CN208856434U - 旋转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转台，包括铺设在地面上的轨道及可在轨道上移动的导轨安装板，导轨安装板由气缸驱动；导轨安装板与固定在地面上的气缸的顶杆相连；导轨安装板的上端面上固定设有回转齿轮，回转齿轮的中心处设置有可自转的转轴，转轴的上端与旋转平台固定相连；旋转平台上倒置设有旋转电机，并在旋转平台下方设有驱动齿轮，驱动齿轮固定安装在旋转电机的驱动轴上，驱动齿轮与回转齿轮相互啮合。通过气缸将导轨安装板推送至两个分组装线的停泊口处，旋转平台在旋转电机的带动下旋转，对应相应的组装线停泊口，便于将上层的产品输送至组装线上，并组装线上的工装板回收，从而方便快捷的实现物品的运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物体搬运装置，特别涉及一种沿着铺设在地面上的轨道移动的旋转台，其能90度旋转并将物品传输至不同的输送带上。
背景技术
目前在进行燃气热泵组装时，需要按照燃气热泵的大小进行分类组装，以提高整体的组装效率。由于场地限制，无法在一个场地内布置两条不同类型的组装线，因此在现有的燃气热泵组装线会将两者共有部分共用，作为组装线A；不同部分分别用两条组装线分开处理，分别为组装线B、C。
如图1(a)所示，组装线上的旋转台4′能将组装线A1′上的物品分别输送至组装线B2′、组装线C3′上，其中组装线B2′、组装线C3′需要分布在旋转台4′的周围。当出现图1(b)的分布情况时，即组装线B2′、组装线C3′未分布在旋转台周围时，传统的旋转台则无法使用，需要采用单独的输送线分别相连，并在组装线A1′上增加拨料机构，用于将物品拨向不同的输送线上。
目前在燃气热泵的组装过程中，会将相关部件放置的工装板上，使其沿着输送线移动。为了方便工装板的回收利用，现有的组装线分为上、下两层输送线，上层输送产品、下层回收工装板。当出现图1(b)这种情况时，采用输送线的方式进行传输，其占地面积大，结构复杂，不利于现场管理和维护。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种旋转台，其能够克服图1(b)中情况，方便的输送产品、工装板。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种旋转台，包括旋转平台及放置在旋转平台上的机架，所述机架上设置有上下分布的第一滚筒输送机构、第二滚筒输送机构；包括铺设在地面上的轨道及可在轨道上移动的导轨安装板，所述导轨安装板与固定在地面上的气缸的顶杆相连；所述导轨安装板的上端面上固定设置有回转齿轮，所述回转齿轮的中心处设置有可自转的转轴，所述转轴的上端与旋转平台固定相连；所述旋转平台上倒置设置有旋转电机，并在旋转平台下方设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮固定安装在旋转电机的驱动轴上，所述驱动齿轮与回转齿轮相互啮合。
本实用新型通过气缸的两段行程，将导轨安装板分别推送至两个分组装线的停泊口处，其上的旋转平台在旋转电机的带动下能够沿着转轴360度旋转，使得机架上的第一滚筒输送机构、第二滚筒输送机构出口端对应相应的组装线停泊口，便于将上层的产品输送至组装线上，并组装线上的工装板回收，从而方便快捷的实现物品的运输。
由于生产中旋转平台的旋转角度一般为90度旋转，为了更好的辅助旋转平台转动，在旋转平台的下端面上设置有卡板，在导轨安装板上设置有能够监测卡板的红外传感器，由于导轨安装板只会沿着轨道移动，其上的红外传感器相对于导轨安装板不会偏移，因此与卡板配合后能够很好的检测旋转平台的转动。
优选地，所述轨道包括两块安装在地面上的滑轨垫板，每块滑轨垫板上均设置有滑轨，且两条滑轨平行分布；每条滑轨上均设置有至少两个滑块，所述滑块均固定安装在导轨安装板的下端面上。通过上述方式来保证导轨安装板沿轨道运行的稳定。
优选地，所述气缸设置在气缸安装板上，所述气缸安装板固定在地面上；所述气缸的顶杆端部与浮动接头一端相连，所述浮动接头的另一端固定在衔接板上，所述衔接板固定在导轨安装板上。通过浮动接头来消除误差，提高导轨安装板沿轨道运行的稳定性，并增加气缸的使用寿命及降低装配的需求。
进一步来说，转轴连接到一种方式：所述回转齿轮的中心处设置有轴承，所述转轴的一端设置在所述轴承内。
进一步来说，转轴连接到另一种方式：所述回转齿轮的中心处设置有轴承A，位于轴承A的正下方所在的导轨安装板上设置有轴承B，所述转轴插入至所述轴承A、轴承B，并与轴承A、轴承B相连。通过双轴承后，转轴运行的稳定性会更佳。
优选地，所述第一滚筒输送机构包括固定在机架两侧的第一固定架，位于两个所述第一固定架之间间隔设置有若干个第一滚筒，位于同侧的所述第一滚筒的一端均设置有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮之间通过链条相连；固定在机架上的驱动电机A的驱动轴上设置有第一主动齿轮，并通过链条与第二从动齿轮相连，所述第二从动齿轮设置在任意一个第一滚筒的一端。通过齿轮驱动的方式来实现第一滚筒的同步转动，其传动动力足，能够满足重量大的物品传输。
优选地，所述第一滚筒的两侧均设置有挡板，所述挡板固定在第一固定架上；所述挡板的前后两端均向外侧弯折并形成开口。通过上述开口便于引导物品的进入和离开。
优选地，所述挡板的内侧设置有减震垫，所述减震垫与挡板通过螺栓固定相连，对物品起到缓冲作用。
优选地，所述第二滚筒输送机构包括固定在机架两侧的第二固定架，位于两个所述第二固定架之间间隔设置有若干个第二滚筒，位于同侧的所述第二滚筒的一端均设置有第三从动齿轮，所述第三从动齿轮之间通过链条相连；固定在机架上的驱动电机B的驱动轴上设置有第二主动齿轮，并通过链条与第四从动齿轮相连，所述第四从动齿轮设置在任意一个第二滚筒的一端。通过齿轮驱动的方式来实现第二滚筒的同步转动，其传动动力足，能够满足重量大的物品传输。
附图说明
图1为背景技术中的两种组装线分布方式。
图2为本实用新型实施例的立体图。
图3为本实用新型实施例的主视图。
图4为本实用新型实施例的俯视图。
图5为本实用新型实施例的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例
参见附图2～图5所示，本实施例中的一种旋转台，包括铺设在地面上的轨道1及可在轨道1上移动的导轨安装板4，所述导轨安装板4与固定在地面上的气缸2的顶杆相连。所述导轨安装板4的上端面上固定设置有回转齿轮5，所述回转齿轮5的中心处设置有可自转的转轴，所述转轴的上端与旋转平台6固定相连，所述旋转平台6上倒置设置有旋转电机7，并在旋转平台6下方设置有驱动齿轮8，所述驱动齿轮8固定安装在旋转电机7的驱动轴上，所述驱动齿轮8与回转齿轮5相互啮合。通过气缸的两段行程，将导轨安装板分别推送至两个分组装线的停泊口处，其上的旋转平台在旋转电机的带动下能够沿着转轴360度旋转。
所述旋转平台6上设置有机架9，并在机架9上设置有上下分布的第一滚筒输送机构20、第二滚筒输送机构10。
所述第一滚筒输送机构20包括固定在机架9两侧的第一固定架201，位于两个所述第一固定架之间间隔设置有若干个第一滚筒202，位于同侧的所述第一滚筒202的一端均设置有第一从动齿轮205，所述第一从动齿轮205之间通过链条相连；固定在机架9上的驱动电机A203的驱动轴上设置有第一主动齿轮，并通过链条与第二从动齿轮相连，所述第二从动齿轮设置在任意一个第一滚筒的一端。通过齿轮驱动的方式来实现第一滚筒的同步转动，其传动动力足，能够满足重量大的物品传输。所述第一滚筒的两侧均设置有挡板204，所述挡板204固定在第一固定架201上；所述挡板204的前后两端均向外侧弯折并形成开口。通过上述开口便于引导物品的进入和离开。所述挡板204的内侧设置有减震垫205，所述减震垫205与挡板204通过螺栓固定相连，对物品起到缓冲作用。
所述第二滚筒输送机构10包括固定在机架9两侧的第二固定架101，位于两个所述第二固定架101之间间隔设置有若干个第二滚筒102，位于同侧的所述第二滚筒102的一端均设置有第三从动齿轮103，所述第三从动齿轮103之间通过链条相连；固定在机架上的驱动电机B104的驱动轴上设置有第二主动齿轮，并通过链条与第四从动齿轮相连，所述第四从动齿轮设置在任意一个第二滚筒的一端。通过齿轮驱动的方式来实现第二滚筒的同步转动，其传动动力足，能够满足重量大的物品传输。
在本实施例中，所述轨道1包括两块安装在地面上的滑轨垫板，每块滑轨垫板上均设置有滑轨，且两条滑轨平行分布；每条滑轨上均设置有至少两个滑块，所述滑块均固定安装在导轨安装板4的下端面上。通过上述方式来保证导轨安装板沿轨道运行的稳定。
在本实施例中，所述气缸2设置在气缸安装板21上，所述气缸安装板21固定在地面上；所述气缸2的顶杆端部与浮动接头3一端相连，所述浮动接头3的另一端固定在衔接板上，所述衔接板固定在导轨安装板4上。通过浮动接头来消除误差，提高导轨安装板沿轨道运行的稳定性。
在本实施例中，转轴的连接有两种方式，一种为：所述回转齿轮的中心处设置有轴承，所述转轴的一端设置在所述轴承内；另一种为：转轴连接到另一种方式：所述回转齿轮的中心处设置有轴承A，位于轴承A的正下方所在的导轨安装板上设置有轴承B，所述转轴插入至所述轴承A、轴承B，并与轴承A、轴承B相连。其中双轴承的转轴运行更稳定。
由于生产中旋转平台6的旋转角度一般为90度旋转，为了更好的辅助旋转平台转动，在旋转平台6的下端面上设置有卡板，在导轨安装板4上设置有能够监测卡板的红外传感器，由于导轨安装板只会沿着轨道移动，其上的红外传感器相对于导轨安装板不会偏移，因此与卡板配合后能够很好的检测旋转平台的转动。
本实施例中的旋转台为整套燃气热泵组装线的一部分，其由燃气热泵组装线上的供电单元进行供电，并受燃气热泵组装线上的电控柜控制，气缸由燃气热泵组装线上的气源供气。上述连接方式为电气领域的常规方式，属于现有技术，故不在本实施例中描述。
本实施例中，当气缸的顶杆收缩时，导轨安装板4移动到第一方位，然后驱动旋转电机7将旋转平台6旋转90度，这时候第一滚筒、第二滚筒分别与组装线B上的输送线衔接对应，启动驱动电机A将产品输送至组装线B上，启动驱动电机B将组装线B上的工装板回收。然后，启动旋转电机7将旋转平台6恢复原位，组装线A上的产品输送至第一滚筒上，工装板回流至组装线A上(组装线B、组装线A参见图1)。
当气缸的顶杆展开时，导轨安装板4移动到第二方位，接下来的旋转、驱动、产品传输、工装板的回收与第一方位时一样，然后气缸的顶杆收缩，抵靠至组装线A一侧，与组装线A上的产品、工装板流通。
本实用新型通过气缸的两段行程，将导轨安装板分别推送至两个分组装线的停泊口处，其上的旋转平台在旋转电机的带动下能够沿着转轴360度旋转，使得机架上的第一滚筒输送机构、第二滚筒输送机构出口端对应相应的组装线停泊口，便于将上层的产品输送至组装线上，并组装线上的工装板回收，从而方便快捷的实现物品的运输。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种旋转台，包括旋转平台及放置在旋转平台上的机架，所述机架上设置有上下分布的第一滚筒输送机构、第二滚筒输送机构；其特征在于：包括铺设在地面上的轨道及可在轨道上移动的导轨安装板，所述导轨安装板与固定在地面上的气缸的顶杆相连；所述导轨安装板的上端面上固定设置有回转齿轮，所述回转齿轮的中心处设置有可自转的转轴，所述转轴的上端与旋转平台固定相连；所述旋转平台上倒置设置有旋转电机，并在旋转平台下方设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮固定安装在旋转电机的驱动轴上，所述驱动齿轮与回转齿轮相互啮合。
2.根据权利要求1所述的旋转台，其特征在于：所述轨道包括两块安装在地面上的滑轨垫板，每块滑轨垫板上均设置有滑轨，且两条滑轨平行分布；每条滑轨上均设置有至少两个滑块，所述滑块均固定安装在导轨安装板的下端面上。
3.根据权利要求2所述的旋转台，其特征在于：所述气缸设置在气缸安装板上，所述气缸安装板固定在地面上；所述气缸的顶杆端部与浮动接头一端相连，所述浮动接头的另一端固定在衔接板上，所述衔接板固定在导轨安装板上。
4.根据权利要求1所述的旋转台，其特征在于：所述回转齿轮的中心处设置有轴承，所述转轴的一端设置在所述轴承内。
5.根据权利要求1所述的旋转台，其特征在于：所述回转齿轮的中心处设置有轴承A，位于轴承A的正下方所在的导轨安装板上设置有轴承B，所述转轴插入至所述轴承A、轴承B，并与轴承A、轴承B相连。
6.根据权利要求1所述的旋转台，其特征在于：所述第一滚筒输送机构包括固定在机架两侧的第一固定架，位于两个所述第一固定架之间间隔设置有若干个第一滚筒，位于同侧的所述第一滚筒的一端均设置有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮之间通过链条相连；固定在机架上的驱动电机A的驱动轴上设置有第一主动齿轮，并通过链条与第二从动齿轮相连，所述第二从动齿轮设置在任意一个第一滚筒的一端。
7.根据权利要求6所述的旋转台，其特征在于：所述第一滚筒的两侧均设置有挡板，所述挡板固定在第一固定架上；所述挡板的前后两端均向外侧弯折并形成开口。
8.根据权利要求7所述的旋转台，其特征在于：所述挡板的内侧设置有减震垫，所述减震垫与挡板通过螺栓固定相连。
9.根据权利要求1所述的旋转台，其特征在于：所述第二滚筒输送机构包括固定在机架两侧的第二固定架，位于两个所述第二固定架之间间隔设置有若干个第二滚筒，位于同侧的所述第二滚筒的一端均设置有第三从动齿轮，所述第三从动齿轮之间通过链条相连；固定在机架上的驱动电机B的驱动轴上设置有第二主动齿轮，并通过链条与第四从动齿轮相连，所述第四从动齿轮设置在任意一个第二滚筒的一端。
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