CN108190458A - 一种双层升降旋转滚床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种双层升降旋转滚床，包括固定滚床、升降滚床、驱动机架和旋转部分，升降滚床在固定滚床内上下滑动，升降滚床下端与驱动机架接触；固定滚床包括高位固定滚床和低位固定滚床，高位固定滚床左端安装有高位进入滚床，低位固定滚床左端安装有低位进入滚床；升降滚床包括升降上层滚床、升降下层滚床和升降架，升降架下端设有升降行走轮；驱动机架上设有驱动装置和蛇形顶升凸起，蛇形顶升凸起与升降行走轮接触；旋转部分包括转动轮组、中心定位轴、旋转底座和圆盘轨道，旋转底座绕中心定位轴在圆盘轨道上旋转。双层旋转升降滚床，将上下两层的升降和旋转整合到一台设备上，满足工艺要求的同时，也节省了设备占用的空间。

Description

一种双层升降旋转滚床
技术领域
本发明涉及滑橇输送系统技术领域，具体地说是一种双层升降旋转滚床。
背景技术
车身经过涂装工艺经通廊输送至总装的过程中，车身是横向输送的，而涂装与总装转挂处的车身是纵向输送的，所以在转挂与通廊之间车身需要旋转90°，现有的技术中，车身需要滚床输送，空滑撬也需要滚床输送，在有限的空间内需要设置两个滚床，占用的空间大。
发明内容
本发明的目的在于解决上述转挂与通廊之间车身旋转时的滚床占用空间大的问题，提供一种双层升降旋转滚床。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种双层升降旋转滚床，包括固定滚床、升降滚床、驱动机架和旋转部分，固定滚床安装到旋转部分上，升降滚床在固定滚床内上下滑动，驱动机架在旋转部分上滑动，升降滚床下端与驱动机架接触；
固定滚床包括高位固定滚床和低位固定滚床，高位固定滚床左端安装有高位进入滚床，低位固定滚床左端安装有低位进入滚床，高位固定滚床的输送方向与高位进入滚床的输送方向垂直，低位固定滚床的输送方向与低位进入滚床的输送方向垂直；
升降滚床包括升降上层滚床、升降下层滚床和升降架，升降架下端设有升降行走轮，升降上层滚床的输送方向与高位固定滚床的输送方向垂直，升降下层滚床的输送方向与位固定滚床的输送方向垂直；
驱动机架上设有驱动装置和蛇形顶升凸起，蛇形顶升凸起位于驱动机架上，蛇形顶升凸起与升降行走轮接触；
旋转部分包括转动轮组、中心定位轴、旋转底座和圆盘轨道，旋转底座绕中心定位轴在圆盘轨道上旋转，转动轮组位于旋转底座上。
进一步地，所述高位固定滚床通过高位固定架固定在旋转底座上，低位固定滚床通过低位固定架固定在旋转底座上。
进一步地，高位进入滚床和低位进入滚床通过支撑架安装到固定滚床上。
进一步地，所述升降架为长方体形框架，升降上层滚床安装到升降架上端，升降架后端设有连接架，升降下层滚床固定到连接架上。
进一步地，所述驱动机架为长方形框架，蛇形顶升凸起与升降行走轮一一对应，蛇形顶升凸起截面形状为梯形。
进一步地，驱动装置固定在旋转底座后端，驱动装置采用电动缸，电动缸输出端与驱动机架连接。
进一步地，所述驱动机架两端设有滑轨，旋转底座上与滑轨对应的位置设有滑块，滑轨与滑块配合。
进一步地，旋转底座为正方形框架，转动轮组与圆盘轨道接触，转动轮组包括驱动轮组和从动轮组。
本发明的有益效果是：
本发明为了解决转挂与通廊之间车身旋转时的滚床占用空间大的问题，包括固定滚床、升降滚床、驱动机架和旋转部分，固定滚床安装到旋转部分上，升降滚床在固定滚床内上下滑动，驱动机架在旋转部分上滑动，升降滚床下端与驱动机架接触，固定滚床包括高位固定滚床和低位固定滚床，升降滚床包括升降上层滚床和升降下层滚床，通过驱动机架驱动升降滚床上下移动，旋转部分控制固定滚床和升降滚床旋转，同时将上层和下层的滑橇进行90°的旋转，并且能够实现车身的旋转输送和空滑橇的输出，双层旋转升降滚床，将上下两层的升降和旋转整合到一台设备上，满足工艺要求的同时，也节省了设备占用的空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所应用的一种双层升降旋转滚床的结构示意图一；
图2为本发明所应用的一种双层升降旋转滚床的结构示意图二；
图3为本发明所应用的一种双层升降旋转滚床的固定滚床结构示意图；
图4为本发明所应用的一种双层升降旋转滚床的升降滚床结构示意图一；
图5为本发明所应用的一种双层升降旋转滚床的升降滚床结构示意图二；
图6为本发明所应用的一种双层升降旋转滚床的驱动机架和旋转部分俯视图；
图7为本发明所应用的一种双层升降旋转滚床的驱动机架俯视图；
图8为本发明所应用的一种双层升降旋转滚床的驱动机架左视图；
图9为本发明所应用的一种双层升降旋转滚床的驱动机架主视图。
图中：1、固定滚床，2、低位固定滚床，3、高位固定架，4、低位固定架，5、高位进入滚床，6、低位进入滚床，7、升降上层滚床，8、升降下层滚床，9、升降架，10、升降行走轮，11、驱动机架，12、驱动装置，13、蛇形顶升凸起，14、中心定位轴，15、旋转底座，16、圆盘轨道，17、连接架，18、支撑架，19、滑轨，20、滑块，21、驱动轮组，22、从动轮组。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
为方便描述，现定义坐标系如图1所示。
根据图1和图2所示，一种双层升降旋转滚床，包括固定滚床、升降滚床、驱动机架和旋转部分，固定滚床安装到旋转部分上，升降滚床在固定滚床内上下滑动，驱动机架在旋转部分上滑动，升降滚床下端与驱动机架接触；固定滚床包括高位固定滚床1和低位固定滚床2，高位固定滚床1 左端安装有高位进入滚床5，低位固定滚床2左端安装有低位进入滚床6，高位固定滚床1的输送方向与高位进入滚床5的输送方向垂直，低位固定滚床2的输送方向与低位进入滚床6的输送方向垂直；升降滚床包括升降上层滚床7、升降下层滚床8和升降架9，升降架9下端设有升降行走轮10，升降上层滚床7的输送方向与高位固定滚床1的输送方向垂直，升降下层滚床8的输送方向与位固定滚床2的输送方向垂直；驱动机架11上设有驱动装置12和蛇形顶升凸起13，蛇形顶升凸起13位于驱动机架11上，蛇形顶升凸起13与升降行走轮10接触；旋转部分包括转动轮组、中心定位轴 14、旋转底座15和圆盘轨道16，旋转底座15绕中心定位轴14在圆盘轨道 16上旋转，转动轮组位于旋转底座15上。
根据图3所示，所述高位固定滚床1通过高位固定架3固定在旋转底座15上，低位固定滚床2通过低位固定架4固定在旋转底座15上。低位固定架4位于高位固定架3内部，低位固定滚床2的宽度与高位固定滚床1 的宽度相同，高位固定架3和低位固定架4下端与旋转底座15通过螺栓连接，高位固定滚床1用于输送车身进入到总装通廊中，低位固定滚床2用于输送空的滑橇。高位进入滚床5和低位进入滚床6通过支撑架18安装到固定滚床上。支撑架18下端悬空，支撑架18伸出旋转底座15外，方便接收车身并将将车身输入到滚床内。
根据图4至图5所示，所述升降架9为长方体形框架，升降上层滚床7 安装到升降架9上端，升降架9后端设有连接架17，升降下层滚床8固定到连接架17上。升降架9位于高位固定架3和低位固定架4之间，升降架 9与高位固定架3之间通过滑轨滑块副滑动连接，图未视，此处为现有技术，在此不做过多赘述。
根据图7至图9所示，所述驱动机架11为长方形框架，升降行走轮10 在升降架9下端面四个角处各设有一个，驱动机架11上端面设有四个蛇形顶升凸起13，蛇形顶升凸起13与升降行走轮10一一对应，蛇形顶升凸起 13截面形状为梯形。梯形斜面两端设有圆角，使得蛇形顶升凸起13斜面呈近似S形，长方形框架向前移动时，升降行走轮10在蛇形顶升凸起13S形斜面的作用下向上移动，长方形框架向后移动时，升降行走轮10在自重的作用下沿蛇形顶升凸起13S形斜面向下移动。驱动装置12固定在旋转底座 15后端，驱动装置12采用电动缸，电动缸输出端与驱动机架11连接。电动缸电机通过导线与控制箱连接，通过控制箱控制电动缸的正转、制动以及反转，此为现有技术，在此不做过多赘述，旋转底座15后端设有凸起部，电动缸固定在凸起部上。所述驱动机架11两端设有滑轨19，旋转底座15 上与滑轨19对应的位置设有滑块20，滑轨19与滑块20配合。滑块20通过螺钉与旋转底座15连接，滑轨19与滑块20配合处设有润滑头，对滑轨 19与滑块20处润滑，减少摩擦力。
根据图6所示，中心定位轴14和圆盘轨道16固定在地面上，旋转底座15为正方形框架，转动轮组与圆盘轨道16接触，转动轮组包括驱动轮组21和从动轮组22。驱动轮组21设有一个，从动轮组22设有三个，四个转动轮组分别位于旋转底座15的四个角上，驱动轮组21包括驱动电机和驱动轮，驱动电机输出端与驱动轮通过联轴器连接，驱动电机通过导线与控制箱连接，通过控制箱控制驱动电机正转、制动以及反转，此为现有技术，在此不做过多赘述。
本发明中高位固定滚床1、低位固定滚床2、高位进入滚床5、低位进入滚床6、升降上层滚床7和升降下层滚床8均是通过电机配合皮带传动的方式来驱动，驱动装置12、驱动轮组21上的驱动电机以及上述驱动滚床工作的电机并联后与控制箱串联。
工作时，首先通过控制箱启动驱动装置12，驱动装置12推动驱动机架 11滑动，直至蛇形顶升凸起13与升降行走轮10接触，驱动装置12继续推动驱动机架11滑动，蛇形顶升凸起13与升降行走轮10配合推动升降架9 向上运动，直至升降上层滚床7与高位进入滚床5持平，控制箱控制驱动装置12制动，此时升降上层滚床7的高度高于高位固定滚床1的高度，之后将转挂处的车身通过高位进入滚床5和升降上层滚床7输送到滚床内，此时的车身方向为左右向定义车身方向左右向时为纵向输送，高位进入滚床5将车身输送到高位固定滚床1处，此时，车身位于升降上层滚床7上，控制箱控制驱动装置12反向转动，驱动机架11反向滑动，蛇形顶升凸起 13与升降行走轮10配合使得升降架9在自身重力的作用下向下运动，直至升降上层滚床7的高度低于高位固定滚床1的高度，控制箱控制驱动装置 12制动，此时车身落到高位固定滚床1上，之后控制箱控制转动轮组转动，转动轮组驱动旋转底座15绕中心定位轴14在圆盘轨道16上旋转90°，此时高位固定滚床1的输送方向与旋转之前高位进入滚床5的输送方向相同，此时车身方向方向为前后向定义车身方向前后向时为横向输送，高位固定滚床1将车身经过通廊输送至总装，实现了车身有纵向输送转换为横向输送。
在将车身经过通廊输送至总装的同时，空的滑橇输送至低位固定滚床2 处，此时车身位于低位固定滚床2上，之后控制箱启动驱动装置12，驱动装置12推动驱动机架11滑动，蛇形顶升凸起13与升降行走轮10配合推动升降架9向上运动，直至升降下层滚床8的高度与低位进入滚床6的高度持平，升降下层滚床8的高度高于低位固定滚床2，控制箱控制驱动装置 12制动，此时空的滑橇位于升降下层滚床8上，之后控制箱控制转动轮组转动，转动轮组驱动旋转底座15绕中心定位轴14在圆盘轨道16上反向旋转90°，升降下层滚床8和低位进入滚床6将空的滑橇输送出滚床，在此同时将转挂处的车身通过高位进入滚床5和升降上层滚床7输送到滚床内，重复将车身旋转90°经通廊输送至总装，不断的循环实现车身的旋转输送和空滑橇的输出，双层旋转升降滚床，将上下两层的升降和旋转整合到一台设备上，满足工艺要求的同时，也节省了设备占用的空间。
在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种双层升降旋转滚床，其特征是，包括固定滚床、升降滚床、驱动机架和旋转部分，固定滚床安装到旋转部分上，升降滚床在固定滚床内上下滑动，驱动机架在旋转部分上滑动，升降滚床下端与驱动机架接触；
固定滚床包括高位固定滚床(1)和低位固定滚床(2)，高位固定滚床(1)左端安装有高位进入滚床(5)，低位固定滚床(2)左端安装有低位进入滚床(6)，高位固定滚床(1)的输送方向与高位进入滚床(5)的输送方向垂直，低位固定滚床(2)的输送方向与低位进入滚床(6)的输送方向垂直；
升降滚床包括升降上层滚床(7)、升降下层滚床(8)和升降架(9)，升降架(9)下端设有升降行走轮(10)，升降上层滚床(7)的输送方向与高位固定滚床(1)的输送方向垂直，升降下层滚床(8)的输送方向与位固定滚床(2)的输送方向垂直；
驱动机架(11)上设有驱动装置(12)和蛇形顶升凸起(13)，蛇形顶升凸起(13)位于驱动机架(11)上，蛇形顶升凸起(13)与升降行走轮(10)接触；
旋转部分包括转动轮组、中心定位轴(14)、旋转底座(15)和圆盘轨道(16)，旋转底座(15)绕中心定位轴(14)在圆盘轨道(16)上旋转，转动轮组位于旋转底座(15)上。
2.根据权利要求1所述的一种双层升降旋转滚床，其特征是，所述高位固定滚床(1)通过高位固定架(3)固定在旋转底座(15)上，低位固定滚床(2)通过低位固定架(4)固定在旋转底座(15)上。
3.根据权利要求1所述的一种双层升降旋转滚床，其特征是，高位进入滚床(5)和低位进入滚床(6)通过支撑架(18)安装到固定滚床上。
4.根据权利要求1所述的一种双层升降旋转滚床，其特征是，所述升降架(9)为长方体形框架，升降上层滚床(7)安装到升降架(9)上端，升降架(9)后端设有连接架(17)，升降下层滚床(8)固定到连接架(17)上。
5.根据权利要求1所述的一种双层升降旋转滚床，其特征是，所述驱动机架(11)为长方形框架，蛇形顶升凸起(13)与升降行走轮(10)一一对应，蛇形顶升凸起(13)截面形状为梯形。
6.根据权利要求5所述的一种双层升降旋转滚床，其特征是，驱动装置(12)固定在旋转底座(15)后端，驱动装置(12)采用电动缸，电动缸输出端与驱动机架(11)连接。
7.根据权利要求6所述的一种双层升降旋转滚床，其特征是，所述驱动机架(11)两端设有滑轨(19)，旋转底座(15)上与滑轨(19)对应的位置设有滑块(20)，滑轨(19)与滑块(20)配合。
8.根据权利要求1所述的一种双层升降旋转滚床，其特征是，旋转底座(15)为正方形框架，转动轮组与圆盘轨道(16)接触，转动轮组包括驱动轮组(21)和从动轮组(22)。
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