CN115231268B - 一种角度可调式旋转移载拨动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种角度可调式旋转移载拨动机构，包括安装架、气缸和托盘，所述气缸的输出端固定安装有安装罩，所述托盘的顶部设有输送带，所述安装罩的顶部固定安装有承载盘，所述托盘的底部均分布式安装有顶杆，所述顶杆的底端通过滚轮滚动安装于承载盘的顶部。本发明通过支撑轮与在随着转动盘整体进行旋转时，支撑轮会滚动到橡胶块上，并且翻过橡胶块，这就会提供转动盘一个径向力，该径向力会直接推动转轴相对于偏心轴偏心，于是带动托盘偏向移动，从而令顶杆在承载盘的平面滚动，顶杆翻过令托盘整体上下再抖动，从而带动产品盒发生水平和竖直两个方向的拨动从而将灰尘和碎屑等小杂物抖落。
Description
技术领域
本发明涉及移载机技术领域，具体涉及一种角度可调式旋转移载拨动机构。
背景技术
移载机一般用于工业生产中改变产品的输送方向，将物品从岔道送入其他输送路线，也可以将改变产品的移送高度，其具有较大的承载力，便于货物分类输送的优点。
现有技术中的顶升移载机可进行带动产品进行旋转，承托板需要旋转一定的角度将其与其他输送线对接，然后再将产品输送出去，但是承托板由于存在微小的旋转误差，经过多次旋转叠加之后容易跑偏，物品转移过程中会出现卡滞情况，将物品撞坏，且产生位置的偏移，影响安全输送，并且产品从包装线上输送下来会粘附有碎屑灰尘等物，集中清理较为耽误时间。
为了解决上述问题，本发明中提出了一种角度可调式旋转移载拨动机构。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种角度可调式旋转移载拨动机构，以解决上述技术问题。
(2)技术方案
为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：
一种角度可调式旋转移载拨动机构，包括安装架、气缸和托盘，所述气缸的输出端固定安装有安装罩，所述托盘的顶部设有输送带，所述安装罩的顶部固定安装有承载盘，所述托盘的底部均分布式安装有顶杆，所述顶杆的底端通过滚轮滚动安装于承载盘的顶部，所述安装罩的内腔底部固定安装有电机，所述电机通过转动节固定连接有转轴，所述转轴的顶端安装于托盘底部，所述承载盘与安装架滑移安装且沿安装架竖直滑动，所述承载盘还包括有设于其的顶面的一圈弧形坡。
进一步地，所述转轴外周滑移套接有偏心轴且偏心轴的外周与承载盘连接。
进一步地，所述偏心轴包括有滑移套设于转轴外周的轴套，所述轴套的外周固定安装有内固定环，所述内固定环的外周安装有弹性橡胶，所述弹性橡胶的外周安装有外固定环，所述内固定环与外固定环之间留有空隙且始终不接触，所述外固定环的外周固定安装于承载盘。
进一步地，所述转轴的低端固定安装有转动盘，所述转动盘的外周固定等距分布有三个支撑轮，所述安装罩的内壁上还设置有两个位置可调的触点。
进一步地，所述安装罩的内壁圆周阵列式安装有橡胶块，相邻两个橡胶块间距相同，至少有一个支撑轮不与另外两个支撑轮同时和橡胶块接触。
进一步地，所述触点与橡胶块位于同一水平高度，两个所述触点与转动盘中心的延长线夹角可调，所述触点外接控制器。
进一步地，所述弧形坡的截面为圆弧形向上的凸起，所述滚轮初始状态下位于弧形坡的内侧。
进一步地，所述安装架的顶部设有负压吸板，所述负压吸板为空心长方体，所述负压吸板上开设有通孔的一面与输送带的延伸方向垂直，所述负压吸板的顶部开设有两个接头且接头与各个通孔均连通。
进一步地，所述负压吸板的两端呈折角，所述负压吸板的两个折角处向与输送带所在方向的相反面倾斜，所述负压吸板的折角处可正常抽吸空气。
进一步地，所述托盘的顶部边缘处设有挡板，所述挡板竖直向下的投影为半圆环形。
(3)有益效果：
A.本发明通过支撑轮与在随着转动盘整体进行旋转时，支撑轮会滚动到橡胶块上，并且翻过橡胶块，这就会提供转动盘一个径向力，该径向力会直接推动转轴相对于偏心轴偏心，于是带动托盘偏向移动，从而令顶杆在承载盘的平面滚动，顶杆翻过令托盘整体上下再抖动，从而带动产品盒发生水平和竖直两个方向的拨动从而将灰尘和碎屑等小杂物抖落。
B.本发明通过设置支撑轮压在触点上，即其按动了触点，此时控制器可通过触点给予的电平信号依照程序判断接下来须控制电机带动转动盘逆时针旋转九十度，当旋转过九十度上述支撑轮又压住另一个触点时，控制器可通过触点给予的电平信号依照程序判断接下来须控制电机带动转动盘顺时针旋转九十度，依次循环往复，在每次旋转的过程中不断进行自我矫正，解决了跑偏问题。
C.本发明通过设置负压吸板可将将通过输送带传送进来的产品盒牢牢吸住，从而在抖动的过程中产品盒不会抖动，也有通过其吸力将传送进来姿态稍有偏差的产品盒摆正，另一个主要功能即是利用其自身吸力将从产品盒上抖落的灰尘碎屑抽吸干净，达到配合产品抖动清理其灰尘的目的。
附图说明
图1为本发明整体结构图；
图2为本发明关于负压吸板第一实施例俯视图；
图3为本发明关于负压吸板第二实施例俯视图；
图4为本发明图弧形坡的俯视图；
图5为本发明偏心轴的结构剖视图；
图6为本发明安装罩的内部底视图；
图7为本发明A处放大图；
图8为本发明电机的传动示意图；
图9为本发明产品盒的摆正示意图；
图10为本发明弧形坡与滚轮的位置示意图；
图11为本发明触点的反馈流程图。
附图标记如下：
安装架1、安装罩2、气缸3、承载盘4、弧形坡41、托盘5、顶杆6、输送带7、电机8、转动节9、转轴10、滚轮11、偏心轴12、轴套121、内固定环122、弹性橡胶123、外固定环124、转动盘13、支撑轮14、触点15、负压吸板16、橡胶块17、挡板18。
具体实施方式
下面结合附图1-11和实施例对本发明进一步说明：
如图1至图11所示，本发明实施例提供了一种角度可调式旋转移载拨动机构，包括安装架1、气缸3和托盘5，气缸3的输出端固定安装有安装罩2，托盘5的顶部设有输送带7，安装罩2的顶部固定安装有承载盘4，托盘5的底部均分布式安装有顶杆6，顶杆6的底端通过滚轮11滚动安装于承载盘4的顶部，安装罩2的内腔底部固定安装有电机8，电机8通过转动节9固定连接有转轴10，转轴10的顶端安装于托盘5底部，转轴10外周滑移套接有偏心轴12且偏心轴12的外周与承载盘4连接，承载盘4与安装架1滑移安装且沿安装架1竖直滑动，承载盘4还包括有设于其的顶面的一圈弧形坡41；
气缸3带动移载拨动机构整体进行上下移动，电机8带动转轴10转动，而转动盘13随着转轴10转动过程中会发生水平偏移抖动，通过偏心轴12为水平偏移提供缓冲空间，从而令顶杆6在承载盘4的平面滚动，从而令顶杆6翻过弧形坡41令托盘5整体上下再抖动，从而带动产品盒发生水平和竖直两个方向的拨动从而将灰尘和碎屑等小杂物抖落。
其中，偏心轴12包括有滑移套设于转轴10外周的轴套121，轴套121的外周固定安装有内固定环122，内固定环122的外周安装有弹性橡胶123，弹性橡胶123的外周安装有外固定环124，内固定环122与外固定环124之间留有空隙且始终不接触，外固定环124的外周固定安装于承载盘4；
当轴套121受到径向力时，会令内固定环122向径向力的方向对弹性橡胶123压缩，由于外固定环124的位置固定不动，致使轴套121的轴线与外固定环124的轴线之间由初始的重合出现偏移，又由于内固定环122的外周和外固定环124的内环之间留有缝隙，该处缝隙可以为外固定环124提供偏移空间。
其中，安装罩2的内壁圆周阵列式安装有橡胶块17，相邻两个橡胶块17间距相同，转轴10底端的外周固定安装有转动盘13，转动盘13的外周固定等距分布有三个支撑轮14，至少有一个支撑轮14不与另外两个支撑轮14同时和橡胶块17接触；
支撑轮14与在随着转动盘13整体进行旋转时，支撑轮14会滚动到橡胶块17上，并且翻过橡胶块17，这就会提供转动盘13一个径向力，该径向力会直接推动转轴10相对于偏心轴12偏心，轴套121同时也会受径向力影响推动内固定环122径向移动，但是外固定环124的固定位置不变，故而会压缩弹性橡胶123，由此实现转轴10的径向抖动，从而令托盘5径向抖动，宏观至托在输送带7上的产品盒便是产品盒水平抖动，抖动时会将产品盒上的灰尘碎屑抖落。
其中，安装罩2的内壁上还设置有两个触点15，触点15与橡胶块17位于同一水平高度，两个触点15与转动盘13中心的延长线夹角可调，触点15外接控制器；
如图6和图7所示，两个触点15与转动盘13中心的延长线夹角为九十度，这个夹角可调节其实就是调节两个触点15在安装罩2内壁上的位置即可，图中其中一个支撑轮14压在触点15上，即其按动了触点15，此时控制器可通过触点15给予的电平信号依照程序判断接下来须控制电机8带动转动盘13逆时针旋转九十度，当旋转过九十度上述支撑轮14又压住另一个触点15时，控制器可通过触点15给予的电平信号依照程序判断接下来须控制电机8带动转动盘13顺时针旋转九十度，依次循环往复，在每次旋转的过程中不断进行自我矫正，防止旋转偏离或者过度。
其中，弧形坡41的截面为圆弧形向上的凸起，滚轮11初始状态下位于弧形坡41的内侧，这个初始状态也即转轴10并没有相对于偏心轴12偏心的状态，也就是托盘5为受抖动的时候，此时四个滚轮11均位于弧形坡41的内侧，且不与弧形坡41接触，当转轴10相对于偏心轴12出现偏心时，则至少有一个滚轮11滚上弧形坡41，从而带动托盘5整体向上做小幅度顶升，但是随着托盘5的旋转原本攀上弧形坡41的滚轮11又会很快脱离滚下弧形坡41，导致整个过程快速循环起来便是托盘5的小幅上下抖动。
其中，安装架1的顶部设有负压吸板16，负压吸板16为空心长方体，负压吸板16上开设有通孔的一面与输送带7的延伸方向垂直，负压吸板16的顶部开设有两个接头且接头与各个通孔均连通；
以上为负压吸板16的其中一个实施例，其为整体为一个长方体，内部中空且通过其表面的接头和通孔与外界连通，其顶部的接头可以外接大吸力的负压吸尘机，负压吸板16也主要有两个作用，一来是将通过输送带7传送进来的产品盒牢牢吸住，从而在抖动的过程中产品盒不会抖动，也有通过其吸力将传送进来姿态稍有偏差的产品盒摆正，另一个主要功能即是利用其自身吸力将从产品盒上抖落的灰尘碎屑抽吸干净，这就要求产品的表面不能将负压吸板16上的通孔全部覆盖，因此对产品盒的大小有一定限制，不能过大导致产品盒将负压吸板16的通孔全部覆盖。
其中，负压吸板16的两端呈折角，负压吸板16的两个折角处向与输送带7所在方向的相反面倾斜，负压吸板16的折角处可正常抽吸空气；
以上为负压吸板16的另一个实施例，这两个折角处表面同样排布有抽吸孔，这种布置是为了应对相对负压吸板16较大的产品盒，不至于令负压吸板16表面的抽吸孔全部被产品盒堵住，而是保留出其中的一部分抽吸孔不被遮蔽，在两侧可以抽吸从产品盒上抖落的碎屑和灰尘等细小杂物，并且其中部平面仍然可以对产品盒本体进行抽吸，令产品盒的一面处于负压下从而与负压吸板16贴合，稳定其姿态。
其中，托盘5的顶部边缘处设有挡板18，挡板18竖直向下的投影为半圆环形；
挡板18的作用是挡住货物用，当产品输送过来其姿态不正时，为避免随着输送带7的传送而掉落，设置挡板18可以将随着输送带7向后传送的产品挡住，当输送带7持续传送的过程中，会不断的提供产品向挡板18的移动动力，例如挡产品的包装为正方体盒子时，其初始姿态不正，最终随着输送带7传送，包装盒其中一个棱边与挡板18的内侧壁接触时，最终会令另一侧的棱边与挡板18的内侧壁接触，这个过程可同时配合各条输送带之间差速旋转来实现，具体如图9所示，稳定了包装盒的姿态，不至于使其掉落。
本发明有益效果：
本发明通过支撑轮与在随着转动盘整体进行旋转时，支撑轮会滚动到橡胶块上，并且翻过橡胶块，这就会提供转动盘一个径向力，该径向力会直接推动转轴相对于偏心轴偏心，于是带动托盘偏向移动，从而令顶杆在承载盘的平面滚动，顶杆翻过令托盘整体上下再抖动，从而带动产品盒发生水平和竖直两个方向的拨动从而将灰尘和碎屑等小杂物抖落。
本发明通过设置支撑轮压在触点上，即其按动了触点，此时控制器可通过触点给予的电平信号依照程序判断接下来须控制电机带动转动盘逆时针旋转九十度，当旋转过九十度上述支撑轮又压住另一个触点时，控制器可通过触点给予的电平信号依照程序判断接下来须控制电机带动转动盘顺时针旋转九十度，依次循环往复，在每次旋转的过程中不断进行自我矫正，解决了跑偏问题。
本发明通过设置负压吸板可将将通过输送带传送进来的产品盒牢牢吸住，从而在抖动的过程中产品盒不会抖动，也有通过其吸力将传送进来姿态稍有偏差的产品盒摆正，另一个主要功能即是利用其自身吸力将从产品盒上抖落的灰尘碎屑抽吸干净，达到配合产品抖动清理其灰尘的目的。
工作原理：
支撑轮14在橡胶块17上滚动可以实现转轴10相对于偏心轴12偏心的作用，从而令托盘5水平拨动，同时令顶杆6在承载盘4上沿受力径向向外偏斜滚动，从而配合弧形坡41带动托盘5上下抖动，从而令托盘5整体发生震动，将产品盒上的灰尘碎屑等抖落，并通过负压吸板16抽走；
设置支撑轮14压在按动触点15，此时控制器可通过触点15给予的电平信号依照程序判断接下来须控制电机8带动转动盘13逆时针旋转九十度，当旋转过九十度上述支撑轮14又压住另一个触点15时，控制器可通过触点15给予的电平信号依照程序判断接下来须控制电机8带动转动盘13顺时针旋转九十度，依次循环往复，在每次旋转的过程中不断进行自我矫正。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种角度可调式旋转移载拨动机构，包括安装架(1)、气缸(3)和托盘(5)，所述气缸(3)的输出端固定安装有安装罩(2)，所述托盘(5)的顶部设有输送带(7)，其特征在于：所述安装罩(2)的顶部固定安装有承载盘(4)，所述托盘(5)的底部均分布式安装有顶杆(6)，所述顶杆(6)的底端通过滚轮(11)滚动安装于承载盘(4)的顶部，所述安装罩(2)的内腔底部固定安装有电机(8)，所述电机(8)通过转动节(9)固定连接有转轴(10)，所述转轴(10)的顶端安装于托盘(5)底部，所述承载盘(4)与安装架(1)滑移安装且沿安装架(1)竖直滑动，所述承载盘(4)还包括有设于其的顶面的一圈弧形坡(41)；
所述转轴(10)的低端固定安装有转动盘(13)，所述转动盘(13)的外周固定等距分布有三个支撑轮(14)，所述安装罩(2)的内壁上还设置有两个位置可调的触点(15)；
所述安装罩(2)的内壁圆周阵列式安装有橡胶块(17)，相邻两个橡胶块(17)间距相同，至少有一个支撑轮(14)不与另外两个支撑轮(14)同时和橡胶块(17)接触；
所述触点(15)与橡胶块(17)位于同一水平高度，两个所述触点(15)与转动盘(13)中心的延长线夹角可调，所述触点(15)外接控制器。
2.如权利要求1所述的一种角度可调式旋转移载拨动机构，其特征在于：所述转轴(10)外周滑移套接有偏心轴(12)且偏心轴(12)的外周与承载盘(4)连接。
3.如权利要求2所述的一种角度可调式旋转移载拨动机构，其特征在于：所述偏心轴(12)包括有滑移套设于转轴(10)外周的轴套(121)，所述轴套(121)的外周固定安装有内固定环(122)，所述内固定环(122)的外周安装有弹性橡胶(123)，所述弹性橡胶(123)的外周安装有外固定环(124)，所述内固定环(122)与外固定环(124)之间留有空隙且始终不接触，所述外固定环(124)的外周固定安装于承载盘(4)。
4.如权利要求1所述的一种角度可调式旋转移载拨动机构，其特征在于：所述弧形坡(41)的截面为圆弧形向上的凸起，所述滚轮(11)初始状态下位于弧形坡(41)的内侧。
5.如权利要求1所述的一种角度可调式旋转移载拨动机构，其特征在于：所述安装架(1)的顶部设有负压吸板(16)，所述负压吸板(16)为空心长方体，所述负压吸板(16)上开设有通孔的一面与输送带(7)的延伸方向垂直，所述负压吸板(16)的顶部开设有两个接头且接头与各个通孔均连通。
6.如权利要求5所述的一种角度可调式旋转移载拨动机构，其特征在于：所述负压吸板(16)的两端呈折角，所述负压吸板(16)的两个折角处向与输送带(7)所在方向的相反面倾斜，所述负压吸板(16)的折角处可正常抽吸空气。
7.如权利要求1所述的一种角度可调式旋转移载拨动机构，其特征在于：所述托盘(5)的顶部边缘处设有挡板(18)，所述挡板(18)竖直向下的投影为半圆环形。
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