CN209052042U - 多向自动化分流移载机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多向自动化分流移载机，包括机架、转动机构以及输送台，所述的转动机构设置在机架的上端面，所述的输送台架设在转动机构上，所述的转动机构包括主动齿轮、从动齿轮、转动主轴、第一驱动电机以及支撑板，所述的转动主轴转动设置在机架的上端面且一端与支撑板固定，本实用新型结构设计合理，可通过转动机构以及输送台实现多向转运输送，同时转动主轴可通过第三驱动电机作用实现输送台的上升下降，不仅可实现适应不同高度的转运流水线，同时也可实现双层输送的功能，本实用新型结构稳定，对自动化产线的产品转运具有良好的适应性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多向自动化分流移载机。
背景技术
自动化技术广泛应用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动和部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的各器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，在自动化设计中，由于不同工段的加工效率不同，需要多上级工段进行分流，因此设计一种结构合理的流水线分流装置可有效减少人工成本支出和加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理多的向自动化分流移载机。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种多向自动化分流移载机，包括机架、转动机构以及输送台，所述的转动机构设置在机架的上端面，所述的输送台架设在转动机构上，所述的转动机构包括主动齿轮、从动齿轮、转动主轴、第一驱动电机以及支撑板，所述的转动主轴转动设置在机架的上端面且一端与支撑板固定，所述的第一驱动电机与机架固定且其驱动轴与主动齿轮驱动连接，所述的从动齿轮套设并固定在转动主轴上，所述的主动齿轮与从动齿轮啮合，所述的输送台包括固定架、输送皮带机构以及定位机构，所述的输送皮带机构固定设置在固定架的上端面且通过第二驱动电机驱动，所述的输送皮带机构输送方向的两侧分别设置有用于输送板限位的限位辊轮组，所述的限位辊轮组由若干辊轮沿输送皮带机构输送方向一字排布设置，所述的输送皮带机构输送方向设置有支撑副板，所述的支撑副板设置有若干万向球，所述的定位机构包括顶升气缸以及定位杆，顶升气缸与转动机构的支撑板固定，所述的定位杆与顶升气缸的活塞杆固定，所述的定位杆设置在输送皮带机构输送方向的一段，使得顶升气缸顶升，定位杆设置在输送皮带机构的输送皮带端面以上，顶升气缸收缩，定位杆设置在输送皮带机构的输送皮带端面以下。
进一步的：所述的转动主轴由第一轴体和第二轴体构成，所述的第一轴体呈上下滑动套设在第二轴体上，所述的从动齿轮套设固定在第一轴体上，第一轴体转动设置在机架的上端面，所述的第二轴体与固定架固定，所述的第一轴体固定有第三驱动电机，所述的第三驱动电机连接设置有螺杆，所述的第二轴体设置有与螺杆配合的螺纹轴孔，使得第三驱动电机转动带动第二轴体上下滑动。
进一步的：所述的机架底部设置有减震脚座。
进一步的：所述的从动齿轮的轮齿数为主动齿轮的四的整数倍。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，可通过转动机构以及输送台实现多向转运输送，同时转动主轴可通过第三驱动电机作用实现输送台的上升下降，不仅可实现适应不同高度的转运流水线，同时也可实现双层输送的功能，本实用新型结构稳定，对自动化产线的产品转运具有良好的适应性。
附图说明
图1是本实用新型实施例多向自动化分流移载机的结构示意图。
图2是本实用新型实施例多向自动化分流移载机的正面结构示意图。
图3是本实用新型实施例多向自动化分流移载机的顶部结构示意图。
图4是本实用新型实施例连接主轴的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1-图4，本实施例一种多向自动化分流移载机，包括机架1、转动机构2以及输送台3，所述的转动机构2设置在机架1的上端面，所述的输送台3架设在转动机构2上，所述的转动机构2包括主动齿轮21、从动齿轮22、转动主轴23、第一驱动电机24以及支撑板25，所述的转动主轴23转动设置在机架1的上端面且一端与支撑板25固定，所述的第一驱动电机24与机架1固定且其驱动轴与主动齿轮21驱动连接，所述的从动齿轮22套设并固定在转动主轴23上，所述的主动齿轮21与从动齿轮22啮合，所述的输送台3包括固定架31、输送皮带机构32以及定位机构4，所述的输送皮带机构32固定设置在固定架 31的上端面且通过第二驱动电机33驱动，所述的输送皮带机构32输送方向的两侧分别设置有用于输送板限位的限位辊轮51组，所述的限位辊轮组5由若干辊轮51沿输送皮带机构32输送方向一字排布设置，所述的输送皮带机构32输送方向设置有支撑副板26，所述的支撑副板26设置有若干万向球261，所述的定位机构4包括顶升气缸41以及定位杆42，顶升气缸41与转动机构2的支撑板25固定，所述的定位杆42与顶升气缸41的活塞杆固定，所述的定位杆42设置在输送皮带机构32输送方向的一段，使得顶升气缸41顶升，定位杆42设置在输送皮带机构32的输送皮带端面以上，顶升气缸41收缩，定位杆42设置在输送皮带机构32的输送皮带端面以下，所述的转动主轴23由第一轴体231和第二轴体 232构成，所述的第一轴体231呈上下滑动套设在第二轴体232上，所述的从动齿轮22套设固定在第一轴体231上，第一轴体231转动设置在机架1的上端面，所述的第二轴体232 与固定架31固定，所述的第一轴体231固定有第三驱动电机233，所述的第三驱动电机233 连接设置有螺杆234，所述的第二轴体232设置有与螺杆234配合的螺纹轴孔235，使得第三驱动电机233转动带动第二轴体232上下滑动，所述的机架1底部设置有减震脚座11，所述的从动齿轮22的轮齿数为主动齿轮21的四的整数倍，本实施例以三向转运为例，四条流水线6的连接段依次呈90度设置，第一条流水线输入上一工段的产品至输送台3(所述的产品放置在输送板上)，由转动机构2依次将产品送至其他三组流水线进行分流至下一道工序，同时作为进一步功能的延伸，所述的其他三组流水线为双层流水线，通过转动主轴23的升降，实现双层输送，进一步扩展使用功能，提高本装置对自动化产线的适应能力，本实用新型结构设计合理，可通过转动机构2以及输送台3实现多向转运输送，同时转动主轴23可通过第三驱动电机233作用实现输送台3的上升下降，不仅可实现适应不同高度的转运流水线，同时也可实现双层输送的功能，本实用新型结构稳定，对自动化产线的产品转运具有良好的适应性。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种多向自动化分流移载机，其特征在于：包括机架、转动机构以及输送台，所述的转动机构设置在机架的上端面，所述的输送台架设在转动机构上，所述的转动机构包括主动齿轮、从动齿轮、转动主轴、第一驱动电机以及支撑板，所述的转动主轴转动设置在机架的上端面且一端与支撑板固定，所述的第一驱动电机与机架固定且其驱动轴与主动齿轮驱动连接，所述的从动齿轮套设并固定在转动主轴上，所述的主动齿轮与从动齿轮啮合，所述的输送台包括固定架、输送皮带机构以及定位机构，所述的输送皮带机构固定设置在固定架的上端面且通过第二驱动电机驱动，所述的输送皮带机构输送方向的两侧分别设置有用于输送板限位的限位辊轮组，所述的限位辊轮组由若干辊轮沿输送皮带机构输送方向一字排布设置，所述的输送皮带机构输送方向设置有支撑副板，所述的支撑副板设置有若干万向球，所述的定位机构包括顶升气缸以及定位杆，顶升气缸与转动机构的支撑板固定，所述的定位杆与顶升气缸的活塞杆固定，所述的定位杆设置在输送皮带机构输送方向的一段，使得顶升气缸顶升，定位杆设置在输送皮带机构的输送皮带端面以上，顶升气缸收缩，定位杆设置在输送皮带机构的输送皮带端面以下。
2.根据权利要求1所述的多向自动化分流移载机，其特征在于：所述的转动主轴由第一轴体和第二轴体构成，所述的第一轴体呈上下滑动套设在第二轴体上，所述的从动齿轮套设固定在第一轴体上，第一轴体转动设置在机架的上端面，所述的第二轴体与固定架固定，所述的第一轴体固定有第三驱动电机，所述的第三驱动电机连接设置有螺杆，所述的第二轴体设置有与螺杆配合的螺纹轴孔，使得第三驱动电机转动带动第二轴体上下滑动。
3.根据权利要求1所述的多向自动化分流移载机，其特征在于：所述的机架底部设置有减震脚座。
4.根据权利要求1所述的多向自动化分流移载机，其特征在于：所述的从动齿轮的轮齿数为主动齿轮的四的整数倍。
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| CN112059481A (zh) * | 2020-08-30 | 2020-12-11 | 安徽双骏智能科技有限公司 | 一种机器人焊接生产用旋转运输装置及其使用方法 |
| CN113335845A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-09-03 | 江苏天宏机械工业有限公司 | 一种重载型旋转输送机构 |
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