CN111319912B - 双层式物料输送旋转平台 - Google Patents

双层式物料输送旋转平台 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种双层式物料输送旋转平台，包括设置在上层的第一输送平台和设置在下层的第二输送平台，所述第一输送平台和所述第二输送平台通过支撑架固定连接，所述第一输送平台和所述第二输送平台上均设置有物料输送机构，所述第二输送平台设置在一旋转平台上，所述旋转平台滑动设置在一转运导轨上。本发明通的第一输送平台和第二输送平台的输送角度可以任意切换，同时物料也可通过辅助机构在两层输送平台之间转移，使得本发明作为转运平台时物料能快速便捷地在自动化生产输送线之间进行转运，提高了输送线的搬运效率，减少了场地占用空间和设备投入，降低了生产成本。

Description

双层式物料输送旋转平台
技术领域
本发明涉及流水线输送设备技术领域，特别涉及一种双层式物料输送旋转平台。
背景技术
在自动化的生产过程中，原料、中间产物、产品、工具等物件通常需要从一个工位搬运至另一工位，主要通过输送线进行搬运，例如皮带式或滚筒式的输送线等。物件一般直接在输送线上运输、或者通过托盘承载的方式，随托盘沿输送线移动。托盘在使用完后，空的托盘通常在输送线的末端收集、统一存放后，再通过人工搬运等方式重新投入使用，造成了人力资源的浪费。
另外，对于复杂的自动化生产流水线，由于其各道工序较为复杂，因此布置的输送线同样也会变得错综复杂，造成物料或托盘在各输送线之间的转运变得困难，采用人工搬运费时费力、且难以准确控制输送节拍，降低了生产线的自动化程度，而采用首尾相接的输送线，则会占用大量的场地空间和连接、推送机构等，导致生产线的维护成本偏高。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种能在输送线之间转运物料、托盘等的转运机构，提高输送线的搬运效率，减少场地占用空间和设备投入，进而降低生产成本。
为了达到上述目的，本发明提供了一种双层式物料输送旋转平台，至少包括设置在上层的第一输送平台和设置在下层的第二输送平台，所述第一输送平台和所述第二输送平台通过支撑架固定连接，所述第一输送平台和所述第二输送平台上均设置有物料输送机构，所述第二输送平台设置在一旋转平台上，所述旋转平台滑动设置在一转运导轨上。
进一步地，所述物料输送机构包括设置在所述第一输送平台两侧的滚筒，所述滚筒转动设置在所述第一输送平台上，所述滚筒通过设置在所述第一输送平台上的输送驱动部驱动，可正向和反向旋转输送物品。
进一步地，所述滚筒的端部均设置有从动链轮，所述输送驱动部包括设置在所述第一输送平台中部的输送电机，所述输送电机的输出轴与一传动杆连接，所述传动杆的两端分别设置有一主动链轮，所述主动链轮与对应的所述从动链轮通过链条连接传动。
进一步地，所述第一输送平台上还设置有一组限位结构，所述限位结构包括设置在所述第一输送平台第一端两个油压限位杆，每个所述油压限位杆均通过一安装座与所述第一输送平台固定连接，所述油压限位杆紧靠对应一侧的所述滚筒设置，同时对准所述第一输送平台的第二端。
进一步地，所述第一输送平台上还设置有一组夹紧结构，所述夹紧结构包括设置在所述第一输送平台第二端的两个夹紧座，每个所述夹紧座上设置有一夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆端部设置有第一连杆，所述夹紧座的端部配套设置有一固定的固定杆和一可旋转的旋转臂，所述第一连杆的第一端与所述夹紧气缸的活塞杆端部铰接，第二端与所述旋转臂的中部铰接，所述第一连杆的中间位置滑动搭接在所述固定杆上，所述旋转臂的端部固定设置一夹紧块；当所述夹紧气缸的活塞杆伸长时，驱动所述第一连杆的第一端移动，由于所述第一连杆的中部被所述固定杆限位，因此所述第一连杆的第二端将会反向旋转，驱动旋转臂和旋转臂端部的夹紧块向上且向所述第一输送平台的第一端移动，将物件向所述第一输送平台的第一端挤压，与所述限位结构配合将物件压紧。
进一步地，所述第一输送平台的两侧侧壁上还设置有多个滚轮结构，所述滚轮结构主要由转动设置在所述第一输送平台侧壁上的滚轮组成，所述滚轮可自由转动。
其中，所述第二输送平台与所述第一输送平台的结构相同。
进一步地，所述旋转平台包括滑动设置在所述转运导轨上的旋转基座和转动设置在所述旋转基座上的旋转支撑台，所述第二输送平台固定设置在所述旋转支撑台上，所述旋转支撑台上固定设置有一旋转电机，所述旋转电机驱动所述旋转支撑台旋转。
进一步地，所述旋转基座上环绕设置有一内侧带齿的齿圈，所述旋转电机的转轴上设置有一旋转驱动齿轮，所述旋转驱动齿轮与所述齿圈啮合。
进一步地，所述旋转基座的底端固定设置有多个滑块，所述滑块滑动设置在所述转运导轨上，所述转运导轨的一侧平行地设置有一齿条，所述旋转基座上固定设置有一转运驱动电机，所述转运驱动电机的转轴上设置有一转运驱动齿轮，所述转运驱动齿轮与所述齿条啮合。
本发明的上述方案有如下的有益效果：
本发明的双层式物料输送旋转平台，设置有两层的物料输送平台和底部的旋转平台，第一输送平台和第二输送平台的输送角度可以任意切换，同时物料也可通过辅助机构在两层输送平台之间转移，使得本发明作为转运平台时物料能快速便捷地在自动化生产输送线之间进行转运，提高了输送线的搬运效率，减少了场地占用空间和设备投入，降低了生产成本；
本发明的双层式物料输送旋转平台，通过设置在物料输送平台上的限位结构和夹紧结构，可准确将物料输送平台上的物料夹紧定位，使得整体平台在转运时物料不会滑动、离开平台，结构设计简单合理，有效提升了平台使用的可靠性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的第一输送平台示意图；
图3为本发明的夹紧结构示意图(隐藏部分夹紧座)；
图4为本发明的第二输送平台和旋转平台示意图；
图5为本发明的旋转平台底部示意图。
【附图标记说明】
1-第一输送平台；2-第二输送平台；3-支撑架；4-物料输送机构；5-物件；6-旋转平台；7-转运导轨；8-滚筒；9-从动链轮；10-输送电机；11-传动杆；12-主动链轮；13-油压限位杆；14-安装座；15-夹紧座；16-夹紧气缸；17-第一连杆；18-固定杆；19-旋转臂；20-夹紧块；21-滚轮；22-旋转基座；23-旋转支撑台；24-旋转电机；25-齿圈；26-旋转驱动齿轮；27-滑块；28-齿条；29-转运驱动电机；30-转运驱动齿轮。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1所示，本发明的实施例提供了一种双层式物料输送旋转平台，包括设置在上层的第一输送平台1和设置在下层的第二输送平台2。其中，第一输送平台1和第二输送平台2通过支撑架3固定连接，第一输送平台1和第二输送平台2上均设置有物料输送机构4，产品或料盘等物件5通过物料输送机构4在输送平台上双层地进行输送。同时，第二输送平台2设置在一旋转平台6上，旋转平台6滑动设置在转运导轨7上，从而通过旋转平台6可以使第一输送平台1和第二输送平台2上的物件5向不同方向的输送线转送，而第一输送平台1、第二输送平台2和旋转平台6整体沿转运导轨7位移可以切换输送位置，与不同工位的输送线对准，物件5转运灵活方便。
进一步如图2所示，物料输送机构4包括设置在第一输送平台1两侧的滚筒8，滚筒8转动设置在第一输送平台1上，通过设置在第一输送平台1上的输送驱动部驱动，可正向和反向转动、输送放置在上面的物件5。其中，物件5的两端分别放置在第一输送平台1两侧的滚筒8上，中间位置悬空，通过滚筒8的滚动摩擦作用驱动物件5移动，滚筒8的正向和反向旋转使得物件5可以灵活向第一输送平台1的第一端或第二端输送。在本实施例中，滚筒8的端部均设置有从动链轮9，输送驱动部包括设置在第一输送平台1的输送电机10，由于第一输送平台1的中部有足够空间，因此输送电机10设置在第一输送平台1的中部。输送电机10的输出轴与一传动杆11连接，传动杆11的两端分别设置有一主动链轮12，主动链轮12与对应一侧滚筒8的从动链轮9通过链条连接传动，因此由输送电机10可以整体地驱动第一输送平台1上的全部滚筒8同步旋转，可以正向、反向输送切换。
进一步地，第一输送平台1上还设置有一组限位结构，包括设置在第一输送平台1第一端两个油压限位杆13，每个油压限位杆13均通过一安装座14与第一输送平台1连接，油压限位杆13紧靠对应一侧的滚筒8设置，同时对准第一输送平台1的第二端。当物件5从第一输送平台1的第二端进入后，在滚筒8的驱动作用下向第一输送平台1的第一端移动，最终侧壁与油压限位杆13接触并被限位，不会直接移出第一输送平台1。其中，油压限位杆13通过油压设置具有缓冲效果，防止物件5的冲击力较大损坏物件5表面或油压限位杆13。油压限位杆13紧靠对应一侧的滚筒8设置是为了尽量增加两油压限位杆13之间的距离，使得对宽物件5的限位更加准确，防止物件5在与油压限位杆13接触后发生旋转现象。
第一输送平台1上还设置有一组夹紧结构，可进一步参阅图3，包括设置在第一输送平台1第二端的两个夹紧座15，每个夹紧座15上设置有一夹紧气缸16，夹紧气缸16的活塞杆端部设置有第一连杆17，夹紧座15的端部配套设置有一固定的固定杆18和一可旋转的旋转臂19，第一连杆17的第一端与夹紧气缸16的活塞杆端部铰接，第二端与旋转臂19的中部铰接，第一连杆17的中间位置滑动搭接在固定杆18上，旋转臂19的端部固定设置一夹紧块20。夹紧的过程为，当物件5移动至第一输送平台1与油压限位杆13接触并被限位后，通过传感器检测到位的物件5，随后夹紧气缸16的活塞杆伸长，驱动第一连杆17的第一端移动，由于第一连杆17的中部被固定杆18限制，因此第一连杆17的第二端会反向旋转，驱动旋转臂19和旋转臂19端部的夹紧块20旋转，产生向上且向第一输送平台1第一端的位移，从而使得夹紧块20与物件5的侧壁接触并将物件5向第一输送平台1的第一端挤压，与油压限位杆13共同作用，形成类似“夹具”的结构，将物件5固定限制在第一输送平台1上。因此，在转运时物件5能稳定地放置在第一输送平台上1而不会移出。当平台转运并使第一输送平台1的第二端对准新的输送线后，夹紧气缸16的活塞杆收缩，与上述夹紧过程相反，使得夹紧块20不再与物件5接触，输送电机10驱动滚筒8反转，物件5从第一输送平台1的第二端进入新的输送线。
进一步地，第一输送平台1的两侧侧壁上还设置有多个滚轮结构，主要由转动设置在第一输送平台1侧壁上的滚轮21组成，滚轮21可自由转动，在物件5输送时与物件5的侧壁滚动接触，具有导向和减少摩擦力的作用，防止物件5直接与第一输送平台1的侧壁接触。
其中，第二输送平台2与第一输送平台1的结构相同。同时，第二输送平台2可以与第一输送平台1同向设置，也可以具有一定的夹角，例如90度，可根据转运输送线的实际布置灵活选择。
进一步如图4和图5所示，旋转平台6包括滑动设置在转运导轨7上的旋转基座22和转动设置在旋转基座22上的旋转支撑台23，第二输送平台2固定设置在旋转支撑台23上。旋转支撑台23上固定设置有一旋转电机24，旋转电机24驱动旋转支撑台23旋转，调整第一输送平台1或第二输送平台2的对准角度。具体地，旋转基座22上环绕设置有一内侧带齿的齿圈25，旋转电机24的转轴上设置有一旋转驱动齿轮26，与齿圈25啮合，当旋转电机24的转轴旋转时，旋转驱动齿轮26将在齿圈25内侧相对齿圈25滚动，由于齿圈25与旋转基座22固定，因此旋转电机24和旋转支撑台23将在旋转基座22上旋转。
进一步地，旋转基座22的底端固定设置有多个与转运导轨7滑动连接的滑块27，因此旋转基座22通过滑块27沿转运导轨7滑动，从而减少整体平台转运阻力，提升转运的稳定性。其中，转运导轨7的一侧平行地设置有一齿条28，旋转基座22上固定设置有一转运驱动电机29，其转轴上设置有一转运驱动齿轮30，转运驱动齿轮30与齿条28啮合。当转运驱动电机29的转轴旋转时，转运驱动齿轮30与齿条28啮合、相对齿条28滚动，使得整体平台沿转运导轨7滑动。
在本实施例中，可直接在第一输送平台1和第二输送平台2的第二侧设置一升降机构，使物件5能直接在第一输送平台1和第二输送平台2之间转移，例如第二输送平台2上装有物料的托盘到位后，取料机构将物料取走，然后空的托盘由升降机构搬运至第一输送平台1上，第一输送平台1再转向后对准另一托盘输送线，即可方便地回收托盘，从而提高生产线的生产效率，降低生产成本。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种双层式物料输送旋转平台，其特征在于，至少包括设置在上层的第一输送平台和设置在下层的第二输送平台，所述第一输送平台和所述第二输送平台通过支撑架固定连接，所述第一输送平台和所述第二输送平台上均设置有物料输送机构，所述第二输送平台设置在一旋转平台上，所述旋转平台滑动设置在一转运导轨上；
所述物料输送机构包括设置在所述第一输送平台两侧的滚筒，所述滚筒转动设置在所述第一输送平台上，所述滚筒通过设置在所述第一输送平台上的输送驱动部驱动，可正向和反向旋转输送物品；
所述第一输送平台上还设置有一组限位结构，所述限位结构包括设置在所述第一输送平台第一端两个油压限位杆，每个所述油压限位杆均通过一安装座与所述第一输送平台固定连接，所述油压限位杆紧靠对应一侧的所述滚筒设置，同时对准所述第一输送平台的第二端；
所述第一输送平台上还设置有一组夹紧结构，所述夹紧结构包括设置在所述第一输送平台第二端的两个夹紧座，每个所述夹紧座上设置有一夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆端部设置有第一连杆，所述夹紧座的端部配套设置有一固定的固定杆和一可旋转的旋转臂，所述第一连杆的第一端与所述夹紧气缸的活塞杆端部铰接，第二端与所述旋转臂的中部铰接，所述第一连杆的中间位置滑动搭接在所述固定杆上，所述旋转臂的端部固定设置一夹紧块；当所述夹紧气缸的活塞杆伸长时，驱动所述第一连杆的第一端移动，由于所述第一连杆的中部被所述固定杆限位，因此所述第一连杆的第二端将会反向旋转，驱动旋转臂和旋转臂端部的夹紧块向上且向所述第一输送平台的第一端移动，将物件向所述第一输送平台的第一端挤压，与所述限位结构配合将物件压紧；
所述滚筒的端部均设置有从动链轮，所述输送驱动部包括设置在所述第一输送平台中部的输送电机，所述输送电机的输出轴与一传动杆连接，所述传动杆的两端分别设置有一主动链轮，所述主动链轮与对应的所述从动链轮通过链条连接传动；
所述第一输送平台的两侧侧壁上还设置有多个滚轮结构，所述滚轮结构主要由转动设置在所述第一输送平台侧壁上的滚轮组成，所述滚轮可自由转动；
在第一输送平台和第二输送平台的第二侧设置一升降机构，使物件能直接在第一输送平台和第二输送平台之间转移，第二输送平台上装有物料的托盘到位后，取料机构将物料取走，然后空的托盘由升降机构搬运至第一输送平台上，第一输送平台再转向后对准另一托盘输送线。
2.根据权利要求1所述的双层式物料输送旋转平台，其特征在于，所述第二输送平台与所述第一输送平台的结构相同。
3.根据权利要求1所述的双层式物料输送旋转平台，其特征在于，所述旋转平台包括滑动设置在所述转运导轨上的旋转基座和转动设置在所述旋转基座上的旋转支撑台，所述第二输送平台固定设置在所述旋转支撑台上，所述旋转支撑台上固定设置有一旋转电机，所述旋转电机驱动所述旋转支撑台旋转。
4.根据权利要求3所述的双层式物料输送旋转平台，其特征在于，所述旋转基座上环绕设置有一内侧带齿的齿圈，所述旋转电机的转轴上设置有一旋转驱动齿轮，所述旋转驱动齿轮与所述齿圈啮合。
5.根据权利要求4所述的双层式物料输送旋转平台，其特征在于，所述旋转基座的底端固定设置有多个滑块，所述滑块滑动设置在所述转运导轨上，所述转运导轨的一侧平行地设置有一齿条，所述旋转基座上固定设置有一转运驱动电机，所述转运驱动电机的转轴上设置有一转运驱动齿轮，所述转运驱动齿轮与所述齿条啮合。
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