CN113335845A - 一种重载型旋转输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种重载型旋转输送机构，包括：固定座、旋转底座、回转式减速机、旋转机架和第一输送机构；所述旋转底座设于固定座上，所述回转式减速机设于旋转底座上，所述旋转机架设于回转式减速机上；所述第一输送机构包括输送带固定座、输送带和驱动电机，所述输送带固定座对称固定设于旋转机架上表面的两侧，所述输送带固定座内分别设有输送带，所述驱动电机固定设于输送带固定座一侧，所述驱动电机分别与输送带固定座上设置的输送带传动连接，本方案具有稳定性高，便于操作且结构简单的特点。

Description

一种重载型旋转输送机构
技术领域
本发明涉及输送设备领域，特别涉及一种重载型旋转输送机构。
背景技术
在汽车零部件行业制造行业中，各制造工艺之前的自动化集成度越来越高，搬运过程也从人工慢慢实现了自动传输，由于厂房空间布局规划设计，自动输送系统中往往需要换向的输送机构，尤其针对重型汽车零部件的转向输送，一直受制于转向受力不均匀的影响，因此急需提供一种重载型输送机构以解决上述问题。
发明内容
为此，需要提供一种稳定性高，便于操作的重载型旋转输送机构。
为实现上述目的，发明人提供了一种重载型旋转输送机构，包括：固定座、旋转底座、回转式减速机、旋转机架和第一输送机构；所述旋转底座设于固定座上，所述回转式减速机设于旋转底座上，所述旋转机架设于回转式减速机上；所述第一输送机构包括输送带固定座、输送带和驱动电机，所述输送带固定座对称固定设于旋转机架上表面的两侧，所述输送带固定座内分别设有输送带，所述驱动电机固定设于输送带固定座一侧，所述驱动电机分别与输送带固定座上设置的输送带传动连接。
作为本发明的一种优选结构，所述输送带固定座为链条固定座，所述输送带为链条，所述驱动电机通过转轴和齿轮分别与两个链条固定座上的链条传动连接。
作为本发明的一种优选结构，第一输送机构还包括托盘导正装置，所述托盘导正装置包括若干导正轮和安装座，若干导正轮沿着安装座长度方向均布且转动设于安装座顶面，所述安装座沿着输送带固定座长度方向设置在两个输送带固定座相对的另一侧侧壁顶部。
作为本发明的一种优选结构，所述第一输送机构还包括阻挡气缸，位于两个输送带固定座之间的旋转机架上表面两端分别设有阻挡气缸安装座，所述阻挡气缸安装座用于安装阻挡气缸。
作为本发明的一种优选结构，所述第一输送机构还包括输送带涨紧装置，所述输送带涨紧装置包括固定板、调节板、调节螺栓、涨紧转轴，所述输送带固定座外侧壁分别设有竖直方向的调节槽，所述固定板固定设于调节槽处的输送带固定座上，所述固定板上开设有与调节槽相适配的滑槽，所述调节板通过调节螺栓固定设于固定板的滑槽处，所述涨紧转轴一端转动设于调节板上，另一端延伸至输送带固定座内与输送带传动连接。
作为本发明的一种优选结构，还包括限位机构，所述限位机构包括两个限位检测装置和限位板，所述两个限位检测装置分别设于固定座上，两个限位检测装置与回转式减速机的旋转轴心之间的夹角为90度，所述限位板固定设于两个限位检测装置之间上方的旋转机架下表面。
作为本发明的一种优选结构，位于两个输送带固定座相对的另一侧的旋转机架上设有固定架，所述固定架上设有第二输送机构，所述第二输送机构包括输送带固定座、输送带和驱动电机，所述输送带固定座对称固定设于固定架上表面的两侧，所述输送带固定座内分别设有输送带，所述驱动电机固定设于输送带固定座一侧，所述驱动电机分别与输送带固定座上设置的输送带传动连接。
作为本发明的一种优选结构，所述第二输送机构还包括托盘导正装置，所述托盘导正装置包括若干导正轮和安装座，若干导正轮沿着安装座长度方向均布且转动设于安装座顶面，所述安装座沿着输送带固定座长度方向设置在两个输送带固定座相对的另一侧侧壁顶部。
作为本发明的一种优选结构，所述第一输送机构还包括阻挡气缸，位于两个输送带固定座之间的固定架上表面两端分别设有阻挡气缸安装座，所述阻挡气缸安装座用于安装阻挡气缸。
作为本发明的一种优选结构，所述第二输送机构还包括输送带涨紧装置，所述输送带涨紧装置包括固定板、调节板、调节螺栓、涨紧转轴，所述输送带固定座外侧壁分别设有竖直方向的调节槽，所述固定板固定设于调节槽处的输送带固定座上，所述固定板上开设有与调节槽相适配的滑槽，所述调节板通过调节螺栓固定设于固定板的滑槽处，所述涨紧转轴一端转动设于调节板上，另一端延伸至输送带固定座内与输送带传动连接。
区别于现有技术，上述技术方案所达到的有益效果有：
(1)本机构弥补了大负载情况下对重型物件的转动和转向，有效的实现了对重型物体的旋转输送；
(2)本机构还弥补了汽车零部件行业90度旋转输送机构的空白；
(3)本机构还有效的实现了双层运输的功能，有效的提高了对物件输送的效率；
(4)本机构不仅结构简单、控制精度高，而且便于维护、且操作简单。
附图说明
图1为具体实施方式所述重载型旋转输送机构立体图；
图2为具体实施方式所述重载型旋转输送机构爆炸图；
图3为具体实施方式所述重载型旋转输送机构底部结构示意图；
图4为具体实施方式所述旋转机架底部结构示意图；
图5为具体实施方式所述输送带涨紧装置结构示意图一；
图6为具体实施方式所述输送带涨紧装置结构示意图二；
图7为具体实施方式所述述重载型旋转输送机构整体结构示意图；
图8为具体实施方式所述第二输送机构结构示意图。
附图标记说明：
101、固定座；102、旋转底座；103、回转式减速机；104、旋转机架；
201、输送带固定座；202、输送带；203、驱动电机；204、减速机；
205、转轴；206、齿轮；301、导正轮；302、安装座；
401、阻挡气缸；402、阻挡气缸安装座；501、限位检测装置；
502、限位板；503、触发式检测器；601、固定板；602、调节板；
603、调节螺栓；604、涨紧转轴；605、调节槽；606、滑槽；
607、固定槽；608、固定孔；609、固定螺栓；701、固定架；702、吊环。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请一并参阅1至图8，如图所示，本实施例提供了一种重载型旋转输送机构，包括：固定座101、旋转底座102、回转式减速机103、旋转机架104和第一输送机构；旋转底座102设于固定座101上，回转式减速机103设于旋转底座102上，旋转机架设于回转式减速机103上；第一输送机构包括输送带固定座201、输送带202和驱动电机203，输送带固定座对称固定设于旋转机架上表面的两侧，输送带固定座内分别设有输送带，驱动电机固定设于输送带固定座一侧，驱动电机分别与输送带固定座上设置的输送带传动连接。
在上述实施例中，回转式减速机103是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。
在上述实施例中，驱动电机203输出端还设有减速机204，驱动电机为一个，舞动电机输出端通过转轴与同一端的输送带传动连接，输送带另一端端部通过转轴传动连接；输送带固定座201为链条固定座，输送带202为链条，驱动电机203通过转轴205和齿轮206分别与两个链条固定座上的链条传动连接，在本实施例中，采用链条传送的方式是由于链条具有较好的传动性能，且链条采用双排输送滚子链条；当然在不同的实施例中，还可以采用皮带传动等方式。
如图1、图2和图4所示，第一输送机构还包括托盘导正装置，托盘导正装置包括若干导正轮301和安装座302，若干导正轮沿着安装座长度方向均布且转动设于安装座顶面，安装座沿着输送带固定座长度方向设置在两个输送带固定座相对的另一侧侧壁顶部，在本实施例中，托盘导正装置用于将放置在输送带上的托盘进行导正，避免托盘内的物件由于支撑力不均匀出现滑落砸坏输送机构的情况发生。
如图1和图2所示，第一输送机构还包括阻挡气缸401，位于两个输送带固定座之间的旋转机架上表面两端分别设有阻挡气缸安装座402，阻挡气缸安装座402用于安装阻挡气缸401，在本实施例中，阻挡气缸安装座为两个，在实际使用过程中，两个阻挡气缸安装座内只安装一个阻挡气缸，这样未安装的一端便于托盘导入。
如图3和图4所示，在本实施例中，还包括限位机构，所述限位机构包括两个限位检测装置501和限位板502，所述两个限位检测装置分别设于固定座上，两个限位检测装置与回转式减速机的旋转轴心之间的夹角为90度，所述限位板固定设于两个限位检测装置之间上方的旋转机架下表面，在本实施例中，通过限位检测装置和限位板可以有效的实现每次回转式减速机的旋转角度均为90度，且可以实现往复旋转输送，具体的限位检测装置501设有触发式检测器503，当限位板触碰到触发式检测器503时，回转式减速机停止继续转动，并开始逆向转动，如此反复回转。
如图5和图6所示，第一输送机构还包括输送带涨紧装置，输送带涨紧装置包括固定板601、调节板602、调节螺栓603、涨紧转轴604，输送带固定座外侧壁分别设有竖直方向的调节槽605，固定板固定设于调节槽处的输送带固定座上，固定板上开设有与调节槽相适配的滑槽606，调节板通过调节螺栓固定设于固定板的滑槽处，涨紧转轴一端转动设于调节板上，另一端延伸至输送带固定座内与输送带传动连接；在本实施例中，输送带采用链条的方式下，涨紧转轴604与输送带连接端端部设有与链条传动的齿轮206，且设于链条的下方，这样当链条不够涨紧时，通过调节螺栓向上移动调节板602，使得齿轮向上顶起链条，从而使得链条涨紧，当然在不同的实施例中，齿轮还可以设置在链条的上方，通过下压将链条涨紧。在不同的实施例中，调节板 602上还设有固定槽607，固定板上设有固定孔608，调节板通过固定槽和固定螺栓609紧固在固定板上。
如图7和图8所示，在不同的实施例中，位于两个输送带固定座相对的另一侧的旋转机架上设有固定架701，固定架上设有第二输送机构，第二输送机构包括输送带固定座201、输送带202和驱动电机203，输送带固定座对称固定设于固定架上表面的两侧，输送带固定座内分别设有输送带，驱动电机固定设于输送带固定座一侧，驱动电机分别与输送带固定座上设置的输送带传动连接；在本实施例中，通过设置固定架和第二输送机构可以有效的实现本输送机构双层输送的功能，从而进一步的提高输送效率。
在上述实施例中，第二输送机构还包括托盘导正装置，托盘导正装置包括若干导正轮301和安装座302，若干导正轮沿着安装座长度方向均布且转动设于安装座顶面，安装座沿着输送带固定座长度方向设置在两个输送带固定座相对的另一侧侧壁顶部。第一输送机构还包括阻挡气缸401，位于两个输送带固定座之间的固定架上表面两端分别设有阻挡气缸安装座402，阻挡气缸安装座用于安装阻挡气缸，在本实施例中，上层与下层的阻挡气缸可以设置在同一端，也可以设置在不同端，当设置在不同端时，可以实现上下层旋转输送方向不同，从而便于不同方向的输送；第二输送机构还包括输送带涨紧装置，输送带涨紧装置包括固定板601、调节板602、调节螺栓603、涨紧转轴 604，输送带固定座外侧壁分别设有竖直方向的调节槽605，固定板固定设于调节槽处的输送带固定座上，固定板上开设有与调节槽相适配的滑槽606，调节板通过调节螺栓固定设于固定板601的滑槽处，涨紧转轴一端转动设于调节板上，另一端延伸至输送带固定座内与输送带传动连接；在本实施例中，具体工作过程与上述实施例相同，此处不再赘述。
如图8所示，在本实施例中，固定架上表面还固定设有若干吊环702，从而便于将固定架吊起进行安装和拆卸。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种重载型旋转输送机构，其特征在于，包括：固定座、旋转底座、回转式减速机、旋转机架和第一输送机构；
所述旋转底座设于固定座上，所述回转式减速机设于旋转底座上，所述旋转机架设于回转式减速机上；
所述第一输送机构包括输送带固定座、输送带和驱动电机，所述输送带固定座对称固定设于旋转机架上表面的两侧，所述输送带固定座内分别设有输送带，所述驱动电机固定设于输送带固定座一侧，所述驱动电机分别与输送带固定座上设置的输送带传动连接。
2.根据权利要求1所述的重载型旋转输送机构，其特征在于：所述输送带固定座为链条固定座，所述输送带为链条，所述驱动电机通过转轴和齿轮分别与两个链条固定座上的链条传动连接。
3.根据权利要求1所述的重载型旋转输送机构，其特征在于：第一输送机构还包括托盘导正装置，所述托盘导正装置包括若干导正轮和安装座，若干导正轮沿着安装座长度方向均布且转动设于安装座顶面，所述安装座沿着输送带固定座长度方向设置在两个输送带固定座相对的另一侧侧壁顶部。
4.根据权利要求1所述的重载型旋转输送机构，其特征在于：所述第一输送机构还包括阻挡气缸，位于两个输送带固定座之间的旋转机架上表面两端分别设有阻挡气缸安装座，所述阻挡气缸安装座用于安装阻挡气缸。
5.根据权利要求1所述的重载型旋转输送机构，其特征在于：所述第一输送机构还包括输送带涨紧装置，所述输送带涨紧装置包括固定板、调节板、调节螺栓、涨紧转轴，所述输送带固定座外侧壁分别设有竖直方向的调节槽，所述固定板固定设于调节槽处的输送带固定座上，所述固定板上开设有与调节槽相适配的滑槽，所述调节板通过调节螺栓固定设于固定板的滑槽处，所述涨紧转轴一端转动设于调节板上，另一端延伸至输送带固定座内与输送带传动连接。
6.根据权利要求1所述的重载型旋转输送机构，其特征在于：还包括限位机构，所述限位机构包括两个限位检测装置和限位板，所述两个限位检测装置分别设于固定座上，两个限位检测装置与回转式减速机的旋转轴心之间的夹角为90度，所述限位板固定设于两个限位检测装置之间上方的旋转机架下表面。
7.根据权利要求1所述的重载型旋转输送机构，其特征在于：位于两个输送带固定座相对的另一侧的旋转机架上设有固定架，所述固定架上设有第二输送机构，所述第二输送机构包括输送带固定座、输送带和驱动电机，所述输送带固定座对称固定设于固定架上表面的两侧，所述输送带固定座内分别设有输送带，所述驱动电机固定设于输送带固定座一侧，所述驱动电机分别与输送带固定座上设置的输送带传动连接。
8.根据权利要求7所述的重载型旋转输送机构，其特征在于：所述第二输送机构还包括托盘导正装置，所述托盘导正装置包括若干导正轮和安装座，若干导正轮沿着安装座长度方向均布且转动设于安装座顶面，所述安装座沿着输送带固定座长度方向设置在两个输送带固定座相对的另一侧侧壁顶部。
9.根据权利要求7所述的重载型旋转输送机构，其特征在于：所述第一输送机构还包括阻挡气缸，位于两个输送带固定座之间的固定架上表面两端分别设有阻挡气缸安装座，所述阻挡气缸安装座用于安装阻挡气缸。
10.根据权利要求7所述的重载型旋转输送机构，其特征在于：所述第二输送机构还包括输送带涨紧装置，所述输送带涨紧装置包括固定板、调节板、调节螺栓、涨紧转轴，所述输送带固定座外侧壁分别设有竖直方向的调节槽，所述固定板固定设于调节槽处的输送带固定座上，所述固定板上开设有与调节槽相适配的滑槽，所述调节板通过调节螺栓固定设于固定板的滑槽处，所述涨紧转轴一端转动设于调节板上，另一端延伸至输送带固定座内与输送带传动连接。
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