CN111747066B - 一种微细螺丝自动供料器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及供料设备的技术领域，尤其是涉及一种微细螺丝自动供料器。其包括：机壳以及震动盘，所述机壳的底壁竖直设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端设置有支撑块，所述震动盘设置在支撑块的承载面上，所述震动盘的周侧开设有放置槽，所述震动盘的周侧设置有L形块，所述震动盘的周侧设置有位于放置槽内的固定块，所述震动盘的周侧设置有用于传送螺丝的的传输组件，所述机壳的承载面上设置有用于螺丝的输料装置，所述机壳的承载面上设置有用于放置螺丝的承载装置。本发明能够以自动化的方式对螺丝机进行上料，从而大大的减少工作人员的工作量，节约了时间，省时省力。

Description

一种微细螺丝自动供料器

技术领域

本发明涉及供料设备的技术领域，尤其是涉及一种微细螺丝自动供料器。

背景技术

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝是紧固件的通用说法，是日常生活中不可或缺的工业必需品，而且螺丝是各种各样的机械设备必不可少的紧固件。

授权公告号为CN207696021U的中国专利公布了一种自动螺丝机，包括螺丝机固定底座和螺丝机加工柱，所述螺丝机固定底座的表面内侧设置有螺丝机外置通电连接口，所述螺丝机外置通电连接口的顶端相对于螺丝机固定底座的表面设置有急停按钮，所述螺丝机固定底座的顶端设置有螺丝机加工面板，所述急停按钮和螺丝机操作面板与外部电源电连接；本实用新型中设计的螺丝机加工柱可以在与加工轴滑动支撑架连接时相比较平面连接更加的紧固，有效的防止了在加工过程中发生的侧滑，本实用新型中设计的固定板可以根据加工的品种大小的不同来进行调节宽度，使得可以简单的进行更换，无需通过拆卸螺丝进行重新定位，且结构简单，使用起来较为简单方便。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在使用螺丝机的时候，通常都是工作人员将螺丝放置在螺丝机上，再通过螺丝机将螺丝固定在需要紧固的机械上，这势必会大大的增加工作人员的工作量，费时费力，对此，有待进一步的改善。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种微细螺丝自动供料器，能够以自动化的方式对螺丝机进行上料，从而大大的减少工作人员的工作量，节约了时间，省时省力。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种微细螺丝自动供料器，包括：机壳以及震动盘，所述机壳的底壁竖直设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端设置有支撑块，所述震动盘设置在支撑块的承载面上，所述震动盘的周侧开设有放置槽，所述震动盘的周侧设置有L形块，所述震动盘的周侧设置有位于放置槽内的固定块，所述震动盘的周侧设置有用于传送螺丝的的传输组件，所述机壳的承载面上设置有用于螺丝的输料装置，所述机壳的承载面上设置有用于放置螺丝的承载装置。

通过采用上述技术方案，能够代替工作人员以自动化的方式对螺丝机进行上料，进而大大的减少工作人员的工作量，节约了时间，省时省力；而且整个过程以自动化的方式进行，从而大大的提高工厂的生产率；而且自动供料器操作比较简单，使用方便，大大的提高了自动供料器的商用价值。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传输组件包括：设置在所述震动盘侧壁上的第一圆弧块，安装在所述震动盘顶部的承载块，设置在所述承载块顶部且能够与第一圆弧块形成一个通道的第二圆弧块，设置在所述第二圆弧块靠近第一圆弧块一侧的安装块。

通过采用上述技术方案，设置传输组件，从而能够将平躺的螺丝转变为竖直的螺丝，进而增加了震动盘传送螺丝的数量，而且能够整个过程能够代替工作人员进行，进而大大的减少了工作人员的工作量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一圆弧块的以及第二圆弧块的一侧均倾斜设置有条形块，两个所述条形块相对设置且形成一个U形块，所述条形块远离第一圆弧块以及第二圆弧块的一侧均设置有限位块，其中一所述限位块的中间位置设置有且与输料装置电性连接的红外发射器，另一所述限位块的中间位置设置有与红外发射器相对应的红外接收器。

通过采用上述技术方案，设置红外发射器以及红外接收器，在输料装置阻断到红外发射器以及红外接收器之间的信号之后，红外发射器能够将信号传递给输料装置，使得输料装置暂停一段时间，从而方便将螺丝输送到输料装置上。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输料装置包括：所述机壳的顶部安装的相互平行的长条块，所述长条块之间转动设置有转轴，其中一所述转轴能够延伸出长条块，相邻的转轴之间通过第一皮带连接，所述转轴的周侧设置有传送带，所述长条块朝向外的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转轴的延伸部相固定，所述传动带的顶部设置有用于盛装螺丝的盛装组件。

通过采用上述技术方案，设置输料装置，从而在螺丝输送到机壳的顶部之后，能够将螺丝以自动化的方式输送到承载装置处，进而大大的减少了工作人员的工作量，省时省力。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述盛装组件包括：安装在所述传送带顶部的多个半圆柱，铰接在其中一所述半圆柱侧壁上的第一半圆弧，铰接在另一所述半圆柱侧壁上的第二半圆弧，开设在所述第一半圆弧侧壁上的锁定槽，设置在所述第二半圆弧侧壁上且与锁定槽相配合的锁定块。

通过采用上述技术方案，设置盛装组件，从而能够将螺丝竖直设置在传送带上，从而能够增加传送带传送螺丝的数量，进而能够大大的提高自动供料器输送螺丝的速率。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述长条块远离震动盘的一侧设置有连接块，所述连接块朝向外的一侧设置有负压泵，所述负压泵的一端设置有通气管，所述通气管的另一端设置有吸嘴，两个所述连接块的顶部设置有气缸，所述气缸的活塞杆与通气管相固定。

通过采用上述技术方案，设置气缸以及吸嘴，在传送带暂停工作的，能够将第一半圆弧与第二半圆弧进行分离，从而方便盛装组件内的螺丝到达到承载装置上，从而大大的减少了螺丝无法从盛装组件上落下的可能性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承载装置包括：开设在所述机壳顶部的固定槽，转动设置在所述固定槽内的转盘，所述支撑块的顶部设置有用于驱动转盘旋转的驱动组件。

通过采用上述技术方案，设置承接装置，能够对螺丝具有承载的作用，从而方便螺丝机的机械手臂夹取螺丝。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动组件包括：安装在所述支撑板顶部的凸形块，转动设置在所述凸形块承载面上且一端与转盘相固定的转杆，所述转杆的另一端能够延伸至凸形块内，竖直安装在所述支撑板顶部的电机，安装在所述电机输出轴上的主动轮，安装在所述转杆延伸部且与主动轮相啮合的从动轮。

通过采用上述技术方案，设置驱动组件，从而能够带动转盘的转动，能够减少出现螺丝堆积在一起的情况，方便螺丝机的机械手臂夹取螺丝。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机壳的顶部设置有圆盘。

通过采用上述技术方案，设置圆盘，从而能够减少螺丝在输送的过程中散落出转盘的情况。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机壳机壳的的一侧固定板，所述固定板的底部开设有开设有限位槽，所述限位槽内设置有与限位槽底壁相固定的弹簧，所述限位槽内设置有与弹簧另一端相固定的U形块。

通过采用上述技术方案，设置U形块，从而方便将自动供料器与螺丝机固定在一起，而且可方便螺丝机与自动供料器之间的拆卸，方便工作人员的操作。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.本发明能够以自动化的方式对螺丝机进行上料，从而大大的减少工作人员的工作量，节约了时间，省时省力；

2.设置传输组件，从而能够将平躺的螺丝转变为竖直的螺丝，进而增加了震动盘传送螺丝的数量，而且能够整个过程能够代替工作人员进行，进而大大的减少了工作人员的工作量；

3.设置输料装置，从而在螺丝输送到机壳的顶部之后，能够将螺丝以自动化的方式输送到承载装置处，进而大大的减少了工作人员的工作量，省时省力；

4.设置承接装置，能够对螺丝具有承载的作用，从而方便螺丝机的机械手臂夹取螺丝；

5.设置圆盘，从而能够减少螺丝在输送的过程中散落出转盘的情况。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是图1中A部分的局部放大示意图。

图4是本发明剖面结构示意图。

图5是本发明连接组件结构示意图。

图中，1、机壳；11、第一圆弧块；13、第二圆弧块；14、安装块；2、震动盘；21、条形块；23、限位块；24、红外发射器；25、红外接收器；3、支撑柱；31、长条块；32、转轴；33、传送带；34、伺服电机；4、支撑块；41、半圆柱；42、第一半圆弧；43、第二半圆弧；5、放置槽；51、连接块；52、负压泵；53、通气管；54、吸嘴；55、气缸；6、L形块；61、固定槽；62、转盘；7、固定块；71、凸形块；72、转杆；73、电机；74、主动轮；75、从动轮；81、限位槽；82、弹簧；83、U形块；84、固定板；91、圆盘。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图4，为本发明公开的一种微细螺丝自动供料器，包括：机壳1、震动盘2、支撑柱3、支撑块4、L形块6、固定块7、传输组件、输料装置以及承载装置。支撑柱3安装在机壳1的底壁上，支撑柱3的数量为四个，相邻的支撑柱3之间相互平行；支撑块4安装在支撑柱3远离机壳1的一端，支撑块4与支撑柱3之间相互垂直；震动盘2设置在支撑块4的承载面上，震动盘2用来盛装螺丝，螺丝通过震动盘2能够输送到机壳1的顶部，在震动盘2的周测开设有放置槽5，放置槽5能够使得螺丝的竖直传输；L形块6安装在震动盘2的周测，设置L形块6，能够将进入到放置槽5内的螺丝从横向的传输方向变为竖直的传输方向；固定块7设置在震动盘2的周侧且位于放置槽5内的中间位置，设置固定块7，能够对螺帽不是位于同一方向的螺丝进行筛选，进而使得进入到输料装置内的螺丝的螺帽都是朝向上设置；传输组件设置在震动盘2的周测，传输组件与L形块6均位于放置槽5的两侧且相对设置，设置传输组件，从而能够将震动盘2内的螺丝输送到机壳1的顶部。

参照图1和图2，本实施例中，传输组件包括：第一圆弧块11、承载块、第二圆弧块13以及安装块14。第一圆弧块11设置在震动盘2的侧壁上，第一圆弧块11位于放置槽5远离L形块6的一侧；承载块安装在震动盘2的顶部；第二圆弧块13安装在承载块的承载面上，第二圆弧块13与第一圆弧块11之间形成一个供螺丝运动的通道；安装块14安装在第二圆弧块13靠近第一圆弧块11的一侧，设置安装块14，从而使得第一圆弧块11与第二圆弧块13之间的距离小于螺帽之间的距离。

参照图2，在第一圆弧块11以及第二圆远离震动盘2的一侧均倾斜设置有条形块21，条形块21的形状为L形，条形块21的数量为两个且相互对称设置，两个L形块6能够形成一个U形块83，U形块83能够方便螺丝的滑下；在L形块6远离条形块21的一侧设置有限位块23，一个条形块21对应一个限位块23，在其中一限位块23的中间位置设置有红外发射器24，红外发射器24与限位块23之间相互垂直；在另一限位块23的中间位置设置有红外接收器25，红外发射器24与红外接收器25之间相对设置，红外发射器24与输料装置电性连接，当输料装置阻断红外发射器24与红外接收器25之间的连接的时候，红外发射器24能够将信号传递给输料装置，使得输料装置暂停一段的时间。

参照图1和图3，本实施例中，输料装置包括：长条块31、转轴32、传送带33、伺服电机34以及盛装组件。长条块31竖直安装在机壳1的顶部，长条块31的数量为两个且相互平行；转轴32转动设置在长条块31的中间位置，长条块31与转杆72之间相互垂直，转轴32的数量为多个且沿长条块31的延伸方向呈线性排布，相邻之间的转轴32通过第一皮带连接，其中一转轴32能够延伸出长条块31；传送带33设置在转轴32的周侧，转动其中一转轴32，通过第一皮带的作用，从而能够带动其他转轴32的旋转，进而能够带动传送带33的转动；伺服电机34安装在转轴32延伸出长条块31的延伸部上，通过伺服电机34输出轴的旋转，从而能够带动转轴32的转动，进而能够带动传送带33的运动。盛装组件用来盛装螺丝，盛装组件设置在传送带33的顶部，通过传送带33的运动，从而能够将盛装组件输送到承载装置的位置处。

参照图2，本实施例中，盛装组件为多组，其中一组盛装组件包括：半圆柱41、第一半圆弧42、第二半圆弧43、锁定槽以及锁定块。半圆柱41设置在传送带33的顶部，半圆柱41的数量为多个，两个半圆柱41能够形成一个半圆；第一半圆弧42铰接在其中一半圆柱41上；第二半圆弧43铰接在另一相对的半圆柱41上，第一半圆弧42与第二半圆弧43之间相对设置，第一半圆弧42、第二半圆弧43以及两个半圆柱41之间相成一个盛装螺丝的空心圆柱；锁定槽开设在第一半圆弧42的一侧；锁定块安装在第二半圆弧43的侧壁上，锁定槽能够与锁定块相配合；设置锁定块以及锁定槽，从而能够有效的减少第一圆弧块11与第二圆弧块13之间发生松动的情况。

参照图3，在长条块31远离震动盘2的一侧设置有连接块51，一个长条块31对应一个连接块51，在长条块31朝向外的一侧设置有负压泵52，在负压泵52的一端设置有通气管53，负压泵52能够为通气管53进行输气，在输气管远离负压泵52的一端设置有吸嘴54，通过通气管53，负压泵52能够对吸嘴54通气，在连接块51的顶部设置有气缸55，气缸55的活塞杆与喷嘴相连接，通过气缸55活塞杆的往返运动，从而能够带动吸嘴54的往返运动，从而能够将吸嘴54输送到第一半圆弧42处，再通过负压泵52对吸嘴54进行通气，从而使得吸嘴54能够对第一半圆弧42进行吸引，进而能够将第一半圆弧42与第二半圆弧43进行分离，方便螺丝从盛装组件内落下。

本实施例中，承接装置包括：转盘62以及驱动组件。在机壳1的顶部开设有固定槽61，转盘62转动设置在机壳1上且位于固定槽61内，转盘62的顶部与机壳1的顶部相平齐，通过输料装置输送的螺丝设置在转盘62上，螺丝机的机械手臂能够将安装槽内的螺丝输送进螺丝机内；驱动组件设置在机壳1的底壁上，驱动组件能够带动转盘62的旋转，进而能够减少出现螺丝堆积在一起的情况，方便螺丝机的机械手臂夹取螺丝。

参照图4，本实施例中，驱动组件包括：凸形块71、转杆72、电机73、主动轮74以及从动轮75。凸形块71安装在支撑板的承载面上，凸形块71与支撑板之间形成一个空腔；转杆72转动设置在凸形块71上，转杆72的一端能够延伸至空腔内，转杆72与凸形块71之间相互垂直，转杆72的另一端与转盘62相固定；电机73竖直安装在支撑板的承载面上，电机73设置在空腔内，电机73的输出轴上安装有主动轮74，其中，主动轮74可以是齿轮；在转杆72延伸至空腔内一端的周侧设置有从动轮75，其中，从动轮75可以是齿轮，主动轮74能够与从动轮75之间相互啮合，通过电机73输出轴的旋转，从而能够带动主动轮74的旋转，进而能够带动从动轮75的旋转。

参照图1，在机壳1的顶部设置有圆盘91，圆盘91与转盘62同心设置且位于转盘62的外侧，设置圆盘91，从而能够减少螺丝在输送的过程中散落出转盘62的情况。

参照图1和图5，在机壳1的的一侧固定板84，在固定板84的底部开设限位槽81，在限位槽81的底壁设置有弹簧82，弹簧82设置在限位槽81内，在弹簧82的另一端设置有U形块83，U形块83也位于限位槽81内，设置U形块83，在将自动供料器设置在螺丝机上的时候，将U形块83卡接在螺丝机的卡板上，从而能够有效的减少自动供料器发生自发的转动的可能性。

本实施例的实施原理为：当使用自动供料器的时候，将U形块83卡接在螺丝机的卡板上，同时将螺丝设置在震动盘2内，通过震动盘2以及传输组件，从而能够将螺丝输送到输料装置处，再通过输料装置，从而能够将螺丝输送到承载装置处，进而方便螺丝机为螺丝机的上料。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种微细螺丝自动供料器，包括：机壳(1)以及震动盘(2)，其特征在于：所述机壳(1)的底壁竖直设置有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶端设置有支撑块(4)，所述震动盘(2)设置在支撑块(4)的承载面上，所述震动盘(2)的周侧开设有放置槽(5)，所述震动盘(2)的周侧设置有L形块(6)，所述震动盘(2)的周侧设置有位于放置槽(5)内的固定块(7)，所述震动盘(2)的周侧设置有用于传送螺丝的的传输组件，所述机壳(1)的承载面上设置有用于螺丝的输料装置，所述机壳(1)的承载面上设置有用于放置螺丝的承载装置，所述传输组件包括设置在所述震动盘(2)侧壁上的第一圆弧块(11)，安装在所述震动盘(2)顶部的承载块，设置在所述承载块顶部且能够与第一圆弧块(11)形成一个通道的第二圆弧块(13)，设置在所述第二圆弧块(13)靠近第一圆弧块(11)一侧的安装块(14)，所述输料装置包括：所述机壳(1)的顶部安装的相互平行的长条块(31)，所述长条块(31)之间转动设置有转轴(32)，其中一所述转轴(32)能够延伸出长条块(31)，相邻的转轴(32)之间通过第一皮带连接，所述转轴(32)的周侧设置有传送带(33)，所述长条块(31)朝向外的一侧设置有伺服电机(34)，所述伺服电机(34)的输出轴与转轴(32)的延伸部相固定，所述传送带(33)的顶部设置有用于盛装螺丝的盛装组件，所述第一圆弧块（11）与第二圆弧块（13）之间的距离小于螺帽之间的距离，设置的传输组件，从而能够将平躺的螺丝转变为竖直的螺丝，进而增加了震动盘(2)传送螺丝的数量。

2.根据权利要求1所述的一种微细螺丝自动供料器，其特征在于：所述第一圆弧块(11)的以及第二圆弧块(13)的一侧均倾斜设置有条形块(21)，两个所述条形块(21)相对设置且形成一个U形块(83)，所述条形块(21)远离第一圆弧块(11)以及第二圆弧块(13)的一侧均设置有限位块(23)，其中一所述限位块(23)的中间位置设置有且与输料装置电性连接的红外发射器(24)，另一所述限位块(23)的中间位置设置有与红外发射器(24)相对应的红外接收器(25)。

3.根据权利要求1所述的一种微细螺丝自动供料器，其特征在于：所述盛装组件包括：安装在所述传送带(33)顶部的多个半圆柱(41)，铰接在其中一所述半圆柱(41)侧壁上的第一半圆弧(42)，铰接在另一所述半圆柱(41)侧壁上的第二半圆弧(43)，开设在所述第一半圆弧(42)侧壁上的锁定槽，设置在所述第二半圆弧(43)侧壁上且与锁定槽相配合的锁定块。

4.根据权利要求3所述的一种微细螺丝自动供料器，其特征在于：所述长条块(31)远离震动盘(2)的一侧设置有连接块(51)，所述连接块(51)朝向外的一侧设置有负压泵(52)，所述负压泵(52)的一端设置有通气管(53)，所述通气管(53)的另一端设置有吸嘴(54)，两个所述连接块(51)的顶部设置有气缸(55)，所述气缸(55)的活塞杆与通气管(53)相固定。

5.根据权利要求1所述的一种微细螺丝自动供料器，其特征在于：所述承载装置包括：开设在所述机壳(1)顶部的固定槽(61)，转动设置在所述固定槽(61)内的转盘(62)，所述支撑块(4)的顶部设置有用于驱动转盘(62)旋转的驱动组件。

6.根据权利要求5所述的一种微细螺丝自动供料器，其特征在于：所述驱动组件包括安装在所述支撑块(4)顶部的凸形块(71)，转动设置在所述凸形块(71)承载面上且一端与转盘(62)相固定的转杆(72)，所述转杆(72)的另一端能够延伸至凸形块(71)内，竖直安装在所述支撑块(4)顶部的电机(73)，安装在所述电机(73)输出轴上的主动轮(74)，安装在所述转杆(72)延伸部且与主动轮(74)相啮合的从动轮(75)。

7.根据权利要求1所述的一种微细螺丝自动供料器，其特征在于：所述机壳(1)的顶部设置有圆盘(91)。

8.根据权利要求1所述的一种微细螺丝自动供料器，其特征在于：所述机壳(1)的一侧设置有固定板（84），所述固定板（84）的底部开设有限位槽(81)，所述限位槽(81)内设置有与限位槽(81)底壁相固定的弹簧(82)，所述限位槽(81)内设置有与弹簧(82)另一端相固定的U形块(83)。

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