CN108674960A - 一种可调节不同高度的工件自动装卸控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节不同高度的工件自动装卸控制装置，包括工作台、侧板、挡板、滑块、定点转杆、连杆、凸轮滚轮、凸轮、蜗杆、传动杆固定套、滚轮、传动杆、副传动轮、传动带、主传动轮、电机、底座、工件爪控制杆、弹簧、定桩和工件爪，工作台的下端设有底座，工作台的上表面后端设有侧板，侧板的正面中部设有挡块，工作台的上端设有滑杆，该装置采用连杆、凸轮机构，就可以将电机的动力转换成滑杆的定向等频率循环移动，再通过弹簧，工件爪等结构就可以将工件抓起，达到流水线上的高频率循环的工作，仅仅只用的几个构件就达到的工作目的，而且具有高强的减震性能，还能调节工作台的高矮度，给人们使用带来方便。

Description

一种可调节不同高度的工件自动装卸控制装置

技术领域

本发明涉及自动装卸控制技术领域，具体为一种可调节不同高度的工件自动装卸控制装置。

背景技术

随着现在加工业流水线的发展，在流水线上加工的步骤越来越简单，有很多都是做这单一的动作，只要机器没有停止，流水线上的工人们就要一直工作，给工人们带来极大的不便，后来，随着工业的发展，机器臂出现在流水线上越来越多，起初是一下动作简单，工作频率快且动作单一的地方，后来也会出现在一些高精度，动作复杂的流水线上，很多原先由工人们来完成的慢慢都开始由机器来代替。

目前的自动装卸控制，很多是采用机械臂来完成，由于机械臂造价高，工作起来较为麻烦，就算是全自动也在一定的时候需要拥有高技术的人来处理一些问题，且机械臂工作起来运动的部件也相对起来更多，所以能耗也会更高，就算达到了自动装卸的任务，其成本也会相对的升高，而且在机械臂使用的时候会产生震动，造成拿不稳的现象，整个装置也不能调节合适工作人员的合适的高矮度，给人们带来不便。

所以，如何设计一种可调节不同高度的工件自动装卸控制装置，成为我们当前要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节不同高度的工件自动装卸控制装置，以解决上述背景技术中提出由于机械臂造价高，工作起来较为麻烦，就算是全自动也在一定的时候需要拥有高技术的人来处理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可调节不同高度的工件自动装卸控制装置，包括工作台、侧板、挡板、滑块、定点转杆、连杆、凸轮滚轮、凸轮、蜗杆、传动杆固定套、滚轮、传动杆、副传动轮、传动带、主传动轮、电机、底座、工件爪控制杆、弹簧、定桩、工件爪、液压缸、钢板、电源控制板、第一液压减震装置、第二液压减震装置、液压油箱、液压油泵和弹簧，所述工作台的下端设有所述底座，所述工作台的上表面后端设有所述侧板，所述侧板的正面中部设有所述挡块，所述工作台的上端设有所述滑杆，所述工作台的右侧设有所述定点转杆，所述定点转杆的下端设有所述连杆，所述连杆的末端设有所述凸轮滚轮，所述凸轮滚轮的一侧设有所述凸轮，所述凸轮的上端设有所述蜗杆，所述蜗杆的一侧设有所述传动杆，所述传动杆的中部设有所述传动杆固定套，所述传动杆的一侧设有所述副传动轮，所述副传动轮上面设有所述传动带，所述传动带的下端设有所述主传动轮，所述主传动轮的一侧设有所述电机，所述滑杆的左侧设有所述工件爪，所述滑杆的上表面左侧设有所述定桩，所述定桩的上端设有所述弹簧，所述定桩的右侧设有所述工件爪控制杆，所述滑杆的下端设有所述滚轮，所述底座上设有所述电源控制板，所述底座的底端设有所述钢板，所述钢板的顶端四个拐角处均设有所述液压缸，所述钢板的中部设有所述液压油箱，所述液压油箱的一侧设有所述液压油泵，所述液压油泵的一侧设有所述第二液压减震装置，所述液压油箱的另一侧设有所述第一液压减震装置，所述第一液压减震装置和所述第二液压减震装置的顶端均设有所述弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑杆与所述连杆通过所述定点连杆活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述副传动轮通过所述传动杆和所述蜗杆与所述凸轮传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑杆通过所述滚轮与所述工作台活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定桩通过所述弹簧与所述工件爪控制杆活动连接，所述工件爪控制杆与所述工件爪活动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座与所述工作台通过连接板固定相连，所述底座与所述钢板通过所述液压缸固定相连，所述液压缸通过螺栓分别与所述钢板和所述底座固定相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座上设有所述电源控制板，所述第一液压减震装置和所述第二液压减震装置均通过螺栓固定在所述钢板上，所述第一液压减震装置和所述第二液压减震装置均通过所述弹簧与所述底座固定相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述液压油泵通过液压油管分别与所述液压油箱与所述液压缸相连，所述电源控制板分别与所述液压油泵和所述电机电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置采用连杆、凸轮机构，就可以将电机的动力转换成滑杆的定向等频率循环移动，再通过弹簧，工件爪等结构就可以将工件抓起，达到流水线上的高频率循环的工作，仅仅只用的几个构件就达到的工作目的，且该装置在工作时仅有一台电机带动即可，节约了大量能耗，节约的生产成本，且该装置的工作中耗能不高，其工作速率可以进一步调节，使其的适用范围更广，其加工速率更快，而且具有高强的减震性能，还能调节工作台的高矮度，给人们使用带来方便。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明工件爪的局部结构示意图；

图3是本发明的局部结构示意图；

图中：1、工作台；2、侧板；3、挡块；4、滑杆；5、定点转杆；6、连杆；7、凸轮滚轮；8、凸轮；9、蜗杆；10、传动轮固定套；11、滚轮；12、传动杆；13、副传动轮；14、传动带；15、主传动轮；16、电机；17、底座；18、工件爪控制杆；19、弹簧；20、定桩；21、工件爪；22、液压缸；23、钢板；24、电源控制板；25、第一液压减震装置；26、第二液压减震装置；27、液压油箱；28、液压油泵；29、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供技术方案：一种可调节不同高度的工件自动装卸控制装置，包括工作台1、侧板2、挡板3、滑块4、定点转杆5、连杆6、凸轮滚轮7、凸轮8、蜗杆9、传动杆固定套10、滚轮11、传动杆12、副传动轮13、传动带14、主传动轮15、电机16、底座17、工件爪控制杆18、弹簧19、定桩20、工件爪21、液压缸22、钢板23、电源控制板24、第一液压减震装置25、第二液压减震装置26、液压油箱27、液压油泵28和弹簧29，工作台1的下端设有底座17，工作台1的上表面后端设有侧板2，侧板2的正面中部设有挡块3，工作台1的上端设有滑杆4，工作台1的右侧设有定点转杆5，定点转杆5的下端设有连杆6，连杆6的末端设有凸轮滚轮7，凸轮滚轮7的一侧设有凸轮8，凸轮8的上端设有蜗杆9，蜗杆9的一侧设有传动杆12，传动杆12的中部设有传动杆固定套10，传动杆12的一侧设有副传动轮13，副传动轮13上面设有传动带14，传动带14的下端设有主传动轮15，主传动轮15的一侧设有电机16，滑杆4的左侧设有工件爪21，滑杆4的上表面左侧设有定桩20，定桩20的上端设有弹簧19，定桩20的右侧设有工件爪控制杆18，滑杆4的下端设有滚轮11，底座17上设有电源控制板24，底座17的底端设有钢板23，钢板23的顶端四个拐角处均设有液压缸22，钢板23的中部设有液压油箱27，液压油箱27的一侧设有液压油泵28，液压油泵28的一侧设有第二液压减震装置26，液压油箱27的另一侧设有第一液压减震装置25，第一液压减震装置25和第二液压减震装置26的顶端均设有弹簧29。

滑杆4与连杆6通过定点连杆5活动连接。

副传动轮12通过传动杆12和蜗杆9与凸轮8传动连接。

滑杆4通过滚轮11与工作台1活动连接。

定桩20通过弹簧19与工件爪控制杆18活动连接，工件爪控制杆18与工件爪21活动连接。

底座17与工作台1通过连接板固定相连，底座17与钢板23通过液压缸22固定相连，液压缸22通过螺栓分别与钢板23和底座17固定相连。

底座17上设有电源控制板24，第一液压减震装置25和第二液压减震装置26均通过螺栓固定在钢板23上，第一液压减震装置25和第二液压减震装置26均通过弹簧29与底座17固定相连。

液压油泵28通过液压油管分别与液压油箱27与液压缸22相连，电源控制板24分别与液压油泵28和电机16电性连接。

工作原理：一种可调节不同高度的工件自动装卸控制装置，包括工作台1、侧板2、挡板3、滑块4、定点转杆5、连杆6、凸轮滚轮7、凸轮8、蜗杆9、传动杆固定套10、滚轮11、传动杆12、副传动轮13、传动带14、主传动轮15、电机16、底座17、工件爪控制杆18、弹簧19、定桩20、工件爪21、液压缸22、钢板23、电源控制板24、第一液压减震装置25、第二液压减震装置26、液压油箱27、液压油泵28和弹簧29，首先，将该装置安装在流水线上，其工作台1左侧下端放接收工件的设备，安装好就可以开始工作，打开电机16，电机16会通过主传动轮15、副传动轮13、传动带14和传动杆12将动力输送至凸轮8，凸轮8的转动会使得连杆6做往复循环运动，再通过定点转杆5，使得滑杆4做左右往复循环运动，在运动时，滑杆4向有运动一次，工件爪控制杆18就会向右运动一次，由于挡块3的挤压和弹簧19的作用，就会使工件爪进行一次对工件的抓和放，以此循环达到在流水线上的高频率的装卸工作，还可以通过第一液压减震装置25、第二液压减震装置26对整个装置进行减震，提高稳定性能，而且能通过液压油泵28给液压缸22注入液压油，从而让液压缸22把工作台升高或降低，给人们带来方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可调节不同高度的工件自动装卸控制装置，包括工作台（1）、侧板（2）、挡板（3）、滑块（4）、定点转杆（5）、连杆（6）、凸轮滚轮（7）、凸轮（8）、蜗杆（9）、传动杆固定套（10）、滚轮（11）、传动杆（12）、副传动轮（13）、传动带（14）、主传动轮（15）、电机（16）、底座（17）、工件爪控制杆（18）、弹簧（19）、定桩（20）、工件爪（21）、液压缸（22）、钢板（23）、电源控制板（24）、第一液压减震装置（25）、第二液压减震装置（26）、液压油箱（27）、液压油泵（28）和弹簧（29），其特征在于，所述工作台（1）的下端设有所述底座（17），所述工作台（1）的上表面后端设有所述侧板（2），所述侧板（2）的正面中部设有所述挡块（3），所述工作台（1）的上端设有所述滑杆（4），所述工作台（1）的右侧设有所述定点转杆（5），所述定点转杆（5）的下端设有所述连杆（6），所述连杆（6）的末端设有所述凸轮滚轮（7），所述凸轮滚轮（7）的一侧设有所述凸轮（8），所述凸轮（8）的上端设有所述蜗杆（9），所述蜗杆（9）的一侧设有所述传动杆（12），所述传动杆（12）的中部设有所述传动杆固定套（10），所述传动杆（12）的一侧设有所述副传动轮（13），所述副传动轮（13）上面设有所述传动带（14），所述传动带（14）的下端设有所述主传动轮（15），所述主传动轮（15）的一侧设有所述电机（16），所述滑杆（4）的左侧设有所述工件爪（21），所述滑杆（4）的上表面左侧设有所述定桩（20），所述定桩（20）的上端设有所述弹簧（19），所述定桩（20）的右侧设有所述工件爪控制杆（18），所述滑杆（4）的下端设有所述滚轮（11），所述底座（17）上设有所述电源控制板（24），所述底座（17）的底端设有所述钢板（23），所述钢板（23）的顶端四个拐角处均设有所述液压缸（22），所述钢板（23）的中部设有所述液压油箱（27），所述液压油箱（27）的一侧设有所述液压油泵（28），所述液压油泵（28）的一侧设有所述第二液压减震装置（26），所述液压油箱（27）的另一侧设有所述第一液压减震装置（25），所述第一液压减震装置（25）和所述第二液压减震装置（26）的顶端均设有所述弹簧（29）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节不同高度的工件自动装卸控制装置，其特征在于，所述滑杆（4）与所述连杆（6）通过所述定点连杆（5）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节不同高度的工件自动装卸控制装置，其特征在于，所述副传动轮（12）通过所述传动杆（12）和所述蜗杆（9）与所述凸轮（8）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节不同高度的工件自动装卸控制装置，其特征在于，所述滑杆（4）通过所述滚轮（11）与所述工作台（1）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节不同高度的工件自动装卸控制装置，其特征在于，所述定桩（20）通过所述弹簧（19）与所述工件爪控制杆（18）活动连接，所述工件爪控制杆（18）与所述工件爪（21）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调节不同高度的工件自动装卸控制装置，其特征在于，所述底座（17）与所述工作台（1）通过连接板固定相连，所述底座（17）与所述钢板（23）通过所述液压缸（22）固定相连，所述液压缸（22）通过螺栓分别与所述钢板（23）和所述底座（17）固定相连。

7.根据权利要求1所述的一种可调节不同高度的工件自动装卸控制装置，其特征在于，所述底座（17）上设有所述电源控制板（24），所述第一液压减震装置（25）和所述第二液压减震装置（26）均通过螺栓固定在所述钢板（23）上，所述第一液压减震装置（25）和所述第二液压减震装置（26）均通过所述弹簧（29）与所述底座（17）固定相连。

8.根据权利要求1所述的一种可调节不同高度的工件自动装卸控制装置，其特征在于，所述液压油泵（28）通过液压油管分别与所述液压油箱（27）与所述液压缸（22）相连，所述电源控制板（24）分别与所述液压油泵（28）和所述电机（16）电性连接。