KR100334613B1 - 무인 자동판매 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다종의 상품을 자동으로 판매하기 위하여 적어도 상품공급기를 갖춘 무인 자동판매 시스템에 있어서, 상기 고객을 식별하기 위하여 상기 고객에게 자동으로 ID카드를 발급하는 카드발매기; 상품 주문을 입력받기 위한 주문창 및 상기 주문창으로 입력된 주문내역 데이터를 상기 ID카드의 고유 ID 데이터와 연동하여 저장하기 위해 상기 ID카드를 독출하기 위한 제 1 카드 독출기를 포함하는 주문입력기; 상기 ID카드를 독출하기 위한 제 2 카드 독출기 및 상기 제 2 카드 독출기로 상기 ID카드가 독출된 경우에는 최종적으로 주문할 상품을 선택하도록 하기 위해 상기 상품주문 내역을 상기 고객에게 디스플레이하는 디스플레이 장치 및 상기 고객이 상기 디스플레이 장치를 이용하여 최종적으로 주문할 상품을 선택하고 그 대금을 결제하기 위한 대금결제창을 포함하는 요금정산기; 및, 상기 제 1 카드 독출기에 의해 독출된 상기 ID카드의 고유ID와 상기 주문 상품의 상품ID등의 쇼핑관련 데이터를 저장한 주문데이터베이스를 구축하고, 상기 상품공급기의 전면패널상에 제공되는 카드회수구를 통해 상기 ID카드가 회수된 경우에는 상기 상품공급기에 제공되는 상품배출구로 상기 주문된 상품이 배출될 수 있도록 제어하는 상품판매제어기;를 포함하는 무인 자동판매 시스템 및 무인 자동판매 방법을 제공한다.

Description

무인 자동판매 시스템 및 방법{Unmanned automatic vending system and method}
본 발명은 무인 자동판매 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 식료품이나 공산품 등 비규격화 및 비정형화된 다종 상품을 일괄하여 자동으로 판매하는 무인 자동판매 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 종업원 없이 특정 상품을 자동으로 판매하는 장치로서 소위 '자동판매기(vending machine)'가 사용되고 있다. 그러나, 이러한 종래의 자동판매기는 판매할 수 있는 상품의 종류가 극히 제한되어, 컵 음료수나 캔음료, 담배 등 소형의 정형화 또는 규격화된 상품만이 판매될 수 있었다. 따라서, 이러한 종래의 자동판매기에 의하여는 야채, 과일 등과 같은 비규격화된 상품을 자동으로 판매할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 비규격화 및 비정형화된 상품을 자동으로 판매할 수 있는 무인 자동판매 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무인 자동판매 시스템의 개념적 블록도.
도 2는 도 1의 주문창과 주문제어유닛의 관계를 도시한 블록도.
도 3a는 본 발명의 일실시예에 따른 무인 자동판매 시스템에 제공되는 상품공급기의 사시도.
도 3b는 도 3a의 상품공급기에 제공되는 E-Type 진열칼럼의 사시도.
도 4는 상품공급기의 진열칼럼, 컨베이어 및 자동포장기와 상기 호스트 컴퓨터(1)간의 네트워크를 개념적으로 도시한 블록도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 상품의 추출, 이송 및 포장동작을 시계열적으로 설명하기 위한 타임챠트.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 상품의 주문에서부터 배출까지의 과정을 표현한 흐름도.
도 7은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 주문/결제기와 호스트 컴퓨터간의 네트워크 블록도.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 다종의 상품을 자동으로 판매하기 위하여 적어도 상품공급기를 갖춘 무인 자동판매 시스템에 있어서, 상기 고객을 식별하기 위하여 상기 고객에게 자동으로 ID카드를 발급하는 카드발매기; 상품 주문을 입력받기 위한 주문창 및 상기 주문창으로 입력된 주문내역 데이터를 상기 ID카드의 고유 ID 데이터와 연동하여 저장하기 위해 상기 ID카드를 독출하기 위한제 1 카드 독출기를 포함하는 주문입력기; 상기 ID카드를 독출하기 위한 제 2 카드 독출기 및 상기 제 2 카드 독출기로 상기 ID카드가 독출된 경우에는 최종적으로 주문할 상품을 선택하도록 하기 위해 상기 상품주문 내역을 상기 고객에게 디스플레이하는 디스플레이 장치 및 상기 고객이 상기 디스플레이 장치를 이용하여 최종적으로 주문할 상품을 선택하고 그 대금을 결제하기 위한 대금결제창을 포함하는 요금정산기; 및, 상기 제 1 카드 독출기에 의해 독출된 상기 ID카드의 고유ID와 상기 주문 상품의 상품ID등의 쇼핑관련 데이터를 저장한 주문데이터베이스를 구축하고, 상기 상품공급기의 전면패널상에 제공되는 카드회수구를 통해 상기 ID카드가 회수된 경우에는 상기 상품공급기에 제공되는 상품배출구로 상기 주문된 상품이 배출될 수 있도록 제어하는 상품판매제어기;를 포함하는 무인 자동판매 시스템을 제공한다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 다종의 상품을 공급하는 상품공급기를 포함하는 무인 자동판매 시스템을 이용해 상품을 자동으로 판매하는 무인 자동판매 방법에 있어서, 고객을 식별하기 위하여 상기 고객에게 자동으로 ID카드를 발급하는 제 1 단계; 상기 고객으로부터 주문을 입력받는 제 2 단계; 상기 고객의 주문내역을 상기 ID카드의 ID와 연동하여 저장하기 위해 상기 ID카드를 독출하는 제 3 단계; 주문된 상품을 디스플레이하여 상기 고객에게 최종적으로 상기 주문내역을 확인시키기 위해 상기 ID카드를 독출하는 제 4 단계; 상기 주문된 상품에 대한 대금을 결제하는 제 5 단계; 상기 ID카드를 회수하는 제 6 단계; 및, 상기 ID카드가 회수된 경우에는 주문된 상품을 상기 고객에게 배출하는 제 7단계를 포함하는 무인 자동판매 방법을 제공한다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 다종의 상품을 공급하는 상품공급기를 포함하는 무인 자동판매 시스템을 이용해 상품을 자동으로 판매하는 무인 자동판매 방법에 있어서, 고객으로부터 주문을 입력받는 제 1 단계; 상기 고객의 주문내역을 상기 고객이 소지하고 있는 ID카드의 ID와 연동하여 저장하기 위해 상기 ID카드를 독출하는 제 2 단계; 주문된 상품을 디스플레이하여 상기 고객에게 최종적으로 상기 주문내역을 확인시키기 위해 상기 ID카드를 독출하는 제 3 단계; 상기 주문된 상품에 대한 대금을 결제하는 제 4 단계; 및, 주문된 상품을 상기 고객에게 배출하는 제 5단계를 포함하는 무인 자동판매 방법을 제공한다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.
도 1에는 카드발매기(16), 주문입력기(17), 요금정산기(18) 및 상품공급기(19)가 각각 클라이언트 컴퓨터(10a, 10b, 10c, 10d)에 접속되어 있고 이들이 허브를 통해 호스트 컴퓨터(1)와 LAN을 형성하고 있는 본 실시예에 따른 개념적 블록도가 도시되어 있다. 한편, 본 실시예에서 제공되는 클라이언트 컴퓨터(10a, 10b, 10c, 10d), 허브 및 호스트 컴퓨터(1)는 일군의 상품판매제어기를 구성한다. 또한, 본 실시예에 따른 전체 네트워크 구성은 이더넷(Ethernet)기반하에 TCP/IP 통신 프로토콜을 사용한다. 그러나, 본 실시예에서는 이더넷 기반의 네트워크를 사용하더라도 본 발명의 기술 사상의 범위내에서 당업자라면 얼마든지 다른 방식의 네트워크 구성이 가능하다.
호스트 컴퓨터(1)에는 고객의 식별카드 번호 데이터를 주문상품 및 쇼핑소요시간등의 쇼핑관련 데이터와 연동하여 저장하는 주문 데이터베이스가 구축되어 있으며, 상기 호스트 컴퓨터(1)는 카드발매기(16), 주문입력기(17), 요금정산기(18) 및 상품공급기(19)에 접속된 클라이언트 컴퓨터들(10a, 10b, 10c, 10d)을 통해 제어신호를 주고받는다. 도면에서는 설명의 편의상 각 구성요소마다 클라이언트 컴퓨터(10a, 10b 10c, 10d)가 접속되어 있는 것으로 도시되었으나, 카드발매기(16)와 요금정산기는 하나의 클라이언트 컴퓨터로 접속될 수도 있다. 상기 주문입력기(17)는 4개의 주문창(17)을 갖는 것으로 도시되어 있지만, 주문창(17)의 개수는 임의로 확장할 수도 있으며, 이 경우에는 상기 클라이언트 컴퓨터(10b)의 제어용량에 따라서, 상기 주문입력기(17)에 접속되는 클라이언트 컴퓨터(10b)가 추가될 수도 있다.
상기 카드발매기(16)는 고객이 본 실시예에 따른 무인 자동판매 시스템이 설치된 매장을 방문할 때에, 상기 고객에게 식별카드를 발급하기 위한 장치로서 본 실시예에서는 RF-IC카드를 발급할 수 있는 장치가 제공되고 있다. 한편, 회원과 비회원을 구분하여 회원인 경우에는 미리 발급된 회원카드를 이용하여 상품을 구매할 수 있도록 한다. 따라서, 회원카드 소지 고객은 상기 카드발매기(16)로부터 따로 RF-IC카드를 발급받을 필요가 없다. 상기 RF-IC카드는 비접촉식이며 자체적으로 1KB의 메모리를 보유한다. 또한, RF-IC카드는 배터리가 필요없는 수동 타입(passive type)으로서 10만회 정도 사용이 가능하고, 양방향 인식이 가능한 것이 특징이다. 상기 RF-IC카드는 감지거리가 10cm 이내로 되도록 설계되는 것이 바람직하며, 고객에게 ID를 부여하고 통제하는 기능을 수행한다. 고객은 상기와 같은 무인 발매기로부터 발급받은 식별카드를 이용하여 상품의 주문 및 대금결제를 수행한다. 한편, 상기 카드발매기(16)는 발매버튼(16a) 및 카드방출구(16b)를 갖고 고객이 상기 발매버튼(16a)을 누른 경우에 상기 카드 방출구(16b)로 상기 RF-IC카드가 발매되도록 상기 카드발매기(16)를 구성한다. 또한, 상기 카드발매기(16)는 카드 발매를 직접 제어하기 위해 상기 클라이언트 컴퓨터(10a)와 통신하는 이더넷 모듈을 갖는 카드발매 제어유닛(12)을 포함한다. 한편, 상기 제어유닛(12)이 상기 카드발매기(16)의 소정 위치에 장착되도록 상기 카드발매기(16)를 구성한다.
주문입력기(17)는 상기 RF-IC 카드를 독출하기 위한 제 1 카드독출기(17b)를 각 주문창(17a)마다 구비하고 있어서, 고객의 ID와 주문 상품에 대한 정보를 입력받을 수 있도록 한다. 카드발매기(16)로부터 RF-IC 카드를 발급받은 고객은 상기 주문창(17a)에서 원하는 상품을 터치 스크린 방식으로 선택하고 선택을 완료한 경우에는 상기 RF-IC 카드를 상기 제 1 카드 독출기(17b)에 읽힌다. 이렇게 입력된 고객의 ID와 주문상품에 대한 데이터는 상기 호스트 컴퓨터(1)에 전송되며, 상기 호스트 컴퓨터(1)는 상기 ID를 상기 주문상품 내역 데이터와 연동하여 상기 주문 데이터베이스에 저장한다.
도 2는 상기 주문창(17)과 상기 주문창(17)의 화면표시, 카드 독출 및 터치스크린 기능을 제어하는 주문 제어유닛(13)의 관계를 나타내는 블록도이다. 도시된 바와 같이, 상기 주문 제어유닛(13)은 화면표시방식을 제어하는 표시제어부(201), RF-IC카드를 독출하는 COM1 포트(202) 및 터치스크린 기능을 제어하는 COM2 포트(203)로 구성되며, 상기 클라이언트 컴퓨터(10b)와 통신하기 위한 이더넷 모듈(204)을 포함하고 있다. 한편, 상기 제어유닛(13)은 상기 주문창(17)의 소정의위치에 장착된다.
요금정산기(18)는 상품 주문을 완료한 고객이 대금을 결제하기 위한 수단이다. 도시된 바와 같이, 상기 요금정산기(18)의 전면에는 상기 RF-IC카드를 독출하기 위한 제 2 카드독출기(18b)를 구비하고 있어서, 고객이 상기 RF-IC카드를 상기 제 2 카드독출기(18b)에 읽힘에 따라, 상기 호스트 컴퓨터(1)는 상기 RF-IC카드의 ID와 일치하는 ID 및 그와 연동된 주문상품내역에 관련된 데이터를 추출하여 상기 요금정산기(18)에 접속된 클라이언트 컴퓨터(18c)에 전송하고 상기 클라이언트 컴퓨터(18c)는 상기 데이터를 상기 요금정산기(18)의 디스플레이 장치(18a)에 표시한다. 한편 상기 요금정산기(18)에는 취소버튼을 제공하여, 고객이 원하지 않는 상품을 취소할 수 있도록 하며 그 때마다 변경된 데이터는 상기 호스트 컴퓨터(1)의 주문데이터베이스로 전송되어 데이터가 계속 업데이트되도록 한다.
또한, 상기 요금정산기(18)의 전면에는 대금결제창(18c)이 제공되어, 이 곳을 통해 주문상품에 대한 대금을 결제할 수 있도록 한다. 상기 대금결제창(18c)은 종래와 같이 동전이나 지폐투입구를 포함하는 한편, 신용카드를 이용해 대금을 결제할 수 있도록 신용카드 결제시스템을 포함한다.
한편, 상기 요금정산기(18)에는 빠른 주문 지원기능을 추가함으로써 고객이 상기 주문입력기(17)을 거치지 않고 바로 물품을 구매할 수 있도록 한다. 즉, 상기 무인 자동판매 시스템이 제공하는 상품에 대한 고유 ID를 부여하고, 상기 ID와 상품정보를 책자등으로 고객에게 제공함으로써 상기 요금정산기(18)에서 해당하는 상품의 ID를 상기 고객이 직접 입력함으로써 빠른 주문이 가능하도록 하는 것이다.입력수단으로는 약식 키보드 내지는 터치 스크린이 이용될 수 있다.
상기 요금정산기(18)에는 주문내역 및 요금을 인쇄한 용지를 배출하기 위한 용지배출구(미도시)를 구비한다. 또한, 고객이 주문한 상품을 공급받기 위해서는 어느 상품공급기(19)의 어느 쪽 배출구에서 상품이 나오는지에 대한 정보를 고객에게 알려줄 필요가 있다. 따라서, 상기 고객에게 주문된 상품이 배출될 상품공급기(19) 및 해당 배출구에 대한 위치등의 정보를 상기 용지배출구 및 디스플레이 장치(18a)에 출력한다.
한편, 상기 요금정산기(18) 역시 상기 디스플레이 장치(18a)의 화면표시 기능, 카드 독출 기능 및 대금결제 기능을 직접 제어하기 위하여 요금정산 제어유닛(14)을 소정의 위치에 장착하고 있으며, 상기 요금정산 제어유닛(14)은 내부의 이더넷 모듈에 의해 상기 클라이언트 컴퓨터와 통신한다.
상품공급기(19)는 전면패널상에 한 쌍의 상품배출구(19a)를 형성하고 있으며, 상기 각 상품배출구(19a) 측면에는 카드회수구(19b)가 설치되어 있다. 전술한 바와 같이, 상기 RF-IC카드는 10만여회의 사용이 가능하므로 물품구매가 모두 완료된 경우에는 상기 카드를 회수한다. 상기 카드회수구(19b)는 삽입식으로 구성한다. 따라서, 상기 카드회수구(19b)를 통해 상기 RF-IC카드가 회수된 경우에만 상품의 추출, 이송 및 배출동작이 개시되도록 제어한다.
한편, 상기 카드회수구(19b)에는 상기 RF-IC카드의 ID를 식별할 수 있는 장치가 제공되어 있어서, 회원카드를 상기 카드회수구(19b)에 삽입한 경우에는 회원카드의 ID를 식별하고 다시 상기 회원카드를 상기 카드회수구(19b)로 배출한다. 또한, 상기 카드회수구(19b)와는 별도로 회원카드 전용 독출기를 상기 상품배출구의 소정의 위치에 설치하여 회원인 경우에는 상기 전용 독출기에 상기 회원카드를 독출시킴으로써 상품의 추출, 이송 및 배출동작이 개시되도록 할 수도 있다. 상기 상품공급기(19) 역시 상품의 추출, 이송, 카드 회수 및 상품 배출기능을 제어하기 위해 소정의 위치에 장착된 상품공급 제어유닛(15)을 갖는다. 한편, 상기 제어유닛(15) 역시 내부의 이더넷 모듈에 의해 상기 클라이언트 컴퓨터와 통신한다.
이상의 설명에서는 각 제어유닛(12, 13, 14, 15)을 클라이언트 컴퓨터(10a, 10b 10c, 10d)를 통해 호스트 컴퓨터(1)와 네트워크를 구성함으로써, 클라이언트 컴퓨터(10a, 10b 10c, 10d)가 제어 클라이언트로서 매개역할을 했으나, 상기 각 클라이언트 컴퓨터와 제어유닛을 단일한 임베디드 시스템(embeded system)상에 구현함으로써 제어 클라이언트로 모듈화하여 각 장치(16, 17, 18, 19)상에 장착하고 이 임베디드 시스템이 직접 허브를 통해 상기 호스트 컴퓨터(1)와 네트워크를 구성하는 것이 보다 바람직하다. 상기 임베디드 시스템은 기판상에 통신기능을 포함하여 컴퓨터의 일반적 기능을 모두 갖도록 설계된 소형 시스템을 말한다.
다음으로 도 3a 및 3b를 참조하여 상기 상품공급기(19)의 내부의 구성요소인 상품공급부에 대해 설명한다. 상기 상품공급부는 상품보관랙(31), 보조 컨베이어(34), 주 컨베이어(32a, 32b) 및 자동포장기(36a, 36b)로 구성되어 있다. 도시된 바와 같이, 상기 상품보관랙(31)은 진열되는 상품의 종류에 따라 각각 다른 형상을 하고 있는 진열칼럼(33)이 조립되어 하나의 단위로 구성된칼럼결합체들(35)이 소정의 간격을 두고 전후로 열을 이루어 배치되어 있다. 한편, 상기 보조 컨베이어(34)는 상기 칼럼결합체(35)의 전면 하단부에 근접하여 설치되어 있으며 상기 주 컨베이어(32a, 32b)는 상기 보조 컨베이어(34)의 양 말단측에 근접하여 상기 보조 컨베이어(34)의 길이방향과 대체로 수직하게 연장되어 있고, 상기 자동포장기(36a, 36b)는 상기 상품배출구의 소정의 거리전에 설치되어 이송된 상품을 자동으로 포장하여 배출한다. 상기 자동포장기(36a, 36b)는 공지기술에 해당하는 구성요소이다. 도면에서는 주 컨베이어(32a, 32b)를 상품보관랙의 양측에 배치하고 있지만, 경우에 따라서는 한 쪽에만 배치할 수도 있다.
상기 진열칼럼(33) 중, A-Type 진열칼럼은 봉지 과자류등과 같이 상품의 형태가 일정하지 않고 모양이 자유자재로 변하는 상품이나 스타킹, 껌과 같이 가볍고 얇아서 분리하기 어려운 상품의 진열에 적합하며, B-Type 진열칼럼은 캔, PET병의 음료수병과 같이 단면이 원형인 종류의 상품을 진열하는 데 적합하며 종래의 캔음료 자동판매기에서 사용되는 형태의 진열칼럼이 사용될 수 있으며, C-Type 진열칼럼은 일회용 컵라면등과 같이 단면이 원형이나 직사각형이 아닌 사다리꼴이거나 뚜껑이 있어 위로 쌓지 못하는 종류의 상품이나 분무기류등과 같이 형상이 복잡하고 쉽게 깨지지 않는 종류의 상품을 진열하는데 적합하며 종래의 컵라면 자동판매기에서 사용되는 형태의 진열칼럼이며, D-Type 진열칼럼은 상자형태의 과자류등과 같은 대부분의 상자형태의 상품을 진열하는 데 적합하며 종래의 담배 자동판매기등에서 사용되는 형태의 진열칼럼이다. 또한, 상기와 같은 진열칼럼외에도 다른 형태의 진열칼럼이 제공될 수도 있다. 예를 들면, E-Type 진열칼럼은 쌀 포대, 포장잡곡, 포장채소등과 같은 중량물이나 비정형의 물품을 진열하는데 적합하다. 도 3b에는 상기 E-Type 진열칼럼의 사시도가 도시되어 있다. 각 팔레트(305, 307)에는 물품이 적재되며, 지지대(301)에 의해 지지되고 있다. 상기 팔레트(305, 307)가 지지대(301)에 지지되는 부분의 중앙에는 세장구멍(309)이 형성되어 있어서 상기 지지대(301)가 거기에 끼워지도록 되어 있다. 한편, 구동부(313)의 구동에 의해 상기 벨트(315)가 회전하여 상기 팔레트(305, 307)가 위에서 아래쪽으로 이동을 하고, 최하단에 위치한 팔레트(305)는 팔레트(305) 전방쪽으로 기울어짐으로써 상품을 배출하고 구멍(311a, 311b)이 수거대(303)에 끼워진 상태로 미끄러져 수거된다.
도 4는 상기 진열칼럼, 컨베이어, 자동포장기, 상품배출구 및 카드회수구와 상기 호스트 컴퓨터(1)간의 네트워크를 개념적으로 도시한 블록도이다. 진열칼럼은 칼럼결합체를 구성하는 최소 단위의 상품 적재부로서, 상품의 추출동작을 제어하기 위해 해당 제어 어드레스를 가지며 각 진열칼럼은 상품추출을 위한 구동부를 갖추고 있고 제어부에 의해 상기 구동부가 구동됨으로써 상품이 추출된다. 본 실시예에서는 상기 제어부가 원칩 마이크로프로세서(one chip microprocessor,이하 'MIC'라고 칭한다.)로 구성된다. 또한, 상기 보조 컨베이어, 주 컨베이어, 자동포장기, 상품배출구 및 카드회수구 역시 구동부와 제어부를 갖추고 있으며, 상기 제어부는 MIC로 구성된다.
상기 MIC들은 상품공급 제어유닛(15)에 접속되어 있으며, 본 실시예에서 상기 제어유닛(15)은 분산형 입출력(Distributed Input Output) 장비로써 임베디드 시스템인 프로토콜 변환기이다. 따라서, 상기 MIC들은 프로토콜 변환기(15)를 매개하여 클라이언트 컴퓨터(10d)에 접속되어 있다. 상기 프로토콜 변환기(15)는 필드버스 인터페이스에 의해 다수의 상기 MIC들을 하나의 페어 전선상에 연결시킬 수 있도록 하여 줌으로써, 제어 시스템의 설치비용을 대폭 절감할 수 있다. 또한, 상기 프로토콜 변환기(15)는 하위의 RS-485통신과 상위의 TCP/IP통신을 연결하는 기능을 한다. 한편, 상기 프로토콜 변환기(15)는 스위치 또는 라우터의 기능을 포함하며, 하나의 포트는 RS-485를 사용하여 멀티-드롭(Multi-drop)형태의 네트워크를 구성한다. 상기 프로토콜 변환기(15)의 필드포트는 4∼8개 정도로 한 포트당 멀티-드롭 형태로 32개의 필드포인트를 갖고, 하나의 프로토콜 변환기가 최대 256개의 제어포인트를 가질 수 있다. 본 실시예에서는 하나의 프로토콜 변환기(15)는 256개의 MIC를 제어포인트로 가질 수 있으며, 상기 MIC는 최대 4개까지의 진열칼럼을 직접 제어함으로써 결과적으로 하나의 프로토콜 변환기(15)가 최대 1024개의 진열칼럼을 제어할 수 있도록 할 수 있다. 따라서, 그 이상의 진열칼럼이 제공된 경우에는 여러대의 프로토콜 변환기를 허브를 통해 LAN을 구성함으로써 수천 개의 진열칼럼에 대한 제어를 실현할 수 있다.
또한, 상기 MIC는 진열칼럼을 실제로 직접 제어하게 되며 필드버스 통신 기능을 가지고 있다. 보통, 하나의 MIC에는 8비트 크기 이상의 입출력 포트를 가지고 있으므로 하나의 MIC가 두 개 이상의 진열칼럼을 제어하게 되면 전체 네트워크 구성에 따른 비용을 절감할 수 있다. 상기 MIC의 통신기능은 UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter, 범용 비동기 송수신기)를 내장한 CPU를 사용하는 경우 RS-485 트랜시버를 부착하여 간단히 구성할 수 있으며, 19200bps 이상의고속의 데이터 전송속도를 위해서는 외부 UART를 장착한다.
한편, 도 1을 참조하여 설명한 바와 같이, 상기 프로토콜 변환기(15)를 상기 클라이언트 컴퓨터(10d)에 접속하여 사용하는 대신, 상기 프로토콜 변환기(15)를 직접 상기 허브를 통해 상기 호스트 컴퓨터(1)에 접속함으로써 네트워크를 구성할 수도 있다.
도 5는 본 실시예에 따라 상품이 추출되고 이송되어 최종적으로 상품배출구를 통해 고객에게 상품이 전달되는 과정을 시계열적으로 보여주는 타임챠트이다. 이에 따르면, 고객이 상품을 주문하여 상기 주문된 상품에 대한 추출신호에 따라 해당 상품이 진열된 진열칼럼, 보조 컨베이어, 오른쪽 주 컨베이어 및 오른쪽 자동포장기의 구동부가 동작을 개시하고,(P1, ScR, McR, Pr) 해당 상품은 진열칼럼으로부터 추출되어 보조 컨베이어, 주 컨베이어 및 자동포장기를 거쳐 상품배출구로 최종적으로 배출된다. 이 때, 추출시간 P1은 제 1 고객이 주문한 상품이 전부 추출되는 시간을 말하며, 보조 컨베이어는 양 방향으로 이송이 가능하도록 설계되어 있고, 본 실시예의 경우에는 상기 제 1 고객의 주문 상품에 대해서는 보조 컨베이어가 오른쪽 방향으로 상품을 이송하게 되어 있어서(ScR), 상기 제 1 고객이 주문한 상품에 대해서는 모두 오른쪽 주 컨베이어로 이송이 되어 제 2 고객의 상품과 구별될 수 있도록 한다. 따라서, 상기 제 1 고객의 주문 상품이 모두 오른쪽 주 컨베이어로 이송된 순간, 상기 보조 컨베이어는 왼쪽 방향으로 회전을 시작하게 되고(ScL), 그와 동시에 제 2 고객이 주문한 상품은 추출이 개시되어(P2) 보조 컨베이어, 왼쪽 주컨베이어 및 왼쪽 자동포장기를 거쳐 최종적으로 상기 제 2 고객에게 배출된다. 그 이후의 고객들에 대해서도 상기 제 1 고객 및 제 2 고객에게 상품이 전달되는 과정을 반복하게 된다. 한편, 상기와 같은 제어과정 이외에도 여러가지 다양한 제어과정을 본 실시예에 적용할 수 있다.
도 6은 본 실시예에 따라 상품의 주문에서부터 배출까지의 과정을 표현한 흐름도이다. 먼저 고객은 카드발매기(16)로부터 RF-IC카드를 발급받고(601), 주문입력기(17)의 제 1 카드 독출기와 주문입력수단을 이용하여 상품주문을 입력하고(602), 요금정산기(18)의 제 2 카드 독출기와 대금결제창을 이용하여 대금을 결제하면(603), 상기 고객은 상기 대금결제창의 디스플레이 장치 및 용지배출구를 통해 결제내역 및 상품을 공급받을 상품배출구의 위치를 확인하고(604), 해당 상품배출구의 카드회수구에 상기 RF-IC카드를 회수시키면(605), 상품공급기(19)는 상품공급부로부터 상품을 추출, 이송 및 자동포장하여 상기 상품배출구로 주문된 상품을 배출한다(606).
다음으로 본 발명에 따른 또다른 실시예에 대하여 설명한다. 본 실시예에서는 상기 주문입력기(17) 및 요금정산기(18)를 단일한 장치로 통합한다. 다른 구성요소는 전술한 실시예에서와 같다.
고객들이 주문과 대금결제를 한꺼번에 처리할 경우에 예상되는 혼잡을 피하기 위해 전술한 실시예에서는 주문입력기(17)와 요금정산기(18)를 따로 배치하였으나, 그러한 혼잡을 피할 수 있다면, 두 구성요소를 하나의 모듈로 구성하는 것이 보다 간편하며 바람직하다. 도 7은 본 실시예에 따라 상기 주문입력기(17)와 요금정산기(18)가 결합된 주문/결제기(72)와 호스트 컴퓨터(1)간의 네트워크 블록도이다. 도시된 바와 같이, 상기 주문/결제기(72)의 각 주문창(701)에는 카드 독출기(703) 및 대금결제창(705)이 제공되고 있다. 또한, 상기 대금결제창(705)은 적어도 신용카드 결제시스템을 포함하고 있다. 한편, 고객이 상품주문을 입력할 때마다 상기 주문창(701)의 소정 부위에 주문된 상품내역을 추가하여 표시할 수 있게 구성되어, 상기 고객이 상품을 주문하면서 계속 주문된 상품내역을 확인할 수 있도록 한다. 이렇게 하여 모든 주문이 완료되면 고객은 상기 RF-IC카드를 상기 카드 독출기(703)에 읽히고 상기 대금결제창(705)을 통해 대금을 결제하면, 상기 주문창(701)에는 주문된 상품이 배출될 상품배출구의 위치 및 대금결제 내역을 표시한다. 또한, 상기 주문창(701)에는 상품배출구의 위치 및 대금결제 내역등이 인쇄된 용지를 배출하기 위한 용지배출구(707)가 제공된다.
상기와 같은 주문 및 대금결제과정은 각 주문창(701)의 소정 위치에 장착된 주문 제어유닛(709)에 의해 제어되며, 상기 주문 제어유닛은 도 2의 주문 제어유닛(20)을 참고하여 용이하게 구성될 수 있다.
상기와 같은 실시예들에 따른 상품공급기(19)는 상기와 같은 구성에 한정되지 않으며, 상품의 보관, 이송 및 배출을 가능하게 하는 최소한의 구성요건만을 갖춘 상품공급기가 제공되어도 본 발명의 기술사상의 범위를 벗어나지 않는다. 예를 들면, 본 실시예에서는 상품보관랙의 양측에 주 컨베이어가 제공되고 있지만, 실제로는 상품보관랙의 한 쪽 측면에만 주 컨베이어가 제공될 수도 있다. 그렇게 하여도, 상품을 이송하여 배출한다는 본 발명의 기술사상을 해치는 것은 아니다.
본 발명에 의하면, 별도의 점원을 고용하지 않고도 시간과 장소에 구애됨이 없이 비정형화되거나 비규격화된 상품을 자동으로 판매할 수 있는 효과가 있다.

Claims (8)

  1. 다종의 상품을 자동으로 판매하기 위하여 적어도 상품공급기를 갖춘 무인 자동판매 시스템에 있어서,
    상기 고객을 식별하기 위하여 상기 고객에게 자동으로 ID카드를 발급하는 카드발매기;
    상품 주문을 입력받기 위한 주문창 및 상기 주문창으로 입력된 주문내역 데이터를 상기 ID카드의 고유 ID 데이터와 연동하여 저장하기 위해 상기 ID카드를 독출하기 위한 제 1 카드 독출기를 포함하는 주문입력기;
    상기 ID카드를 독출하기 위한 제 2 카드 독출기 및 상기 제 2 카드 독출기로 상기 ID카드가 독출된 경우에는 최종적으로 주문할 상품을 선택하도록 하기 위해 상기 상품주문 내역을 상기 고객에게 디스플레이하는 디스플레이 장치 및 상기 고객이 상기 디스플레이 장치를 이용하여 최종적으로 주문할 상품을 선택하고 그 대금을 결제하기 위한 대금결제창을 포함하는 요금정산기; 및,
    상기 제 1 카드 독출기에 의해 독출된 상기 ID카드의 고유ID와 상기 주문 상품의 상품ID등의 쇼핑관련 데이터를 저장한 주문데이터베이스를 구축하고, 상기 상품공급기의 전면패널상에 제공되는 카드회수구를 통해 상기 ID카드가 회수된 경우에는 상기 상품공급기에 제공되는 상품배출구로 상기 주문된 상품이 배출될 수 있도록 제어하는 상품판매제어기;를 포함하는 무인 자동판매 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 ID카드는 RF-IC카드인 것을 특징으로 하는 무인 자동판매 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 주문창은 터치-스크린 방식인 것을 특징으로 하는 무인 자동판매 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 대금결제창은 신용카드 결제수단을 적어도 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 자동판매 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 상품판매제어기는 상기 카드발매기, 주문입력기, 요금정산기 및 상품공급기의 각 제어 클라이언트들과 네트워크를 형성하고 있는 호스트 컴퓨터를 포함하며, 상기 호스트 컴퓨터의 기억장치에는 상기 주문데이터베이스가 구축되어 있는 것을 특징으로 하는 무인 자동판매 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 상품공급기는 상품을 적재하고 추출하기 위하여 상품의 종류에 따라 다양한 형상을 갖는 다수의 진열칼럼의 조합으로 구성된 칼럼결합체들이 소정의 간격을 두고 전후로 열을 이루어 배치된 상품보관랙 및 상기 진열칼럼으로부터 추출된 상품을 상기 상품배출구까지 이송하기 위한 이송수단을 적어도 포함하되,
    상기 각각의 진열칼럼 및 이송수단은 구동부 및 제어부를 적어도 포함하고 상기 각각의 제어부는 프로토콜 변환기에 의해 제어 클라이언트와 접속되어 있어서 상기 제어 클라이언트는 상기 프로토콜 변환기를 통해 상기 진열칼럼 및 이송수단의 구동부를 구동시킴으로써 상기 주문된 상품을 상기 상품배출구로 배출할 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 자동판매 시스템.
  7. 다종의 상품을 공급하는 상품공급기를 포함하는 무인 자동판매 시스템을 이용해 상품을 자동으로 판매하는 무인 자동판매 방법에 있어서,
    고객을 식별하기 위하여 상기 고객에게 자동으로 ID카드를 발급하는 제 1 단계;
    상기 고객으로부터 주문을 입력받는 제 2 단계;
    상기 고객의 주문내역을 상기 ID카드의 ID와 연동하여 저장하기 위해 상기 ID카드를 독출하는 제 3 단계;
    주문된 상품을 디스플레이하여 상기 고객에게 최종적으로 상기 주문내역을 확인시키기 위해 상기 ID카드를 독출하는 제 4 단계;
    상기 주문된 상품에 대한 대금을 결제하는 제 5 단계;
    상기 ID카드를 회수하는 제 6 단계; 및,
    상기 ID카드가 회수된 경우에는 주문된 상품을 상기 고객에게 배출하는 제 7단계를 포함하는 무인 자동판매 방법.
  8. 다종의 상품을 공급하는 상품공급기를 포함하는 무인 자동판매 시스템을 이용해 상품을 자동으로 판매하는 무인 자동판매 방법에 있어서,
    고객으로부터 주문을 입력받는 제 1 단계;
    상기 고객의 주문내역을 상기 고객이 소지하고 있는 ID카드의 ID와 연동하여 저장하기 위해 상기 ID카드를 독출하는 제 2 단계;
    주문된 상품을 디스플레이하여 상기 고객에게 최종적으로 상기 주문내역을 확인시키기 위해 상기 ID카드를 독출하는 제 3 단계;
    상기 주문된 상품에 대한 대금을 결제하는 제 4 단계; 및,
    주문된 상품을 상기 고객에게 배출하는 제 5단계를 포함하는 무인 자동판매 방법.
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