CN204896642U - 一种升降滚床及使用该升降滚床的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降滚床及使用该升降滚床的输送装置。升降滚床中主床体的上游侧和/或下游侧设有副床体，副床体的顶部设有输送方向与主输送辊相同的副输送辊，并在主、副床体之间设有用于容纳移送导向机构的避让容纳腔。这实际上加长了滚床体的输送行程，同时在滚床体升降的过程中，横移机的移送导向机构处于避让容纳腔内，这样移送导向机构不会干涉到滚床体的升降动作，从而在进行滑撬输送的过程中，通过副床体加长的滚床体与输入端（或输出端）输送机之间的间隔距离将减少，这样就不会出现升降滚床和输送机交接部位空隙过大的问题，也就避免了滑撬交接过程中出现的翻车、侧倾等问题，保证了整个生产流水线的正常运行。

Description

一种升降滚床及使用该升降滚床的输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种升降滚床及使用该升降滚床的输送装置。

背景技术

目前，升降滚床一般配合配合链（带）式横移机使用，将带工件的滑橇从其他设备输送到链（带）式横移机上，或者将带工件的滑橇从链（带）式横移机上输送到其他设备。如中国专利文献CN201703858U（公告日为2011年1月12日）公开的一种升降滚床，包括滚床体以及设置在滚床体下部驱动滚床体上下运动的升降装置，升降装置的两端转动装配有两根轮轴，各轮轴分别通过传动装置与一电机同步传动连接，各轮轴的两端均设置有曲柄结构，该曲柄结构上设置有滑块结构，滚床体上设置有与所述滑块结构组成滑动副的滑槽，升降装置与滚床体之间还设置有为滚床体的上下运动导向的导向装置，以通过曲柄结构带动滑块转动，再通过滑块结构在滑槽内的摆动来带动滚床体升降。而由于链（带）式横移机是横向输送，与升降滚床交接进行输送的其它输送机必须避开滑撬的横向运动，同时兼顾到为了保证滑撬的平稳稳定输送，升降滚床安装在横移机的两轨道之间，并要求升降滚床和输入端（或输出端）输送机的相邻两个辊子之间的间距必须小于滑撬长度的三分之一，这样才能有效地将滑撬向前输送。但当滑撬的长度较短时，输入端（或输出端）输送机和升降滚床之间的距离就会超过滑撬长度的三分之一，这样在输送过程中就会发生不能顺利通过的现象，从而发生翻车，给输送装置上工件和滑撬的输送带来极大的安全隐患，也使得流水线的正常作业出现中断、停滞，影响工业生产的正常进行，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种输送距离长的适用短滑撬输送的升降滚床，同时本实用新型还提供了一种使用该升降滚床的输送装置。

为了实现以上目的，本实用新型中升降滚床的技术方案如下：

升降滚床，包括与横移机交叉布置的滚床体，滚床体具有处于横移机的两横移导向机构之间的主床体，主床体的顶部设有输送方向与横移导向机构的输送方向交叉的主输送辊，并定义主床体处于主输送辊的输送方向上游的一侧为输入侧、下游的一侧为输出侧，主床体的上游侧和/或下游侧设有副床体，副床体的顶部设有输送方向与主输送辊相同的副输送辊，并在主、副床体之间设有用于容纳移送导向机构的避让容纳腔。

主、副输送辊同步传动连接。

主、副输送辊通过链式或带式的传动机构同步传动连接。

传动机构包括处于避让容纳腔下方的传动轮，且传动轮有两个以上，各传动轮在主输送辊的输送方向上间隔排布。

避让容纳腔为槽口处于顶部且两端开口的直通槽。

滚床体的下方设有升降机构，升降机构为曲柄滑块机构或齿轮齿条机构或伸缩杆机构。

本实用新型中输送装置的技术方案如下：

输送装置，包括相互交叉布置的横移机和升降滚床，横移机有两道以上相互平行的横移导向机构，升降滚床包括与横移机交叉布置的滚床体，滚床体具有处于横移机的两横移导向机构之间的主床体，主床体的顶部设有输送方向与横移导向机构的输送方向交叉的主输送辊，并定义主床体处于主输送辊的输送方向上游的一侧为输入侧、下游的一侧为输出侧，主床体的上游侧和/或下游侧设有副床体，副床体的顶部设有输送方向与主输送辊相同的副输送辊，并在主、副床体之间设有用于容纳移送导向机构的避让容纳腔。

主、副输送辊同步传动连接。

滚床体的下方设有升降机构，升降机构为曲柄滑块机构或齿轮齿条机构或伸缩杆机构。

升降滚床有两个以上、并在横移机的输送行程内间隔排布。

本实用新型中主床体的上游侧和/或下游侧设有副床体，副床体的顶部设有输送方向与主输送辊相同的副输送辊，并在主、副床体之间设有用于容纳移送导向机构的避让容纳腔。这实际上加长了滚床体的输送行程，同时在滚床体升降的过程中，横移机的移送导向机构处于避让容纳腔内，这样移送导向机构不会干涉到滚床体的升降动作，从而在进行滑撬输送的过程中，通过副床体加长的滚床体与输入端（或输出端）输送机之间的间隔距离将减少，这样就不会出现升降滚床和输送机交接部位空隙过大的问题，也就避免了滑撬交接过程中出现的翻车、侧倾等问题，保证了整个生产流水线的正常运行。

附图说明

图1是本实用新型的输送装置的实施例1的结构示意图；

图2是图1中输送装置在升降滚床下落状态下的工作原理示意图；

图3是图2中升降滚床和横移机的相对位置示意图；

图4是图3中升降滚床的各输送辊之间的传动路线示意图。

图5本实用新型的输送装置的实施例2的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型中输送装置的实施例1：如图1至图4所示，该输送装置是一种通过滑撬带动工件运输的滑撬式输送装置，主要由输入端输送机1、横移机2、升降滚床3和输出端输送机4组成，其工作流程是：带有车身5的滑撬6在输入端输送机1上进行输送，当滑撬6到达输入端输送机1后，升降滚床3升起，并接住从输入端输送机1上输入的滑撬6，然后升降滚床3缓慢落下，至升降滚床3上的滑撬6落到横移机2的链条22上，此时链条22将带动滑撬6沿运行方向逐个接力运动到输出端输送机4的输入侧的升降滚床3上，并在此位置处，由升降滚床3上升而带动滑撬6脱离横移机2的链条22，使得滑撬6在该升降滚床3的带动下被转运到输出端输送机4上，再经由输出端输送机4输送到下道工位。输入端输送机1、输出端输送机4的结构均采用普通的输送机，该输送机可选用滚床或链式输送机或带式输送机等。

横移机2处于输入端输送机1的输出侧和输出端的输入侧之间，横移机2沿左右方向延伸而将其前后两侧分割为处于前方的输入区域和处于后方的输出区域。横移机2包括两列沿左右方向延伸的机架21，两列机架21在前后方向间隔设置，并在各机架21的顶部均设有上下间隔的轨道和链条22，同列机架21上的驱动链轮上绕设有同一个横移链条，以在两列机架21的顶部形成两道在左右方向进行横移输送的链条22，这两道横移的链条22的一端连接在同一横移驱动装置上的链轮，横移驱动装置包括桥接固定在两道横移机架21的一端的横移链轮之间的横移驱动轴，该横移驱动轴的输入端传动连接在横移驱动电机的输出端上。

升降滚床3主要由滚床体及其下方连接的升降机构36组成。滚床体由处于两道横移机架21之间的主床体31、处于主床体31的输入侧的输入床体32和处于主床体31的输出侧的输出床体33组成，其中主床体31的顶部设有多个沿前后方向间隔排布的主输送辊311，在输入床体32的顶部设有输入输送辊321，在输出床体33的顶部设有输出输送辊331，主输送辊311、输入输送辊321和输出输送辊331的输送方向均为前后方向，并在输入床体32和主床体31之间及输出床体33和主床体31之间分别设有避让容纳槽35，该避让容纳槽35为槽口处于顶部、左右两侧开口的直通槽，该直通槽可供横移机架21及其上的横移链条22置入，且横移链条的下层链条到避让容纳槽35的槽底之间距离不小于滚床体升降的行程，以通过避让容纳槽35使得横移链条不会干涉滚床体的升降移动。各主输送辊311之间通过链传动连接或者同步带传动实现同步传动连接。滚床体上还设有处于避让容纳槽35下方的传动链轮34，传动链轮34有两个、并分别布置在避让容纳槽35的前后两侧，两传动链轮34中处于两道横移机架21之间的一个与一个主输送辊311链传动连接，另一个处于两道横移机架21之外的传动链轮34链传动连接输入输送辊321或输出输送辊331。在主输送辊311所处的链传动机构传动连接在驱动电机上，以实现主输送辊311、输入输送辊321和输出输送辊331在同一驱动电机的带动下同步动作。在本实施例中，升降机构36采用曲柄滑块机构，即升降机构36固定于地面，升降机构36的两端有两根偏心轮轴和导向轮组，滚床体沿上下方向导向装配在竖向延伸的导向柱上，由减速电机驱动偏心轮轴转动，偏心轮轴上的滚轮推动滚床在沿导向上下运动；当然升降机构36的减速电机可以通过同步带驱动，也可以通过链条驱动。在其他实施例主，该曲柄滑块式的升降机构36也可以用齿轮齿条机构或伸缩杆机构等代替。

本实施例中滚床体上的减速电机带动滚床体上的主输送辊311转动，动力经过主床体31两端的主动输送辊，依次通过皮带或链条传递到传动轮34，皮带或链条从横移机2下部再传递到输入输送辊321和输出输送辊331。升降滚床3在工作时，升降滚床3上的升降机构36运动时带动滚床体升高，将带有车身5的滑橇从其他设备输送到链（带）式横移机2上，或者将滑橇顶离链（带）式横移机2，滚床将滑橇输送到其他设备上；升降滚床3上的升降机构36运动时，带动滚床体降低，将带工件的滑橇落到链（带）式横移机2上，滑橇在链条或皮带的带动下向前运行；输送到下一个工位是，升降滚床3升高，滚床体运行将带有车身5的滑橇输送到输出工位。

本实用新型中输送装置的实施例2：如图5所示，本实施例与实施例1的区别在于，输入端输送机201可以为多列，当某列有需要输送的车身和滑撬时分别将对应的升降滚床203升起，并接住从输入端输送机201上输入的滑撬，然后升降滚床203缓慢落下，至升降滚床203上的滑撬落到横移机202上，此时横移机202将带动滑撬沿运行方向逐个接力运动到输出端输送机204的输入侧的升降滚床203上，完成输送。

在上述实施例主，主床体的输入侧和输出侧均设置有副床体，这样可保证整个输送装置上升降滚床的通用性，在其他实施例中，考虑到有些滚床体只是接收或转出滑撬，此时可根据需要去除不要一侧的升降滚床。

在上述实施例中，通过避让容纳槽来实现对横移机的机架的容纳和避让，在其他实施例中，该避让容纳槽也可以用前后开口的通道、孔等替换。

本实用新型中升降滚床的实施例：本实施例中升降滚床的结构与上升实施例主升降滚床的结构相同，因此不再赘述。

Claims (10)

1.升降滚床，包括与横移机交叉布置的滚床体，滚床体具有处于横移机的两横移导向机构之间的主床体，主床体的顶部设有输送方向与横移导向机构的输送方向交叉的主输送辊，并定义主床体处于主输送辊的输送方向上游的一侧为输入侧、下游的一侧为输出侧，其特征在于，主床体的上游侧和/或下游侧设有副床体，副床体的顶部设有输送方向与主输送辊相同的副输送辊，并在主、副床体之间设有用于容纳移送导向机构的避让容纳腔。

2.根据权利要求1所述的升降滚床，其特征在于，主、副输送辊同步传动连接。

3.根据权利要求2所述的升降滚床，其特征在于，主、副输送辊通过链式或带式的传动机构同步传动连接。

4.根据权利要求3所述的升降滚床，其特征在于，传动机构包括处于避让容纳腔下方的传动轮，且传动轮有两个以上，各传动轮在主输送辊的输送方向上间隔排布。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的升降滚床，其特征在于，避让容纳腔为槽口处于顶部且两端开口的直通槽。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的升降滚床，其特征在于，滚床体的下方设有升降机构，升降机构为曲柄滑块机构或齿轮齿条机构或伸缩杆机构。

7.输送装置，包括相互交叉布置的横移机和升降滚床，横移机有两道以上相互平行的横移导向机构，升降滚床包括与横移机交叉布置的滚床体，滚床体具有处于横移机的两横移导向机构之间的主床体，主床体的顶部设有输送方向与横移导向机构的输送方向交叉的主输送辊，并定义主床体处于主输送辊的输送方向上游的一侧为输入侧、下游的一侧为输出侧，其特征在于，主床体的上游侧和/或下游侧设有副床体，副床体的顶部设有输送方向与主输送辊相同的副输送辊，并在主、副床体之间设有用于容纳移送导向机构的避让容纳腔。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，主、副输送辊同步传动连接。

9.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，滚床体的下方设有升降机构，升降机构为曲柄滑块机构或齿轮齿条机构或伸缩杆机构。

10.根据权利要求7或8或9所述的输送装置，其特征在于，升降滚床有两个以上、并在横移机的输送行程内间隔排布。