CN216068354U - 一种聚氨酯垫片模压成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种聚氨酯垫片模压成型机，包括：底座；拼接模具，拼接模具包括上模，中模和下模，中模设置有安装孔和活动模具，活动模具安装在安装孔中，下模固定在底座上，下模设置有固定模芯，固定模芯置于活动模具内，固定模芯和活动模具之间形成模腔，上模压合于中模；夹持推出装置，夹持推出装置夹持活动模具脱离或安装于安装孔内，并将活动模具中的聚氨酯垫片推出。其通过夹持推出装置将活动模具夹持并脱离中模，并将活动模具内的聚氨酯垫片快速推出，实现了生产的自动化，提高工作效率，避免人工脱模耗费时间过长而导致初步模压成型的聚氨酯垫片温度降低，不利于下一次硫化加工。

Description

一种聚氨酯垫片模压成型机

技术领域

本申请属于模具领域，尤其涉及一种聚氨酯轮垫片模压成型机。

背景技术

在现有的工业中，聚氨酯垫片产品因其可在较宽的硬度范围具有较高的弹性及强度、优异的耐磨性、耐油性、耐疲劳性及抗震动性，具有“耐磨橡胶”之称。聚氨酯弹性体在聚氨酯产品中产量虽小，但聚氨酯弹性体具有优异的综合性能，已广泛用于冶金、石油、汽车、选矿、水利、纺织、印刷、医疗、体育、粮食加工、建筑等工业部门。

通常在初步模压成型之后、硫化之前，脱模一直沿用人工手动脱模，但在生产过程中发现，发现工人很容易被烫伤，操作过程中存在较大的安全隐患，而且手工作业时由于操作不当，极易造成废品。若是待聚氨酯垫片冷却到室温再进行脱模，则不利于后续硫化过程。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

本实用新型提供一种接头容易安装的聚氨酯风筒，其通过夹持推出装置将活动模具夹持并脱离中模，并将活动模具内的聚氨酯垫片快速推出，实现了生产的自动化，提高工作效率，避免人工脱模耗费时间过长而导致初步模压成型的聚氨酯垫片温度降低，不利于下一次硫化加工。

为解决上述问题，本实用新型提供一种聚氨酯垫片模压成型机，包括：底座；拼接模具，拼接模具包括上模，中模和下模，中模设置有安装孔和活动模具，活动模具安装在安装孔中，下模固定在底座上，下模设置有固定模芯，固定模芯置于活动模具内，固定模芯和活动模具之间形成模腔，上模压合于中模；夹持推出装置，夹持推出装置夹持活动模具脱离或安装于安装孔内，并将活动模具中的聚氨酯垫片推出。

进一步的，夹持推出装置包括推杆、固定座、安装在固定座上的卡爪，卡爪可开合移动以夹持活动模具，推杆将聚氨酯垫片推出。

进一步的，卡爪包括至少两个卡钩，活动模具为顶部设置有凸台的圆筒，凸台侧壁设置有卡槽，卡钩插入卡槽内。

进一步的，卡爪包括至少两个卡柱，活动模具为圆筒，圆筒顶面设置有至少两个卡柱孔，卡柱伸入卡柱孔内以夹持活动模具。

进一步的，推杆与动力单元相连。

进一步的，动力单元为线性电机。

进一步的，还包括保温箱，保温箱用以盛放聚氨酯垫片。

进一步的，还包括移动装置，移动装置与夹持推出装置相连并带动夹持推出装置平移。

进一步的，移动装置为机械臂。

进一步的，活动模具设置有多个。

本实用新型的有益效果在于，通过夹持推出装置将活动模具夹持并脱离中模，并将活动模具内的聚氨酯垫片快速推出，将活动模具移动至保温箱上方进行脱模，不仅实现快速脱模，简化生产流程，而且还可以对脱模后的聚氨酯垫片进行保温，实现了生产的自动化，提高工作效率，避免人工脱模耗费时间过长而导致初步模压成型的聚氨酯垫片温度降低，不利于下一次硫化加工。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的去除上模的立体结构示意图。

图2为图1所示实施例的另一立体结构示意图。

图3为上模的剖视结构示意图。

图4为本实用新型夹持推出装置另一实施例的主视结构示意图。

图5为本实用新型活动模具一种实施例的俯视结构示意图。

其中，10、上模；20、中模；30、下模；301、固定模芯；40、活动模具；401、凸台；402、卡槽；403、卡柱孔；501、推杆；502、固定座；503、卡爪；504、卡钩；504、卡柱；60、保温箱；70、机械臂。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型中，如图1-5所示，提供一种聚氨酯垫片模压成型机，包括：底座；拼接模具，拼接模具包括上模10，中模20和下模30，中模20设置有安装孔和活动模具40，活动模具40安装在安装孔中，下模30固定在底座上，下模30设置有固定模芯301，固定模芯301置于活动模具40内，固定模芯301和活动模具40之间形成模腔，上模10压合于中模20；夹持推出装置，夹持推出装置夹持活动模具40脱离或安装于安装孔内，并将活动模具40中的聚氨酯垫片推出。

如图1、2所示，底座上固定有拼接模具的下模30，依次往上分别是中模20和上模10，下模30上设置有固定模芯301，中模20设置有若干个安装孔分别套在固定模芯301的外侧，活动模具40置于中模20的安装孔内，活动模具40和固定模芯301之间形成模腔，当模压成型以后，上模10与中模20分离，夹持推出装置夹持活动模具40并带动其移动使其脱离安装孔，将活动模具40内的聚氨酯垫片推出活动模具40内，然后再由推出件将活动模具40安装在安装孔内，再进行下一次模压成型。

本实用新型通过夹持件将活动模具40连带其内的聚氨酯垫片一起脱离中模20，并可以将活动模具40移动至指定位置，再由推出件将聚氨酯垫片推出，实现了生产的自动化，提高工作效率，避免人工脱模耗费时间过长而导致初步模压成型的聚氨酯垫片温度降低，不利于下一次硫化加工。

对于活动模具40而言，其可以选择具有一定变形能力的金属材料制成，当夹持件夹持活动模具40时，活动模具40向其内部发生变形，通过活动模具40的挤压变形增大聚氨酯垫片侧壁的摩擦力，使得聚氨酯垫片底面与下模30可以顺利分离；除此以外，可以将活动模具40底部设置有一定距离的翻边，下模30相应位置设置凹槽安装翻边，当活动模具40移动时，由底部的翻边带动聚氨酯垫片的底部向上移动，也可以实现快速分离，并不局限于上述两种方式。

需要进一步说明的是，如图1所示，夹持推出装置包括推杆501、固定座502、安装在固定座502上的卡爪503，卡爪503可开合移动以夹持活动模具40，推杆501将聚氨酯垫片推出。卡爪503即夹持件，可以相对设置由两个卡爪503，避免其受力不均衡而导致活动模具40与安装孔内壁相互摩擦，脱模时间过长。两个卡爪503分别设置在活动模具40的两侧，当需要夹持活动模具40时，两个卡爪503相向移动并共同夹持活动模具40，移动至制动地点后，推杆501将活动模具40内的聚氨酯垫片从其底部推出，当然推杆501的直径大于固定模芯301并小于活动模具40底部的直径。当需要与活动模具40分离时，两个卡爪503相对移动并不再夹持活动模具40。对于两个卡爪503的移动方式，可以是在固定座502上做直线移动，两个卡爪503相向移动以夹持活动模具40，或者相对移动以松开活动模具40；也可类似于钳夹类型的，卡爪503与固定座502可以相对转动以夹持或松开活动模具40。

为了提高生产效率，可以将多个夹持推出装置设置在一个安装板上，这样可以一次夹持多个活动模具40，通过移动安装板，使其快速移动至指定地点，方便脱模和保温。

作为卡爪503的一种实施例是，在图1所示的夹持推出装置里，卡爪503包括至少两个卡钩504，活动模具40为顶部设置有凸台401的圆筒，凸台401侧壁设置有卡槽402，卡钩504插入卡槽402内。卡钩504和卡槽402相互配合，在卡爪503夹持活动模具40移动时，相较于依靠摩擦力直接夹持活动模具40的方式，在卡钩504卡入卡槽402内，活动模具40不会在在竖直方向上与卡爪503发生相对滑动，使得分离过程更加准确快速。

作为卡爪503的另一种实施例是，如图4所示，卡爪503包括至少两个卡柱504，活动模具40为圆筒，在图5中，圆筒顶面设置有至少两个卡柱孔403，卡柱504伸入卡柱孔403内以夹持活动模具40。在这种方式中，卡柱504是类似于钳夹，可相对转动，通过至少两个卡柱504伸入卡柱孔403内，并通过两者之间的挤压摩擦力，将活动模具40夹持脱离安装孔内。

需要进一步说明的是，如图4所示，推杆501与动力单元相连。由动力单元带动推杆501沿竖直方向上往复移动，这样可以提高生产效率，实现生产过程的自动化。

作为优选的是，动力单元为线性电机。线性电机结构比较小型化，而且容易操作，因为推杆501在推出聚氨酯垫片时无需太大的推力，所以线性线性电机可以满足需求。若是生产的大型聚氨酯垫片，动力单元可以相应的换成气缸或者液压缸等相应类型，当然可以将全部推杆501的顶端固定在一个平板上，由一个动力单元带动平板移动，从而可以实现所有推杆501的同步移动，这样有利于节省空间和成本，使得机器更加小型化。

需要进一步说明的是，还包括保温箱60，保温箱60用以盛放聚氨酯垫片。由夹持推出装置将活动模具40夹持至保温箱60上方，推杆501再将聚氨酯垫片推入保温箱60内，对完成初步模压成型的聚氨酯垫片进行保温，避免像北方冬季生产过程中，聚氨酯垫片降温过大，导致后续硫化过程中加热时间长，硫化效果差。

更为具体的是，还包括移动装置，移动装置与夹持推出装置相连并带动夹持推出装置平移。在移动过程中，活动模具40也可以对其内的聚氨酯垫片进行保温，移动至保温箱60上方后在完成推出脱模过程。

需要进一步说明的是，如图1所示，移动装置为机械臂70，机械臂70可带动夹持推出装置自由移动，这样移动更加灵活，机械臂70可带动夹持推出装置上下移动，并可在底座上转动，使得夹持推出装置可具有较高的自由度，可以快速将活动模具40取出或者安放，并将初步成型的聚氨酯垫片快速移动到保温箱内。

对于上述机械臂70、卡爪503和卡柱504的运动均由控制单元，例如单片机，调整其运动方向或者轨迹方向等，使其工作过程更加准确。

为了进一步提高生产效率，活动模具40设置有多个。

本实用新型中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种聚氨酯垫片模压成型机，其特征在于，包括：

底座；

拼接模具，所述拼接模具包括上模，中模和下模，所述中模设置有安装孔和活动模具，所述活动模具安装在所述安装孔中，所述下模固定在所述底座上，所述下模设置有固定模芯，所述固定模芯置于所述活动模具内，所述固定模芯和所述活动模具之间形成模腔，所述上模压合于所述中模；

夹持推出装置，所述夹持推出装置夹持所述活动模具脱离或安装于所述安装孔内，并将所述活动模具中的聚氨酯垫片推出。

2.如权利要求1所述的聚氨酯垫片模压成型机，其特征在于，所述夹持推出装置包括推杆、固定座、安装在所述固定座上的卡爪，所述卡爪可开合移动以夹持所述活动模具，所述推杆将所述聚氨酯垫片推出。

3.如权利要求2所述的聚氨酯垫片模压成型机，其特征在于，所述卡爪包括至少两个卡钩，所述活动模具为顶部设置有凸台的圆筒，所述凸台侧壁设置有卡槽，所述卡钩插入所述卡槽内。

4.如权利要求2所述的聚氨酯垫片模压成型机，其特征在于，所述卡爪包括至少两个卡柱，所述活动模具为圆筒，所述圆筒顶面设置有至少两个卡柱孔，所述卡柱伸入所述卡柱孔内。

5.如权利要求2所述的聚氨酯垫片模压成型机，其特征在于，所述推杆与动力单元相连。

6.如权利要求5所述的聚氨酯垫片模压成型机，其特征在于，所述动力单元为线性电机。

7.如权利要求1所述的聚氨酯垫片模压成型机，其特征在于，还包括保温箱，所述保温箱用以盛放所述聚氨酯垫片。

8.如权利要求1所述的聚氨酯垫片模压成型机，其特征在于，还包括移动装置，所述移动装置与所述夹持推出装置相连并带动所述夹持推出装置平移。

9.如权利要求8所述的聚氨酯垫片模压成型机，其特征在于，移动装置为机械臂。

10.如权利要求1所述的聚氨酯垫片模压成型机，其特征在于，所述活动模具设置有多个。

Images