CN112777311A - 变距取料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种变距取料装置，包括安装板、取料气缸装置、滑动组件、取料组件、变距气缸装置、连接阻挡组件，安装板顶部设有取料气缸装置，安装板上设有滑动组件，滑动组件上设有取料组件，取料组件上设有变距气缸装置，变距气缸装置下方设有连接阻挡组件，取料气缸装置带动滑动组件沿预设路径往复运动，本发明的有益效果在于：变距取料装置结构简单，设计合理，使用方便，节约成本，节约空间；取料气缸装置带动滑动件前后移动，使每个移动吸盘相对于吸盘架的位移为间距差的正整数倍，且相邻两移动吸盘的位移差等于间距差；变距取料装置上设有变距气缸装置，实现了机构的变距功能，零部件之间结构简单，加工方便，提高了工作效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种自动化装置技术领域，尤其涉及一种变距取料装置。
【背景技术】
在物料的加工过程中，需要对物料进行拾取和转移，这些操作一般都是通过机器人手臂来执行，但是现有的机械手均只能单次拾取一块物料，或者是虽然能同时拾取多块，但相邻的物料间距不可调，导致不能适应各种规格的物料架而影响生产效率；
目前市面上的缺陷：常见的变距取料方式是伺服电机控制滚珠丝杆带动取料组件在滑槽里面前后移动，这种取料方式不仅成本高，空间占用大，且结构设计复杂。
【发明内容】
本发明的目的在于解决常见的变距取料方式是伺服电机控制滚珠丝杆带动取料组件在滑槽里面前后移动，这种取料方式不仅成本高，空间占用大，且结构设计复杂的不足而提供的一种新型的变距取料装置。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种变距取料装置，包括安装板、取料气缸装置、滑动组件、取料组件、变距气缸装置、连接阻挡组件，所述安装板顶部设有取料气缸装置，所述安装板上设有滑动组件，所述滑动组件上设有取料组件，所述取料组件上设有变距气缸装置，所述变距气缸装置下方设有连接阻挡组件，所述取料气缸装置带动滑动组件沿预设路径往复运动。
进一步地，所述取料气缸装置包括取料气缸、气缸安装板，所述气缸安装板安装在所述安装板顶部，所述取料气缸安装在所述气缸安装板上。
进一步地，所述滑动组件包括直线滑轨、滑块挡块、滑块，所述直线滑轨安装在所述安装板上，所述直线滑轨上设有若干个滑块，所述直线滑轨两端设有滑块挡块，所述滑块挡块安装在所述安装板两端上。
进一步地，所述取料组件包括吸盘架、吸盘连接杆、吸盘，所述吸盘架安装在直线滑轨上，所述吸盘连接杆一端与所述吸盘架连接，所述吸盘连接杆另一端与所述吸盘连接。
进一步地，所述变距气缸装置包括变距挡块、气缸拉块、变距气缸、气缸尾座、销轴、挡圈，所述变距挡块安装在所述安装板上方，所述气缸拉块安装在直线滑轨一端，所述气缸尾座安装在直线滑轨另一端，所述变距气缸前端的缸径与所述气缸拉块连接，所述变距气缸尾端安装在所述气缸尾座上，并且通过销轴穿过挡圈及气缸尾座上的圆孔与所述气缸尾座固定连接。
进一步地，所述连接阻挡组件包括变距导杆、伸缩弹簧、第一导杆限位块、第二导杆限位块、第三导杆限位块、第四导杆限位块、限位隔套、限位阻挡，一导杆限位块、第二导杆限位块、第三导杆限位块、第四导杆限位块分别安装在直线滑轨上的四个滑块上，所述变距导杆上套合有伸缩弹簧，所述变距导杆一端穿过第二导杆限位块及限位隔套与所述第一导杆限位块连接，并且通过限位阻挡固定在所述第一导杆限位块上，所述变距导杆另一端穿过第三导杆限位块及限位隔套与第四导杆限位块连接，并且通过限位阻挡固定在所述第四导杆限位块上。
本发明的有益效果在于：
(1)变距取料装置结构简单，设计合理，使用方便，节约成本，节约空间；
(2)取料气缸装置带动滑动组件前后移动，使每个移动吸盘相对于吸盘架的位移为间距差的正整数倍，且相邻两移动吸盘的位移差等于间距差；取料气缸装置带动滑动组件沿第一方向移动后，相邻两移动吸盘之间的间距为第一间距；取料气缸装置带动滑动组件沿与第一方向相反的第二方向移动后，相邻两移动吸盘之间的间距为第二间距；实现了自动分距和取料，生产效率较高；
(3)变距取料装置上设有变距气缸装置，实现了机构的变距功能，零部件之间结构简单，加工方便，提高了工作效率。
【附图说明】
图1为本发明变距取料装置结构示意图；
图2为本发明变距取料装置爆炸结构示意图；
附图标记：1、安装板；2、取料气缸装置；21、取料气缸；22、气缸安装板；3、滑动组件；31、直线滑轨；32、滑块挡块；33、滑块；4、取料组件；41、吸盘架；42、吸盘连接杆；43、吸盘；5、变距气缸装置；51、变距挡块；52、气缸拉块；53、变距气缸；54、气缸尾座；55、销轴；56、挡圈；6、连接阻挡组件；61、变距导杆；62、伸缩弹簧；63、第一导杆限位块；64、第二导杆限位块；65、第三导杆限位块；66、第四导杆限位块；67、限位隔套；68、限位阻挡。
【具体实施方式】
下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：
实施例1：
如图1、图2所示，一种变距取料装置，包括安装板1、取料气缸装置2、滑动组件3、取料组件4、变距气缸装置5、连接阻挡组件6，所述安装板1顶部设有取料气缸装置2，所述安装板1上设有滑动组件3，所述滑动组件3上设有取料组件4，所述取料组件4上设有变距气缸装置5，所述变距气缸装置5下方设有连接阻挡组件6，所述取料气缸装置2带动滑动组件3沿预设路径往复运动。
优选地，所述取料气缸装置2包括取料气缸21、气缸安装板22，所述气缸安装板22安装在所述安装板1顶部，所述取料气缸21安装在所述气缸安装板22上。
优选地，所述滑动组件3包括直线滑轨31、滑块挡块32、滑块33，所述直线滑轨31安装在所述安装板1上，所述直线滑轨31上设有若干个滑块33，所述直线滑轨31两端设有滑块挡块32，所述滑块挡块32安装在所述安装板1两端上。
优选地，所述取料组件4包括吸盘架41、吸盘连接杆42、吸盘43，所述吸盘架41安装在直线滑轨31上，所述吸盘连接杆42一端与所述吸盘架41连接，所述吸盘连接杆42另一端与所述吸盘43连接。
优选地，所述变距气缸装置5包括变距挡块51、气缸拉块52、变距气缸53、气缸尾座54、销轴55、挡圈56，所述变距挡块51安装在所述安装板1上方，所述气缸拉块52安装在直线滑轨31一端，所述气缸尾座54安装在直线滑轨31另一端，所述变距气缸53前端的缸径与所述气缸拉块52连接，所述变距气缸53尾端安装在所述气缸尾座54上，并且通过销轴55穿过挡圈56及气缸尾座54上的圆孔与所述气缸尾座54固定连接。
优选地，所述连接阻挡组件6包括变距导杆61、伸缩弹簧62、第一导杆限位块63、第二导杆限位块64、第三导杆限位块65、第四导杆限位块66、限位隔套67、限位阻挡68，所述第一导杆限位块63、第二导杆限位块64、第三导杆限位块65、第四导杆限位块66分别安装在直线滑轨31上的四个滑块33上，所述变距导杆61上套合有伸缩弹簧62，所述变距导杆61一端穿过第二导杆限位块64及限位隔套67与所述第一导杆限位块63连接，并且通过限位阻挡68固定在所述第一导杆限位块63上，所述变距导杆61另一端穿过第三导杆限位块65及限位隔套67与第四导杆限位块66连接，并且通过限位阻挡68固定在所述第四导杆限位块66上。
本实施例中滑动组件的直线滑轨31上设置四个滑块33，相应地，连接阻挡组件上设置四个导杆限位块，安装板上设置四个变距挡块51，具体实施时，滑动组件的数量可根据实际需要进行设置，相应地，滑块33、导杆限位块和变距挡块51的数量与之对应一致。
实施例2：
如图1所示，一种变距取料装置，包括安装板1、取料气缸装置2、滑动组件3、取料组件4、变距气缸装置5、连接阻挡组件6，所述安装板1顶部设有取料气缸装置2，所述安装板1上设有滑动组件3，所述滑动组件3上设有取料组件4，所述取料组件4上设有变距气缸装置5，所述变距气缸装置5下方设有连接阻挡组件6，所述取料气缸装置2带动滑动组件3前后移动，使每个移动吸盘相对于吸盘架的位移为间距差的正整数倍，且相邻两移动吸盘的位移差等于间距差。
优选地，所述取料气缸装置2带动滑动组件3沿第一方向移动后，相邻两移动吸盘之间的间距为第一间距；
所述取料气缸装置2带动滑动组件3沿与第一方向相反的第二方向移动后，相邻两移动吸盘之间的间距为第二间距；这种方式可实现了自动分距和取料，整个装置的适应性更强，生产效率较高。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (6)
1.一种变距取料装置，其特征在于：包括安装板、取料气缸装置、滑动组件、取料组件、变距气缸装置、连接阻挡组件，所述安装板顶部设有取料气缸装置，所述安装板上设有滑动组件，所述滑动组件上设有取料组件，所述取料组件上设有变距气缸装置，所述变距气缸装置下方设有连接阻挡组件，所述取料气缸装置带动滑动组件沿预设路径往复运动。
2.根据权利要求1所述的变距取料装置，其特征在于：所述取料气缸装置包括取料气缸、气缸安装板，所述气缸安装板安装在所述安装板顶部，所述取料气缸安装在所述气缸安装板上。
3.根据权利要求1所述的变距取料装置，其特征在于：所述滑动组件包括直线滑轨、滑块挡块、滑块，所述直线滑轨安装在所述安装板上，所述直线滑轨上设有若干个滑块，所述直线滑轨两端设有滑块挡块，所述滑块挡块安装在所述安装板两端上。
4.根据权利要求1所述的变距取料装置，其特征在于：所述取料组件包括吸盘架、吸盘连接杆、吸盘，所述吸盘架安装在直线滑轨上，所述吸盘连接杆一端与所述吸盘架连接，所述吸盘连接杆另一端与所述吸盘连接。
5.根据权利要求1所述的变距取料装置，其特征在于：所述变距气缸装置包括变距挡块、气缸拉块、变距气缸、气缸尾座、销轴、挡圈，所述变距挡块安装在所述安装板上方，所述气缸拉块安装在直线滑轨一端，所述气缸尾座安装在直线滑轨另一端，所述变距气缸前端的缸径与所述气缸拉块连接，所述变距气缸尾端安装在所述气缸尾座上，并且通过销轴穿过挡圈及气缸尾座上的圆孔与所述气缸尾座固定连接。
6.根据权利要求1所述的变距取料装置，其特征在于：所述连接阻挡组件包括变距导杆、伸缩弹簧、第一导杆限位块、第二导杆限位块、第三导杆限位块、第四导杆限位块、限位隔套、限位阻挡，一导杆限位块、第二导杆限位块、第三导杆限位块、第四导杆限位块分别安装在直线滑轨上的四个滑块上，所述变距导杆上套合有伸缩弹簧，所述变距导杆一端穿过第二导杆限位块及限位隔套与所述第一导杆限位块连接，并且通过限位阻挡固定在所述第一导杆限位块上，所述变距导杆另一端穿过第三导杆限位块及限位隔套与第四导杆限位块连接，并且通过限位阻挡固定在所述第四导杆限位块上。
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| CN113245806A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-08-13 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 一种取料机械手 |
| CN113716338A (zh) * | 2021-10-11 | 2021-11-30 | 深圳市一鸣达精密技术有限公司 | 一种用于手机壳生产的多功能自动装配设备 |
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