CN112660816A

CN112660816A - 一种vr头盔制造用零部件自动上料装配装置

Info

Publication number: CN112660816A
Application number: CN202011449961.2A
Authority: CN
Inventors: 成运; 龚翱
Original assignee: Hunan University of Humanities Science and Technology
Current assignee: Hunan University of Humanities Science and Technology
Priority date: 2020-12-09
Filing date: 2020-12-09
Publication date: 2021-04-16

Abstract

本发明公开了一种VR头盔制造用零部件自动上料装配装置，涉及VR头盔制造技术领域。本发明包括主体结构、动力结构、传动结构、传输结构、带轮结构、上料结构以及储料结构，所述主体结构包括工作台、承载柱、底板以及固定座，所述工作台为中空结构，若干所述承载柱上表面均与工作台下表面连接，所述底板各侧表面分别与若干承载柱侧表面连接，所述固定座设置于工作台上表面，所述动力结构包括电机、传动轴、第一传动轮以及第二传动轮，所述电机安装于底板上表面，所述传动轴与电机旋转配合。本发明通过设置上料轴配合旋转轴进行旋转，当旋转到储料箱上面的时候，旋转到传送带的时候再将零部件放下，弹簧对伸缩杆进行复位，逐个进行上料更加井然有序。

Description

一种VR头盔制造用零部件自动上料装配装置

技术领域

本发明属于VR头盔制造技术领域，特别是涉及一种VR头盔制造用零部件自动上料装配装置。

背景技术

随着时代的发展，出现了越来越多的虚拟设备，VR头盔就是一种头戴式显示器，将人的外界的视觉和听觉封闭，再引导用户产生一种身处虚拟环境的感觉，而其制作过程中，需要将每一种零部件送上传送带，即进行上料，需要一种自动化的上料装置。

现有技术下的一种VR头盔制造用零部件自动上料装配装置有着上料结构不够完善，传动传输结构不够完善以及储料上料结构配合不够好等缺点，为此我们提出了一种VR头盔制造用零部件自动上料装配装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种VR头盔制造用零部件自动上料装配装置，解决现有的上料结构不够完善，传动传输结构不够完善以及储料上料结构配合不够好的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种VR头盔制造用零部件自动上料装配装置，包括主体结构、动力结构、传动结构、传输结构、带轮结构、上料结构以及储料结构，所述主体结构包括工作台、承载柱、底板以及固定座，所述工作台为中空结构，若干所述承载柱上表面均与工作台下表面连接，所述底板各侧表面分别与若干承载柱侧表面连接，所述固定座设置于工作台上表面，所述动力结构包括电机、传动轴、第一传动轮以及第二传动轮，所述电机安装于底板上表面，所述传动轴与电机旋转配合，所述第一传动轮一侧表面与传动轴一侧表面连接，所述传动结构包括输出轴、第三传动轮以及第二皮带，所述输出轴一侧表面与第二传动轮一侧表面连接，所述传输结构包括主动轮、第一从动轮、第二从动轮以及传送带，所述主动轮一侧表面与输出轴一侧表面连接，所述传送带分别与主动轮、第一从动轮以及第二从动轮旋转配合，所述带轮结构包括第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第四皮带轮、第三皮带、第四皮带，所述第一皮带轮一侧表面与主动轮一侧表面连接，所述第二皮带轮一侧表面与第一从动轮一侧表面连接，所述第三皮带分别与第一皮带轮以及第二皮带轮旋转配合，所述第三皮带轮一侧表面与第二从动轮一侧表面连接，所述第四皮带分别与第二皮带轮以及第三皮带轮旋转配合，所述上料结构包括旋转轴、上料轴、弹簧以及伸缩杆，所述旋转轴与第三传动轮旋转配合，所述固定座一侧表面设有旋转槽，所述旋转轴与旋转槽旋转配合，若干所述上料轴均与旋转轴旋转配合，若干所述上料轴分别设有若干安装槽，若干所述弹簧分别设置于若干安装槽内部，若干所述伸缩杆一侧表面分别与若干弹簧一侧表面连接，所述储料结构包括储料箱、安装轨道、滑块、连接柱以及储料板，所述储料箱为中空结构，所述储料箱的位置与传送带相适应，若干所述安装轨道侧表面分别与储料箱内部两侧表面连接，若干所述安装轨道侧表面设有若干第一滑槽，若干所述滑块分别与若干第一滑槽滑动配合，若干所述连接柱一侧表面分别与若干滑块侧表面连接，所述储料板两侧表面分别与若干连接柱侧表面连接，其中，上料轴的数量为五个，弹簧的数量为五个，伸缩杆的数量为五个，上料轴配合旋转轴进行旋转，当旋转到储料箱上面的时候，伸缩杆会伸出配合吸盘吸住零部件，旋转到传送带的时候再将零部件放下，弹簧对伸缩杆进行复位，安装轨道的数量为两个，滑块的数量为两个，连接柱的数量为两个，安装轨道配合滑块可以对储料板进行安装，也可配合进行上下移动。

优选地，所述主体结构还包括移动轮，若干所述移动轮安装于承载柱下表面，其中，移动轮的数量为四个，承载柱的数量为四个，承载柱负责承载整个装置的重量，移动轮使装置可以移动便于进行转移。

优选地，所述动力结构还包括第一皮带，所述第一皮带分别与第一传动轮以及第二传动轮旋转配合，第一皮带配合第一传动轮和第二传动轮进行动力的传递。

优选地，所述传输结构还包括第三从动轮，所述第三从动轮与第二从动轮旋转配合，各个从动轮之间配合可以使传送带稳定运动。

优选地，所述第二皮带分别与第二传动轮以及第三传动轮旋转配合，第二皮带配合第二传动轮可以进行动力的传递。

优选地，所述带轮结构还包括第五皮带，所述第四皮带轮一侧表面与第三从动轮一侧表面连接，所述第五皮带分别与第三皮带轮以及第四皮带轮旋转配合，各个带轮之间互相传动可以使各个从动轮之间互相旋转配合，更好地进行运输零部件。

优选地，所述上料结构还包括吸盘，若干所述吸盘侧表面分别与若干伸缩杆侧表面连接，其中，吸盘的数量为五个，吸盘的作用是吸住零部件进行上料。

优选地，所述储料结构还包括液压缸以及伸缩柱，所述液压缸设置于储料箱内部，液压缸上表面设有第二滑槽，所述伸缩柱与第二滑槽滑动配合，所述伸缩柱上表面与储料板下表面连接，液压缸配合伸缩柱可以将储料板逐渐上升，保持随时都能上料。

本发明具有以下有益效果,：

1、本发明通过设置上料轴配合旋转轴进行旋转，当旋转到储料箱上面的时候，伸缩杆会伸出配合吸盘吸住零部件，旋转到传送带的时候再将零部件放下，弹簧对伸缩杆进行复位，逐个进行上料更加井然有序。

2、本发明通过设置液压缸配合伸缩柱可以将储料板逐渐上升，安装轨道配合滑块可以对储料板进行安装，也可配合进行上下移动，保持随时都能上料。

3、本发明通过设置电机配合第一传动轮进行传动，第二传动轮连接着主动轮，主动轮配合各个皮带轮将旋转力传递给各个从动轮，通过从动轮之间的配合更平稳的进行零部件的运输，而且通过第三传动轮，可以将旋转力传递给旋转轴进行上料，使用一个电机进行传动，更加的省时省力，而且节约。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种VR头盔制造用零部件自动上料装配装置整体结构示意图；

图2为本发明一种VR头盔制造用零部件自动上料装配装置的正视结构示意图；

图3为本发明图2中A-A处剖视图；

图4为本发明图3中B-B处剖视图；

图5为本发明图2中C-C处剖视图；

图6为本发明图3中D处局部放大图；

图7为本发明图5中E处局部放大图；

图8为本发明图1中F处局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、主体结构；110、工作台；120、承载柱；130、底板；140、固定座；150、移动轮；200、动力结构；210、电机；220、传动轴；230、第一传动轮；240、第二传动轮；250、第一皮带；300、传动结构；310、输出轴；320、第三传动轮；330、第二皮带；400、传输结构；410、主动轮；420、第一从动轮；430、第二从动轮；440、传送带；450、第三从动轮；500、带轮结构；510、第一皮带轮；520、第二皮带轮；530、第三皮带轮；540、第四皮带轮；550、第三皮带；560、第四皮带；570、第五皮带；600、上料结构；610、旋转轴；620、上料轴；630、弹簧；640、伸缩杆；650、吸盘；700、储料结构；710、储料箱；720、安装轨道；730、滑块；740、连接柱；750、储料板；760、液压缸；770、伸缩柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一：

请参阅图1-8所示，本发明为一种VR头盔制造用零部件自动上料装配装置，包括主体结构100、动力结构200、传动结构300、传输结构400、带轮结构500、上料结构600以及储料结构700，所述主体结构100包括工作台110、承载柱120、底板130以及固定座140，所述工作台110为中空结构，若干所述承载柱120上表面均与工作台110下表面连接，所述底板130各侧表面分别与若干承载柱120侧表面连接，所述固定座140设置于工作台110上表面，所述动力结构200包括电机210、传动轴220、第一传动轮230以及第二传动轮240，所述电机210安装于底板130上表面，所述传动轴220与电机210旋转配合，所述第一传动轮230一侧表面与传动轴220一侧表面连接，所述传动结构300包括输出轴310、第三传动轮320以及第二皮带330，所述输出轴310一侧表面与第二传动轮240一侧表面连接，所述传输结构400包括主动轮410、第一从动轮420、第二从动轮430以及传送带440，所述主动轮410一侧表面与输出轴310一侧表面连接，所述传送带440分别与主动轮410、第一从动轮420以及第二从动轮430旋转配合，所述带轮结构500包括第一皮带轮510、第二皮带轮520、第三皮带轮530、第四皮带轮540、第三皮带550、第四皮带560，所述第一皮带轮510一侧表面与主动轮410一侧表面连接，所述第二皮带轮520一侧表面与第一从动轮420一侧表面连接，所述第三皮带550分别与第一皮带轮510以及第二皮带轮520旋转配合，所述第三皮带轮530一侧表面与第二从动轮430一侧表面连接，所述第四皮带560分别与第二皮带轮520以及第三皮带轮530旋转配合，所述上料结构600包括旋转轴610、上料轴620、弹簧630以及伸缩杆640，所述旋转轴610与第三传动轮320旋转配合，所述固定座140一侧表面设有旋转槽，所述旋转轴610与旋转槽旋转配合，若干所述上料轴620均与旋转轴610旋转配合，若干所述上料轴620分别设有若干安装槽，若干所述弹簧630分别设置于若干安装槽内部，若干所述伸缩杆640一侧表面分别与若干弹簧630一侧表面连接，所述储料结构700包括储料箱710、安装轨道720、滑块730、连接柱740以及储料板750，所述储料箱710为中空结构，所述储料箱710的位置与传送带440相适应，若干所述安装轨道720侧表面分别与储料箱710内部两侧表面连接，若干所述安装轨道720侧表面设有若干第一滑槽，若干所述滑块730分别与若干第一滑槽滑动配合，若干所述连接柱740一侧表面分别与若干滑块730侧表面连接，所述储料板750两侧表面分别与若干连接柱740侧表面连接，其中，上料轴620的数量为五个，弹簧630的数量为五个，伸缩杆640的数量为五个，上料轴620配合旋转轴610进行旋转，当旋转到储料箱710上面的时候，伸缩杆640会伸出配合吸盘650吸住零部件，旋转到传送带440的时候再将零部件放下，弹簧630对伸缩杆进行复位，安装轨道720的数量为两个，滑块730的数量为两个，连接柱740的数量为两个，安装轨道720配合滑块730可以对储料板750进行安装，也可配合进行上下移动。

进一步地，所述主体结构100还包括移动轮150，若干所述移动轮150安装于承载柱120下表面，其中，移动轮150的数量为四个，承载柱120的数量为四个，承载柱120负责承载整个装置的重量，移动轮150使装置可以移动便于进行转移。

进一步地，所述动力结构200还包括第一皮带250，所述第一皮带250分别与第一传动轮230以及第二传动轮240旋转配合，第一皮带250配合第一传动轮230和第二传动轮240进行动力的传递。

进一步地，所述传输结构400还包括第三从动轮450，所述第三从动轮450与第二从动轮430旋转配合，各个从动轮之间配合可以使传送带440稳定运动。

进一步地，所述第二皮带330分别与第二传动轮240以及第三传动轮320旋转配合，第二皮带330配合第二传动轮240可以进行动力的传递。

进一步地，所述带轮结构500还包括第五皮带570，所述第四皮带轮540一侧表面与第三从动轮450一侧表面连接，所述第五皮带570分别与第三皮带轮530以及第四皮带轮540旋转配合，各个带轮之间互相传动可以使各个从动轮之间互相旋转配合，更好地进行运输零部件。

进一步地，所述上料结构600还包括吸盘650，若干所述吸盘650侧表面分别与若干伸缩杆640侧表面连接，其中，吸盘650的数量为五个，吸盘650的作用是吸住零部件进行上料。

进一步地，所述储料结构700还包括液压缸760以及伸缩柱770，所述液压缸760设置于储料箱710内部，液压缸760上表面设有第二滑槽，所述伸缩柱770与第二滑槽滑动配合，所述伸缩柱770上表面与储料板750下表面连接，液压缸760配合伸缩柱770可以将储料板750逐渐上升，保持随时都能上料。

实施例二：

请参阅图1-8所示，本发明为一种VR头盔制造用零部件自动上料装配装置，其使用方法为：人员在使用时，通过移动轮150将工作台110推到上料的地方，然后开启电机210，电机210配合第一传动轮230进行传动，第二传动轮240连接着主动轮410，主动轮410配合各个皮带轮将旋转力传递给各个从动轮，通过从动轮之间的配合更平稳的进行零部件的运输，而且通过第三传动轮320，可以将旋转力传递给旋转轴610进行上料，上料轴620配合旋转轴610进行旋转，当旋转到储料箱710上面的时候，伸缩杆640会伸出配合吸盘650吸住零部件，旋转到传送带440的时候再将零部件放下，弹簧630对伸缩杆640进行复位，液压缸760配合伸缩柱770可以将储料板750逐渐上升，安装轨道720配合滑块730可以对储料板750进行安装，也可配合进行上下移动，不会因为储料过低无法上料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种VR头盔制造用零部件自动上料装配装置，包括主体结构（100）、动力结构（200）、传动结构（300）、传输结构（400）、带轮结构（500）、上料结构（600）以及储料结构（700），其特征在于：所述主体结构（100）包括工作台（110）、承载柱（120）、底板（130）以及固定座（140），所述工作台（110）为中空结构，若干所述承载柱（120）上表面均与工作台（110）下表面连接，所述底板（130）各侧表面分别与若干承载柱（120）侧表面连接，所述固定座（140）设置于工作台（110）上表面，所述动力结构（200）包括电机（210）、传动轴（220）、第一传动轮（230）以及第二传动轮（240），所述电机（210）安装于底板（130）上表面，所述传动轴（220）与电机（210）旋转配合，所述第一传动轮（230）一侧表面与传动轴（220）一侧表面连接，所述传动结构（300）包括输出轴（310）、第三传动轮（320）以及第二皮带（330），所述输出轴（310）一侧表面与第二传动轮（240）一侧表面连接，所述传输结构（400）包括主动轮（410）、第一从动轮（420）、第二从动轮（430）以及传送带（440），所述主动轮（410）一侧表面与输出轴（310）一侧表面连接，所述传送带（440）分别与主动轮（410）、第一从动轮（420）以及第二从动轮（430）旋转配合，所述带轮结构（500）包括第一皮带轮（510）、第二皮带轮（520）、第三皮带轮（530）、第四皮带轮（540）、第三皮带（550）、第四皮带（560），所述第一皮带轮（510）一侧表面与主动轮（410）一侧表面连接，所述第二皮带轮（520）一侧表面与第一从动轮（420）一侧表面连接，所述第三皮带（550）分别与第一皮带轮（510）以及第二皮带轮（520）旋转配合，所述第三皮带轮（530）一侧表面与第二从动轮（430）一侧表面连接，所述第四皮带（560）分别与第二皮带轮（520）以及第三皮带轮（530）旋转配合，所述上料结构（600）包括旋转轴（610）、上料轴（620）、弹簧（630）以及伸缩杆（640），所述旋转轴（610）与第三传动轮（320）旋转配合，所述固定座（140）一侧表面设有旋转槽，所述旋转轴（610）与旋转槽旋转配合，若干所述上料轴（620）均与旋转轴（610）旋转配合，若干所述上料轴（620）分别设有若干安装槽，若干所述弹簧（630）分别设置于若干安装槽内部，若干所述伸缩杆（640）一侧表面分别与若干弹簧（630）一侧表面连接，所述储料结构（700）包括储料箱（710）、安装轨道（720）、滑块（730）、连接柱（740）以及储料板（750），所述储料箱（710）为中空结构，所述储料箱（710）的位置与传送带（440）相适应，若干所述安装轨道（720）侧表面分别与储料箱（710）内部两侧表面连接，若干所述安装轨道（720）侧表面设有若干第一滑槽，若干所述滑块（730）分别与若干第一滑槽滑动配合，若干所述连接柱（740）一侧表面分别与若干滑块（730）侧表面连接，所述储料板（750）两侧表面分别与若干连接柱（740）侧表面连接。

2.根据权利要求1所述的一种VR头盔制造用零部件自动上料装配装置，其特征在于，所述主体结构（100）还包括移动轮（150），若干所述移动轮（150）安装于承载柱（120）下表面。

3.根据权利要求1所述的一种VR头盔制造用零部件自动上料装配装置，其特征在于，所述动力结构（200）还包括第一皮带（250），所述第一皮带（250）分别与第一传动轮（230）以及第二传动轮（240）旋转配合。

4.根据权利要求1所述的一种VR头盔制造用零部件自动上料装配装置，其特征在于，所述传输结构（400）还包括第三从动轮（450），所述第三从动轮（450）与第二从动轮（430）旋转配合。

5.根据权利要求1所述的一种VR头盔制造用零部件自动上料装配装置，其特征在于，所述第二皮带（330）分别与第二传动轮（240）以及第三传动轮（320）旋转配合。

6.根据权利要求1所述的一种VR头盔制造用零部件自动上料装配装置，其特征在于，所述带轮结构（500）还包括第五皮带（570），所述第四皮带轮（540）一侧表面与第三从动轮（450）一侧表面连接，所述第五皮带（570）分别与第三皮带轮（530）以及第四皮带轮（540）旋转配合。

7.根据权利要求1所述的一种VR头盔制造用零部件自动上料装配装置，其特征在于，所述上料结构（600）还包括吸盘（650），若干所述吸盘（650）侧表面分别与若干伸缩杆（640）侧表面连接。

8.根据权利要求1所述的一种VR头盔制造用零部件自动上料装配装置，其特征在于，所述储料结构（700）还包括液压缸（760）以及伸缩柱（770），所述液压缸（760）设置于储料箱（710）内部，液压缸（760）上表面设有第二滑槽，所述伸缩柱（770）与第二滑槽滑动配合，所述伸缩柱（770）上表面与储料板（750）下表面连接。