CN113716338B - 一种用于手机壳生产的多功能自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明专利提供了一种用于手机壳生产的多功能自动装配设备，包括机架、传输装置、取料装置、分料装置、输料管、振动盘、第一机械臂、第二机械臂、清扫装置、收集装置、操作面板，本发明专利的有益效果在于：用于手机壳生产的多功能自动装配设备上设有气缸装置，实现了设备的多功能，零部件之间结构简单，加工方便，提高了工作效率；用于手机壳生产的多功能自动装配设备上设有分料装置，无需人手操作，工作效率高；分料装置上设有分料气缸装置，利用分料气缸装置进行驱动，可以实现自动送料，提高送料效率；用于手机壳生产的多功能自动装配设备上设有清扫装置，通过马达，可带动清扫辊对输送带表面进行清理。

Description

一种用于手机壳生产的多功能自动装配设备

【技术领域】

本发明专利涉及一种自动化技术领域，尤其涉及一种用于手机壳生产的多功能自动装配设备。

【背景技术】

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备。在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等；

现有的用于自动化装配设备存在以下缺点：

(1)现有的自动化装配设备在使用时，不便于对需要装配的零件进行限位，进而使得装配的零件在输送时发生晃动，影响了后期装配的零件装配效率，同时现有的自动化装配设备又不能对表面进行清扫，进而使得掉落输送带上的废渣影响设备的后期的运行安全；

(2)常见的取料方式是伺服电机控制滚珠丝杆带动取料组件在滑槽里面前后移动，这种取料方式不仅成本高，空间占用大，且结构设计复杂；

(3)手机壳生产用的多功能自动装配设备上没有设置分料装置，基本上都人工分料，增加了大量的人力，且效率低。

【发明专利内容】

本发明专利的目的在于解决上述技术问题而提供的一种新型的用于手机壳生产的多功能自动装配设备。

本发明专利是通过以下技术方案来实现的：

一种用于手机壳生产的多功能自动装配设备，包括机架、传输装置、取料装置、分料装置、输料管、振动盘、第一机械臂、第二机械臂、清扫装置、收集装置、操作面板，所述机架顶部表面设有传输装置，所述机架右侧设有分料装置，所述传输装置表面上设有取料装置，所述输料管一端与所述分料装置的出料口连通，所述输料管另一端与所述振动盘的进料口连通，所述第一机械臂位于所述机架右侧顶部，所述第二机械臂位于所述机架左侧顶部，所述机架左侧壁上设有清扫装置，所述清扫装置下方设有收集装置，所述操作面板位于所述机架中部，所述操作面板与所述传输装置、取料装置、分料装置、第一机械臂、第二机械臂、清扫装置电连接。

进一步地，所述传输装置包括输送辊、输送带、电机，所述输送辊位于所述机架顶部表面，所述输送带位于所述输送辊表面上，所述电机位于所述机架内腔底部，所述电机驱动输送辊、输送带运行。

进一步地，所述取料装置包括安装板、滑动组件、取料组件、气缸装置、连接阻挡组件，所述安装板安装在所述机架上，所述滑动组件位于所述输送带上，所述滑动组件上设有取料组件，所述取料组件上设有气缸装置，所述气缸装置下方设有连接阻挡组件，所述气缸装置带动滑动组件沿预设路径往复运动。

进一步地，所述滑动组件包括直线滑轨、滑块挡块、滑块，所述直线滑轨安装在所述安装板上，所述直线滑轨上设有若干个滑块，所述直线滑轨两端设有滑块挡块，所述滑块挡块安装在所述安装板两端上。

进一步地，所述取料组件包括吸盘架、吸盘连接杆、吸盘，所述吸盘架安装在直线滑轨上，所述吸盘连接杆一端与所述吸盘架连接，所述吸盘连接杆另一端与所述吸盘连接。

进一步地，所述气缸装置包括挡块、气缸拉块、气缸、气缸尾座、销轴、挡圈，所述挡块安装在所述安装板上方，所述气缸拉块安装在直线滑轨一端，所述气缸尾座安装在直线滑轨另一端，所述气缸前端的缸径与所述气缸拉块连接，所述气缸尾端安装在所述气缸尾座上，并且通过销轴穿过挡圈及气缸尾座上的圆孔与所述气缸尾座固定连接。

进一步地，所述连接阻挡组件包括导杆、伸缩弹簧、第一导杆限位块、第二导杆限位块、第三导杆限位块、第四导杆限位块、限位隔套、限位阻挡，所述第一导杆限位块、第二导杆限位块、第三导杆限位块、第四导杆限位块分别安装在直线滑轨上的四个滑块上，所述导杆上套合有伸缩弹簧，所述导杆一端穿过第二导杆限位块及限位隔套与所述第一导杆限位块连接，并且通过限位阻挡固定在所述第一导杆限位块上，所述导杆另一端穿过第三导杆限位块及限位隔套与第四导杆限位块连接，并且通过限位阻挡固定在所述第四导杆限位块上。

进一步地，所述分料装置包括底架、选料块、挡料块、分料气缸装置、定位销、防反插销、滑块装置、气管固定座、入料块、第一插销、第二插销、封板，所述底架上设有挡料块，所述挡料块一侧设有选料块，所述选料块通过定位销与所述挡料块固定连接，并且形成一个空腔，所述选料块一侧设有分料气缸装置，所述选料块另一侧设有封板，所述空腔内设有滑块装置，所述分料气缸装置驱动滑块装置滑动，所述选料块中部设有入料块，所述入料块两侧设有气管固定座，所述选料块外侧壁设有第一插销，所述入料块外侧壁设有第二插销，所述挡料块外侧壁设有防反插销。

进一步地，所述清扫装置包括清扫辊、马达，所述清扫辊安装在所述机架左外侧壁上，所述机架左外侧壁底部设有马达，所述马达驱动清扫辊运行，并且对输送带进行清理。

进一步地，所述收集装置包括收集斗、回收槽，所述收集斗位于所述清扫装置下方，所述收集斗下方设有回收槽。

本发明专利的有益效果在于：

(1)用于手机壳生产的多功能自动装配设备上设有传输装置，通过电机，可带动输送辊转动，能够同步带动输送带运行，由于输送带表面安装有多组滑动组件，气缸装置带动滑动组件前后移动，使每个移动吸盘相对于吸盘架的位移为间距差的正整数倍，且相邻两移动吸盘的位移差等于间距差；气缸装置带动滑动组件沿第一方向移动后，相邻两移动吸盘之间的间距为第一间距；气缸装置带动滑动组件沿与第一方向相反的第二方向移动后，相邻两移动吸盘之间的间距为第二间距；实现了自动分料，生产效率较高；

(2)用于手机壳生产的多功能自动装配设备上设有操作面板，通过操作面板，可控制第一机械臂和第二机械臂运行，从而能够对振动盘上的产品进行装配处理，以便于能够满足客户的需求；

(3)用于手机壳生产的多功能自动装配设备上设有清扫装置，通过马达，可带动清扫辊对输送带表面进行清理，进而能够提高输送带上的安全；

(4)用于手机壳生产的多功能自动装配设备上设有收集装置，从而能够使得清扫辊清理后的废渣掉落在收集斗中，进而能够下落至收集斗下部的回收槽中，以便于工作人员的集中处理；

(5)用于手机壳生产的多功能自动装配设备上设有气缸装置，实现了设备的多功能，零部件之间结构简单，加工方便，提高了工作效率；

(6)用于手机壳生产的多功能自动装配设备上设有分料装置，无需人手操作，工作效率高；

(7)分料装置上设有分料气缸装置，利用分料气缸装置进行驱动，可以实现自动送料，提高送料效率。

【附图说明】

图1为本发明专利用于手机壳生产的多功能自动装配设备结构示意图；

图2为本发明专利取料装置结构示意图；

图3为本发明专利取料装置爆炸结构示意图；

图4为本发明专利取料装置俯视图结构示意图；

图5为本发明专利取料装置侧视结构示意图；

图6为本发明专利分料装置结构示意图；

图7为本发明专利分料装置爆炸结构示意图；

附图标记：1、机架；2、传输装置；21、输送辊；22、输送带；23、电机；3、取料装置；31、安装板；32、滑动组件；320、直线滑轨；321、滑块挡块；322、滑块；33、取料组件；330、吸盘架；331、吸盘连接杆；332、吸盘；34、气缸装置；340、挡块；341、气缸拉块；342、气缸；343、气缸尾座；344、销轴；345、挡圈；35、连接阻挡组件；350、导杆；351、伸缩弹簧；352、第一导杆限位块；353、第二导杆限位块；354、第三导杆限位块；355、第四导杆限位块；356、限位隔套；357、限位阻挡；4、分料装置；401、底架；402、选料块；403、挡料块；404、分料气缸装置；405、定位销；406、防反插销；407、滑块装置；408、气管固定座；409、入料块；410、第一插销；412、第二插销；413、封板；5、输料管；6、振动盘；7、第一机械臂；8、第二机械臂；9、清扫装置；91、清扫辊；92、马达；10、收集装置；101、收集斗；102、回收槽；11、操作面板。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本发明专利做进一步描述：

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序

如图1、图2、图3所示，一种用于手机壳生产的多功能自动装配设备，包括机架1、传输装置2、取料装置3、分料装置4、输料管5、振动盘6、第一机械臂7、第二机械臂8、清扫装置9、收集装置10、操作面板11，所述机架1顶部表面设有传输装置2，所述机架1右侧设有分料装置4，所述传输装置2表面上设有取料装置3，所述输料管5一端与所述分料装置4的出料口连通，所述输料管5另一端与所述振动盘6的进料口连通，所述第一机械臂7位于所述机架1右侧顶部，所述第二机械臂8位于所述机架1左侧顶部，所述机架1左侧壁上设有清扫装置9，所述清扫装置9下方设有收集装置10，所述操作面板11位于所述机架1中部，所述操作面板11与所述传输装置2、取料装置3、分料装置4、第一机械臂5、第二机械臂6、清扫装置9电连接，通过操作面板11，可控制第一机械臂7和第二机械臂8运行，从而能够对振动盘6上的产品进行装配处理，以便于能够满足客户的需求。

优选地，所述传输装置2包括输送辊21、输送带22、电机23，所述输送辊21位于所述机架1顶部表面，所述输送带22位于所述输送辊21表面上，所述电机23位于所述机架1内腔底部，所述电机23驱动输送辊31、输送带22运行。

实施例如图2、图4、图5所示，所述取料装置3包括安装板31、滑动组件32、取料组件33、气缸装置34、连接阻挡组件35，所述安装板31安装在所述机架1上，所述滑动组件32位于所述输送带22上，所述滑动组件32上设有取料组件33，所述取料组件33上设有气缸装置34，所述气缸装置34下方设有连接阻挡组件35，所述气缸装置34带动滑动组件32沿预设路径往复运动，解决了输送带22表面安装有多组滑动组件32，气缸装置34带动滑动组件32前后移动，使每个移动吸盘332相对于吸盘架330的位移为间距差的正整数倍，且相邻两移动吸盘332的位移差等于间距差；气缸装置34带动滑动组件32沿第一方向移动后，相邻两移动吸盘332之间的间距为第一间距；气缸装置34带动滑动组件32沿与第一方向相反的第二方向移动后，相邻两移动吸盘332之间的间距为第二间距；实现了自动分料，生产效率较高。

实施例如图3所示，所述滑动组件32包括直线滑轨320、滑块挡块321、滑块322，所述直线滑轨320安装在所述安装板31上，所述直线滑轨320上设有若干个滑块322，所述直线滑轨320两端设有滑块挡块321，所述滑块挡块321安装在所述安装板31两端上。

优选地，所述取料组件33包括吸盘架330、吸盘连接杆331、吸盘332，所述吸盘架330安装在直线滑轨320上，所述吸盘连接杆331一端与所述吸盘架330连接，所述吸盘连接杆331另一端与所述吸盘332连接。

优选地，所述气缸装置34包括挡块340、气缸拉块341、气缸342、气缸尾座343、销轴344、挡圈345，所述挡块340安装在所述安装板31上方，所述气缸拉块341安装在直线滑轨320一端，所述气缸尾座343安装在直线滑轨320另一端，所述气缸343前端的缸径与所述气缸拉块341连接，所述气缸342尾端安装在所述气缸尾座343上，并且通过销轴344穿过挡圈345及气缸尾座343上的圆孔与所述气缸尾座343固定连接。

优选地，所述连接阻挡组件35包括导杆350、伸缩弹簧352、第一导杆限位块352、第二导杆限位块353、第三导杆限位块354、第四导杆限位块355、限位隔套356、限位阻挡357，所述第一导杆限位块352、第二导杆限位块353、第三导杆限位块354、第四导杆限位块355分别安装在直线滑轨320上的四个滑块322上，所述导杆350上套合有伸缩弹簧352，所述导杆350一端穿过第二导杆限位块353及限位隔套356与所述第一导杆限位块352连接，并且通过限位阻挡357固定在所述第一导杆限位块352上，所述导杆350另一端穿过第三导杆限位块354及限位隔套356与第四导杆限位块355连接，并且通过限位阻挡354固定在所述第四导杆限位块355上。

实施例如图6、图7所示，所述分料装置4包括底架401、选料块402、挡料块403、分料气缸装置404、定位销405、防反插销406、滑块装置407、气管固定座408、入料块409、第一插销410、第二插销411、封板412，所述底架401上设有挡料块403，所述挡料块403一侧设有选料块402，所述选料块402通过定位销405与所述挡料块403固定连接，并且形成一个空腔，所述选料块402一侧设有分料气缸装置404，所述选料块402另一侧设有封板412，所述空腔内设有滑块装置407，所述分料气缸装置404驱动滑块装置407滑动，所述选料块402中部设有入料块409，所述入料块409两侧设有气管固定座408，所述选料块402外侧壁设有第一插销410，所述入料块409外侧壁设有第二插销411，所述挡料块403外侧壁设有防反插销406。

优选地，所述清扫装置9包括清扫辊91、马达92，所述清扫辊91安装在所述机架1左外侧壁上，所述机架1左外侧壁底部设有马达92，所述马达92驱动清扫辊91运行，并且对输送带22进行清理，能够提高输送带22上的安全。

实施例中，所述收集装置10包括收集斗101、回收槽102，所述收集斗101位于所述清扫装置9下方，所述收集斗101下方设有回收槽102，从而能够使得清扫辊91清理后的废渣掉落在收集斗101中，能够下落至收集斗101下部的回收槽102中，以便于工作人员的集中处理。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明专利所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明专利并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明专利的一些修改和变更也应当落入本发明专利的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明专利构成任何限制。

Claims (5)

1.一种用于手机壳生产的多功能自动装配设备，其特征在于：包括机架、传输装置、取料装置、分料装置、输料管、振动盘、第一机械臂、第二机械臂、清扫装置、收集装置、操作面板，所述机架顶部表面设有传输装置，所述机架右侧设有分料装置，所述传输装置表面上设有取料装置，所述输料管一端与所述分料装置的出料口连通，所述输料管另一端与所述振动盘的进料口连通，所述第一机械臂位于所述机架右侧顶部，所述第二机械臂位于所述机架左侧顶部，所述机架左侧壁上设有清扫装置，所述清扫装置下方设有收集装置，所述操作面板位于所述机架中部，所述操作面板与所述传输装置、取料装置、分料装置、第一机械臂、第二机械臂、清扫装置电连接；所述传输装置包括输送辊、输送带、电机，所述输送辊位于所述机架顶部表面，所述输送带位于所述输送辊表面上，所述电机位于所述机架内腔底部，所述电机驱动输送辊、输送带运行；所述取料装置包括安装板、滑动组件、取料组件、气缸装置、连接阻挡组件，所述安装板安装在所述机架上，所述滑动组件位于所述输送带上，所述滑动组件上设有取料组件，所述取料组件上设有气缸装置，所述气缸装置下方设有连接阻挡组件，所述气缸装置带动滑动组件沿预设路径往复运动；所述分料装置包括底架、选料块、挡料块、分料气缸装置、定位销、防反插销、滑块装置、气管固定座、入料块、第一插销、第二插销、封板，所述底架上设有挡料块，所述挡料块一侧设有选料块，所述选料块通过定位销与所述挡料块固定连接，并且形成一个空腔，所述选料块一侧设有分料气缸装置，所述选料块另一侧设有封板，所述空腔内设有滑块装置，所述分料气缸装置驱动滑块装置滑动，所述选料块中部设有入料块，所述入料块两侧设有气管固定座，所述选料块外侧壁设有第一插销，所述入料块外侧壁设有第二插销，所述挡料块外侧壁设有防反插销；所述气缸装置包括挡块、气缸拉块、气缸、气缸尾座、销轴、挡圈，所述挡块安装在所述安装板上方，所述气缸拉块安装在直线滑轨一端，所述气缸尾座安装在直线滑轨另一端，所述气缸前端的缸径与所述气缸拉块连接，所述气缸尾端安装在所述气缸尾座上，并且通过销轴穿过挡圈及气缸尾座上的圆孔与所述气缸尾座固定连接；所述连接阻挡组件包括导杆、伸缩弹簧、第一导杆限位块、第二导杆限位块、第三导杆限位块、第四导杆限位块、限位隔套、限位阻挡，所述第一导杆限位块、第二导杆限位块、第三导杆限位块、第四导杆限位块分别安装在直线滑轨上的四个滑块上，所述导杆上套合有伸缩弹簧，所述导杆一端穿过第二导杆限位块及限位隔套与所述第一导杆限位块连接，并且通过限位阻挡固定在所述第一导杆限位块上，所述导杆另一端穿过第三导杆限位块及限位隔套与第四导杆限位块连接，并且通过限位阻挡固定在所述第四导杆限位块上。

2.根据权利要求1所述的用于手机壳生产的多功能自动装配设备，其特征在于：所述滑动组件包括直线滑轨、滑块挡块、滑块，所述直线滑轨安装在所述安装板上，所述直线滑轨上设有若干个滑块，所述直线滑轨两端设有滑块挡块，所述滑块挡块安装在所述安装板两端上。

3.根据权利要求1所述的用于手机壳生产的多功能自动装配设备，其特征在于：所述取料组件包括吸盘架、吸盘连接杆、吸盘，所述吸盘架安装在直线滑轨上，所述吸盘连接杆一端与所述吸盘架连接，所述吸盘连接杆另一端与所述吸盘连接。

4.根据权利要求1所述的用于手机壳生产的多功能自动装配设备，其特征在于：所述清扫装置包括清扫辊、马达，所述清扫辊安装在所述机架左外侧壁上，所述机架左外侧壁底部设有马达，所述马达驱动清扫辊运行，并且对输送带进行清理。

5.根据权利要求1所述的用于手机壳生产的多功能自动装配设备，其特征在于：所述收集装置包括收集斗、回收槽，所述收集斗位于所述清扫装置下方，所述收集斗下方设有回收槽。