CN214568907U - 半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构 - Google Patents

Abstract

一种半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构，包括安装板、支撑板一、支撑板二，安装板固定在支撑板、上方，通过调整块二使用螺栓固定调整块二并调整同步带松紧度；推杆二固定在滑轨和滑轨上，并由安装在推杆二上的滑轨固定块固定住滑轨，中间装有弹簧，滑块一安装在滑轨上并与固定在滑块一上的同步带固定块固定住同步带使推杆二跟随同步带运动；浮动块一固定在推杆二末端，浮动块一两端安装交叉滚子直线导轨并与浮动块二连接；浮动块一凹槽内安装气缸，气缸上安装气缸头二固定住安装在浮动块二上的气缸活动块带动浮动块二运动；拉杆固定块安装在浮动块二上，下方安装拉杆，拉杆中开有吹气孔，通过上方拉杆固定块上安装的调速阀供气。

Description

半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种半导体送料机构，尤其是涉及一种半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构。

背景技术

目前半导体自动切筋系统推料机构，国外和国内厂家多数使用多组机构来实现，随着我国半导体切筋自动化程度越来越高，对自动装管机构的需求增大，若使用多组机构送料，机构空间占用太大，结构复杂。实用新型人在长期实践中发现，采用多组机构实现时，客户现场调试不便，导致自动装管机构不兼容。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中多组机构送料机构占用空间大的技术问题，提供一种半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构，包括安装板、支撑板一、支撑板二，安装板固定在支撑板、上方，支撑板由固定块、进行安装定位；电机安装在安装板下方，通过轴承以及垫圈带动连杆一，连杆二和连杆一通过连杆固定轴和轴承连接，连杆二同样通过连杆固定轴和轴承与气缸固定块连接；气缸安装在气缸固定块上，并通过安装在气缸上的气缸头带动推杆固定块以及推杆固定块所固定的推杆一，气缸固定块与推杆一之间有导向杆一，导向杆一上套有弹簧；气缸固定块安装在滑轨的滑块上，推杆一安装在滑轨和滑轨上的滑块上，滑轨以及滑轨固定在安装板上；连接板安装在推杆一末端，通过连接板的凹槽对推杆固定块的安装定位，推杆安装在推杆固定块的安装孔内，前后由导向板、压板进行固定；电机固定在安装板末端下方，电机轴上安装同步轮由同步带带动同步轮，同步轮固定在连接轴上方，调整块一固定在连接轴下方，垫片一安装在连接轴两侧对同步轮进行固定以及将连接轴固定在调整块一上；调整块一和调整块二安装在安装板下方，通过调整块二使用螺栓固定调整块二并调整同步带松紧度；推杆二固定在滑轨和滑轨上，并由安装在推杆二上的滑轨固定块固定住滑轨，滑轨固定块与滑块一由螺栓连接，中间装有弹簧，滑块一安装在滑轨上并与固定在滑块一上的同步带固定块固定住同步带使推杆二跟随同步带运动；浮动块一固定在推杆二末端，浮动块一两端安装交叉滚子直线导轨并与浮动块二连接；浮动块一凹槽内安装气缸，气缸上安装气缸头二固定住安装在浮动块二上的气缸活动块带动浮动块二运动；拉杆固定块安装在浮动块二上，下方安装拉杆，拉杆中开有吹气孔，通过上方拉杆固定块上安装的调速阀供气。

本实用新型所述的半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构，其中，电机安装在安装板下方，通过轴承以及垫圈带动连杆一，连杆二和连杆一通过连杆固定轴和轴承连接，连杆二同样通过连杆固定轴和轴承与气缸固定块连接；气缸安装在气缸固定块上，并通过安装在气缸上的气缸头带动推杆固定块以及推杆固定块所固定的推杆一，气缸固定块与推杆一之间有导向杆一，导向杆一上套有弹簧；连接板安装在推杆一末端，通过连接板的凹槽对推杆固定块的安装定位，推杆安装在推杆固定块的安装孔内，前后由导向板、压板进行固定；通过电机带动连杆，使推杆实现往复运动，将产品从分离模推至滑道。

本实用新型所述的半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构，其中，电机固定在安装板末端下方，电机轴上安装同步轮由同步带带动同步轮，同步轮固定在连接轴上方，调整块一固定在连接轴下方，垫片一安装在连接轴两侧对同步轮进行固定以及将连接轴固定在调整块一上；调整块一和调整块二安装在安装板下方，通过调整块二使用螺栓固定调整块二并调整同步带松紧度；推杆二固定在滑轨和滑轨上，并由安装在推杆二上的滑轨固定块固定住滑轨，滑块一安装在滑轨上并与固定在滑块一上的同步带固定块固定住同步带使推杆二跟随同步带运动；伺服电机，通过皮带带动推杆二的往复运动。

本实用新型所述的半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构，其中，浮动块一固定在推杆二末端，浮动块一两端安装交叉滚子直线导轨并与浮动块二连接；浮动块一凹槽内安装气缸，气缸上安装气缸头二固定住安装在浮动块二上的气缸活动块带动浮动块二运动；拉杆固定块安装在浮动块二上，下方安装拉杆，拉杆中开有吹气孔，通过上方拉杆固定块上安装的调速阀供气；使气缸带动拉杆下降至滑道对应凹槽，拉杆跟随伺服电机带动的推杆二在滑道内吹动产品和往复运动。

本实用新型所述的半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构，其中，推杆安装在推杆固定块的安装孔内，前后由导向板、压板进行固定；推杆共根，对应着分离模出口孔位置，以及对应着滑道凹槽形状；拉杆形状对应滑道凹槽形状，在凹槽内推动产品运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型实施时，本实施例的半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构的具体动作流程，本机构通过固定块固定在切筋系统设备上，安装板下方固定在与固定块相连的支撑板一支撑板二上；推杆一、推杆二安装在滑轨和滑轨上，使其能在滑轨上左右平移，电机带动推杆一以及安装在推杆一末端根的推杆，随着连杆机构完成往复运动；伺服电机通过同步带带带动推杆二和安装在上的拉杆完成推料动作，浮动块一上安装的气缸控制拉杆在推杆将塑封体送至滑道后，下降至滑道内凹槽中，将塑封体推至出口，装入料管，在电机驱动下完成推料拉料的动作过程，本机构采用一组送料机构实现对物料的推送，不需要客户现场调试，解决了多组机构会出现的兼容问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构实施例立体结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的主视图；

图4为图1的右视图；

图5为本实用新型提供的本半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构对应的模具视图；

具体实施方式

请参阅图1-5所示，本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“上”、“下”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，目前半导体自动切筋系统推料机构，国外和国内厂家多数使用多组机构来实现，随着我国半导体切筋自动化程度越来越高，对自动装管机构的需求增大，若使用多组机构送料，机构空间占用太大，结构复杂。实用新型人在长期实践中发现，采用多组机构实现时，客户现场调试不便，导致自动装管机构不兼容。

基于此，本实施例提供一种半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构，其特征在于，包括安装板1、支撑板一2、支撑板二5，安装板固定在支撑板一2、支撑板二5上方，支撑板由固定块3、4进行安装定位；电机7安装在安装板下方，通过轴承9以及垫圈8带动连杆一10，连杆二11和连杆一10通过连杆固定轴13 和轴承12连接，连杆二11同样通过连杆固定轴13和轴承12与气缸固定块14连接；气缸15安装在气缸固定块14上，并通过安装在气缸15上的气缸头17带动推杆固定块16以及推杆固定块16所固定的推杆一18，气缸固定块14与推杆一18之间有导向杆一33，导向杆一33上套有弹簧34；气缸固定块14安装在滑轨 19的滑块上，推杆一18安装在滑轨19和滑轨6上的滑块上，滑轨6以及滑轨19 固定在安装板1上；连接板20安装在推杆一18末端，通过连接板20的凹槽对推杆固定块29的安装定位，推杆32安装在推杆固定块29的安装孔内，前后由导向板31、压板30进行固定；电机21固定在安装板1末端下方，电机21轴上安装同步轮22由同步带23带动同步轮24，同步轮24固定在连接轴25上方，调整块一 27固定在连接轴25下方，垫片一26安装在连接轴25两侧对同步轮24进行固定以及将连接轴25固定在调整块一27上；调整块一27和调整块二28安装在安装板1下方，通过调整块二28使用螺栓固定调整块二28并调整同步带23松紧度；推杆二39固定在滑轨6和滑轨19上，并由安装在推杆二39上的滑轨固定块40 固定住滑轨37，滑轨固定块40与滑块一36由螺栓连接，中间装有弹簧38，滑块一36安装在滑轨37上并与固定在滑块一36上的同步带固定块35固定住同步带 23使推杆二39跟随同步带23运动；浮动块一41固定在推杆二39末端，浮动块一41两端安装交叉滚子直线导轨44并与浮动块二42连接；浮动块一41凹槽内安装气缸45，气缸45上安装气缸头二46固定住安装在浮动块二42上的气缸活动块43带动浮动块二42运动；拉杆固定块48安装在浮动块二42上，下方安装拉杆49，拉杆49中开有吹气孔，通过上方拉杆固定块48上安装的调速阀47供气。

本实施例的半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构的具体动作流程，本机构通过固定块3、4固定在切筋系统设备上，安装板1下方固定在与固定块3、4 相连的支撑板一2、支撑板二5上；推杆一18、推杆二39安装在滑轨6和滑轨19 上，使其能在滑轨上左右平移，电机7带动推杆一18以及安装在推杆一18末端8 根的推杆32，随着连杆机构完成往复运动；伺服电机21通过同步带23带动推杆二39和安装在上的拉杆49完成推料动作，浮动块一41上安装的气缸45控制拉杆49在推杆32将塑封体送至滑道后，下降至滑道内凹槽中，将塑封体推至出口，装入料管，在电机驱动下完成推料拉料的动作过程，本机构采用一组送料机构实现对物料的推送，不需要客户现场调试，解决了多组机构会出现的兼容问题。

在一些实施例中，电机7安装在安装板下方，通过轴承9以及垫圈8带动连杆一10，连杆二11和连杆一10通过连杆固定轴13和轴承12连接，连杆二11同样通过连杆固定轴13和轴承12与气缸固定块14连接；气缸15安装在气缸固定块14上，并通过安装在气缸15上的气缸头17带动推杆固定块16以及推杆固定块16所固定的推杆一18，气缸固定块14与推杆一18之间有导向杆一33，导向杆一33上套有弹簧34；连接板20安装在推杆一18末端，通过连接板20的凹槽对推杆固定块29的安装定位，推杆32安装在推杆固定块29的安装孔内，前后由导向板31、压板30进行固定；通过电机7带动连杆，使推杆32实现往复运动，将产品从分离模50推至滑道。

在一些实施例中，电机21固定在安装板1末端下方，电机21轴上安装同步轮22由同步带23带动同步轮24，同步轮24固定在连接轴25上方，调整块一27 固定在连接轴25下方，垫片一26安装在连接轴25两侧对同步轮24进行固定以及将连接轴25固定在调整块一27上；调整块一27和调整块二28安装在安装板1 下方，通过调整块二28使用螺栓固定调整块二28并调整同步带23松紧度；推杆二39固定在滑轨6和滑轨19上，并由安装在推杆二39上的滑轨固定块40固定住滑轨37，滑块一36安装在滑轨37上并与固定在滑块一36上的同步带固定块35固定住同步带23使推杆二39跟随同步带23运动；伺服电机21，通过同步带 23带动推杆二39的往复运动。

在一些实施例中，浮动块一41固定在推杆二39末端，浮动块一41两端安装交叉滚子直线导轨44并与浮动块二42连接；浮动块一41凹槽内安装气缸45，气缸45上安装气缸头二46固定住安装在浮动块二42上的气缸活动块43带动浮动块二42运动；拉杆固定块48安装在浮动块二42上，下方安装拉杆49，拉杆49 中开有吹气孔，通过上方拉杆固定块48上安装的调速阀47供气；使气缸45带动拉杆49下降至滑道对应凹槽，拉杆49跟随伺服电机21带动的推杆二39在滑道内吹动产品和往复运动。

在一些实施例中，推杆32安装在推杆固定块29的安装孔内，前后由导向板 31、压板30进行固定；推杆32共8根，对应着分离模50出口孔位置，以及对应着滑道凹槽形状；拉杆49形状对应滑道凹槽形状，在凹槽内推动产品运动。

以上所述的实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (5)

1.一种半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构，其特征在于，包括安装板(1)、支撑板一(2)、支撑板二(5)，安装板固定在支撑板一(2)、支撑板二(5)上方，支撑板由固定块(3)、(4)进行安装定位；电机(7)安装在安装板下方，通过轴承(9)以及垫圈(8)带动连杆一(10)，连杆二(11)和连杆一(10)通过连杆固定轴(13)和轴承(12)连接，连杆二(11)同样通过连杆固定轴(13)和轴承(12)与气缸固定块(14)连接；气缸(15)安装在气缸固定块(14)上，并通过安装在气缸(15)上的气缸头(17)带动推杆固定块(16)以及推杆固定块(16)所固定的推杆一(18)，气缸固定块(14)与推杆一(18)之间有导向杆一(33)，导向杆一(33)上套有弹簧(34)；气缸固定块(14)安装在滑轨(19)的滑块上，推杆一(18)安装在滑轨(19)和滑轨(6)上的滑块上，滑轨(6)以及滑轨(19)固定在安装板(1)上；连接板(20)安装在推杆一(18)末端，通过连接板(20)的凹槽对推杆固定块(29)的安装定位，推杆(32)安装在推杆固定块(29)的安装孔内，前后由导向板(31)、压板(30)进行固定；电机(21)固定在安装板(1)末端下方，电机(21)轴上安装同步轮(22)由同步带(23)带动同步轮(24)，同步轮(24)固定在连接轴(25)上方，调整块一(27)固定在连接轴(25)下方，垫片一(26)安装在连接轴(25)两侧对同步轮(24)进行固定以及将连接轴(25)固定在调整块一(27)上；调整块一(27)和调整块二(28)安装在安装板(1)下方，通过调整块二(28)使用螺栓固定调整块二(28)并调整同步带(23)松紧度；推杆二(39)固定在滑轨(6)和滑轨(19)上，并由安装在推杆二(39)上的滑轨固定块(40)固定住滑轨(37)，滑轨固定块(40)与滑块一(36)由螺栓连接，中间装有弹簧(38)，滑块一(36)安装在滑轨(37)上并与固定在滑块一(36)上的同步带固定块(35)固定住同步带(23)使推杆二(39)跟随同步带(23)运动；浮动块一(41)固定在推杆二(39)末端，浮动块一(41)两端安装交叉滚子直线导轨(44)并与浮动块二(42)连接；浮动块一(41)凹槽内安装气缸(45)，气缸(45)上安装气缸头二(46)固定住安装在浮动块二(42)上的气缸活动块(43)带动浮动块二(42)运动；拉杆固定块(48)安装在浮动块二(42)上，下方安装拉杆(49)，拉杆(49)中开有吹气孔，通过上方拉杆固定块(48)上安装的调速阀(47)供气。

2.根据权利要求1所述的半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构，其特征在于，电机(7)安装在安装板下方，通过轴承(9)以及垫圈(8)带动连杆一(10)，连杆二(11)和连杆一(10)通过连杆固定轴(13)和轴承(12)连接，连杆二(11)同样通过连杆固定轴(13)和轴承(12)与气缸固定块(14)连接；气缸(15)安装在气缸固定块(14)上，并通过安装在气缸(15)上的气缸头(17)带动推杆固定块(16)以及推杆固定块(16)所固定的推杆一(18)，气缸固定块(14)与推杆一(18)之间有导向杆一(33)，导向杆一(33)上套有弹簧(34)；连接板(20)安装在推杆一(18)末端，通过连接板(20)的凹槽对推杆固定块(29)的安装定位，推杆(32)安装在推杆固定块(29)的安装孔内，前后由导向板(31)、压板(30)进行固定；通过电机(7)带动连杆，使推杆(32)实现往复运动，将产品从分离模(50)推至滑道。

3.根据权利要求1所述的一种半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构，其特征在于，电机(21)固定在安装板(1)末端下方，电机(21)轴上安装同步轮(22)由同步带(23)带动同步轮(24)，同步轮(24)固定在连接轴(25)上方，调整块一(27)固定在连接轴(25)下方，垫片一(26)安装在连接轴(25)两侧对同步轮(24)进行固定以及将连接轴(25)固定在调整块一(27)上；调整块一(27)和调整块二(28)安装在安装板(1)下方，通过调整块二(28)使用螺栓固定调整块二(28)并调整同步带(23)松紧度；推杆二(39)固定在滑轨(6)和滑轨(19)上，并由安装在推杆二(39)上的滑轨固定块(40)固定住滑轨(37)，滑块一(36)安装在滑轨(37)上并与固定在滑块一(36)上的同步带固定块(35)固定住同步带(23)使推杆二(39)跟随同步带(23)运动；伺服电机(21)，通过同步带(23)带动推杆二(39)的往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构，其特征在于，浮动块一(41)固定在推杆二(39)末端，浮动块一(41)两端安装交叉滚子直线导轨(44)并与浮动块二(42)连接；浮动块一(41)凹槽内安装气缸(45)，气缸(45)上安装气缸头二(46)固定住安装在浮动块二(42)上的气缸活动块(43)带动浮动块二(42)运动；拉杆固定块(48)安装在浮动块二(42)上，下方安装拉杆(49)，拉杆(49)中开有吹气孔，通过上方拉杆固定块(48)上安装的调速阀(47)供气；使气缸(45)带动拉杆(49)下降至滑道对应凹槽，拉杆(49)跟随伺服电机(21)带动的推杆二(39)在滑道内吹动产品和往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种半导体自动切筋系统电机驱动的送料机构，其特征在于，推杆(32)安装在推杆固定块(29)的安装孔内，前后由导向板(31)、压板(30)进行固定；推杆(32)共8根，对应着分离模(50)出口孔位置，以及对应着滑道凹槽形状；拉杆(49)形状对应滑道凹槽形状，在凹槽内推动产品运动。

Images