所述图像采集装置在所述目标推货位置中对待出货商品进行拍摄，并获取所述待出货商品的商品图像；
图像读取单元，用于读取所述待出货商品的商品图像，并在所述商品图像中确定所述待出货商品的轮廓像素点；
图像处理单元，用于基于所述轮廓像素点对所述商品图像进行切割，并获得目标待出货商品图像；
特征提取单元，用于对所述目标待出货商品图像进行特征提取，获取所述目标待出货商品图像的目标向量；
图像分析单元，用于基于所述目标向量确定所述待出货商品图像的图像类标签，并将所述图像类标签输入至预设神经网络中进行学习，确定所述图像类标签的文本表征；
图像内容确定单元，用于基于所述图像类标签的文本表征确定所述目标待出货商品图像的第一图像内容；
图像内容匹配单元，用于获取所述待购商品的第二图像内容，同时，将所述第一图像内容与所述第二图像内容进行匹配，判断所述待出货商品与所述待购商品是否一致；
其中，当所述第一图像内容与所述第二图像内容相相配时，则判定所述待出货商品与所述待购商品一致；
否则，则判定所述待出货商品与所述待购商品不一致；
操作单元，用于当所述待出货商品与所述待购商品一致时，生成第二控制指令，并基于所述第二控制指令在所述目标推货位置上对所述待购商品进行推货操作。
该实施例中，位置信息参数可以是表征目标推货位置在推货售卖机中的具体层数以及货道的具体位置等。
该实施例中，第一控制指令可以是用于控制推货装置进行工作参数调整，从而进入准备状态。
该实施例中，轮廓像素点可以是用于表征商品图像中待出货商品的形状。
该实施例中，目标待出货商品图像可以是将商品图像中的待出货商品从商品图像中切割下来的图像。
该实施例中，目标向量可以是目标待出货商品图像中的图形文字等。
该实施例中，图像类标签可以是用于表征该待出货商品的类别信息。
该实施例中，预设神经网络是提前设定好的，用于对图像类标签进行处理学习，从而得到图像类标签对应的文本表征。
该实施例中，文本表征指的是将待出货商品图像中的商品采用文本的形式进行描述。
该实施例中，第一图像内容可以是用于表征目标待出货商品的外形、尺寸等。
该实施例中，第二图像内容可以是用于表征顾客待购买商品的外形、尺寸等。
该实施例中，第二控制指令可以是控制拖货装置有准备状态进行工作模式，对待购商品进行推货操作。
上述技术方案的有益效果是：通过控制推货装置进入准备状态，其次通过图像采集装置对待出货商品进行图像采集，并将采集发到的图像与顾客选择的待购商品的图像进行分析对比，从而对待出货商品的种类进行准确严格的核验，确保待出货商品与顾客购买的商品一致，提高了推货的准确率。
实施例9：
在实施例8的基础上，本实施例提供了一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，所述图像内容匹配单元，还包括：
报警操作子单元，用于当所述待出货商品与所述待购商品不一致时，基于所述第一图像内容与所述第二图像内容生成报警报告，并将所述报警报告传输至目标管理终端，并进行声音报警操作。
该实施例中，目标管理终端可以是对推货售卖机进行运维的工作人员的只能终端。
上述技术方案的有益效果是：通过将待出货商品与顾客所选商品的种类不一致时，生成对应的报警报告，从而百年与管理终端及时采取相应的操作，提高了对推货售卖机的管理效率，同时也为准确对商品进行推货操作提供了保障。
实施例10：
在实施例8的基础上，本实施例提供了一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，所述操作单元，基于所述第二控制指令在所述目标推货位置上对所述待购商品进行推货操作，还包括：
感应子单元，用于感应所述推货售卖机中的收取装置的运动状态，并基于所述运动状态确定所述收取装置的停止位置；
位置匹配子单元，用于将所述收取装置的停止位置与所述目标推货位置进行匹配，判断是否基于所述第二控制指令对所述待购商品进行推货操作；
其中，当所述停止位置与所述目标推货位置相匹配时，则判定基于所述第二控制指令对所述待购商品进行推货操作；
否则，则不启动所述第二控制指令对所述待购商品进行推货操作，直至所述停止位置与所述目标推货装置相匹配。
该实施例中，收取装置是提前设定好的，用于对推货售卖机中的待出货商品进行转运，将商品从货道转运至出货口。
该实施例中，运行状态可以是用于表征收取装置在推货售卖机中的运动情况。
上述技术方案的有益效果是：通过判断收取装置是否到达待出货商品的出货位置，且在到达后启动推货装置将待出货商品进行推货操作，保障了将顾客购买的商品安全可靠的运送至出货口，提高了出货的智能性。
实施例11：
在实施例8的基础上，所述图像分析单元中，将所述图像类标签输入至预设神经网络中进行学习，确定所述图像类标签的文本表征，还包括：
准备子单元，用于通过对预设神经网络进行读取，确定在预设神经网络中进行聚类的聚类误差，根据所述聚类误差计算所述图像类标签与目标样本之间的目标距离，并基于所述目标聚类判断所述目标样本是否为所述图像类标签的聚类中心，具体步骤为：
S1：对所述预设神经网络进行读取，确定所述预设神经网络的标签分类以及预测分类；
S2：基于所述预设神经网络的标签分类以及预测分类，计算在所述预设神经网络中进行聚类的聚类误差；
其中，Lcls表示在所述预设神经网络中进行聚类的聚类误差；c表示所述预设神经网络中当前样本对象的所属类别；classes表示对象类别集合；表示所述预设神经网络的标签分类；p(c)表示所述预设神经网络的预测分类；
S3：在所述预设卷积神经网络中随机设定目标样本对象，并将所述目标样本对象作为聚类中心；
S4：基于所述预设卷积神经网络中进行聚类的聚类误差，计算所述图像类标签与所述聚类中心的目标距离；
其中，d(x)表示所述图像类标签与所述聚类中心的目标距离，m表示所述图像类标签的位置；IoU所述聚类中心的位置；
S5：将所述目标距离与最小距离阈值进行比较，判断所述目标样本是否为所述图像类标签的聚类中心；
当所述目标距离小于或等于所述最小距离阈值时，则判定所述目标样本为所述图像类标签的聚类中心；
否则，则判定所述目标样本不是所述图像类标签的聚类中心，同时，在所述目标距离范围内重复S3-S4，直至所述目标距离小于或等于所述最小距离与子，并更新目标样本；
基于所述目标样本在所述预设神经网络中进行输出，确定所述图像类标签的文本表征。
该实施例中，图像类标签可以是待出货图像的图像内容。
该实施例中，最小距离阈值可以是通过多次试验设定的，用来表示聚类的最小范围。
上述技术方案的有益效果是：通过对预设神经网络进行读取，确定在预设神经网络中进行聚类的聚类误差，从而有利于计算所述图像类标签与目标样本之间的目标距离，并基于所述目标聚类判断目标样本是否为图像类标签的聚类中心，比现有技术中直接计算聚类距离更加精准，从而有利于确定图像类标签的文本表征。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，其特征在于，包括：
商品确认模块，用于获取待购商品；
定位模块，用于在推货售卖机中对所述待购商品进行识别，对待购商品进行推货的目标推货位置进行定位；
操作模块，用于在所述目标推货位置上对所述待购商品进行推货操作；
所述定位模块中，对待购商品进行推货的目标推货位置进行定位，包括：
货道确定单元，用于确定所述待购商品在所述推货售卖机中的位置分布，并根据所述位置分布，确定待购商品在所述推货售卖机中的目标货道，其中，所述目标货道与所述待购商品在所述推货售卖机的位置一一对应；
数据确定单元，用于在所述目标货道中确定所述待购商品的合格商品数量；
推货位置定位单元，用于获取商品数量阈值，并将目标货道中的待购商品的合格商品数量与所述商品数量阈值进行比较，判断是否将所述目标货道作为目标推货位置；
其中，当所述目标货道中的待购商品的合格商品数量大于所述商品数量阈值时，则判定将所述目标货道作为目标推货位置；
当所述目标货道中的待购商品的合格商品数量小于或等于所述商品数量阈值时，则判定无法将所述目标货道作为目标推货位置；
所述数量确定单元中，在所述目标货道中确定所述待购商品的合格商品数量，包括：
商品读取子单元，用于对合格待购商品的商品外形特征进行读取，确定所述待购商品的商品体积以及所述待购商品的商品外形；
目标传感器设定子单元，用于基于合格待购商品的商品外形，确定所述合格待购商品的底面积，并基于所述合格待购商品的底面积对所述目标货道进行等间隔划分，并基于划分结果在所述目标货道底面设定多组目标传感器；
参数获取子单元，用于基于所述待购商品的商品体积与所述待购商品的商品外形估计每个待购商品在所述目标货道上的重量值；
模型构建子单元，用于确定每个合格待购商品在所述目标货道上的重量值与所述目标传感器感应所述合格待购商品的感应信号之间的关联关系，同时，基于所述每个合格待购商品在所述目标货道上的压强值与所述目标传感器感应所述合格待购商品的感应信号之间的关联关系构建在所述目标货道中的重量评估模型；
信号读取子单元，用于读取当前所述目标货道上多组传感器的感应信号，确定所述感应信号的信号特征；
信号处理子单元，用于基于所述感应信号的信号特征确定对所述感应信号进行信号放大的放大值，并基于所述放大值对所述感应信号进行增益放大处理，同时，将所述增益放大处理后的所述感应信号进行去噪处理获得目标感应信号；
重量数据获取子单元，用于将所述目标感应信号输入至所述重量评估模型进行分析，并基于输出结果确定在所述目标货道中每个等间隔的重量数据；
判断子单元，用于分别将每个等间隔的重量数据与设定范围进行比较，判断在所述目标货道中每个等间隔是否存在合格待取商品，其中，设定值与所述待购商品的实际重量相等；
当所述重量数据等于所述设定值时，则判定所述目标货道对应等间隔中存在所述合格待取商品；
当所述重量数据不等于所述设定值时，且当所述重量数据等于0时，则判定所述目标货道对应等间隔中不存在待取商品；
当所述重量数据不等于所述设定值时，且当所述重量数据大于0时，则判定所述目标货道对应等间隔中存在不合格待取商品；
数量确认子单元，用于基于比较结果，确定在所述目标货道中当前所述合格待取商品的商品数量。
2.根据权利要求1所述的一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，其特征在于，所述商品确认模块，包括：
商品名单获取单元，用于在推货售卖机的显示界面调取商品名单；
商品选择单元，用于在所述商品名单中根据客户选择待购商品，同时，获取所述显示界面的感应信号；
信息传送单元，用于基于所述显示界面的感应信号确定所述待购商品的商品编号，并将所述商品编号传输至所述推货售卖机。
3.根据权利要求1所述的一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，其特征在于，所述定位模块中，在推货售卖机中对所述待购商品进行识别，包括：
商品读取单元，用于对所述待购商品进行读取，确定所述待购商品的商品种类，同时，确定所述待购商品的商品编号；
商品位置获取单元，用于基于所述商品种类，确定所述待购商品在所述推货售卖机中的位置范围，并基于所述商品编号在所述位置范围内对待购商品进行位置定位，确定所述待购商品在所述推货售卖机中的位置分布，其中，待购商品位置在所述推货售卖机中的位置等于或大于1个。
4.根据权利要求1所述的一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，其特征在于，所述推货位置定位单元，还包括：
位置信息获取子单元，用于当无法将所述目标货道作为目标推货位置时，获取所述目标货道在所述推货售卖机的位置信息；
预警指令生成子单元，用于基于所述位置信息确定预警指令，同时，根据所述预警指令进行补货提醒操作。
5.根据权利要求1所述的一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，其特征在于，所述数量确认子单元，还包括：
第一报告生成子单元，用于基于所述比较结果，确定当前所述目标货道中存在合格待取商品的商品数量以及所述合格待取商品在所述目标货道的第一位置，同时，基于所述合格待取商品的商品数量以及所述第一位置生成第一报告，并将所述第一报告通过互联网传输至管理终端；
第二报告生成子单元，用于基于所述比较结果，确定当前所述目标货道中不存在待取商品的第二位置，并基于所述第二位置生成第二报告，同时，将所述第二报告通过互联网传输至管理终端；
第三报告生成子单元，用于基于所述比较结果，确定当前所述目标货道中存在不合格待取商品的商品数量以及所述不合格待取商品在所述目标货道的第三位置，并基于所述不合格待取商品的商品数量以及所述第三位置生成第三报告，同时，将所述第三报告通过互联网传输至管理终端。
6.根据权利要求1所述的一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，其特征在于，所述操作模块，在所述目标推货位置上将所述待购商品进行推货操作，包括：
第一控制指令生成单元，用于读取所述目标推货位置，确定所述目标推货位置的位置信息参数，同时，基于所述位置信息参数生成第一控制指令；
准备单元，用于基于所述第一控制指令控制所述推货售卖机中的推货装置进入准备阶段，同时，启动所述推货售卖机的图像采集装置；
图像获取单元，用于基于所述图像采集装置在所述目标推货位置中对待出货商品进行拍摄，并获取所述待出货商品的商品图像；
图像读取单元，用于读取所述待出货商品的商品图像，并在所述商品图像中确定所述待出货商品的轮廓像素点；
图像处理单元，用于基于所述轮廓像素点对所述商品图像进行切割，并获得目标待出货商品图像；
特征提取单元，用于对所述目标待出货商品图像进行特征提取，获取所述目标待出货商品图像的目标向量；
图像分析单元，用于基于所述目标向量确定所述待出货商品图像的图像类标签，并将所述图像类标签输入至预设神经网络中进行学习，确定所述图像类标签的文本表征；
图像内容确定单元，用于基于所述图像类标签的文本表征确定所述目标待出货商品图像的第一图像内容；
图像内容匹配单元，用于获取所述待购商品的第二图像内容，同时，将所述第一图像内容与所述第二图像内容进行匹配，判断所述待出货商品与所述待购商品是否一致；
其中，当所述第一图像内容与所述第二图像内容相相配时，则判定所述待出货商品与所述待购商品一致；
否则，则判定所述待出货商品与所述待购商品不一致；
操作单元，用于当所述待出货商品与所述待购商品一致时，生成第二控制指令，并基于所述第二控制指令在所述目标推货位置上对所述待购商品进行推货操作。
7.根据权利要求6所述的一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，其特征在于，所述图像内容匹配单元，还包括：
报警操作子单元，用于当所述待出货商品与所述待购商品不一致时，基于所述第一图像内容与所述第二图像内容生成报警报告，并将所述报警报告传输至目标管理终端，并进行声音报警操作。
8.根据权利要求6所述的一种基于推货售卖机的推货位置识别系统，其特征在于，所述操作单元，基于所述第二控制指令在所述目标推货位置上对所述待购商品进行推货操作，还包括：
感应子单元，用于感应所述推货售卖机中的收取装置的运动状态，并基于所述运动状态确定所述收取装置的停止位置；
位置匹配子单元，用于将所述收取装置的停止位置与所述目标推货位置进行匹配，判断是否基于所述第二控制指令对所述待购商品进行推货操作；
其中，当所述停止位置与所述目标推货位置相匹配时，则判定基于所述第二控制指令对所述待购商品进行推货操作；
否则，则不启动所述第二控制指令对所述待购商品进行推货操作，直至所述停止位置与所述目标推货位置相匹配。
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