CN220077824U - 一种高分子制品多向翻转取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高分子制品多向翻转取料机构，包括至少两台输送机，所述输送机之间设置有翻转取料机构，所述翻转取料机构包括底座，所述底座上安装有伺服电机，所述伺服电机上水平固定转动板，本实用新型的有益效果在于：通过伺服电机驱动取料机构360°转动，转动臂在旋转气缸驱动下，带动取料架往返于输送机之间吸附高分子产品，设置第一同步轮、第二同步轮和同步带可避免产品在翻转过程产生的晃动，而且翻转的过程中产品的底部始终保持朝下。
Description
技术领域：
本实用新型涉及物流设备技术领域，具体是一种高分子制品多向翻转取料机构。
背景技术：
高分子产品在物流输送机上需要分拣，将主输送带上的产品转移至其他输送机上。现有的机器人手臂结构复杂，取料频率太快，故障率很高，降低了企业的生产效率。
实用新型内容：
本实用新型的目的就是为了解决现有问题，而提供一种高分子制品多向翻转取料机构。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种高分子制品多向翻转取料机构，包括至少两台输送机，所述输送机之间设置有翻转取料机构，所述翻转取料机构包括底座，所述底座上安装有伺服电机，所述伺服电机上水平固定转动板，所述转动板两端固定有立板，所述立板的内侧固定有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有转动臂，所述转动臂之间安装有转轴，所述转轴上相对固定有连接块，所述连接块的下部固定有取料架，所述取料架上固定有若干吸盘。
作为优选，所述输送机设置有四台且均布于取料机构的周向。
作为优选，所述旋转气缸的内侧固定有角板，所述角板的侧面转动安装有第一同步轮，所述转轴上固定有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间套设有同步带。
作为优选，所述旋转气缸的缸径为20-30mm。
作为优选，所述吸盘的盘径为30-50mm。
本实用新型的有益效果在于：通过伺服电机驱动取料机构360°转动，转动臂在旋转气缸驱动下，带动取料架往返于输送机之间吸附高分子产品，设置第一同步轮、第二同步轮和同步带可避免产品在翻转过程产生的晃动，而且翻转的过程中产品的底部始终保持朝下。
附图说明：
图1为本实用新型的立体示意图；
图2为本实用新型的立体示意图；
附图中：1、输送机；2、底座；3、伺服电机；4、转动板；5、立板；6、旋转气缸；7、转动臂；8、转轴；9、连接块；10、取料架；11、吸盘；12、角板；13、第一同步轮；14、第二同步轮；15、同步带。
具体实施方式：
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，高分子制品多向翻转取料机构，包括至少两台输送机1，所述输送机1之间设置有翻转取料机构，所述翻转取料机构包括底座2，所述底座2上安装有伺服电机3，所述伺服电机3上水平固定转动板4，所述转动板4两端固定有立板5，所述立板5的内侧固定有旋转气缸6，所述旋转气缸6上安装有转动臂7，所述转动臂7之间安装有转轴8，所述转轴8上相对固定有连接块9，所述连接块9的下部固定有取料架10，所述取料架10上固定有若干吸盘11。
具体地，所述输送机1设置有四台且均布于取料机构的周向。
具体地，所述旋转气缸6的内侧固定有角板12，所述角板12的侧面转动安装有第一同步轮13，所述转轴8上固定有第二同步轮14，所述第一同步轮13和第二同步轮14之间套设有同步带15，设置第一同步轮13、第二同步轮14和同步带15可避免产品在翻转过程产生的晃动，而且翻转的过程中产品的底部始终保持朝下。
具体地，所述旋转气缸6的缸径为20-30mm。
具体地，所述吸盘11的盘径为30-50mm。
工作时，翻转取料机构的控制系统驱动伺服电机3驱动转动板360°旋转，将取料架10移动至输送机1的上方，旋转气缸6带动转动臂7，使吸盘11吸附高分子制品，再次启动旋转气缸6，取料架10翻转至对面输送机1上，吸盘11分离完成产品的分拣转运。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种高分子制品多向翻转取料机构，包括至少两台输送机，其特征在于：所述输送机之间设置有翻转取料机构，所述翻转取料机构包括底座，所述底座上安装有伺服电机，所述伺服电机上水平固定转动板，所述转动板两端固定有立板，所述立板的内侧固定有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有转动臂，所述转动臂之间安装有转轴，所述转轴上相对固定有连接块，所述连接块的下部固定有取料架，所述取料架上固定有若干吸盘。
2.根据权利要求1所述的高分子制品多向翻转取料机构，其特征在于：所述输送机设置有四台且均布于取料机构的周向。
3.根据权利要求1所述的高分子制品多向翻转取料机构，其特征在于：所述旋转气缸的内侧固定有角板，所述角板的侧面转动安装有第一同步轮，所述转轴上固定有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间套设有同步带。
4.根据权利要求1所述的高分子制品多向翻转取料机构，其特征在于：所述旋转气缸的缸径为20-30mm。
5.根据权利要求1所述的高分子制品多向翻转取料机构，其特征在于：所述吸盘的盘径为30-50mm。
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