CN107393154A - 自动售卖机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动售卖机，包括售卖机机体，包括底座和设置于底座上的外壳；货架，包括货架本体以及设置于所述货架本体上沿竖直方向由下至上设置的多个置物机构，货架本体的底部沿水平方向移动设置于底座上；取货机构，包括支架、升降台、取货通道和连杆机构，支架设置于底座上且位于置物机构的一侧，升降台沿竖直方向移动设置于支架上且与置物机构传动连接，取货通道设置于升降台上，连杆机构设置于底座上且与取货通道位于升降台的相对两侧。本发明相较于现有技术，货架本体移动设置于底座上，可以整体更换货架本体上的饭盒，节省现场作业时间，提高工作效率，保证售卖机正常工作。
Description
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，具体涉及一种自动售卖机。
背景技术
盒饭售卖机是通过预先将盒饭置于售卖机集体内而实现盒饭无人化售卖的一种自动化设备，一般被摆在旅游景区、车站、码头、医院、写字楼、学校等人流量比较密集的地方从而解决游客、旅客、上班族、学生等人员吃饭不便的问题。现有的盒饭售卖机在集体内的盒饭售卖完之后，需要工作人员赶到现场一盒盒的将盒饭重新装入机体内，而一个售卖机内通常需要预装几十盒只几百盒的盒饭，这就导致了工作人员在现场作业中工作时间长、工作效率低下，不仅不能有效的控制售卖机填装盒饭的时间，更有可能耽误盒饭售卖机的正常工作。同时，由于饭盒属于速食食品，保质期比较短，为了保证食客能吃到新鲜的盒饭，通常需要保证盒饭从烹饪出料之后4小时内就要送到消费者手中，这些都要求盒饭售卖机在现场装填盒饭时速度要快。
因此，亟需一种装填盒饭时间短的自动售卖机。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动售卖机。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：
本发明提供一种自动售卖机，包括：
售卖机机体，包括底座和设置于底座上的外壳；
货架，包括货架本体以及设置于所述货架本体上沿竖直方向由下至上设置的多个置物机构，货架本体的底部沿水平方向移动设置于底座上；
取货机构，包括支架、升降台、取货通道和连杆机构，支架设置于底座上且位于置物机构的一侧，升降台沿竖直方向移动设置于支架上且与置物机构传动连接，取货通道设置于升降台上，连杆机构设置于底座上且与取货通道位于升降台的相对两侧。
本发明相较于现有技术，货架本体移动设置于底座上，可以整体更换货架本体上的饭盒，节省现场作业时间，提高工作效率，保证售卖机正常工作。
在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：
作为优选的方案，上述的底座上设置有二导轨槽，货架本体的底部设置有二安装导轨和活动连接件，安装导轨滑动设置于导轨槽上，活动连接件包括锁座、连接件和拉环，连接件固定设置于货架本体的底部，锁座、拉环铰接于连接件上。
采用上述优选的方案，货架本体通过安装导轨在导轨槽中移动，实现货架本体的更换，锁座用于固定货架本体，保证结构的稳定性，拉环便于拉动货架本体。
作为优选的方案，上述的每个置物机构均包括二置物轴、第一传送带和第一传动齿轮，二置物轴设置于货架本体长度方向的两端，二置物轴的轴向与货架本体的长度方向相互垂直，第一传送带套设于二置物轴上与二置物轴传动连接形成传送机构，第一传动齿轮套设于任一置物轴上且与置物轴传动连接。
其中，还设置有二连接轴、第二传动齿轮和传送驱动机构，二连接轴转动设置于升降台上，第二传动齿轮套设于靠近置物机构一侧的连接轴上且与连接轴传动连接，第二传动齿轮还与第一传动齿轮传动连接，第二传动齿轮与传送驱动机构连接，二连接轴平行设置且二者之间传动连接有第二传动带。
另外，还设置有取货驱动机构，连杆机构的底部铰接于底座上，连杆机构的顶部设置有推送部，取货驱动机构与连杆机构传动连接驱动连杆机构绕其与底座的铰接点在设定角度内摆动推动升降台上的饭盒落入取货通道内。
采用上述优选的方案，传送驱动机构通过第二传送带带动连接轴转动，连接轴带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮带动置物轴转动使得第一传送带转动，从而使得第一传送带上的饭盒移动落入升降台上，然后，取货驱动机构驱动连杆摆动推动升降台上的饭盒落入取货通道内。
作为优选的方案，上述的取货通道包括上挡板、以及连接设置于上挡板四周的侧板，任一侧板设置于升降台上且与上挡板之间设置有取货口。
采用上述优选的方案，取货通道包括上挡板以及连接设置于上挡板四周的侧板，上挡板和侧板形成的空间可以限定饭盒，避免饭盒在取货的过程中翻转。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的结构示意图。
图2为本发明一种实施方式的侧视图。
图3为本发明图1的A部放大结构示意图。
图4为本发明图2的B部放大结构示意图。
其中，10.底座，11.导轨槽，20.货架本体，21.安装导轨，22.活动连接件，30.支架，31.升降台，32.取货通道，33.连杆机构，40.置物轴，41.第一传送带，42.第一传动齿轮，50.连接轴，51.第二传送带，52.第二传动齿轮。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
为了达到本发明的目的，如图1至图4所示，在本发明的其中一种实施方式中提供一种自动售卖机，包括：
售卖机机体，包括底座10和设置于底座上的外壳；
货架，包括货架本体20以及设置于货架本体20上沿竖直方向由下至上设置的十四个置物机构，货架本体20的底部沿水平方向移动设置于底座10上；
取货机构，包括支架30、升降台31、取货通道32和连杆机构33，支架30设置于底座10上且位于置物机构的一侧，升降台31沿竖直方向移动设置于支架30上且与置物机构传动连接，取货通道32设置于升降台31上，连杆机构33设置于底座10上且与取货通道32位于升降台的相对两侧。
本实施方式相较于现有技术，货架本体20移动设置于底座10上，可以整体更换货架本体20上的饭盒，节省现场作业时间，提高工作效率，保证售卖机正常工作。
如图3所示，为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的底座10上设置有二导轨槽11，货架本体20的底部设置有二安装导轨21和活动连接件22，安装导轨21滑动设置于导轨槽11上，活动连接件22包括锁座、连接件和拉环，连接件固定设置于货架本体的底部，锁座、拉环铰接于连接件上。
采用上述优选的方案，货架本体20通过安装导轨21在导轨槽11中移动，实现货架本体20的更换，锁座用于固定货架本体20，保证结构的稳定性，拉环便于拉动货架本体20。
如图4所示，为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的每个置物机构均包括二置物轴40、第一传送带41和第一传动齿轮42，二置物轴40设置于货架本体20长度方向的两端，二置物轴40的轴向与货架本体20的长度方向相互垂直，第一传送带41套设于二置物轴40上与二置物轴40传动连接形成传送机构，第一传动齿轮42套设于任一置物轴40上且与置物轴40传动连接。
其中，还设置有二连接轴50、第二传动齿轮52和传送驱动机构，二连接轴50转动设置于升降台31上，第二传动齿轮52套设于靠近置物机构一侧的连接轴50上且与连接轴50传动连接，第二传动齿轮52还与第一传动齿轮42传动连接，第二传动齿轮52与传送驱动机构连接，二连接轴50平行设置且二者之间传动连接有第二传动带51。
另外，还设置有取货驱动机构(图中未示出)，连杆机构33的底部铰接于底座10上，连杆机构33的顶部设置有推送部，取货驱动机构与连杆机构33传动连接用于驱动连杆机构33绕其与底座10的铰接点在设定角度内摆动从而推动升降台31上的饭盒落入取货通道32内。
采用上述优选的方案，传送驱动机构通过第二传送带51带动连接轴50转动，连接轴50带动第二传动齿轮52转动，第二传动齿轮52带动第一传动齿轮42转动，第一传动齿轮42带动置物轴40转动使得第一传送带41转动，从而使得第一传送带41上的饭盒移动落入升降台31上，然后，取货驱动机构驱动连杆机构33摆动从而推动升降台31上的饭盒落入取货通道32内。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的取货通道32包括上挡板、以及连接设置于上挡板四周的侧板，任一侧板设置于升降台31上且与上挡板之间设置有取货口。
采用上述优选的方案，取货通道32包括上挡板以及连接设置于上挡板四周的侧板，上挡板和侧板形成的空间可以限定饭盒，避免饭盒在取货的过程中翻转。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.自动售卖机，其特征在于，包括：
售卖机机体，包括底座和设置于底座上的外壳；
货架，包括货架本体以及设置于所述货架本体上沿竖直方向由下至上设置的多个置物机构，所述货架本体的底部沿水平方向移动设置于所述底座上；
取货机构，包括支架、升降台、取货通道和连杆机构，所述支架设置于所述底座上且位于所述置物机构的一侧，所述升降台沿竖直方向移动设置于所述支架上且与所述置物机构传动连接，所述取货通道设置于所述升降台上，所述连杆机构设置于所述底座上且与所述取货通道位于所述升降台的相对两侧。
2.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述底座上设置有二导轨槽，所述货架本体的底部设置有二安装导轨和活动连接件，所述安装导轨滑动设置于所述导轨槽上，所述活动连接件包括锁座、连接件和拉环，所述连接件固定设置于所述货架本体的底部，所述锁座、拉环铰接于所述连接件上。
3.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，每个置物机构均包括二置物轴、第一传送带和第一传动齿轮，所述二置物轴设置于所述货架本体长度方向的两端，所述二置物轴的轴向与所述货架本体的长度方向相互垂直，所述第一传送带套设于所述二置物轴上与所述二置物轴传动连接形成传送机构，所述第一传动齿轮套设于任一置物轴上且与置物轴传动连接。
4.根据权利要求3所述的自动售卖机，其特征在于，还设置有二连接轴、第二传动齿轮和传送驱动机构，所述二连接轴转动设置于所述升降台上，所述第二传动齿轮套设于靠近置物机构一侧的连接轴上且与所述连接轴传动连接，所述第二传动齿轮还与所述第一传动齿轮传动连接，所述第二传动齿轮与传送驱动机构连接，所述二连接轴平行设置且二者之间传动连接有第二传动带。
5.根据权利要求4所述的自动售卖机，其特征在于，还设置有取货驱动机构，所述连杆机构的底部铰接于所述底座上，所述连杆机构的顶部设置有推送部，所述取货驱动机构与所述连杆机构传动连接驱动所述连杆机构绕其与底座的铰接点在设定角度内摆动推动升降台上的饭盒落入取货通道内。
6.根据权利要求5所述的自动售卖机，其特征在于，所述取货通道包括上挡板、以及连接设置于所述上挡板四周的侧板，任一侧板设置于所述升降台上且与所述上挡板之间设置有取货口。
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