CN218370442U - 一种分料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分料机构，其包括固定基板，固定基板上设置有水平导轨和竖直导轨，水平导轨上滑动设置有若干个滑座，竖直导轨上滑动设置有滑配板，滑配板位于各个滑座的一侧，各个滑座上设置有向滑配板竖立的凸轮滚子以及安装有用于吸取产品的真空吸嘴，滑配板上开设有若干个沿竖直导轨方向由疏到密排列的导向滑槽，各个滑座的凸轮滚子于对应导向滑槽中移动，从而通过滑配板上下移动，带动各个真空吸嘴改变间距，实现分料。上述分料机构由上下运动的滑配板，通过凸轮滚子与导向滑槽配合，驱动多个滑座平移靠拢或分散，实现了多个真空吸嘴的位置变化，满足了分料需要，效率高、成本低、占用空间小、实用性强。

Description

一种分料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种分料机构。

背景技术

随着电子元器件全自动化检测日趋完善，智能设备慢慢取代人工作业，从人工作业到自动化生产，行业对自动化设备的精度要求逐渐提高，对产品品质要求也越来越高，既要考虑生产工艺、提高品质，也要考虑成本、注重效率。

电子产品在生产制造过程中，一般为流水线形式，需要经过多个工序完成多个元器件的安装，通常这些零件是很小的，在自动化生产中，需要先将这些零件分散至方便拿取的位置或角度，以便上料。现有的分料方式一般是通过机械手逐一取料移载，虽然能保证动作精准性，但效率较低，不合适大批量作业，因此需要优化分料方式。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种分料机构，实现多位置同时吸取产品，满足自动化生产需要。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种分料机构，其包括固定基板，固定基板上设置有水平导轨和竖直导轨，水平导轨上滑动设置有若干个滑座，竖直导轨上滑动设置有滑配板，滑配板位于各个滑座的一侧，各个滑座上设置有向滑配板竖立的凸轮滚子以及安装有用于吸取产品的真空吸嘴，滑配板上开设有若干个沿竖直导轨方向由疏到密排列的导向滑槽，各个滑座的凸轮滚子于对应导向滑槽中移动，从而通过滑配板上下移动，带动各个真空吸嘴改变间距，实现分料。

特别地，固定基板上设置有伺服马达，伺服马达的一侧设置有与竖直导轨平行排布的丝杆，丝杆上装配有与滑配板固连的螺母，伺服马达的输出轴上设置有第一带轮，丝杆上设置有第二带轮，第一带轮与第二带轮通过同步带传动连接。

特别地，滑座包括U形固定块，U形固定块的一侧边上设置有与水平导轨配合的滑块，另一侧边上设置有与真空吸嘴连接的真空发生器，滑配板于U形固定块的凹槽中移动。

特别地，水平导轨设置有不止一个，相邻滑座的滑块不位于同一个水平导轨上。

特别地，固定基板上安装有将水平导轨、竖直导轨和滑配板罩盖其中的护罩，仅真空吸嘴位于护罩的外侧。

特别地，滑配板上设置有舌片，护罩上开设有允许舌片穿出的让位口，且护罩上设置有与舌片配合以定位滑配板位置的光电开关。

综上，本实用新型的有益效果为，所述分料机构由上下运动的滑配板，通过凸轮滚子与导向滑槽配合，驱动多个滑座平移靠拢或分散，实现了多个真空吸嘴的位置变化，满足了分料需要，效率高、成本低、占用空间小、实用性强。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的分料机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的分料机构去护罩的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的分料机构的结构爆炸图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1至图3所示，本优选实施例提供一种分料机构，包括固定基板1，固定基板1上设置有水平导轨2和竖直导轨3，水平导轨2上滑动设置有若干个滑座4，竖直导轨3上滑动设置有滑配板5，滑配板5位于各个滑座4的一侧。

各个滑座4上设置有向滑配板5竖立的凸轮滚子6以及安装有用于吸取产品的真空吸嘴7，滑配板5上开设有若干个沿竖直导轨3方向由疏到密排列的导向滑槽8，各个滑座4的凸轮滚子6于对应导向滑槽8中移动，从而通过滑配板5上下移动，带动各个真空吸嘴7改变间距，实现分料。

其中，滑配板5的具体驱动方式是，固定基板1上设置有伺服马达9，伺服马达9的一侧设置有与竖直导轨3平行排布的丝杆10，丝杆10上装配有与滑配板5固连的螺母11，伺服马达9的输出轴上设置有第一带轮12，丝杆10上设置有第二带轮13，第一带轮12与第二带轮13通过同步带14传动连接。

优选地，滑座4包括U形固定块，U形固定块的一侧边上设置有与水平导轨2配合的滑块15，另一侧边上设置有与真空吸嘴7连接的真空发生器16，滑配板5于U形固定块的凹槽中移动。

为避免相邻滑座4相互干扰，使得滑座4间达到最小间距，水平导轨2设置有不止一个，相邻滑座4的滑块15不位于同一个水平导轨2上。

另外，固定基板1上安装有将水平导轨2、竖直导轨3和滑配板5罩盖其中的护罩17，仅真空吸嘴7位于护罩17的外侧，提高机构的外形简洁性和结构安全性。

特别地，滑配板5上设置有舌片18，护罩17上开设有允许舌片18穿出的让位口19，且护罩17上设置有与舌片18配合光电开关20，以定位滑配板5的位置，保证机构精准运行。

使用时，伺服马达9动作，通过同步带14传动丝杆10转动，使得丝杆10上的螺母11带动滑配板5沿着竖直导轨3上下移动，同时滑配板5上的导向滑槽8配合凸轮滚子6带动多个滑座4同步沿着水平导轨2移动，由于导向滑槽8特殊的分布形式，使得各个滑座4呈紧靠或分散状态切换，实现多个真空吸嘴7位置的变化，满足零件变距分散要求。

综上，上述的分料机构由上下运动的滑配板，通过凸轮滚子与导向滑槽配合，驱动多个滑座平移靠拢或分散，实现了多个真空吸嘴的位置变化，满足了分料需要，效率高、成本低、占用空间小、实用性强。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种分料机构，其特征在于，包括固定基板，所述固定基板上设置有水平导轨和竖直导轨，所述水平导轨上滑动设置有若干个滑座，所述竖直导轨上滑动设置有滑配板，所述滑配板位于各个滑座的一侧，各个滑座上设置有向滑配板竖立的凸轮滚子以及安装有用于吸取产品的真空吸嘴，所述滑配板上开设有若干个沿竖直导轨方向由疏到密排列的导向滑槽，各个滑座的凸轮滚子于对应导向滑槽中移动，从而通过滑配板上下移动，带动各个真空吸嘴改变间距，实现分料。

2.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于：所述固定基板上设置有伺服马达，所述伺服马达的一侧设置有与竖直导轨平行排布的丝杆，所述丝杆上装配有与所述滑配板固连的螺母，所述伺服马达的输出轴上设置有第一带轮，所述丝杆上设置有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮通过同步带传动连接。

3.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于：所述滑座包括U形固定块，所述U形固定块的一侧边上设置有与水平导轨配合的滑块，另一侧边上设置有与真空吸嘴连接的真空发生器，所述滑配板于U形固定块的凹槽中移动。

4.根据权利要求3所述的分料机构，其特征在于：所述水平导轨设置有不止一个，相邻滑座的滑块不位于同一个水平导轨上。

5.根据权利要求1所述的分料机构，其特征在于：所述固定基板上安装有将水平导轨、竖直导轨和滑配板罩盖其中的护罩，仅所述真空吸嘴位于所述护罩的外侧。

6.根据权利要求5所述的分料机构，其特征在于：所述滑配板上设置有舌片，所述护罩上开设有允许舌片穿出的让位口，且护罩上设置有与舌片配合以定位滑配板位置的光电开关。

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