CN117208475B - 一种单晶硅自动输送上料设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单晶硅自动输送上料设备及方法，涉及单晶硅加工技术领域。本发明包括输送带，输送带两端内表面分别安装有主动辊轴和从动辊轴，主动辊轴和从动辊轴周侧面均连接有拨动齿，拨动齿一侧与输送带活动连接，输送带围绕主动辊轴和从动辊轴转动，主动辊轴一端连接有连接轴，连接轴一端连接有纵置齿轮，输送带内侧安装有托板，托板上下两表面均安装有若干滚动轴，若干滚动轴与输送带活动连接；本发明仅通过安装一组横转电机，在满足单晶硅料输送过程中拨料需求的同时，采用多组传动机构配合的方式，将横转电机运转时的驱动力同步传输至输送带运转的驱动机构处，实现输送带的自动运转，设备使用能耗降低，操作环保。

Description

一种单晶硅自动输送上料设备及方法

技术领域

本发明属于单晶硅加工技术领域，特别是涉及一种单晶硅自动输送上料设备及方法。

背景技术

单晶硅作为一种比较活泼的非金属元素晶体，是晶体材料的重要组成部分，处于新材料发展的前沿，单晶硅材料制造要经过如下过程：石英砂-冶金级硅-提纯和精炼-沉积多晶硅锭-单晶硅-硅片切割，其主要用途是用作半导体材料和利用太阳能光伏发电、供热等，在单晶硅料的加工过程中，为保持连续加工效果，通常需要使用相应的自动上料设备进行辅助操作；

目前的上料设备对单晶硅料输送载体的运行均采用独立驱动机构，设备长时间运转时用电损耗较大，而单晶硅料输送过程中还存在其他用电驱动机构，该类机构无法形成有效配合，导致设备用电损耗进一步增加。

对此，我们设计一种单晶硅自动输送上料设备及方法来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种单晶硅自动输送上料设备及方法，通过仅采用一组动力机构，并配合相应的动力传输结构进行动力传递，实现上料设备的自动运转。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种单晶硅自动输送上料设备，包括输送带，所述输送带两端内表面分别安装有主动辊轴和从动辊轴，所述主动辊轴和从动辊轴周侧面均连接有拨动齿，所述拨动齿一侧与输送带活动连接，所述输送带围绕主动辊轴和从动辊轴转动，所述主动辊轴一端连接有连接轴，所述连接轴一端连接有纵置齿轮，所述输送带内侧安装有托板，所述托板上下两表面均安装有若干滚动轴，若干所述滚动轴与输送带活动连接，所述托板两侧均连接有连接板，所述连接板上端连接有侧挡板，且侧挡板为纵向伸缩结构，所述侧挡板与输送带位置相适应，且所述侧挡板与输送带的外边侧贴合，所述输送带表面安装有横转电机，所述横转电机的输出端连接有拨料板，所述拨料板表面设置有若干齿槽，且所述拨料板与输送带表面贴合，所述横转电机的输出端还连接有一级传动杆，所述输送带上方安装有顶板，所述顶板底端安装有一级皮带轮，所述一级传动杆的输出端与一级皮带轮连接，所述顶板底端还分别安装有二级皮带轮和三级皮带轮，所述一级皮带轮与二级皮带轮之间连接有一级皮带，所述二级皮带轮底端连接有从动轮，所述二级皮带轮与从动轮同向转动，所述从动轮与三级皮带轮之间连接有二级皮带，所述三级皮带轮底端连接有二级传动杆，所述二级传动杆一端连接有横置齿轮，所述横置齿轮与纵置齿轮啮合，从而利用各传动机构将横转电机的驱动力同步输送至齿轮啮合处，以此带动主动辊轴的运转，此时输送带配合运转。

优选地，所述输送带设置有两组，两组所述输送带同步转动，且两组所述输送带之间设置有一稳定区，所述稳定区与输送带保持在同一水平面，所述稳定区表面设置有一限位槽，所述横转电机与限位槽连接，将横转电机安装于限位槽处，输送带运转时横转电机不受影响。

更进一步地，所述顶板一侧连接有风机，所述风机的输出端连接有导风管，所述导风管一端连接有导风槽，所述导风槽底面设置有若干出风孔，若干所述出风孔下方与输送带位置相适应，利用风机配合出风机构将除尘风导向输送带表面，从而对输送的单晶硅料进行辅助除尘除杂。

优选地，所述连接板上端连接有支撑杆，所述支撑杆顶端连接有架板，所述架板上端连接有支架，所述支架顶端与顶板连接，对顶板进行辅助支撑，加强支撑平衡稳固效果。

更进一步地，所述连接板一侧连接有固定板，所述固定板一端连接有横杆，所述横杆一端安装有导料板，所述导料板位于输送带的输出端，所述输送带输出端的相对一端为输送带的输入端，所述导料板一侧连接有阻尼轴，所述阻尼轴与横杆转动连接，所述固定板底端固定连接有底架，利用导料板进行单晶硅料的辅助导出，使其到达下一加工环节，利用底架对该输送上料设备进行支撑固定。

优选地，所述一级皮带轮、二级皮带轮和三级皮带轮上端均连接有连接件，所述连接件一端与顶板连接，分别对一级皮带轮、二级皮带轮和三级皮带轮进行连接固定。

更进一步地，所述固定板一侧安装有控制面板，所述控制面板侧表面连接有固定件，所述固定件一端与固定板连接，所述控制面板分别与横转电机和风机电性连接，分别对横转电机和风机进行电性控制，横转电机利用控制面板驱动后带动传动机构运转，以配合主动辊轴和从动辊轴完成输送带的运转，风机利用控制面板驱动后产生除尘风，对输送带表面输送的单晶硅料进行辅助除尘。

本发明一种单晶硅自动输送上料设备的自动输送上料方法，包括如下步骤：

S1：单晶硅料由输送带的输入一端导入，导入过程中同步启动横转电机；

S2：横转电机的输出端横转带动一级传动杆转动，此时同步带动一级皮带轮横转，横转电机的输出端横转带动一级传动杆转动的同时，横转电机的输出端还带动拨料板沿横转电机圆周转动；

S3：一级皮带轮通过一级皮带连接二级皮带轮，并带动二级皮带轮运转，二级皮带轮底端连接从动轮，此时从动轮配合二级皮带轮运转；

S4：从动轮通过二级皮带连接三级皮带轮，并带动三级皮带轮横转；

S5：三级皮带轮横转时同步带动底端二级传动杆运转，并使横置齿轮转动；

S6：横置齿轮与主动辊轴一端连接轴处的纵置齿轮啮合，从而带动主动辊轴转动，并配合拨动齿使输送带运转；

S7：单晶硅料配合输送带由输入一端导出至输出一端，并由导料板导出，完成单晶硅料的自动输送上料。

本发明的有益效果在于：本发明单晶硅自动输送上料设备，仅通过安装一组横转电机，在满足单晶硅料输送过程中拨料需求的同时，采用多组传动机构配合的方式，将横转电机运转时的驱动力同步传输至输送带运转的驱动机构处，实现输送带的自动运转，设备使用能耗降低，运转连贯，适应性强；具体地，横转电机启动运转后其输出端横转带动一级传动杆转动，并同步带动一级皮带轮横转，一级皮带轮通过一级皮带带动二级皮带轮运转，并带动从动轮运转，从动轮通过二级皮带带动三级皮带轮横转，三级皮带轮横转时同步带动底端二级传动杆运转，并使横置齿轮转动，横置齿轮与纵置齿轮啮合从而带动主动辊轴转动，并配合拨动齿使输送带运转，从而将单晶硅料由输送带的输入一端导出至输出一端，完成上料，操作快捷，使用环保。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1为本发明单晶硅自动输送上料设备的整体结构示意图；

图2为本发明单晶硅自动输送上料设备的侧视结构示意图；

图3为本发明单晶硅自动输送上料设备的图2中A-A面的剖视图；

图4为本发明单晶硅自动输送上料设备的图3中C-C面的剖视图；

图5为本发明单晶硅自动输送上料设备的图3中D-D面的剖视图；

图6为本发明单晶硅自动输送上料设备的主动辊轴位置结构示意图；

图7为本发明单晶硅自动输送上料设备的底面结构示意图；

图8为本发明单晶硅自动输送上料设备的图1中A处的局部放大图；

图9为本发明单晶硅自动输送上料设备的图7中B处的局部放大图；

图10为本发明单晶硅自动输送上料设备的侧挡板位置结构示意图。

附图中的标记为：1、输送带；101、主动辊轴；1011、连接轴；1012、纵置齿轮；102、从动辊轴；103、拨动齿；2、托板；201、滚动轴；202、连接板；2021、侧挡板；203、固定板；204、支撑杆；2041、底架；205、架板；206、支架；207、限位槽；3、控制面板；301、固定件；4、顶板；401、一级皮带轮；402、一级皮带；403、二级皮带轮；404、从动轮；405、三级皮带轮；406、二级皮带；407、二级传动杆；408、横置齿轮；5、横杆；501、导料板；502、阻尼轴；6、风机；601、导风管；602、导风槽；603、出风孔；7、横转电机；701、拨料板；702、一级传动杆；703、齿槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-图10所示，本发明单晶硅自动输送上料设备，包括输送带1，作为单晶硅输送载体，输送带1两端内表面分别安装有主动辊轴101和从动辊轴102，输送带1围绕主动辊轴101和从动辊轴102敷设，并形成闭环，主动辊轴101和从动辊轴102周侧面均连接有拨动齿103，拨动齿103一侧与输送带1活动连接，拨动齿103跟随主动辊轴101和从动辊轴102同步转动，对输送带1进行带动，从而使输送带1围绕主动辊轴101和从动辊轴102转动，主动辊轴101一端连接有连接轴1011，连接轴1011一端连接有纵置齿轮1012，作为主动辊轴101运转的联动机构之一，输送带1内侧安装有托板2，作为输送带1的承托结构，托板2上下两表面均安装有若干滚动轴201，若干滚动轴201与输送带1活动连接，输送带1运转时托板2保持原位，使输送带1运转过程中不对托板2造成影响，输送带1运转更为流畅，托板2两侧均连接有连接板202，连接板202上端连接有侧挡板2021，且侧挡板2021为纵向伸缩结构，侧挡板2021与输送带1位置相适应，且侧挡板2021与输送带1的外边侧贴合，侧挡板2021与输送带1的外边侧贴合但不连接，输送带1运转时侧挡板2021不会产生随动，侧挡板2021主要用于对拨料后的单晶硅料进行范围限定，防止其拨料时外溢而掉离输送带1，侧挡板2021的伸缩结构用以调节其对输送带1的围挡高度，操作可控性及适应性强；

输送带1表面安装有横转电机7，横转电机7的输出端连接有拨料板701，拨料板701表面设置有若干齿槽703，且拨料板701与输送带1表面贴合，横转电机7运转时对拨料板701进行带动，拨料板701对输送带1表面的单晶硅料进行拨动，并由齿槽703进行梳理，防止单晶硅料输送时堆积，并导致在输送末端堆积影响加工稳定性，保持单晶硅料的上料连贯性，横转电机7的输出端还连接有一级传动杆702，作为输送带1运转进行中的驱动辅助结构，输送带1上方安装有顶板4，作为各传动轮的安装载体，顶板4底端安装有一级皮带轮401，一级传动杆702的输出端与一级皮带轮401连接，顶板4底端还分别安装有二级皮带轮403和三级皮带轮405，一级皮带轮401与二级皮带轮403之间连接有一级皮带402，二级皮带轮403底端连接有从动轮404，二级皮带轮403与从动轮404同向转动，从动轮404与三级皮带轮405之间连接有二级皮带406，三级皮带轮405底端连接有二级传动杆407，二级传动杆407一端连接有横置齿轮408，横置齿轮408与纵置齿轮1012啮合，横转电机7运转时，带动一级传动杆702横转，并同步带动一级皮带轮401运转，一级皮带轮401由一级皮带402带动二级皮带轮403，二级皮带轮403转动时，继续带动从动轮404运转，并配合二级皮带406带动三级皮带轮405转动，三级皮带轮405转动时，其底端连接的二级传动杆407同步带动横置齿轮408横转，由于横置齿轮408与纵置齿轮1012啮合，此时驱动力由齿轮的啮合机构经连接轴1011给到了主动辊轴101，从而实现输送带1的运转，该结构仅采用横转电机7这一组动力源，然后经过各连接机构将驱动力传输至输送带1，能耗使用更少，设备使用更加环保。

输送带1设置有两组，两组输送带1同步转动，且两组输送带1之间设置有一稳定区，稳定区与输送带1保持在同一水平面，稳定区表面设置有一限位槽207，横转电机7与限位槽207连接，稳定区即为两组输送带1同步转动时不会跟转的区域，以保持拨料机构的位置稳定。

顶板4一侧连接有风机6，风机6的输出端连接有导风管601，导风管601一端连接有导风槽602，导风槽602底面设置有若干出风孔603，若干出风孔603下方与输送带1位置相适应，风机6导出除尘风，经导风管601传输至导风槽602，最后由出风孔603排出，对输送带1输送的单晶硅料进行灰尘或杂质的吹除，保持单晶硅料的表面洁净。

连接板202上端连接有支撑杆204，支撑杆204顶端连接有架板205，架板205上端连接有支架206，支架206顶端与顶板4连接，利用支撑杆204配合支架206对顶板4进行支撑固定，设置架板205在于保持支撑杆204对于顶板4的受力平衡，维持设备运转的可靠性；连接板202一侧连接有固定板203，固定板203一端连接有横杆5，横杆5一端安装有导料板501，导料板501位于输送带1的输出端，输送带1输出端的相对一端为输送带1的输入端，导料板501一侧连接有阻尼轴502，阻尼轴502与横杆5转动连接，横杆5作为导料板501的安装承托结构，横杆5与导料板501之间连接阻尼轴502，对导料板501排料时的倾斜角度进行调整，以调节排料位置，提升操作适应性，固定板203底端固定连接有底架2041，利用底架2041对固定板203进行支撑固定，从而对整个输送上料设备进行底端支撑。

一级皮带轮401、二级皮带轮403和三级皮带轮405上端均连接有连接件，连接件一端与顶板4连接，利用连接件分别对一级皮带轮401、二级皮带轮403和三级皮带轮405于顶板4进行安装连接，且连接件与皮带轮呈活动连接，在对皮带轮连接固定的同时不影响各皮带轮的正常运转。

固定板203一侧安装有控制面板3，控制面板3侧表面连接有固定件301，固定件301一端与固定板203连接，利用固定件301将控制面板3与固定板203连接，控制面板3分别与横转电机7和风机6电性连接，控制面板3控制横转电机7时，由控制面板3向横转电机7输出控制信号，横转电机7即运转，并同步带动拨料板701和一级传动杆702运动，控制面板3控制风机6时，由控制面板3向风机6输出控制信号，风机6即产生除尘风并配合导风管601等输出机构进行除尘风的输出，除尘风最终到达输送带1表面；其中，横转电机7的使用额定输出功率为3.2KW，风机6的使用额定输出功率为1.2KW。

工作原理：将待加工的单晶硅料由输送带1的输入一端导入，导入过程中通过控制面板3同步启动横转电机7，横转电机7启动运转后其输出端横转带动一级传动杆702转动，并同步带动一级皮带轮401横转，一级皮带轮401通过一级皮带402带动二级皮带轮403运转，并带动二级皮带轮403底端从动轮404运转，从动轮404通过二级皮带406带动三级皮带轮405横转，三级皮带轮405横转时同步带动底端二级传动杆407运转，并使横置齿轮408转动，横置齿轮408与纵置齿轮1012啮合从而带动主动辊轴101转动，并配合拨动齿103使输送带1运转，将单晶硅料由输送带1的输入一端导出至输出一端，并通过导料板501导出，从而完成单晶硅料的自动输送上料；

在此过程中，横转电机7的输出端横转带动一级传动杆702转动的同时，横转电机7的输出端还带动拨料板701沿横转电机7圆周转动，对输送带1表面输送的单晶硅料进行拨料，防止物料堆积影响输送及后期加工效果，顶板4一侧安装风机6，其经导风管601配合导风槽602和出风孔603导出除尘风，对输送过程中的单晶硅料进行表面除尘，进一步保持后期加工效果。

实施例2

如图1-图10所示，一种单晶硅自动输送上料设备的自动输送上料方法，包括如下步骤：

步骤一：单晶硅料由输送带1的输入一端导入，导入过程中同步启动横转电机7，横转电机7利用控制面板3进行控制启动，操作时通过控制面板3向横转电机7发出控制信号，横转电机7的输出端即进行横转运动；

步骤二：横转电机7的输出端横转带动一级传动杆702转动，此时同步带动一级皮带轮401横转，横转电机7的输出端横转带动一级传动杆702转动的同时，横转电机7的输出端还带动拨料板701沿横转电机7圆周转动，拨料板701对输送带1表面输送的单晶硅料进行拨料，防止输送物料时产生堆积；

步骤三：一级皮带轮401通过一级皮带402连接二级皮带轮403，并带动二级皮带轮403运转，二级皮带轮403底端连接从动轮404，此时从动轮404配合二级皮带轮403运转；

步骤四：从动轮404通过二级皮带406连接三级皮带轮405，并带动三级皮带轮405横转；

步骤五：三级皮带轮405横转时同步带动底端二级传动杆407运转，并使横置齿轮408转动；

步骤六：横置齿轮408与主动辊轴101一端连接轴1011处的纵置齿轮1012啮合，从而带动主动辊轴101转动，并配合拨动齿103使输送带1运转；

步骤七：单晶硅料配合输送带1由输入一端导出至输出一端，并由导料板501导出，完成单晶硅料的自动输送上料，单晶硅料配合导料板501导出时，导料板501由阻尼轴502可进行角度调整，以调节物料的导出位置，即当导料板501调整的倾斜角越小时，物料导出位置越远，当导料板501调整的倾斜角越大时，物料导出位置则越近。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种单晶硅自动输送上料设备，其特征在于：包括输送带（1），所述输送带（1）两端内表面分别安装有主动辊轴（101）和从动辊轴（102），所述主动辊轴（101）和从动辊轴（102）周侧面均连接有拨动齿（103），所述拨动齿（103）一侧与输送带（1）活动连接，所述输送带（1）围绕主动辊轴（101）和从动辊轴（102）转动，所述主动辊轴（101）一端连接有连接轴（1011），所述连接轴（1011）一端连接有纵置齿轮（1012），所述输送带（1）内侧安装有托板（2），所述托板（2）上下两表面均安装有若干滚动轴（201），若干所述滚动轴（201）与输送带（1）活动连接，所述托板（2）两侧均连接有连接板（202），所述连接板（202）上端连接有侧挡板（2021），且侧挡板（2021）为纵向伸缩结构，所述侧挡板（2021）与输送带（1）位置相适应，且所述侧挡板（2021）与输送带（1）的外边侧贴合，所述输送带（1）表面安装有横转电机（7），所述横转电机（7）的输出端连接有拨料板（701），所述拨料板（701）表面设置有若干齿槽（703），且所述拨料板（701）与输送带（1）表面贴合，所述横转电机（7）的输出端还连接有一级传动杆（702），所述输送带（1）上方安装有顶板（4），所述顶板（4）底端安装有一级皮带轮（401），所述一级传动杆（702）的输出端与一级皮带轮（401）连接，所述顶板（4）底端还分别安装有二级皮带轮（403）和三级皮带轮（405），所述一级皮带轮（401）与二级皮带轮（403）之间连接有一级皮带（402），所述二级皮带轮（403）底端连接有从动轮（404），所述二级皮带轮（403）与从动轮（404）同向转动，所述从动轮（404）与三级皮带轮（405）之间连接有二级皮带（406），所述三级皮带轮（405）底端连接有二级传动杆（407），所述二级传动杆（407）一端连接有横置齿轮（408），所述横置齿轮（408）与纵置齿轮（1012）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种单晶硅自动输送上料设备，其特征在于，所述输送带（1）设置有两组，两组所述输送带（1）同步转动，且两组所述输送带（1）之间设置有一稳定区，所述稳定区表面设置有一限位槽（207），所述横转电机（7）与限位槽（207）连接。

3.根据权利要求2所述的一种单晶硅自动输送上料设备，其特征在于，所述顶板（4）一侧连接有风机（6），所述风机（6）的输出端连接有导风管（601），所述导风管（601）一端连接有导风槽（602），所述导风槽（602）底面设置有若干出风孔（603），若干所述出风孔（603）下方与输送带（1）位置相适应。

4.根据权利要求3所述的一种单晶硅自动输送上料设备，其特征在于，所述连接板（202）上端连接有支撑杆（204），所述支撑杆（204）顶端连接有架板（205），所述架板（205）上端连接有支架（206），所述支架（206）顶端与顶板（4）连接。

5.根据权利要求4所述的一种单晶硅自动输送上料设备，其特征在于，所述连接板（202）一侧连接有固定板（203），所述固定板（203）一端连接有横杆（5），所述横杆（5）一端安装有导料板（501），所述导料板（501）位于输送带（1）的输出端，所述输送带（1）输出端的相对一端为输送带（1）的输入端，所述导料板（501）一侧连接有阻尼轴（502），所述阻尼轴（502）与横杆（5）转动连接，所述固定板（203）底端固定连接有底架（2041）。

6.根据权利要求5所述的一种单晶硅自动输送上料设备，其特征在于，所述一级皮带轮（401）、二级皮带轮（403）和三级皮带轮（405）上端均连接有连接件，所述连接件一端与顶板（4）连接。

7.根据权利要求6所述的一种单晶硅自动输送上料设备，其特征在于，所述固定板（203）一侧安装有控制面板（3），所述控制面板（3）侧表面连接有固定件（301），所述固定件（301）一端与固定板（203）连接，所述控制面板（3）分别与横转电机（7）和风机（6）电性连接。

8.应用如权利要求1至7任意一项所述的一种单晶硅自动输送上料设备的自动输送上料方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：单晶硅料由输送带（1）的输入一端导入，导入过程中同步启动横转电机（7）；

S2：横转电机（7）的输出端横转带动一级传动杆（702）转动，此时同步带动一级皮带轮（401）横转；

S3：一级皮带轮（401）通过一级皮带（402）连接二级皮带轮（403），并带动二级皮带轮（403）运转，二级皮带轮（403）底端连接从动轮（404），此时从动轮（404）配合二级皮带轮（403）运转；

S4：从动轮（404）通过二级皮带（406）连接三级皮带轮（405），并带动三级皮带轮（405）横转；

S5：三级皮带轮（405）横转时同步带动底端二级传动杆（407）运转，并使横置齿轮（408）转动；

S6：横置齿轮（408）与主动辊轴（101）一端连接轴（1011）处的纵置齿轮（1012）啮合，从而带动主动辊轴（101）转动，并配合拨动齿（103）使输送带（1）运转；

S7：单晶硅料配合输送带（1）由输入一端导出至输出一端，并由导料板（501）导出，完成单晶硅料的自动输送上料。

9.根据权利要求8所述的一种单晶硅自动输送上料设备的自动输送上料方法，其特征在于，所述S2中横转电机（7）的输出端横转带动一级传动杆（702）转动的同时，横转电机（7）的输出端还带动拨料板（701）沿横转电机（7）圆周转动。