CN208543862U - 一种用于压实器处理的运载机构 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种用于压实器处理的运载机构，包括：行走下车，滑动设置在行走轨道上；行走上车，可移动的设置在所述行走下车上，并设有压锤；当需要压缩垃圾时，所述行走上车在跟随所述行走下车沿所述行走轨道滑动至预设的工位后，从所述行走下车上滑出，并到达预设的基坑的上方。与现有技术相比，本实用新型的压实器可使得压实器中压锤的压缩方向不受行走轨道的延伸方向的限制，且结构简单。

Description

一种用于压实器处理的运载机构

技术领域

本实用新型涉及一种压实器，尤其涉及一种用于压实器处理的运载机构。

背景技术

城市生活垃圾在转运前大多是不经过压缩而直接运往垃圾处置场，通常需要在中转站通过压实器对垃圾进行压实后，如专利申请文件 CN200720071104.7所公开的压实器，其主要是由设置在行走小车上的压锤和动力平台等构成，其中，行走小车在动力平台的作用下将压锤带动至所需要压缩的垃圾上方，通过压锤的升降实现对垃圾的压缩，然后将压缩后的垃圾通过运载工具运至其他地方进行处理。

然而，现有技术中的压实器存在如下问题：行走小车仅能沿行走轨道的延伸方向进行，或垂直于行走轨道的方向进行升降运动，使得压实器的移动方向受到了极大的制约，一旦多个基坑的设置位置与行走轨道的延伸方向不一致时，需要铺设对应不同的轨道，并在不同的轨道上加装不同的压实器对基坑的垃圾进行压缩，从而造成了垃圾处理的成本的增高，不利于压实器的维护。

综上所述，如何提供一种用于压实器处理的运载机构，使得压实器中压锤的压缩方向不受行走轨道的延伸方向的限制，且结构简单。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于压实器处理的运载机构，使得压实器中压锤的压缩方向不受行走轨道的延伸方向的限制，且结构简单。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于压实器处理的运载机构，包括：

行走下车，滑动设置在行走轨道上；

行走上车，可移动的设置在所述行走下车上，并设有压实器的压锤；

当需要压缩垃圾时，所述行走上车在跟随所述行走下车沿所述行走轨道滑动至预设的工位后，从所述行走下车上滑出，并到达预设的基坑的上方。

与现有技术相比，由于该运载机构通过行走下车和行走上车的分体式配合，使得行走下车在行走轨道上滑动至预设的工位后，可通过行走上车与行走下车的分离，改变压锤的运输方向，从而使得压实器中压锤的压缩方向不受行走轨道的延伸方向的限制，进而使得压锤可以在行走上车的作用下到达对应的基坑上方，以便于通过压锤对该基坑的垃圾进行压缩，因而在垃圾的处理过程中，通过该运载机构无需对单独的基坑设置相应的压实器和轨道，且结构简单，降低了垃圾的处理成本，提高了压锤的工作效率，方便了压锤的维修和更换。

进一步的，作为优选的，所述行走下车包括：用于承载所述行走上车的承载平台、滑动设置在所述行走轨道上并与所述承载平台转动连接的轨道轮组件、用于驱动所述轨道轮组件的第一驱动装置。以简化行走下车结构，方便对行走下车的控制。

进一步的，作为优选的，所述轨道轮组件包括：分别对称设置在所述承载平台相对两侧的主动轮和从动轮；所述第一驱动装置包括：分别设置在所述承载平台相对两侧的驱动电机，且各驱动电机的主轴与对应的主动轮连接。从而可实现在降低行走下车制造成本的情况下，保证行走下车在行走轨道上的稳定运动。

进一步的，作为优选的，所述行走下车设有滑轨，用于滑动连接所述行走上车。进一步的，作为优选的，所述行走上车包括：可滑动设置在所述行走下车上的底座、设置在所述底座上用于吊挂所述压锤的支架、用于控制所述压锤垂直升降的压锤组件。以简化行走上车的结构，方便对行走上车及压锤的控制。

进一步的，作为优选的，所述底座开设有镂空部，且所述镂空部位于所述压锤的下方，用于在所述压锤进行升降运动时，通过所述压锤。以便于行走上车在到达基坑上方时，通过升降压锤，即可实现对基坑内垃圾的压缩。并且通过该结构，可使得压锤的重心最大限度地接近底座的几何中心重合，确保支架和底座受力较为均匀而不易变形。

进一步的，作为优选的，所述行走上车还包括：与所述底座转动连接的行走轮组件、用于驱动所述行走轮组件的第二驱动装置。

进一步的，作为优选的，所述行走轮组件包括：分别对称设置在所述底座相对两侧的行走主动轮和行走从动轮；所述第二驱动装置包括：分别设置在所述底座相对两侧的驱动马达，且各驱动马达的主轴与对应的行走主动轮连接。

进一步的，作为优选的，所述运载机构还包括：设置在所述行走上车和所述行走下车之间的锁紧组件，用于在所述行走下车沿所述行走轨道共同运动时，使所述行走上车和所述行走下车相互锁紧。

进一步的，作为优选的，所述锁紧组件包括：设置在所述行走下车上的锁紧电机、设置在所述行走上车并开设有锁孔的锁紧座；其中，所述锁紧电机在启动后，其伸缩杆沿垂直于所述行走上车的滑动方向配合插入所述锁孔中。以防止行走上车和行走下车在共同沿行走轨道滑动及结合的过程中出现相对滑动的现象。

进一步的，作为优选的，所述锁紧组件还包括：设置在所述行走下车上并设有限位槽孔的挡板，且所述挡板在所述行走上车和行走下车相互锁紧时，位于所述锁紧座和所述锁紧电机之间；其中，所述限位槽孔和所述伸缩杆位于同一轴线上。以通过锁紧电机的伸缩杆与基座和锁紧座之间的相互配合，实现对行走上车和行走下车之间的安全锁紧。

进一步的，作为优选的，所述用于压实器处理的运载机构还包括：设置在所述行走上车上的电器控制柜，用于控制所述行走上车和所述行走下车的运动及所述锁紧组件对所述行走上车和所述行走下车之间的相互锁紧；设置在所述行走上车上与所述电器控制柜电性连接的压锤组件，用于控制所述压锤的升降。

进一步的，作为优选的，所述运载机构还包括：设置在所述行走下车上的第一感应器和第二感应器；设置在所述行走轨道上的第一感应块；其中，所述第一感应器用于在感应到所述第一感应块时，使所述行走下车减速运行；所述第二感应器用于在感应所述第一感应块时，使所述行走下车停止运行。以保证行走下车和行走上车的精确停留，降低行走下车在制动过程中产生的磨损，以提升其使用寿命。

进一步的，作为优选的，所述运载机构还包括：设置在所述行走上车上的第三感应器、第四感应器；与所述第三感应器和所述第四感应器相配合的第二感应块；当所述行走上车从所述行走下车上朝向所述基坑滑动时`，所述第三感应器用于在感应到所述第二感应块时，使所述行走上车沿所述行走轨道减速运行，而所述第四感应器用于在感应所述第二感应块时，使行走上车在所述基坑上方停止运动；设置在所述行走下车上的第二感应块；设置在所述行走上车上且与所述电器控制柜通讯连接的第五感应器、与所述第五感应器相配合的第三感应块；当所述行走上车从所述基坑向所述行走轨道滑动时，所述第五感应器用于在感应到所述第三感应块时，使所述行走上车作减速运行，而所述第四感应器用于在感应所述第三感应块时，使行走上车在所述行走上车上停止运动。以保证行走上车在与行走下车重新结合时的精确停留，降低行走上车在制动过程中产生的磨损，以提升其使用寿命。

进一步的，作为优选的，所述行走下车的相对两侧还设置有与所述轨道轮组件连接的限位座，且所述限位座上设置有位于所述行走轨道的轨头和轨底之间的限位轮。防止行走下车在沿行走轨道滑动的过程中出现侧翻的现象。

进一步的，作为优选的，与所述行走轨道配合连接的泊位轨道，用于使所述行走上车滑动至预设的位置。以通过泊位轨道使得行走上车可以平稳的滑动至预设的基坑上方，降低运载机构的运载能耗。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本实用新型第一实施例中运载机构在行走轨道上运动到预设的工位A时的运动状态示意图；

图2：本实用新型第一实施例中运载机构在泊位轨道上运动到预设的工位B时的运动状态示意图；

图3：本实用新型第一实施例中运载机构在行走轨道上运动到预设的工位C时的运动状态示意图；

图4：本实用新型第一实施例中运载机构的横向结构示意图；

图5：图4中D处的局部放大示意图；

图6：本实用新型第一实施例中压实器的结构示意图；

图7：本实用新型第二实施例中压实器的结构示意图；

附图标记：行走轨道-2；存储罐-4；电器控制柜-5；支架-6；压锤-7；滑轨-8；泊位轨道-9；承载平台-11；主动轮-12；从动轮-13；行走主动轮-14；行走从动轮-15；驱动电机-16；驱动马达-17；底座-18；锁紧电机-19；挡板-20；锁紧座-21；伸缩杆-22；限位座-24；限位轮-23；喷头-25；清洗头-26；开口 -27；溜槽-28；泊位-29；泊位-30；行走下车-31；行走上车-32；支架-6；支撑座-61；固定座-62；支撑杆-63；顶板64；连接杆-65；漏液孔-66；第一感应器-75；第二感应器-76；基坑-101；基坑上部空间-102；轨头-201；轨底-202。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

如图1至图6所示，本实用新型的第一实施例提供了一种用于压实器处理的运载机构，主要由滑动设置在行走轨道2上的行走下车31、可移动的设置在行走下车31上并设有压锤7的行走上车32等构成。

当需要压缩垃圾时，行走上车32在跟随行走下车31沿行走轨道2滑动至预设的工位后，从行走下车上滑出，并到达预设的基坑的上方。

通过上述内容可知，由于该运载机构通过行走下车和行走上车的分体式配合，使得行走下车在行走轨道上滑动至预设的工位后，可通过行走上车与行走下车的分离，改变压锤的运输方向，使得压锤7可以在行走上车的作用下到达对应的基坑上方，以便于通过压锤对该基坑的垃圾进行压缩，因而使得整个过程无需进行变轨，简化了轨道结构，降低了运输成本和能耗以及土地使用成本，提高了压锤的工作效率，方便了压锤的维修和更换。

具体地说，在本实施例中，如图1所示，基坑101为沿地面向下延伸开设的坑体。从而通过在该结构不仅有利于城市土地资源的充分利用，降低压锤7需要的空间高度，防止压锤压缩垃圾的过程中对外部空间的环境造成污染，以及利于压锤通过行走上车滑动至基坑101内垃圾的上方，直接对基坑 101内的垃圾进行压缩，简化了结构，降低了运载机构的运输能耗。

在此，需要说明的是，本实施例中的基坑101不限于为开设在地面上的坑体，也可以为设置地面上的建筑设施所构成的坑体，并且，相应的，小车轨道也可相应的设置于外部空间的建筑设施上。

详细地，如图2和图7所示，本实施例中的行走下车31主要是由用于承载行走上车32的承载平台11、滑动设置在行走轨道2上并与承载平台11 转动连接的轨道轮组件、用于驱动轨道轮组件的第一驱动装置等构成。以简化行走下车31的结构，方便对行走下车31的控制。

并且，本实施例中的轨道轮组件主要是由分别对称设置在承载平台11 相对两侧的主动轮12和从动轮13等构成。其中，该第一驱动装置主要是由分别设置在承载平台11相对两侧的驱动电机16，且各驱动电机16的主轴与对应的主动轮12连接。从而可实现在降低行走下车31制造成本的情况下，保证行走下车31在行走轨道2上的稳定运动。

行走上车32主要是由可滑动设置在行走下车31上的底座18、设置在底座18上用于吊挂压锤7的支架6、用于控制压锤7垂直升降的压锤组件等构成。以简化行走上车32的结构，方便对行走上车32及压锤的控制。

并且，行走上车32还包括：与底座18转动连接的行走轮组件、用于驱动行走轮组件的第二驱动装置。

同理，行走轮组件包括：分别对称设置在底座18相对两侧的行走主动轮14和行走从动轮15。第二驱动装置包括：分别设置在底座18相对两侧的驱动马达17，且各驱动马达17的主轴与对应的行走主动轮14连接。以降低行走上车32的制造成本，保证行走上车32的稳定运动。

并且，底座18开设有镂空部，且镂空部位于压锤7的下方，用于在压锤7进行升降运动时，通过压锤7。以便于行走上车32在到达基坑101上方时，通过升降压锤7，即可实现对基坑101内垃圾的压缩。并且通过该结构，可使得压锤7的重心最大限度地接近底座18的几何中心重合，确保支架6和底座18受力较为均匀而不易变形。

另外，值得一提的是，如图2和图5所示，作为优选的方式，该行走下车31设有滑轨8，用于滑动连接行走上车32。以确保行走下车31和行走上车32能够在行走轨道2能够平稳的进行分离，并且当行走上车32的压锤完成对基坑内的垃圾的压缩后，沿原路往返至与行走下车31相结合的位置，可以较好的防止出现错位的现象。

显然，需要说明的是，本实施例中行走上车32与行走下车31的滑动连接方式，除了采用与滑轨8配合连接的行走轮组件之外，还可以采用轨道槽与滑块连接等其他的滑动连接方式，实现行走上车32和行走下车31之间滑动连接。

进一步作为优选地，如图3所示，上述行走上车32的底座18可以由多根横梁依次连接构成的主体框架构成，以减轻行走上车32的重量，降低能源损耗。同理，上述行走下车31的承载平台11可以由多根横梁依次连接构成的主体框架构成，以减轻行走下车31的重量，降低能源损耗。

如图4和图6所示，设置在行走上车32的底座18上的支架6可以由多个对称设置在主体框架的支撑座61、固定座62、支撑杆63、顶板64等构成。本实施例优选为四个支撑座61和固定座62。并且，主体框架通过支撑座61 与支撑杆63连接，支撑杆63通过固定座62与顶板64连接，同时，多根连接杆65分别与相邻的支撑杆63连接，以保证支架6对压锤7的牢靠固定。

另外，值得一提的是，在本实施例中，支架6的顶板64用于固定由电动机、联轴器、轴向柱塞泵和液压阀门组件、液压管、管接头以及过滤器、加热器、控制器等组成压锤组件以及电器控制柜5，以用于控制压锤7的升降运动，实现对基坑101内的垃圾在垂直方向上的压缩，并在压缩完成后回复至初始高度位置。

另外，值得一提的是，如图5和图6所示，行走下车31的相对两侧还设置有与轨道轮组件连接的限位座24，且限位座24上设置有位于行走轨道2 的轨头201和轨底202之间的限位轮23。即通过轨头201对限位轮23的限位作用，防止行走下车31在沿行走轨道2滑动的过程中出现侧翻的现象。

另外，值得一说的是，本实施例中的运载机构还包括：与行走轨道2配合连接的泊位轨道9，用于使行走上车31滑动至基坑101的上方。以通过泊位轨道9使得行走上车可以平稳的滑动至预设的基坑上方，如图3中所示的基坑上部空间102，降低运载机构的运载能耗。

如图2至图4所示，作为优选的方式之一，本实施例中泊位仅以两个为例说明，且泊位轨道9的数量与基坑的数量相同且位置一一对应。从而通过行走轨道2和各泊位轨道9的配合，使得压锤可以被输送至不同的基坑101，对不同基坑101内的垃圾进行处理。显然，对于本领域技术人员来说，本实施例中的基坑的数量也可以为一个、三个、四个、五个等其他任意个数的。

进一步较佳地，本实施例中的泊位轨道9的延伸方向与行走轨道2的延伸方向垂直相交，且均位于对应的基坑101上方。从而实现了压实器的压锤在横向和纵向上的任意滑动，以便于压锤沿泊位轨道9滑动至任意一基坑 101和基坑上部空间102所形成的泊位中，且节约了轨道长度。并且，作为进一步优选的方式，本实施例中的各基坑101可以均相邻设置，且其排列方向与行走轨道2的延伸方向相平行。同时，各泊位轨道9的长度均相等，且行走轨道邻近各泊位轨道设置，从而进一步降低了行走轨道2和泊位轨道9 的长度。

进一步作为优选地，本实施例中的第一驱动装置和第二驱动装置均可以与电器控制柜5通讯连接。其工作原理，即本实施例中的用于压实器处理的运载机构的垃圾处理方法，如下所示：

当如图2所示的泊位29中的垃圾需要压缩时，第一驱动装置在电器控制柜5的控制下，使得第一驱动装置中的驱动电机16驱动主动轮12转动，以使行走下车31沿行走轨道2滑动，然后在行走下车31到达泊位轨道9对应的预设工位A前，使行走下车31作减速滑动，直至滑动至预设工位A时停止滑动。

然后，第二驱动装置在电器控制柜5的控制下，使得第二驱动装置中的驱动马达17驱动行走轮转动，以使行走上车32从行走下车31上滑动至泊位轨道9上后，沿上述滑轨8滑动至泊位轨道9上，然后在行走上车32到达该泊位轨道9上对应的预设工位B前,使行走上车32作减速滑动，直至滑动至预设工位B时停止滑动。

当预设工位B下方的垃圾被行走上车32所携带的压锤7压缩后，第二驱动装置在电器控制柜5的控制下，使得第二驱动装置中的驱动马达17驱动行走轮作反向转动，并沿泊位轨道9原路返回至预设工位A，并与行走下车31 重新结合。

然后，当如图3所示的泊位30中的垃圾需要压缩时，第一驱动装置在电器控制柜5的继续控制下，使得第一驱动装置中的驱动电机16驱动主动轮 12转动，以使行走下车31沿行走轨道2滑动，并上述步骤滑动至预设工位C，并重复上述操作，直至到达泊位轨道9上的预设工位B，然后重复上述操作，使得行走上车达到泊位30中的预设工位B所处的位置。

进一步作为优选地，本实施例中的运载机构还包括：设置在行走上车 32和行走下车31之间的锁紧组件，用于在行走下车31沿行走轨道2共同运动时，使行走上车32和行走下车31相互锁紧。以防止行走上车32和行走下车31在共同沿行走轨道2滑动及结合的过程中出现相对滑动的现象。

具体地，如图7所示，本实施例中的锁紧组件可以由设置在行走下车 31上的锁紧电机19、设置在行走上车32并开设有锁孔的锁紧座21等构成。其中，锁紧电机19在启动后，其伸缩杆22沿垂直于行走上车32的滑动方向配合插入锁孔中。以通过锁紧电机19的伸缩杆22与基座和锁紧座21之间的相互配合，实现对行走上车32和行走下车31之间的安全锁紧。

详细地，上述锁紧组件还包括：设置在行走下车31上并设有限位槽孔的挡板20，且挡板20在行走上车32和行走下车31相互锁紧时，位于锁紧座21和锁紧电机19之间；其中，限位槽孔和伸缩杆22位于同一轴线上。从而通过两个挡板20对锁紧座21的限位作用，使得锁紧组件不仅可通过伸缩杆22在垂直于行走下车31的滑动方向对锁紧座21进行限位，还可以通过两个挡板20对锁紧座21的相对两侧进行限位，从而可在多个方向实现对锁紧座21的锁紧，以防止伸缩杆22的一端受力不均而产生变形，以至于无法重复使用，严重的，可能损伤锁紧电机19，从而增加了维修成本。

另外，值得一提的是，如图1所示，本实施例的用于压实器处理的运载机构还包括可转动的设置在封闭空间内的溜槽28，用于将废料收集车倾倒的垃圾从溜槽28的开口27中进入存储罐4中，以使得被废料收集车倾倒的垃圾能够在溜槽28的引导下顺利导入放置于基坑内的存储罐4中，从而避免部分垃圾遗漏到存储罐4外部而造成污染的现象，且不利于压锤7对存储罐4 内部垃圾的压缩。

详细地，本实施例还包括：与基坑101的侧壁转动连接与主控设备通信连接的驱动组件，用于驱动溜槽28在垂直方向上的转动，以便于溜槽28在打开时，方便基坑101内的存储罐4在基坑101内的导入或导出。

本实用新型的第二实施例还提供了一种用于压实器处理的运载机构，本实施例是对上述第一实施例的进一步改进，其改进之处在于，如图7所示，运载机构还包括：在行走下车31上沿其滑动方向排列设置的第一感应器75 和第二感应器76；设置在行走轨道2上的第一感应块(图中未标示)。其中，第一感应器75用于在感应到第一感应块时，使行走下车31减速运行；第二感应器76用于在感应第一感应块时，使行走下车31停止运行。

通过上述内容可知，通过在行走下车31上设置感应器，并且通过在行走轨道2上设置感应块的方式，使得行走下车31在行走轨道2上滑动时，能够在到达对应的预设工位时，实现精确停留，以确保后续行走上车32从行走下车31上顺利滑动至预设的基坑上方。同时，通过设置第一感应器75 与第一感应块相配合的方式，实现行走下车31的减速，以及通过第二感应器76与第一感应块相配合，实现行走下车31制动的方式，以保证行走下车 31和行走上车32的精确停留，降低行走下车31在制动过程中产生的磨损，以提升其使用寿命。

此外，本实施例将感应器设置在行走下车31上，感应块设置于行走轨道2上，以利于运载机构的连接电路的走线设计，而无须在行走轨道2对应泊位轨道9的位置进行感应器的连接电路的走线设计，并减少感应器的设计数量。

进一步作为优选地，本实施例中的用于压实器处理的运载机构还包括：设置在行走上车32上的第三感应器、第四感应器；与第三感应器和第四感应器相配合的第二感应块，本实施例中的第二感应块优选设置在行走轨道2 上。其中，当行走上车朝向基坑101滑动时，第三感应器用于在感应到第二感应块时，使行走上车32沿行走轨道2减速运行，而第四感应器用于在感应第二感应块时，使行走上车32在行走下车31上停止运动。

由上可知，通过设置第三感应器与第二感应块相配合的方式，实现行走上车32的减速，以及通过第四感应器与第二感应块相配合，实现行走上车 32制动的方式，以保证行走上车32在预设的基坑101上方的精确停留，降低行走上车32在制动过程中产生的磨损，以提升其使用寿命。

本实施例中的用于压实器处理的运载机构还包括：设置在行走下车31 上的第三感应块；设置在行走上车32上的第五感应器。其中，当行走上车沿泊位轨道向行走轨道滑动时，第五感应器用于在感应到第三感应块时，使行走上车32作减速运行，而第四感应器用于在感应第三感应块时，使行走上车32停止运动。

由上可知，通过设置第五感应器与第三感应块相配合的方式，实现行走上车32的减速，以及通过第四感应器与第三感应块相配合，实现行走上车 32制动的方式，以保证行走上车32在与行走下车31重新结合时的精确停留，降低行走上车32在制动过程中产生的磨损，以提升其使用寿命。其中，作为优选的方式，第五感应器、第四感应器和第三感应器在行走上车32上沿其行走上车32的移动方向排列设置。而第二感应块可以设置在泊位轨道上，而第三感应块可设置在行走下车上。同时，通过上述各感应器之间的分布及信号传递方式，可以减少感应器的数量配置，以降低成本。

显然，需要说明的是，本实施例中的上述感应器也可以根据实际需要设置在行走轨道或泊位轨道上，并将对应的感应块均设置于运载机构上。因此，本实施例对于各感应器和对应感应块的设置位置不作具体的限定和过多的阐述。

进一步作为优选地，本实施例中的第一感应器75、第二感应器76、第三感应器、第四感应器、第五感应器均可以与电器控制柜5电性连接，并且，各感应器均优选为接近开关，如电容式接近开关等。

其工作原理如下所示：

行走下车31在沿沿行走轨道2移动的过程中，当第一感应器75感应到第一感应块时，触发电器控制柜5向驱动电机16发送减速信号，从而使得驱动电机16带动主动轮12作减速运转，以迫使行走下车31在行走轨道2上作减速运行。

当第二感应器76感应到第一感应块时，触发电器控制柜5向其驱动电机 16发送暂停信号，以使得驱动电机16停止转动，以迫使行走下车31停留在预设工位A。

当行走下车31停留在预设工位A后，电器控制柜5向驱动马达17发送启动信号，以使得行走上车32从行走下车31的滑轨8滑动至泊位轨道9上。

行走上车32在泊位轨道9上移动的过程中，当第三感应器感应到第二感应块时，触发电器控制柜5向其驱动马达17发送减速信号，从而使得驱动马达17带动行走主动轮14作减速运转，以迫使行走上车32在泊位轨道9上作减速运行。

当第四感应器感应到第二感应块时，触发电器控制柜5向其驱动马达17 发送暂停信号，以使得驱动马达17停止转动，以迫使行走上车32停留在预设工位B。

当行走下车31沿泊位轨道9从封闭空间滑入外部空间后，并在第五感应器感应到第三感应块时，触发电器控制柜5向其驱动马达17发送减速信号，从而使得驱动马达17带动行走主动轮14作减速运转，以迫使行走上车32在泊位轨道9上作减速运行。

当第四感应器感应到第三感应块时，触发电器控制柜5向其驱动马达17 发送暂停信号，以使得驱动马达17停止转动，以迫使行走上车32停留在预设工位A，即与行走下车31重新连接的位置。

此外，值得一提的是，本实施例中的各感应块可以由与行走轨道和泊位轨道材质不同的金属块，如铜块等构成。

本实用新型的第三实施例还提供了一种用于压实器处理的运载机构，本实施例是对上述第一实施例、第二实施例大致相同，其不同之处在于，各泊位轨道9的延伸方向和行走轨道2的延伸方向相交但不垂直，以便于泊位能够根据实际地形进行设计，以满足不同区域的使用需求，尤其是山地高原等环境。

具体地，各泊位轨道9的延伸方向和行走轨道2的延伸方向相交角度还可以根据实际情况设计成如30度、45度、60度等其他角度的，并且，各泊位轨道9的延伸方向和行走轨道2的延伸方向的相交角度可以是相同的也可以是不同的，而本实施例对此不作具体的限定和说明。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限定，仅仅参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围。

Claims (15)

1.一种用于压实器处理的运载机构，其特征在于，包括：

行走下车，滑动设置在行走轨道上；

行走上车，可移动的设置在所述行走下车上，并设有压锤；

当需要压缩垃圾时，所述行走上车在跟随所述行走下车沿所述行走轨道滑动至预设的工位后，从所述行走下车上滑出，并到达预设的基坑的上方。

2.根据权利要求1所述的用于压实器处理的运载机构，其特征在于，所述行走下车包括：用于承载所述行走上车的承载平台、设置在所述行走轨道上并与所述承载平台转动连接的轨道轮组件、用于驱动所述轨道轮组件的第一驱动装置。

3.根据权利要求2所述的用于压实器处理的运载机构，其特征在于，所述轨道轮组件包括：分别对称设置在所述承载平台相对两侧的主动轮和从动轮；所述第一驱动装置包括：分别设置在所述承载平台相对两侧的驱动电机，且各驱动电机的主轴与对应的主动轮连接。

4.根据权利要求1所述的用于压实器处理的运载机构，其特征在于，所述行走下车设有滑轨，用于滑动所述行走上车。

5.根据权利要求1所述的用于压实器处理的运载机构，其特征在于，所述行走上车包括：可滑动设置在所述行走下车上的底座、设置在所述底座上用于吊挂所述压锤的支架、用于控制所述压锤垂直升降的压锤组件。

6.根据权利要求5所述的用于压实器处理的运载机构，其特征在于，所述底座设有镂空部，用于在所述压锤进行升降运动时，通过所述压锤。

7.根据权利要求5所述的用于压实器处理的运载机构，其特征在于，所述行走上车还包括：与所述底座转动连接的行走轮组件、用于驱动所述行走轮组件的第二驱动装置；

所述行走轮组件包括：分别对称设置在所述底座相对两侧的行走主动轮和行走从动轮；所述第二驱动装置包括：分别设置在所述底座相对两侧的驱动马达，且各驱动马达的主轴与对应的行走主动轮连接。

8.根据权利要求1所述的用于压实器处理的运载机构，其特征在于，所述运载机构还包括：设置在所述行走上车和所述行走下车之间的锁紧组件，用于在所述行走下车沿所述行走轨道共同运动时，使所述行走上车和所述行走下车相互锁紧。

9.根据权利要求8所述的用于压实器处理的运载机构，其特征在于，所述锁紧组件包括：设置在所述行走下车上的锁紧电机、设置在所述行走上车并开设有锁孔的锁紧座；

其中，所述锁紧电机在启动后，其伸缩杆沿垂直于所述行走上车的滑动方向配合插入所述锁孔中。

10.根据权利要求9所述的用于压实器处理的运载机构，其特征在于，所述锁紧组件还包括：设置在所述行走下车上并设有限位槽孔的挡板，且所述挡板在所述行走上车和行走下车相互锁紧时，位于所述锁紧座和所述锁紧电机之间；

其中，所述限位槽孔和所述伸缩杆位于同一轴线上。

11.根据权利要求8所述的用于压实器处理的运载机构，其特征在于，还包括：设置在所述行走上车上的电器控制柜，用于控制所述行走上车和所述行走下车的运动及所述锁紧组件对所述行走上车和所述行走下车之间的相互锁紧；设置在所述行走上车上与所述电器控制柜电性连接的压锤组件，用于控制所述压锤的升降。

12.根据权利要求1所述的用于压实器处理的运载机构，其特征在于，所述运载机构还包括：设置在所述行走下车上的第一感应器和第二感应器；

设置在所述行走轨道上的第一感应块；

其中，所述第一感应器用于在感应到所述第一感应块时，使所述行走下车减速运行；所述第二感应器用于在感应所述第一感应块时，使所述行走下车停止运行。

13.根据权利要求1所述的用于压实器处理的运载机构，其特征在于，所述运载机构还包括：设置在所述行走上车上的第三感应器、第四感应器；与所述第三感应器和所述第四感应器相配合的第二感应块；

当所述行走上车从所述行走下车上朝向所述基坑滑动时，所述第三感应器用于在感应到所述第二感应块时，使所述行走上车减速运行，而所述第四感应器用于在感应所述第二感应块时，使行走上车在所述基坑上方停止运动；

设置在所述行走上车上的第五感应器、与所述第五感应器相配合的第三感应块；

当所述行走上车从所述基坑向所述行走轨道滑动时，所述第五感应器用于在感应到所述第三感应块时，使所述行走上车作减速运行，而所述第四感应器用于在感应所述第三感应块时，使行走上车在所述行走上车上停止运动。

14.根据权利要求2所述的用于压实器处理的运载机构，其特征在于，所述行走下车的相对两侧还设置有与所述轨道轮组件连接的限位座，且所述限位座上设置有位于所述行走轨道的轨头和轨底之间的限位轮。

15.根据权利要求1至14中任意一项所述的用于压实器处理的运载机构，其特征在于，还包括：与所述行走轨道配合连接的泊位轨道，用于使所述行走上车滑动至所述基坑的上方。