CN102897480A

CN102897480A - 双倍效率运输系统

Info

Publication number: CN102897480A
Application number: CN2012104385184A
Authority: CN
Inventors: 雷恩·李·哈里森; 张淑云
Original assignee: SUZHOU JIUGONG AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SUZHOU JIUGONG AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-11-06
Filing date: 2012-11-06
Publication date: 2013-01-30

Abstract

双倍效率运输系统，包括控制器、机架、驱动电机、传动机构、运输台，所述控制器用于控制所述驱动电机，所述驱动电机驱动所述传动机构在所述机架的相对两个工作端之间作往返运动，所述传动机构构成环形回路，所述运输台包括分别设置于所述机架相对两个工作端的第一运输台和第二运输台，所述第一运输台通过夹持装置固定于所述传动机构环形回路的一边，所述第二运输台通过夹持装置固定于所述传动机构环形回路相对所述第一运输台的另一边。通过在机架的两个工作端之间增设一个运输台，使得两个运输台交替往返于两个工作端之间，以实现传动机构回程的充分利用，从而提高工作效率。

Description

双倍效率运输系统

技术领域

本发明涉及机械运输系统，尤其涉及一种具有双倍效率的运输系统。

背景技术

运输系统的应用在生产领域中非常广泛，其主要用于将各种生产原料、产品零部件或者产品成品等从一个地方输送至另一个地方，运输系统的应用可有效减少用于搬运工作的人力成本，使工人从繁重的搬运工作中获得解放，同时有效提高了生产效率。

现有技术中，最为常用的运输系统主要利用带传动或者链传动实现。

带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动，其具有以下优点：

1.适用于中心距较大的传动；

2.带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；

3.过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零件的损坏；

4.结构简单、成本低廉。

链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式，其具有以下优点：

1.没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比，传动效率较高（封闭式链传动传动效率=0.95～0.98）；

2.链条不需要像带那样张得很紧，所以压轴力较小；

3.传递功率大，过载能力强，能在低速重载下较好工作；

4.能适应恶劣环境如多尘、油污、腐蚀和高强度场合。

使用者可根据不同运输的工况，选择以上两种传动方式中较为合适的一种。

虽然带传动以及链传动方式的应用已非常成熟，但是，存在的一个普遍问题在于，当利用这两种传动方式进行往复运输动作时，其回程是空行程。而自动化生产的要求就是在保证经济成本的前提下，尽可能地提高工作效率。为了克服上述现有技术的不足，需要设计一种可充分利用回程实现运输的运输系统，以提高工作效率。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种可充分利用回程实现运输的运输系统。

为解决上述问题，本发明揭示了一种双倍效率运输系统，包括控制器、机架、驱动电机、传动机构、运输台，所述控制器用于控制所述驱动电机，所述驱动电机驱动所述传动机构在所述机架的相对两个工作端之间作往返运动，所述传动机构构成环形回路，所述运输台包括分别设置于所述机架相对两个工作端的第一运输台和第二运输台，所述第一运输台通过夹持装置固定于所述传动机构环形回路的一边，所述第二运输台通过夹持装置固定于所述传动机构环形回路相对所述第一运输台的另一边。

优选地，所述夹持装置由第一夹持件和第二夹持件互相垂直而形成，所述第一夹持件通过螺母与所述传动机构的传送带固定，所述第二夹持件通过螺母与所述运输台固定。

优选地，所述夹持装置由片状的第一夹持件和片状的第二夹持件互相垂直而形成。

优选地，所述机架的相对两个工作端、在所述运输台往返路径的终点和原点的相对位置处分别设置有用于反馈所述运输台位置的位置传感器，所述位置传感器与所述控制器相连接。

优选地，所述传动机构为带传动机构，所述带传动机构包括分别设置于所述机架相对两个工作端的带轮和张紧于所述带轮之间的柔性带，所述带轮通过所述驱动电机驱动。

优选地，所述柔性带为平带、V带、多楔带或圆带。

优选地，所述传动机构为链传动机构，所述链传动机构包括分别设置于所述机架相对两个工作端的主动链轮、从动链轮，所述主动链轮、从动链轮之间设置有链条，所述主动链轮通过所述驱动电机驱动。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明所揭示的双倍效率运输系统，包括控制器、机架、驱动电机、传动机构、运输台，所述控制器用于控制所述驱动电机，所述驱动电机驱动所述传动机构在所述机架的相对两个工作端之间作往返运动，所述传动机构构成环形回路，所述运输台包括分别设置于所述机架相对两个工作端的第一运输台和第二运输台，所述第一运输台通过夹持装置固定于所述传动机构环形回路的一边，所述第二运输台通过夹持装置固定于所述传动机构环形回路相对所述第一运输台的另一边。通过在机架的两个工作端之间增设一个运输台，使得两个运输台交替往返于两个工作端之间，以实现传动机构回程的充分利用，从而提高工作效率。

附图说明

图1是本发明优选实施例中双倍效率运输系统的结构示意图；

图2是图1中A部的放大结构示意图；

其中：1、机架；2、驱动电机；3、传动机构；31、传送带；4、运输台；41、第一运输台；42、第二运输台；5、夹持装置；51、第一夹持件；52、第二夹持件；61、第一位置传感器；62、第二位置传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行详细地描述。

如图1所示，本发明揭示了一种双倍效率运输系统，包括控制器（图未示）、机架1、驱动电机2、传动机构3、运输台4，传动机构3和运输台4均设置于机架1上，驱动电机2可以设置于机架1上，也可以为外设。控制器用于控制驱动电机2的顺时针转动和逆时针转动；驱动电机2驱动传动机构3在机架1的相对两个工作端之间作往返运动；传动机构3构成环形回路；运输台4用于运输生产时所需的物料或产品零部件，运输台4包括分别设置于机架1相对两个工作端的第一运输台41和第二运输台42，第一运输台41和第二运输台42通过夹持装置5固定于传动机构3，其中第一运输台41通过夹持装置5固定于传动机构3环形回路的一边，第二运输台42通过夹持装置5固定于传动机构3环形回路相对第一运输台41的另一边。如此设置，当传动机构3受驱动电机2的驱动在机架1的相对两个工作端作往返运动时，运输台4不但可随着传动机构3在机架1的相对两个工作端作往返运动，从而达到运输生产时所需的物料或产品零部件的目的，进一步地，由于第一运输台41和第二运输台42分别设置于机架1的相对两个工作端，在工作过程中可交替地往返于机架1的相对两个工作端，充分利用了传动机构3的回程，加倍地提高了工作效率。

其中，请结合图2，夹持装置5由第一夹持件51和第二夹持件52互相垂直而形成，第一夹持件51通过螺母与传动机构3的传送带31固定，第二夹持件52通过螺母与运输台4固定。具体地，在本发明优选实施例中，第二夹持件52通过螺母分别与第一运输台41、第二运输台42固定。

优选地，夹持装置5由片状的第一夹持件51和片状的第二夹持件52互相垂直而形成，因此，夹持装置5的横截面呈L形。当然，第一夹持件51和第二夹持件52的形状可以为其它形状，只要能够保证运输台4与传动机构3的传送带31之间的固定即可。

为了保证第一运输台41和第二运输台42能够在机架1的相对两个工作端的位置处进行精确定位，即精确定位第一运输台41和第二运输台42在往返运动时的终点和原点，使第一运输台41和第二运输台42将生产时所需的物料或产品零部件输送至指定目的地，在本发明优选实施例中，在机架1的相对两个工作端、在运输台4往返路径的终点和原点的相对位置处分别设置有用于反馈运输台4位置的位置传感器，位置传感器与控制器相连接，可将运输台4的位置信号反馈给控制器，再由控制器控制驱动电机2的顺时针转动和逆时针转动，从而控制运输台4的前进和返回。

具体地，在机架1的其中一个工作端、在第一运输台41往返路径的原点的相对位置处设置有第一位置传感器61，在机架1的另一个工作端、在第二运输台42往返路径的原点的相对位置处设置有第二位置传感器62，注意，此处的原点是相对于终点而言的，第一运输台41的原点即第二运输台42的终点，第一运输台41的终点即第二运输台42的原点。

工作过程中，首先，操作人员在第一运输台41和第二运输台42上放置生产时所需的物料或产品零部件，当第一位置传感器61检测到第一运输台41位于原点时，同时，第二位置传感器62检测到第二运输台42同样位于原点时，第一位置传感器61和第二位置传感器62将检测信息反馈给控制器，控制器驱动驱动电机2逆时针转动，从而使得传动机构3的传送带31带动第一运输台41和第二运输台42向各自的终点运动。第一位置传感器61检测到第二运输台42位于终点时，同时，第二位置传感器62检测到第一运输台41位于终点时，第一位置传感器61和第二位置传感器62将检测信息反馈给控制器，控制器停止驱动驱动电机2，第一运输台41和第二运输台42停留在各自的终点，以此完成一次完整的物料运输；接下来，操作人员可在第一运输台41和第二运输台42上重新放置生产时所需的物料或产品零部件，在设定时间内，或是在手动控制下，控制器驱动驱动电机2顺时针转动，从而使得传动机构3的传送带31带动第一运输台41和第二运输台42返回各自的原点，以此完成第二次完整的物料运输。如此，第一运输台41和第二运输台42在返程过程中并非空载，在现有技术的基础上，加倍提高了工作效率。

在本发明优选实施例中，传动机构3为带传动机构，带传动机构包括分别设置于机架1相对两个工作端的带轮和张紧于带轮之间的柔性带（即传送带31），带轮通过驱动电机2驱动。具体地，此处的柔性带为平带、V带、多楔带或圆带。

当然，传动机构3还可以为链传动机构，链传动机构包括分别设置于机架1相对两个工作端的主动链轮、从动链轮，主动链轮、从动链轮之间设置有链条（即传送带31），主动链轮通过驱动电机2驱动。

本发明所揭示的双倍效率运输系统，包括控制器、机架1、驱动电机2、传动机构3、运输台4，控制器用于控制驱动电机2，驱动电机2驱动传动机构3在机架1的相对两个工作端之间作往返运动，传动机构3构成环形回路，运输台4包括分别设置于机架1相对两个工作端的第一运输台41和第二运输台42，第一运输台41通过夹持装置5固定于传动机构3环形回路的一边，第二运输台42通过夹持装置5固定于传动机构3环形回路相对第一运输台41的另一边。通过在机架1的两个工作端之间增设一个运输台，使得两个运输台交替往返于两个工作端之间，以实现传动机构3回程的充分利用，从而加倍提高了工作效率。

本发明结构简单、可靠性高，改变了传统传动机构回程是空行程的缺陷，能够在保证功能要求以及经济成本的前提下，充分利用进回程实现双倍效率传输。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.双倍效率运输系统，其特征在于：包括控制器、机架、驱动电机、传动机构、运输台，所述控制器用于控制所述驱动电机，所述驱动电机驱动所述传动机构在所述机架的相对两个工作端之间作往返运动，所述传动机构构成环形回路，所述运输台包括分别设置于所述机架相对两个工作端的第一运输台和第二运输台，所述第一运输台通过夹持装置固定于所述传动机构环形回路的一边，所述第二运输台通过夹持装置固定于所述传动机构环形回路相对所述第一运输台的另一边。

2.根据权利要求1所述的双倍效率运输系统，其特征在于：所述夹持装置由第一夹持件和第二夹持件互相垂直而形成，所述第一夹持件通过螺母与所述传动机构的传送带固定，所述第二夹持件通过螺母与所述运输台固定。

3.根据权利要求2所述的双倍效率运输系统，其特征在于：所述夹持装置由片状的第一夹持件和片状的第二夹持件互相垂直而形成。

4.根据权利要求1所述的双倍效率运输系统，其特征在于：所述机架的相对两个工作端、在所述运输台往返路径的终点和原点的相对位置处分别设置有用于反馈所述运输台位置的位置传感器，所述位置传感器与所述控制器相连接。

5.根据权利要求1所述的双倍效率运输系统，其特征在于：所述传动机构为带传动机构，所述带传动机构包括分别设置于所述机架相对两个工作端的带轮和张紧于所述带轮之间的柔性带，所述带轮通过所述驱动电机驱动。

6.根据权利要求5所述的双倍效率运输系统，其特征在于：所述柔性带为平带、V带、多楔带或圆带。

7.根据权利要求1所述的双倍效率运输系统，其特征在于：所述传动机构为链传动机构，所述链传动机构包括分别设置于所述机架相对两个工作端的主动链轮、从动链轮，所述主动链轮、从动链轮之间设置有链条，所述主动链轮通过所述驱动电机驱动。