CN109993900A - 一种异常出货处理方法及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售货设备领域，公开了一种异常出货处理方法及自动售货机。其中，异常出货处理方法包括：根据商品购买指令控制货斗接收货道送出的商品；获取货斗内商品的量；根据货斗内商品的量判断是否出现异常出货；当判定出现异常出货时，控制货斗将货斗内的商品送至回收箱。这样的方法可以在货斗向用户运送商品之前判断是否出现异常出货，当判定出现异常出货时，控制货斗将货物送至回收箱进行回收，并重新执行取货‑判断‑送货的步骤。本发明提供的异常出货处理方法及自动售货机，能够避免因出货异常导致向用户供应的商品数量与用户实际购买商品数量不符的情况，从而避免造成商家亏损或者用户体验下降。

Description

一种异常出货处理方法及自动售货机

技术领域

本发明涉及自动售货设备领域，具体而言，涉及一种异常出货处理方法及自动售货机。

背景技术

自动售货机是一种商业自动化设备，用于自动出售商品。自动售货机由于具有不受时间地点限制、能节省人力、方便交易等特点，得到了越来越广泛的应用。

现有的自动售货机在接收到用户输入的商品购买指令时，自动进行出货操作。出货过程中可能会出现出货异常情况，导致出货数量与用户所购买的商品数量不符，因此可能造成商家的损失或者用户购买体验差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种异常出货处理方法，其能够避免因出货异常导致向用户供应的商品数量与用户实际购买商品数量不符的情况，从而避免造成商家亏损或者用户体验下降。

本发明的另一目的在于提供一种自动售货机，其能够避免因出货异常导致向用户供应的商品数量与用户实际购买商品数量不符的情况，从而避免造成商家亏损或者用户体验下降。

本发明的实施例是这样实现的：

一种异常出货处理方法，应用于自动售货机，自动售货机包括用于存储待售商品的货道、用于存储待回收商品的回收箱以及用于承接并运送货道内商品的货斗，处理方法包括：根据商品购买指令控制货斗接收货道送出的商品；获取货斗内商品的量；根据货斗内商品的量判断是否出现异常出货；当判定出现异常出货时，控制货斗将货斗内的商品送至回收箱。

优选的，根据货斗内商品的量判断是否出现异常出货，具体包括：根据商品购买指令获取比较值，将货斗内商品的量与比较值进行比较，当货斗内商品的量大于比较值时，判定出现异常出货。

优选的，当判定货道完成向货斗送出需购买商品后，获取货斗内商品的量。

优选的，在货道完成向货斗输送商品后，获取货斗内商品的量，具体包括：在货道完成向货斗输送商品并经过预设时间后，获取货斗内商品的量。

优选的，当控制货斗将货斗内的商品送至回收箱后，控制货斗重新从货道内取货。

优选的，货斗内商品的量为货斗内商品的重量，比较值为重量；或者，货斗内商品的量为货斗内商品的数量，比较值为数量；或者，货斗内商品的量包括货斗内商品的重量和货斗内商品的数量，比较值包括重量和数量。

本发明提供的一种自动售货机，其包括：用于存储待售商品的货道、用于存储待回收商品的回收箱、用于承接并运送货道内商品的货斗、设置在货斗内的传感器以及与传感器电连接的控制器。传感器用于检测货斗内的商品的量，并输出商品检测信号。其中，控制器包括商品送出模块，用于根据商品购买指令控制货斗接收货道送出的商品；量获取模块，用于根据商品检测信号获取货斗内商品的量；判断模块，用于根据货斗内商品的量判断是否出现异常出货；以及执行模块，用于当判断模块判定出现异常出货时，控制货斗将货斗内的商品送至回收箱。

优选的，判断模块包括：比较值获取单元，用于根据商品购买指令获取比较值；对比单元，用于判断货斗内商品的量是否大于比较值。

优选的，控制器还包括：货道检测模块，用于检测货道是否完成向货斗输送商品；量获取模块，具体用于在货道检测模块检测到货道完成向货斗送出需购买商品后，根据商品检测信号获取货斗内商品的量。

优选的，控制器还包括：计时模块，用于在货道完成向货斗输送商品后计时预设时间；量获取模块，具体用于在计时模块计时完成后，根据商品检测信号获取货斗内商品的量。

优选的，执行模块还用于在控制货斗将货斗内的商品送至回收箱后，控制货斗重新接收货道送出的商品。

优选的，量获取模块包括重量获取模块，重量获取模块用于获取货斗内商品的重量；比较值获取单元包括重量比较值获取单元，重量比较值获取单元用于获取重量比较值；或者，量获取模块包括数量获取模块，数量获取模块用于获取货斗内商品的数量；比较值获取单元包括数量比较值获取单元，数量比较值获取单元用于获取数量比较值；或者，量获取模块包括重量获取模块和数量获取模块，重量获取模块用于获取货斗内商品的重量，数量获取模块用于获取货斗内商品的数量；比较值获取单元包括重量比较值获取单元和数量比较值获取单元，重量比较值获取单元用于获取重量比较值，数量比较值获取单元用于获取数量比较值。

本发明实施例的有益效果是：

本发明的实施例提供的异常出货处理方法，应用于自动售货机。自动售货机包括用于存储待售商品的货道、用于存储待回收商品的回收箱以及用于承接并运送货道内商品的货斗。其中，异常出货处理方法包括根据商品购买指令控制货斗接收货道送出的商品；获取货斗内商品的量；根据货斗内商品的量判断是否出现异常出货；当判定出现异常出货时，控制货斗将货斗内的商品送至回收箱。这样的方法可以在货斗向用户运送商品之前做出判断，当异常出货时，会导致货斗内的商品的量不满足运送条件，此时可以控制货斗将货物送至回收箱进行回收，并重新执行取货-判断-送货的步骤。本发明的实施例提供的异常出货处理方法及自动售货机，能够避免因出货异常导致向用户供应的商品数量与用户实际购买商品数量不符的情况，从而避免造成商家亏损或者用户体验下降。

本发明的实施例提供的自动售货机包括货道、货斗、回收箱、控制器以及设置于货斗内的传感器。传感器能够检测货斗内的商品并向控制器输出商品检测信号。控制器包括商品送出模块，用于根据商品购买指令控制货斗接收货道送出的商品；量获取模块、判断模块和执行模块，量获取模块用于根据商品检测信号获取货斗内商品的量；判断模块用于根据货斗内商品的量判断是否出现异常出货；执行模块可在出现异常出货时，控制货斗将货斗内的商品送至回收箱。该自动售货机能够执行上述的异常出货处理方法，因此也具有上述的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一个实施例中自动售货机的外部结构示意图；

图2为图1实施例中自动售货机的内部结构示意图；

图3为本发明一个实施例中异常出货处理方法的流程图；

图4为本发明一个实施例中如何获取货斗内商品的量的流程图；

图5为本发明一个实施例中如何根据货斗内商品的量判断是否出现异常出货的流程图；

图6为本发明一个实施例中如何根据商品购买指令获取比较值的流程图；

图7为本发明一个实施例中自动售货机的控制器的示意图；

图8为本发明一个实施例中货斗的结构示意图；

图9为本发明一个实施例中判断模块的示意图；

图10为本发明一个实施例中底部设置有对开闸板的货斗的示意图；

图11为本发明一个实施例中底部具有传送带的货斗的示意图。

图标：100-自动售货机；101-取货口；110-货斗；112-传感器；114-传送带；116-对开闸板；120-货道；130-回收箱；201-商品送出模块；210-货道检测模块；220-计时模块；230-量获取模块；240-判断模块；242-比较值获取单元；244-对比单元；250-执行模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

本发明实施例提供的异常出货处理方法，其应用于自动售货机。图1为本发明一个实施例中自动售货机100的外部结构示意图；图2为图1实施例中自动售货机100的内部结构示意图。请参照图1和图2，自动售货机100包括用于存储待售商品的货道120、用于存储待回收商品的回收箱130以及用于承接并运送货道120内商品的货斗110。用户通过输入商品购买指令来购买所需商品，在正常情况下，货斗110会将货道120内的指定商品送至取货口101，从而提供给用户。而被货斗110送入回收箱130的商品为异常出货时货斗110所接受的商品，最终被商家回收。

图3为本发明一个实施例中异常出货处理方法的流程图。请参照图3，本实施例的异常出货处理方法可由本发明的自动售货机100执行。异常出货处理方法包括：

S1、根据商品购买指令控制货斗接收货道送出的商品。

以本发明实施例提供的自动售货机100为例，控制器包括商品送出模块，商品送出模块根据用户输入的商品购买指令，控制货斗110接收货道送出的商品。

S2、获取货斗内商品的量。

以本发明实施例提供的自动售货机100为例，货斗110内设有与控制器电连接的传感器，当货斗110完成接收货道120送出的商品时，货斗110内的传感器检测货斗内的商品的量，并输出商品检测信号，具体的，控制器包括量获取模块，量获取模块根据商品检测信号获取货斗内商品的量。

S3、根据货斗内商品的量判断是否出现异常出货。

以本发明实施例提供的自动售货机100为例，控制器包括判断模块，判断模块通过将获取的货斗内商品的量与用户需购买的商品的量进行比较，以此判断是否出现异常出货，当判定结果为是时，执行步骤S33，当判定结果为否时，执行步骤S34。

S33、将货斗内的商品送至回收箱。

当判定结果为是，即出现异常出货时，控制货斗110将货斗110内的商品送至回收箱130。

S34、继续送货。

当判定结果为否，即正常出货时，控制货斗110将货斗110内的商品送至取货口101，以便用户从取货口101中取走所购买的商品。

运用货斗110来作为货道120与用户取货的取货口101之间的输送机构，并通过获取取货后货斗内商品的量来判断货道120的该次出货是否为异常出货。如果货斗内商品的量与用户需购买的商品的量不符，则为异常出货，此时将货斗110内的商品输送至回收箱130进行回收。这样避免了向用户供应的商品数量与用户实际购买商品数量不符的情况，从而避免造成商家亏损或者用户体验下降。

图4为本发明一个实施例中如何获取货斗内商品的量的流程图。请参照图4，在本发明的一种实施例中，图3中的步骤S2可以包括以下步骤：

S21、检测货道120是否完成向货斗110内输送商品。

以本发明实施例提供的自动售货机100为例，控制器包括货道检测模块210，用于检测货道120是否完成向货斗110输送商品。可选地，货道检测模块210在检测到输送完成时，可以发出输送完成信号。

S22、在获知货道120完成向货斗110内输送商品后，等待预设时间。

以本发明实施例提供的自动售货机100为例，控制器还可以设置计时模块220，用于在货道120完成向货斗110输送商品后计时预设时间，在输送完成信号发生后间隔预设时间，再由量获取模块230根据商品检测信号获取货斗110内商品的量。

S23、获取货斗内商品的量。

以本发明实施例提供的自动售货机100为例，在输送完成信号发生后间隔预设时间，再由量获取模块230根据商品检测信号获取货斗110内商品的量。

在本实施例中，在获取货斗110内商品的量时，首先判断是否完成了货道120向货斗110内送货这一操作，判断的方式可以是通过出货的驱动机构是否停止运行来判断是否完成向货斗110出货。在一些情况下，控制货道120向货斗110出货的出货机构在作业完成后，位于货道120口的商品依然可能因为不稳定而从货道120掉落至货斗110。因此，出货完成后需要间隔等待预设时间后，再获取货斗110内商品的量，以免获取的商品的量大于实际需向用户送出的量，从而造成商家的损失。因此S22步骤中的等待预设时间是为了等货斗110内的商品的量稳定后再进行商品的量的获取。

考虑到所需等待的预设时间与用户体验、获取商品的量的精确度之间的关系，在本发明的一个具体的实施例中，所述的预设时间可以设定为3s，而该预设时间在本发明其他一些实施例中，可以进行调整。

在本发明的一个实施例中，货斗内商品的量为货斗110内商品的总重量，其可以通过货斗110内的传感器112直接称量所得。在本发明的其他一些实施例中，货斗内商品的量可以为商品的数量，其通过测量出的总重量，再除以单个商品的重量得到。应当理解，在其他一些实施例中，货斗内商品的量也可以包含了数量和重量，当需要获取货斗内商品的量为数量时，需预先获知所购买商品的单个重量，可选的方式是将自动售货机100内所有品种的商品的单个重量信息全部记录，并在用户输入商品购买指令时调用相应的商品单个重量信息来作为计算的参数；而这种方式，较为适用于单次购买的商品为单一商品的情况。

图5为本发明一个实施例中如何根据货斗内商品的量判断是否出现异常出货的流程图。请参照图5，在本发明的一种实施例中，图3中的步骤S3可以具体包括：

S31、根据商品购买指令获取比较值。

以本发明实施例提供的自动售货机100为例，控制器的判断模块可以包括比较值获取单元，比较值获取单元可以根据商品购买指令获取比较值。应当注意的是，比较值可以是重量或/和数量，但应当与量获取模块获取的商品的量的类型一致。

S32、判断货斗内商品的量是否大于比较值。

以本发明实施例提供的自动售货机为例，控制器的判断模块可以包括对比单元，对比单元能够将货斗内商品的量与比较值进行比较。当货斗内商品的量大于比较值时，执行步骤S33；当货斗内商品的量不大于比较值时，执行步骤S34。

S33、控制货斗110将货斗110内的商品送至回收箱130。

当判定结果为是，即出现异常出货时，控制货斗110将货斗110内的商品送至回收箱130。

S34、控制货斗110将货斗110内的商品送至取货口101以提供给用户。

当判定结果为否，即正常出货时，控制货斗110将货斗110内的商品送至取货口101，以便用户从取货口101中取走所购买的商品。

应当理解，在本发明的其他实施例中，在S31步骤中，也可以根据商品购买指令再获取第二比较值，第二比较值小于上述的比较值，第二比较值作为异常出货判断的下限，S32步骤还可以包括判断货斗内商品的量是否小于第二比较值，从而判断是否少出货。后续步骤还可以根据少出货的情况控制货斗110进行相应措施，比如继续从货道120内取货或者将商品放入回收箱130并重新取货。这样避免了用户的损失，改善了用户使用体验。

图6为本发明一个实施例中如何根据商品购买指令获取比较值的流程图。请参照图6，在本发明的一种实施例中，比较值为需购买的商品的重量，在这种情况下图5中的步骤S31包括：

S311、根据商品购买指令获得单个需购买商品的重量以及购买数量；

以本发明实施例提供的自动售货机100为例，控制器存储有各种商品的单件重量信息，而购买数量可以根据商品购买指令获得，当接收到商品购买指令时，可以调用单件需购买商品的重量信息，传递给比较值获取单元。

S312、根据需购买数量和单个需购买商品的重量计算得到比较值。

以本发明实施例提供的自动售货机100为例，比较值获取单元在此处为重量比较值获取单元，用于根据单个需购买商品的重量以及购买数量获取重量比较值。

具体的，在确定步骤S312中的具体计算方法时应当考虑单个商品的重量可能具有的误差值。若某商品的单件标准重量为m，购买数量为n，则比较值A可以设定为A＝m*n+b，b为一个浮动参数。因为考虑到实际的单个产品重量或许会稍大于m，实际送货个数与需购买个数一致时，总重量依然可能略超过预计的m*n，故比较值A在设定时可以稍大于标准情况下的预期值，而增加的b则作为误差的补偿，避免因商品重量误差带来的判断错误。应当理解，b的值可以根据实际情况进行设置，但应当小于m。在本发明的一个具体实施例中，b＝0.3m。

在图6的实施例中，比较值为重量，其获得的货斗内商品的量也应当是重量，才能够方便与比较值比较。而在本发明其他的一些实施例中，比较值可以为数量或者既包含了重量也包含了数量，相应的，获得的货斗内商品的量在这种情况下也为数量或者数量与重量的结合，货斗110内商品的数量具体获取方法可参照前述。当比较值为数量时，可以从用户输入的商品购买指令中获取。当比较值为数量时，可选的一种设定方式为，比较值N＝n+b；其中，n为需购买商品的数量，n可以从商品购买指令中获得，b为浮动参数，其介于0～1之间。在本发明的一个实施例中，b设置为0.3，只要通过计算获得的货斗110内商品数量值大于比较值N，即大于n+0.3，则可以认为实际出货数量大于了需购买数量。

图7为本发明一个实施例中自动售货机100的控制器的示意图。请参照图7，控制器包括：

商品送出模块201，用于根据商品购买指令控制货斗110接收货道120送出的商品；

量获取模块230，用于根据商品检测信号获取货斗内商品的量；

判断模块240，用于根据货斗110内的商品的量判断是否控制货斗110将货斗110内的商品送至回收箱130；以及

执行模块250，用于根据判断模块240的判断结果控制货斗110进行相应操作进行。

在判断模块240的判断下，可以确定是否出货异常，当判定发生出货异常时，执行模块250可以控制外部的驱动机构驱动货斗110将商品送至回收箱130，避免错误地送货；当判定为未发生异常出货，则控制货斗110继续进行送货。在本发明的一个实施例中，执行模块250还用于在控制货斗110将货斗内的商品送至回收箱130后，控制货斗110重新接收货道120送出的商品。

在本发明的一个实施例中，控制器还包括：

货道检测模块210，用于检测货道120是否完成向货斗110输送商品。可选地，货道检测模块210在检测到输送完成时，可以发出输送完成信号。作为一个可选的方案，货道检测模块210可以与负责从货道120内向货斗110输送商品的出货机构电连接，当该出货机构的输送动作停止时，可判断货道120已经完成向货斗110输送商品，此时货道检测模块210可以发出输送完成信号。在此实施例中，量获取模块230具体用于在货道120完成向货斗110输送商品后，即收到了输送完成信号后，根据商品检测信号获取货斗内的商品的量。由于出货机构的输送动作停止时，位于货道口的商品可能不够稳定，在机构停止运动后依然可能落入到货斗110内。因而在此基础上，为了保证输送完成后获取货斗内商品的量时，货斗内商品的量稳定，控制器还可以设置计时模块220，用于在货道120完成向货斗110输送商品后计时预设时间，在输送完成信号发生后间隔预设时间后，再由量获取模块230根据商品检测信号获取货斗110内商品的量。在本发明的一个具体实施例中，可以设定预设时间为3s。

图8为本发明一个实施例中货斗110的结构示意图。请参照图8，量获取模块230所获取的商品的量可以是数量或/和重量，在此实施例中，货斗内商品的量为重量。相对应地，传感器112为重量传感器，而量获取模块230则包括了与传感器112电连接的重量获取模块(图未示)。重量获取模块能够从传感器112中获取货斗110内商品的重量信息。在本发明的其他一些实施例中，量获取模块230可以包括数量获取模块(图未示)，其获取方式可以是根据总重量与单个商品重量计算而得(可参见前述的异常出货处理方法的实施例)；也可以将传感器112选用为光电传感器112，商品从货道120进入货斗110时，被传感器112直接检测数量信息后传输给数量获取模块。在本发明的另一些实施例中，量获取模块230可以包括数量获取模块和重量获取模块。

图9为本发明一个实施例中判断模块240的示意图。请参照图9，在前述实施例的基础之上，判断模块240可以包括：

比较值获取单元242，用于根据商品购买指令获取比较值；

对比单元244，用于将货斗内商品的量与比较值进行比较。

用于当货斗内商品的量大于比较值时，则判定为异常出货；当货斗内商品的量不大于比较值时则判定未出现异常出货。

应当注意的是，比较值可以是重量或/和数量，但应当与量获取模块230获取的商品量的类型一致，因此比较值获取单元242可以包括用于获取需购买商品的重量的重量比较值获取单元(图未示)或/和用于获取需购买商品的数量的数量比较值获取单元(图未示)。在此实施例中，比较值获取单元242包括重量比较值获取单元，其比较值的获取方法参见前述关于异常出货处理方法的实施例中步骤S31的描述。

图10为本发明一个实施例中底部设置有对开闸板116的货斗110的示意图。请参照图10，在本发明的一个实施例中，货斗110的底部可以设置对开闸板116，当货斗110执行将商品送至回收箱130的步骤时，货斗110可以将商品送至具有上开口的回收箱130的上方，打开闸板使商品落入回收箱130。

图11为本发明另一个实施例中底部具有传送带114的货斗110的示意图。请参照图11，在此实施例中，回收箱(图未示)与货道120类似，均为朝向水平方向的开口(也可以预留部分货道作为回收箱)。当执行将商品送至回收箱的步骤S33时，货斗110可以对准回收箱的开口，利用传动机构将商品送入到回收箱内，比如利用图11中的传送带114向外输送商品至回收箱内。

综上，本发明的实施例提供的异常出货处理方法，应用于自动售货机。自动售货机包括用于存储待售商品的货道、用于存储待回收商品的回收箱以及用于承接并运送货道内商品的货斗。其中，异常出货处理方法包括根据商品购买指令控制货斗接收货道送出的商品；获取货斗内商品的量；根据货斗内商品的量判断是否出现异常出货；当判定出现异常出货时，控制货斗将货斗内的商品送至回收箱。这样的方法可以在货斗向用户运送商品之前做出判断，当异常出货时，会导致货斗内的商品的量不满足运送条件，此时可以根据货斗内商品的量来控制货斗将货物送至回收箱进行回收，并重新执行取货-判断-送货的步骤。本发明的实施例提供的异常出货处理方法及自动售货机，能够避免因出货异常导致向用户供应的商品数量与用户实际购买商品数量不符的情况，从而避免造成商家亏损或者用户体验下降。

本发明的自动售货机包括货道、货斗、回收箱、控制器以及设置于货斗内的传感器。传感器能够检测货斗内的商品并向控制器输出商品检测信号。控制器包括量获取模块、判断模块和执行模块，量获取模块用于根据商品检测信号获取货斗内商品的量；判断模块用于根据货斗内商品的量判断是否出现异常出货；执行模块可在出现异常出货时，控制货斗将货斗内的商品送至回收箱。该自动售货机能够执行上述的异常出货处理方法，因此也具有上述的有益效果。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种异常出货处理方法，应用于自动售货机，所述自动售货机包括用于存储待售商品的货道、用于存储待回收商品的回收箱以及用于承接并运送所述货道内商品的货斗，其特征在于，所述处理方法包括：

根据商品购买指令控制所述货斗接收所述货道送出的商品；

获取所述货斗内商品的量；

根据所述货斗内商品的量判断是否出现异常出货；

当判定出现异常出货时，控制所述货斗将所述货斗内的商品送至所述回收箱。

2.根据权利要求1所述的异常出货处理方法，其特征在于，根据所述货斗内商品的量判断是否出现异常出货，具体包括：

根据所述商品购买指令获取比较值，将所述货斗内商品的量与所述比较值进行比较，当所述货斗内商品的量大于所述比较值时，判定出现异常出货。

3.根据权利要求1所述的异常出货处理方法，其特征在于：

当判定所述货道完成向所述货斗送出需购买商品后，获取所述货斗内商品的量。

4.根据权利要求1所述的异常出货处理方法，其特征在于：

当控制所述货斗将所述货斗内的商品送至所述回收箱后，控制所述货斗重新接收所述货道送出的商品。

5.根据权利要求2中任意一项所述的异常出货处理方法，其特征在于：

所述货斗内商品的量为所述货斗内商品的重量，所述比较值为重量；

或者，

所述货斗内商品的量为所述货斗内商品的数量，所述比较值为数量；

或者，

所述货斗内商品的量包括所述货斗内商品的重量和所述货斗内商品的数量，所述比较值包括重量和数量。

6.一种自动售货机，其特征在于，包括：

用于存储待售商品的货道；

用于存储待回收商品的回收箱；

用于承接并运送所述货道内商品的货斗；

设置在所述货斗内的传感器，用于检测所述货斗内的商品的量，并输出商品检测信号；以及

与所述传感器电连接的控制器；

其中，所述控制器包括商品送出模块，用于根据商品购买指令控制所述货斗接收所述货道送出的商品；量获取模块，用于根据所述商品检测信号获取所述货斗内商品的量；判断模块，用于根据所述货斗内商品的量判断是否出现异常出货；以及执行模块，用于当所述判断模块判定出现异常出货时，控制所述货斗将所述货斗内的商品送至所述回收箱。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述判断模块包括：

比较值获取单元，用于根据所述商品购买指令获取比较值；

对比单元，用于判断所述货斗内商品的量是否大于所述比较值。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述控制器还包括：

货道检测模块，用于检测所述货道是否完成向所述货斗输送商品；

所述量获取模块，具体用于在所述货道检测模块检测到所述货道完成向所述货斗送出需购买商品后，根据所述商品检测信号获取所述货斗内商品的量。

9.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于：

所述执行模块还用于在控制所述货斗将所述货斗内的商品送至所述回收箱后，控制所述货斗重新接收所述货道送出的商品。

10.根据权利要求7或权利要求8所述的自动售货机，其特征在于:

所述量获取模块包括重量获取模块，所述重量获取模块用于获取所述货斗内商品的重量；

所述比较值获取单元包括重量比较值获取单元，所述重量比较值获取单元用于获取重量比较值；

或者，

所述量获取模块包括数量获取模块，所述数量获取模块用于获取所述货斗内商品的数量；

所述比较值获取单元包括数量比较值获取单元，所述数量比较值获取单元用于获取数量比较值；

或者，

所述量获取模块包括重量获取模块和数量获取模块，所述重量获取模块用于获取所述货斗内商品的重量，所述数量获取模块用于获取所述货斗内商品的数量；

所述比较值获取单元包括重量比较值获取单元和数量比较值获取单元，所述重量比较值获取单元用于获取重量比较值，所述数量比较值获取单元用于获取数量比较值。