CN207174745U - 一种链条牵引模车的平移运载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及移送机构，尤其涉及一种链条牵引模车的平移运载装置。其包括支撑架、链轮驱动系统和模车，所述支撑架的左右两侧均设有直线滚道，所述链轮驱动系统安装在支撑架上，所述链轮驱动系统包括驱动链轮，链条和托载链轮，所述支撑架的前部左侧和后部右侧均安装有驱动链轮，所述模车的前部左侧和后部右侧均对应安装有第一滚轮，所述支撑架的前部右侧和后部左侧均安装有托载链轮。本实用新型的优点在于通过在牵引链条本身上直接连接第一滚轮，为模车的上下平移运动提供动力，且通过在模车的第一滚轮的对侧设置可由托载链轮进行托举的第二滚轮，实现了模车在向下进行弧向运动过程中的平稳可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及移送机构，尤其涉及一种链条牵引模车的平移运载装置。
背景技术
现有家电外壳部件的发泡材料加工过程中，经常需要选用模车对加工部件进行运送，以实现在不同位置对家电外壳进行不同种加工操作，一般模车的运动为上下层循环单向运动，因而在运动的一端就需要运送机构将整个模车平稳的抬升或下降，现在一般通过机械手举升装置进行操作，但这种方式需要配置多种位置检测装置，安装复杂，并且在空间受限的情形下，也无法采用这一方式。现在急需一种结构紧凑且布局巧妙的链条牵引模车的平移运载装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题是如何克服现有技术的不足，提供一种链条牵引模车的平移运载装置。
本实用新型为实现上述目的采用的技术方案是：一种链条牵引模车的平移运载装置，包括支撑架、链轮驱动系统和模车，所述支撑架的左右两侧均设有直线滚道，所述链轮驱动系统安装在支撑架上，所述链轮驱动系统包括驱动链轮，链条和托载链轮，所述支撑架的前部左侧和后部右侧均安装有驱动链轮，所述模车的前部左侧和后部右侧均对应安装有第一滚轮，所述支撑架的前部右侧和后部左侧均安装有托载链轮，所述模车的前部右侧和后部左侧均对应安装有第二滚轮，所述第一滚轮的外侧通过连接柱与链条侧部连接，所述第一滚轮和第二滚轮均可在直线滚道上滚动，所述驱动链轮和托载链轮均在驱动机构的作用下同步转动，所述链条安装在驱动链轮上，所述直线滚道内侧设有可被驱动链轮穿出的驱动容纳槽，所述直线滚道外边沿设有可被托载链轮穿出的托载容纳槽，所述驱动链轮和托载链轮可分别将第一滚轮和第二滚轮沿弧向同步移送到支撑架下方。
进一步，所述直线滚道固定安装在支撑架的内侧，所述直线滚道呈长条平板状。
进一步，所述驱动链轮和托载链轮的大小形状相同。
进一步，所述第一滚轮和第二滚轮均与直线滚道外边沿滚动接触。
进一步，所述链条的上部分可在直线滚道上拖动。
本实用新型的优点在于通过在牵引链条本身上直接连接第一滚轮，为模车的上下平移运动提供动力，且通过在模车的第一滚轮的对侧设置可由托载链轮进行托举的第二滚轮，实现了模车在向下进行弧向运动过程中的平稳可靠性；通过在模车前后左右两侧交叉地设置不同的驱动方式，既保证了模车两侧的结构紧凑的单链条驱动，又保证了被托载链轮托举的第二滚轮不会与托载链轮的链齿脱离接触。本实用新型利用不对称式的驱动布局实现了整体运动过程的平稳性和可靠性，极大提高了模车的上下平移运送效率，具有很高的实用性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
图1是本实用新型的俯视图；
图2是图1除去部分支撑架1后的侧视图。
具体实施方式
图1和图2所示，一种链条牵引模车的平移运载装置，包括支撑架1、链轮驱动系统2和模车3，所述支撑架1的左右两侧均设有直线滚道11，所述链轮驱动系统2安装在支撑架1上，所述链轮驱动系统2包括驱动链轮21，链条22和托载链轮23，所述支撑架1的前部左侧和后部右侧均安装有驱动链轮21，所述模车3的前部左侧和后部右侧均对应安装有第一滚轮31，所述支撑架1的前部右侧和后部左侧均安装有托载链轮23，所述模车3的前部右侧和后部左侧均对应安装有第二滚轮32，所述第一滚轮31的外侧通过连接柱与链条22侧部连接，所述第一滚轮31和第二滚轮32均可在直线滚道11上滚动，所述驱动链轮21和托载链轮23均在驱动机构的作用下同步转动，所述链条22安装在驱动链轮21上，所述直线滚道11内侧设有可被驱动链轮21穿出的驱动容纳槽12，所述直线滚道11外边沿设有可被托载链轮23穿出的托载容纳槽13，所述驱动链轮21和托载链轮23可分别将第一滚轮31和第二滚轮32沿弧向同步移送到支撑架1下方。
所述直线滚道11固定安装在支撑架1的内侧，所述直线滚道11呈长条平板状。所述驱动链轮21和托载链轮23的大小形状相同。所述第一滚轮31和第二滚轮32均与直线滚道11外边沿滚动接触。所述链条22的上部分可在直线滚道11上拖动。
实际在载有家电部件的模车3的运送过程中，可在支撑架1上安装成列的等间隔排布的模车3，且通过连接柱将模车3左右两侧的第一滚轮31依次序安装在两侧链条22内侧，使模车3可通过链条22带动而实现运动，由于模车3的左前方和右后方的第一滚轮31通过连接柱与链条22相连，所以驱动链轮21的不断旋转将带动链条22不断运动，进而带动与链条22相连的第一滚轮31向前运动，因而，由于模车3自身的重力，模车3的左前方和右后方的第一滚轮31一方面被链条22向前拖动，另一方面还在直线滚道11上进行滚动，同时模车3的右前方和左后方的第二滚轮32也在直线滚道11上进行滚动，当第一滚轮31运动到驱动容纳槽12处时，第二滚轮32也对应运动到托举容纳槽13处，这时第一滚轮31仍然在直线滚道11上向前滚动，但第二滚轮32将进入托载链轮23的相应链齿间，继续运动，模车3左前方和右后方的第一滚轮31将同时随着链条22的圆弧运动轨迹进行圆弧运动，并对模车3整体形成举持，同时模车3右前方和左后方的第二滚轮32将在第一滚轮31的运动约束作用下始终保持与托载链轮23的链齿的良好接触，保证了模车3在整个运动过程中整体保持水平，并且运动平稳，不会因接触不良而产生晃动，对于所有运动到该位置处的模车3均依次重复上述平移运送过程，从而可实现连续的运送过程。当然对于所属领域的技术人员来说，还可通过设置辅助圆弧轨道的方式确保运动更加平稳，这里对具体的设置方式不再做详细列举。
上述实施例只是为了说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种链条牵引模车的平移运载装置，其特征在于：包括支撑架、链轮驱动系统和模车，所述支撑架的左右两侧均设有直线滚道，所述链轮驱动系统安装在支撑架上，所述链轮驱动系统包括驱动链轮，链条和托载链轮，所述支撑架的前部左侧和后部右侧均安装有驱动链轮，所述模车的前部左侧和后部右侧均对应安装有第一滚轮，所述支撑架的前部右侧和后部左侧均安装有托载链轮，所述模车的前部右侧和后部左侧均对应安装有第二滚轮，所述第一滚轮的外侧通过连接柱与链条侧部连接，所述第一滚轮和第二滚轮均可在直线滚道上滚动，所述驱动链轮和托载链轮均在驱动机构的作用下同步转动，所述链条安装在驱动链轮上，所述直线滚道内侧设有可被驱动链轮穿出的驱动容纳槽，所述直线滚道外边沿设有可被托载链轮穿出的托载容纳槽，所述驱动链轮和托载链轮可分别将第一滚轮和第二滚轮沿弧向同步移送到支撑架下方。
2.根据权利要求1所述的一种链条牵引模车的平移运载装置，其特征在于：所述直线滚道固定安装在支撑架的内侧，所述直线滚道呈长条平板状。
3.根据权利要求1所述的一种链条牵引模车的平移运载装置，其特征在于：所述驱动链轮和托载链轮的大小形状相同。
4.根据权利要求1所述的一种链条牵引模车的平移运载装置，其特征在于：所述第一滚轮和第二滚轮均与直线滚道外边沿滚动接触。
5.根据权利要求1所述的一种链条牵引模车的平移运载装置，其特征在于：所述链条的上部分可在直线滚道上拖动。
Priority Applications (1)
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| CN201721130757.8U CN207174745U (zh) | 2017-09-05 | 2017-09-05 | 一种链条牵引模车的平移运载装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN207174745U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113942106A (zh) * | 2021-08-17 | 2022-01-18 | 四川吉浦森建材有限公司 | 一种石膏板成型生产线及其生产方法 |
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2017
- 2017-09-05 CN CN201721130757.8U patent/CN207174745U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113942106A (zh) * | 2021-08-17 | 2022-01-18 | 四川吉浦森建材有限公司 | 一种石膏板成型生产线及其生产方法 |
| CN113942106B (zh) * | 2021-08-17 | 2023-03-14 | 四川吉浦森建材有限公司 | 一种石膏板成型生产线及其生产方法 |
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