CN211109349U - 一种横移机构及存储设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种横移机构及存储设备，一种横移机构包括安装支架；传动机构，包括设在安装支架上并位于横移初始位置的第一转动部件、设在安装支架上并位于横移终点位置的第二转动部件、与第一转动部件和第二转动部件传动连接的第一柔性传动部件；动力机构，设在安装支架上，包括输出端设有驱动轮的动力部、与第一转动部件和/第二转动部件连接的从动轮，从动轮通过第二柔性传动部件与驱动轮传动连接、与第二柔性传动部件配合的传动惰轮，以使第二柔性传动部件避开安装支架。一种存储设备，包括所述横移机构。动力机构通过第一转动部件和/第二转动部件将动力传递给第一柔性传动部件，第一柔性传动部件将物料横移到存放点，缓存生产物料。

Description

一种横移机构及存储设备

技术领域

本实用新型用于汽车制造业物料输送领域，特别是涉及一种横移机构及存储设备。

背景技术

在汽车焊装车间，生产线边的一些工件会存储在料框中，而料框通常摆放在固定机架上，由机器人对料框中的工件进行抓件，放至生产线中进行加工生产，当料框中的最后一个工件被取走后，才对料框进行更换，对于生产节拍较高的产线，在更换过程中，便会出现机器人需要等待的情况，造成时间上的浪费，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种横移机构及存储设备，其能够缓存加工所需的生产物料，实现对生产物料的灵活输送，提高生产效率，且动力部件置于框架内部，可使整体机构空间布局紧凑。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

第一方面，一种横移机构，包括

安装支架；

传动机构，包括

第一转动部件，设在所述安装支架上，并位于横移初始位置；

第二转动部件，设在所述安装支架上，并位于横移终点位置；

第一柔性传动部件，与所述第一转动部件、所述第二转动部件传动连接；

动力机构，设在所述安装支架上，包括

动力部件，输出端设有驱动轮；

从动轮，与所述第一转动部件和/所述第二转动部件连接，所述从动轮通过第二柔性传动部件与所述驱动轮传动连接；

传动惰轮，与所述第二柔性传动部件配合，以使所述第二柔性传动部件避开所述安装支架。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述安装支架上设有限位机构，所述限位机构包括

安装座，与所述安装支架连接；

单向限位部件，通过转轴与所述安装座连接，所述单向限位部件具有第一转动臂和第二转动臂，所述单向限位部件能够绕所述转轴旋转以避让进入横移机构的生产物料，所述单向限位部件能够复位以使所述第二转动臂抵住所述安装座，并通过所述第一转动臂阻挡生产物料退出。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述限位机构在所述安装支架的横移初始位置设置一个或多个。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述安装座包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板之间设有间隙，所述单向限位部件通过所述转轴安装在所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述第一转动臂具有楔形端面，所述第一转动臂的重量小于第二转动臂的重量。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述安装支架包括第一边梁和第二边梁，所述第一边梁和所述第二边梁通过若干横梁连接。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第二转动部件包括第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮和所述第二转动轮通过转动轴连接，所述转动轴与所述从动轮连接，所述第一转动部件包括第三转动轮和第四转动轮，所述第一转动轮和所述第三转动轮分别位于第一边梁的两端，并通过所述第一柔性传动部件相连，所述第二转动轮和所述第四转动轮分别位于第二边梁的两端，并通过第一柔性传动部件连接。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第一柔性传动部件包括链条，所述第一转动轮、所述第二转动轮、所述第三转动轮和所述第四转动轮包括链轮，所述第一边梁和所述第二边梁上均设有轮距调节机构。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述安装支架上设有盖板，所述盖板包括遮在所述动力机构顶部的第一盖板和遮在所述动力机构底部的第二盖板。

结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，所述第二柔性传动部件包括链条，所述动力部件包括电机，所述驱动轮、从动轮包括链轮。

第二方面，一种存储设备，包括以上第一方面任一实现方式所述的横移机构。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：工作时，动力部件驱动驱动轮，驱动轮通过第二柔性传动部件将动力传递给从动轮，从动轮带动传动机构运行，当生产所需的物料被送至横移初始位置时，第一柔性部件可将物料横移到横移终点位置，以缓存加工所需的生产物料，实现对生产物料的灵活输送，提高生产效率。其中，传动惰轮与第二柔性传动部件配合以调整第二柔性传动部件的走向，以避开安装支架，避免第二柔性传动部件与安装支架干涉，使动力部件置于框架内部，整体机构空间布局更加紧凑。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型料框横移机构的一个实施例轴测图；

图2是图1所示的一个实施例动力机构和传动机构结构示意图；

图3是图2中B处局部放大示意图；

图4是图1中A处局部放大示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本实用新型的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”…仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1、图2和图3，本实用新型的实施例提供了一种横移机构，其能够缓存例如料框等加工所需的生产物料，实现对生产物料的灵活输送，提高生产效率。其中，横移机构包括安装支架1、传动机构2和动力机构3。安装支架1作为整个机构的框架，起到支撑整个机构的作用，安装支架1包括第一边梁12和第二边梁13，第一边梁12和第二边梁13通过若干横梁11连接。参见图1，在一些实施例中，可以在若干横梁11中加入若干竖梁14，竖梁14与若干横梁11连接，起到加固安装支架1的作用。

参见图1、图2，传动机构2包括第一转动部件、第二转动部件和第一柔性传动部件23，动力机构3为传动机构2提供动力，从而实现传动机构2对料框的输送，使生产物料进入横移机构中。第一转动部件设在安装支架1上并位于横移初始位置，第二转动部件设在安装支架1上并位于横移终点位置，第一柔性传动部件23与第一转动部件、第二转动部件传动连接。其中，横移初始位置为横移方向的初端，横移终点位置为横移方向的末端。第一转动部件、第二转动部件可采用转动轮、转动辊等，第一柔性传动部件23可采用皮带、链条等。工作时，第一柔性传动部件23在第一转动部件、第二转动部件的带动下运转，将生产物料从横移初始位置向横移终点位置方向运输。

参见图1、图2，在一些实施例中，第二转动部件包括第一转动轮221和第二转动轮222，第一转动轮221和第二转动轮222 通过转动轴20连接，转动轴20与从动轮32连接，第一转动部件包括第三转动轮211和第四转动轮212，第一转动轮221和第三转动轮211分别位于第一边梁12的两端，并通过第一柔性传动部件23相连，所述第二转动轮222和第四转动轮212分别位于第二边梁13的两端，并通过第一柔性传动部件23连接。

其中，第一转动轮221、第二转动轮222、第三转动轮211 和第四转动轮212可采用皮带轮、链轮等。

参见图1、图2和图3，一些实施例中，第一转动轮221、第二转动轮222、第三转动轮211和第四转动轮212均采用链轮，第一柔性传动部件23采用链条，链条相对适合在重载和高温条件及灰尘飞扬的不良环境中工作，适用于汽车制造业物料输送领域使用，且传递效率较高。

参见图1和图2，在一些实施例中，第一边梁12和第二边梁13上均设有轮距调节机构53，分别用于调节第一转动轮221 和第三转动轮211之间的轮距、第二转动轮222和第四转动轮 212之间的轮距，方便第一柔性传动部件23在使用过程中对其松紧程度进行调节。

动力机构3将动力传递给第一传动部件和/第二传动部件，为横移机构提供生产物料横移的动力。参见图1、图2和图3，动力机构3设在安装支架1上，动力机构3包括动力部件31、从动轮32、传动惰轮33，动力部件31输出端设有驱动轮34，从动轮32与第一传动部件和/第二传动部件连接，从动轮32通过第二柔性传动部件35与驱动轮34传动连接，传动惰轮33与第二柔性传动部件35配合。

工作时，动力部件31将驱动轮34驱动，驱动轮34通过第二柔性传动部件35将动力传递给从动轮32，传动惰轮33与第二柔性传动部件35配合，从动轮32通过第一转动部件和/第二转动部件将动力传递给第一柔性传动部件23，实现对生产物料的灵活输送，缓存加工所需的生产物料。

参见图1、图2和图3，动力部件31包括但不限于电机、气动、液压马达等，动力部件31提供驱动转矩，从而带动驱动轮 34转动，为动力机构3提供动力。

第二柔性传动部件35可采用皮带、链条等，驱动轮34、从动轮32可以采用驱动链轮、驱动带轮等，参见图1、图2和图3，在一些实施例中，第二柔性传动部件35设为链条，驱动轮34使用驱动链轮，驱动轮34通过链条将动力传递给从动轮32，并与传动惰轮33配合。从而在实现动力传递的同时，也能在使用尺寸较小的驱动轮34和从动轮32的情况下，避免链条与安装支架的干涉，从而使整体动力机构3可安装在安装支架的外轮廓内部，使整体机构空间布局紧凑。

安装支架1上设有限位机构4，限位机构用于对生产物料的限位。参见图1和图4，限位机构4包括安装座41和单向限位部件42，安装座41与安装支架1连接，单向限位部件42通过转轴43与安装座41连接，单向限位部件42具有第一转动臂421 和第二转动臂422，单向限位部件42能够绕转轴43旋转以避让进入横移机构的生产物料，即能实现生产物料沿横移方向的运输以使其输送到位。单向限位部件42能够复位以使第二转动臂422 抵住安装座41，并通过第一转动臂421阻挡生产物料退出，即当生产物料到位后，单向限位部件42反向则不可旋转，从而可实现对生产物料的限位，避免沿横移反方向的运输，从而可实现对生产物料的限位，避免安全问题的发生。

参加图1和图4，在一些实施例中，安装座41包括第一安装板411和第二安装板412，第一安装板411和第二安装板412 之间设有间隙，单向限位部件42通过转轴43安装在第一安装板 411和第二安装板412之间，单向限位部件42通过第一安装板 411和第二安装板412提供双侧支撑，限位稳定性更好。单向限位部件42围绕转轴43旋转，第二转动臂422不再抵住安装座 41，第一转动臂421旋转进入间隙对生产物料避让以使其通行。

参见图1和图4，在一些实施例中，第一转动臂421具有楔形端面，有助于生产物料更好地与第一转动臂421配合使其旋转。

单向限位机构4复位的方式包括但不限于弹簧复位、重力复位等方式，参见图1和图4，优选的，第一转动臂421的重量小于第二转动臂422的重量，当生产物料掠过单向限位机构4后，单向限位部件42在重力的作用下自动复位，从而阻挡生产物料退出。

可以理解的是，限位机构4可设置在安装支架1上的任意位置，能保证对物料的限行即可。参见图1和图4，优选的，在一些实施例中，限位机构4设置在安装支架1的横移初始位置，可在人工放置生产物料时防止生产物料移动，避免安全隐患的发生。

在安装支架1的横移初始位置可设置一个或多个限位机构 4，参见图1和图4，在一些实施例中，因工作需求将第一柔性部件之间的距离设置较远时可设置多个限位机构4，有利于生产物料在运输过程中得到确切的限行保证。

参加图1，安装支架1上设有盖板，盖板包括遮在动力机构 3顶部的第一盖板51和遮在动力机构3底部的第二盖板52，可将动力机构3的外表面完全覆盖，可起到防护动力机构3的作用。

本发明的实施例还提供了一种存储设备，包括以上任意实施例的横移机构，横移机构已在上实施例中详述，在此不再赘述。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种横移机构，其特征在于：包括

安装支架；

传动机构，包括

第一转动部件，设在所述安装支架上，并位于横移初始位置；

第二转动部件，设在所述安装支架上，并位于横移终点位置；

第一柔性传动部件，与所述第一转动部件、所述第二转动部件传动连接；

动力机构，设在所述安装支架上，包括

动力部件，输出端设有驱动轮；

从动轮，与所述第一转动部件和/所述第二转动部件连接，所述从动轮通过第二柔性传动部件与所述驱动轮传动连接；

传动惰轮，与所述第二柔性传动部件配合，以使所述第二柔性传动部件避开所述安装支架。

2.根据权利要求1所述的横移机构，其特征在于：所述安装支架上设有限位机构，所述限位机构包括

安装座，与所述安装支架连接；

单向限位部件，通过转轴与所述安装座连接，所述单向限位部件具有第一转动臂和第二转动臂，所述单向限位部件能够绕所述转轴旋转以避让进入横移机构的生产物料，所述单向限位部件能够复位以使所述第二转动臂抵住所述安装座，并通过所述第一转动臂阻挡生产物料退出。

3.根据权利要求2所述的横移机构，其特征在于：所述限位机构在所述安装支架的横移初始位置设置一个或多个。

4.根据权利要求2所述的横移机构，其特征在于：所述安装座包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板之间设有间隙，所述单向限位部件通过所述转轴安装在所述第一安装板和所述第二安装板之间，所述第一转动臂具有楔形端面，所述第一转动臂的重量小于第二转动臂的重量。

5.据权利要求1所述的横移机构，其特征在于：所述安装支架包括第一边梁和第二边梁，所述第一边梁和所述第二边梁通过若干横梁连接。

6.根据权利要求5所述的横移机构，其特征在于：所述第二转动部件包括第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮和所述第二转动轮通过转动轴连接，所述转动轴与所述从动轮连接，所述第一转动部件包括第三转动轮和第四转动轮，所述第一转动轮和所述第三转动轮分别位于第一边梁的两端，并通过所述第一柔性传动部件相连，所述第二转动轮和所述第四转动轮分别位于第二边梁的两端，并通过第一柔性传动部件连接。

7.根据权利要求6所述的横移机构，其特征在于：所述第一柔性传动部件包括链条，所述第一转动轮、所述第二转动轮、所述第三转动轮和所述第四转动轮包括链轮，所述第一边梁和所述第二边梁上均设有轮距调节机构。

8.根据权利要求1所述的横移机构，其特征在于：所述安装支架上设有盖板，所述盖板包括遮在所述动力机构顶部的第一盖板和遮在所述动力机构底部的第二盖板。

9.根据权利要求1所述的横移机构，其特征在于：所述第二柔性传动部件包括链条，所述动力部件包括电机，所述驱动轮、从动轮包括链轮。

10.一种存储设备，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的横移机构。

Images