CN217752383U - 一种手套自动脱模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手套脱模装置，包括：固定板；手模安装板，所述手模安装板设于所述固定板的一端，用于安装待脱模的手模；脱模组件，所述脱模组件可滑动地设于所述固定板上；以及驱动组件，所述驱动组件设于所述固定板上，用于驱动所述脱模组件朝所述手模安装板方向做往复运动，以对安装在所述手模安装板上的手模进行脱模。本实用新型代替了传统采用人工进行脱模的方式，减轻了工人的劳动强度，有利于提高生产效率。

Description

一种手套自动脱模装置

技术领域

本实用新型涉及手套生产设备技术领域，尤其涉及一种手套自动脱模装置。

背景技术

随着手套工业的发展，工厂化手套设备的日生产量逐年上升，而在手套的加工制造过程中需要使用手套脱模机，手套从流水线下来后需要将手套移动到下一个工序，继续进行装盒或者包装操作。目前市场上的大部分企业对于手套的抓取无法实现全自动化过程，还停留在人工操作的阶段，即生产出来的手套通过人工操作抓取的方式与手摸脱离，使得手套脱模操作比较繁琐，增加了工人的劳动强度。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种手套自动脱模装置，旨在解决目前手套脱模操作繁琐，劳动强度大的问题。

本申请提供了一种手套自动脱模装置，包括：

固定板；

手模安装板，所述手模安装板设于所述固定板的一端，用于安装待脱模的手模；

脱模组件，所述脱模组件可滑动地设于所述固定板上；以及

驱动组件，所述驱动组件设于所述固定板上，用于驱动所述脱模组件朝所述手模安装板方向做往复运动，以对安装在所述手模安装板上的手模进行脱模。

优选地，所述脱模组件包括安装架、上夹板、下夹板、上动力源和下动力源，所述安装架可滑动地连接在所述固定板上，所述上动力源和所述下动力源分别设于所述安装架的上端和下端，且所述上动力源的输出端、所述下动力源的输出端分别与所述上夹板、所述下夹板连接，以驱动所述上夹板和所述下夹板相互靠近或远离，所述手模安装板上的手模位于所述上夹板和所述下夹板之间，所述驱动组件与所述安装架连接，以驱动所述安装架朝所述手套安装板往复运动。

优选地，所述脱模组件还包括第一滑轨、上滑块和下滑块，所述第一滑轨沿着指向所述固定板的方向设于所述安装架上，所述上滑块和所述下滑块均可滑动地设于所述第一滑轨上，且所述上滑块与所述上夹板的一端连接，所述下滑块与所述下夹板的一端连接。

优选地，所述上夹板靠近所述安装架的一端设有第一连接块，所述第一连接块与所述上滑块连接，所述下夹板靠近所述安装架的一端设有第二连接块，所述第二连接块与所述下滑块连接。

优选地，所述上夹板朝向所述下夹板的表面上设有硅胶块，所述下夹板朝向所述上夹板的表面上设有硅胶块。

优选地，所述硅胶块的表面上设有条形齿。

优选地，所述驱动组件包括气缸、第二滑轨以及滑板，所述第二滑轨设于所述固定板上，且沿着指向所述手模安装板的方向延伸，所述滑板可滑动地连接在所述第二滑轨上，所述安装架与所述滑板连接，且所述安装架下端的外侧与所述气缸的活塞杆连接，所述气缸设于所述固定板上。

优选地，所述安装架下端的外侧设于固定块，所述固定块上开设有安装孔，所述气缸的活塞杆伸入至所述安装孔与所述固定块连接。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

将待脱模的手模连接至手模安装板上，之后再通过驱动组件驱动脱模组件朝手模安装板方向运动，当脱模组件运动至可脱模的位置后，脱模组件对连接在手模安装板上的手套进行夹紧，最后再驱动组件的驱动下带动脱模组件朝远离手模安装板的方向运动，从而快速地将手套从手模上脱离出来，代替了传统采用人工进行脱模的方式，减轻了工人的劳动强度，有利于提高生产效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中：

图1是本实用新型手套自动脱模装置的结构示意图；

附图标号：1、固定板；2、手模安装板；3、安装架；4、上夹板；5、下夹板；6、上动力源；7、下动力源；8、上滑块；9、下滑块；10、第一连接块；11、第二连接块；12、气缸；13、第二滑轨；14、滑板；15、固定块；16、硅胶块；17、手模；18、第一滑轨；

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

如图1所示，在本实用新型的手套自动脱模装置第一实施例中，该手套自动脱模装置包括：固定板1、手模安装板2、脱模组件以及驱动组件，手模安装板2设于固定板1的一端，用于安装待脱模的手模17；脱模组件可滑动地设于固定板1上；驱动组件设于固定板1上，用于驱动脱模组件朝手模安装板2方向做往复运动，以对安装在手模安装板2上的手模17进行脱模。

在本申请的技术方案中，将待脱模的手模17连接至手模安装板2上，之后再通过驱动组件驱动脱模组件朝手模安装板2方向运动，当脱模组件运动至可脱模的位置后，脱模组件对连接在手模安装板2上的手套进行夹紧，最后再驱动组件的驱动下带动脱模组件朝远离手模安装板2的方向运动，从而快速地将手套从手模17上脱离出来，代替了传统采用人工进行脱模的方式，减轻了工人的劳动强度，有利于提高生产效率。需要说明的是，对于将手模17安装至手模安装板2上的方式，可以是采用人工安装，也可以是通过机械手等自动化进行安装。

在一个实施例中，脱模组件包括安装架3、上夹板4、下夹板5、上动力源6和下动力源7，安装架3可滑动地连接在固定板1上，上动力源6和下动力源7分别设于安装架3的上端和下端，且上动力源6的输出端、下动力源7的输出端分别与上夹板4、下夹板5连接，以驱动上夹板4和下夹板5相互靠近或远离，手模安装板2上的手模17位于上夹板4和下夹板5之间，驱动组件与安装架3连接，以驱动安装架3朝手套安装板往复运动。

进一步地，脱模组件还包括第一滑轨18、上滑块8和下滑块9，第一滑轨18沿着指向固定板1的方向设于安装架3上，上滑块8和下滑块9均可滑动地设于第一滑轨18上，且上滑块8与上夹板4的一端连接，下滑块9与下夹板5的一端连接。

具体地，上夹板4靠近安装架3的一端设有第一连接块10，第一连接块10与上滑块8连接，下夹板5靠近安装架3的一端设有第二连接块11，第二连接块11与下滑块9连接。

在该实施例的技术方案中，当将上夹板4和下夹板5分别移动至手模17的上方和下方时，通过上动力源6和下动力源7分别驱动上夹板4和下夹板5相互靠近来对手模17上的手套进行夹紧，之后再通过驱动组件驱动安装架3朝远离手套安装板的方向运动，以使被夹紧的手套从手模17上脱离下来，从而完成对手套的自动脱模，减轻了工人的劳动强度，且有利于提高生产效率。另外，通过第一滑轨18、上滑块8和下滑块9的相互配合，使得上夹板4和下夹板5能够更加平稳地进行运动，确保脱模的稳定。

在一个实施例中，上夹板4朝向下夹板5的表面上设有硅胶块16，所述下夹板5朝向所述上夹板4的表面上设有硅胶块16，并且在硅胶块16的表面上设有条形齿。需要说明的是，通过在上夹板4和下夹板5上设置硅胶块16，是为了避免在对手套进行夹持时，容易造成手套的破损，而硅胶块16表面上的条形齿的设置可以增加与手套的摩擦力，便于之后的脱模操作。

在一个实施例中，驱动组件包括气缸12、第二滑轨13以及滑板14，第二滑轨13设于固定板1上，且沿着指向手模安装板2的方向延伸，滑板14可滑动地连接在第二滑轨13上，安装架3与滑板14连接，且安装架3下端的外侧与气缸12的活塞杆连接，气缸12设于所述固定板1上。需要说明的是，通过将安装架3的下端连接在滑板14上，之后通过气缸12驱动安装架3沿着第二滑轨13朝靠近手套安装板的方向运动，以运动至手模17位于上夹板4和下夹板5之间时，控制上夹板4和下夹板5相互靠近而闭合来夹紧手模17，最后在气缸12的驱动下，使得安装架3朝远离手套安装板的方向运动，从而快速地将套设在手模17上的手套完成脱离，结构简单，操作方便，有效地提高了脱模的效率。

具体地，在安装架3下端的外侧设于固定块15，固定块15上开设有安装孔，气缸12的活塞杆伸入至安装孔与固定块15连接。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种手套自动脱模装置，其特征在于，包括：

固定板；

手模安装板，所述手模安装板设于所述固定板的一端，用于安装待脱模的手模；

脱模组件，所述脱模组件可滑动地设于所述固定板上；以及

驱动组件，所述驱动组件设于所述固定板上，用于驱动所述脱模组件朝所述手模安装板方向做往复运动，以对安装在所述手模安装板上的手模进行脱模。

2.根据权利要求1所述的手套自动脱模装置，其特征在于，所述脱模组件包括安装架、上夹板、下夹板、上动力源和下动力源，所述安装架可滑动地连接在所述固定板上，所述上动力源和所述下动力源分别设于所述安装架的上端和下端，且所述上动力源的输出端、所述下动力源的输出端分别与所述上夹板、所述下夹板连接，以驱动所述上夹板和所述下夹板相互靠近或远离，所述手模安装板上的手模位于所述上夹板和所述下夹板之间，所述驱动组件与所述安装架连接，以驱动所述安装架朝所述手套安装板往复运动。

3.根据权利要求2所述的手套自动脱模装置，其特征在于，所述脱模组件还包括第一滑轨、上滑块和下滑块，所述第一滑轨沿着指向所述固定板的方向设于所述安装架上，所述上滑块和所述下滑块均可滑动地设于所述第一滑轨上，且所述上滑块与所述上夹板的一端连接，所述下滑块与所述下夹板的一端连接。

4.根据权利要求3所述的手套自动脱模装置，其特征在于，所述上夹板靠近所述安装架的一端设有第一连接块，所述第一连接块与所述上滑块连接，所述下夹板靠近所述安装架的一端设有第二连接块，所述第二连接块与所述下滑块连接。

5.根据权利要求2所述的手套自动脱模装置，其特征在于，所述上夹板朝向所述下夹板的表面上设有硅胶块，所述下夹板朝向所述上夹板的表面上设有硅胶块。

6.根据权利要求5所述的手套自动脱模装置，其特征在于，所述硅胶块的表面上设有条形齿。

7.根据权利要求2所述的手套自动脱模装置，其特征在于，所述驱动组件包括气缸、第二滑轨以及滑板，所述第二滑轨设于所述固定板上，且沿着指向所述手模安装板的方向延伸，所述滑板可滑动地连接在所述第二滑轨上，所述安装架与所述滑板连接，且所述安装架下端的外侧与所述气缸的活塞杆连接，所述气缸设于所述固定板上。

8.根据权利要求7所述的手套自动脱模装置，其特征在于，所述安装架下端的外侧设于固定块，所述固定块上开设有安装孔，所述气缸的活塞杆伸入至所述安装孔与所述固定块连接。

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