CN213536179U - 一种可移动皮带输送装置的履带装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可移动皮带输送装置的履带装置，包括履带行走底盘，所述履带行走底盘上方固定连接有安装座，所述安装座具有第一滑道和第二滑道，所述第一滑道横向分布，所述第二滑道纵向分布，所述第一滑道内安装有往复横移装置，所述往复横移装置具有活动杆，所述活动杆一端固定连接有驱动装置，所述驱动装置驱动主动轮旋转，所述第二滑道内固定有升降装置，所述升降装置具有升降杆，所述升降杆的上端固定连接有滑块，所述滑块转动连接有从动轮，所述主动轮、从动轮的组合结构使皮带运动，本实用新型，可调整皮带的形状，使皮带运输货物的工作面增大或减少，以满足实际运输的需求。

Description

一种可移动皮带输送装置的履带装置

技术领域

本实用新型涉及一种可移动皮带输送装置的履带装置，属于履带输送装置技术领域。

背景技术

履带指履带式车辆在其上行进的环形链带。由主动轮驱动，围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止转向或侧倾行驶时履带脱落。履带装置可应用于很多场合，比如货物输送、货物提升等，履带装置搭配皮带输送装置可作为履带输送装置。

但现有履带输送装置还比较欠缺，其次，皮带输送装置不易调整移动，影响人们的输送工作，因此需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种可移动皮带输送装置的履带装置，可调整皮带的形状，使皮带运输货物的工作面增大或减少，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种可移动皮带输送装置的履带装置，包括履带行走底盘，所述履带行走底盘上方固定连接有安装座，所述安装座具有第一滑道和第二滑道，所述第一滑道横向分布，所述第二滑道纵向分布，所述第一滑道内安装有往复横移装置，所述往复横移装置具有活动杆，所述活动杆一端固定连接有驱动装置，所述驱动装置驱动主动轮旋转，所述第二滑道内固定有升降装置，所述升降装置具有升降杆，所述升降杆的上端固定连接有滑块，所述滑块转动连接有从动轮，所述主动轮、从动轮的组合结构使皮带运动。

进一步而言，所述皮带位于主动轮上方的部分高于所述安装座。

进一步而言，所述往复横移装置为电动推杆、伺服电动缸、直线滑台中的一种。

进一步而言，所述升降装置为螺杆升降机、液压升降机、伺服电动缸中的一种。

进一步而言，所述驱动装置为伺服电机、减速电机、步进电机中的一种。

进一步而言，所述安装座的一端具有支撑杆，所述支撑杆与套筒转动连接，所述套筒一侧设置有张紧轮，所述张紧轮贴紧所述皮带的表面，所述套筒与张紧轮通过摆杆连接，所述套筒的环形面设置有压紧套。

进一步而言，所述支撑杆具有外螺纹，所述压紧套具有内螺纹，所述压紧套与支撑杆螺纹连接。

本实用新型有益效果：本实用新型所涉及的一种可移动皮带输送装置的履带装置，通过设置有往复横移装置、主动轮、从动轮、升降装置，往复横移装置接电运转，使活动杆发生横移，带动驱动装置改变工作位置，升降装置接电运转，升降杆将发生升降位移，升降带动滑块改变高度，滑块与从动轮同时改变位置，驱动装置接电运转使主动轮旋转，在从动轮的作用下，皮带进行运转，对货物进行运输，通过设置有张紧轮、套筒、压紧套，在支撑杆的支撑下旋转套筒，套筒带动摆杆和张紧轮运动，张紧轮贴紧皮带的表面，旋转压紧套使压紧套与套筒贴紧，套筒将无法运动，保证张紧轮对皮带的张紧作用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种可移动皮带输送装置的履带装置的示意图。

图2是本实用新型一种可移动皮带输送装置的履带装置中张紧轮放大示意图。

图3是本实用新型中图2的另一视角示意图。

图中标号：1、履带行走底盘；2、安装座；21、第一滑道；22、第二滑道；23、支撑杆；3、驱动装置；4、往复横移装置；41、活动杆；5、主动轮；6、皮带；7、从动轮；8、滑块；9、升降装置；91、升降杆；10、张紧轮；11、摆杆；12、套筒；13、压紧套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图3所示，一种可移动皮带输送装置的履带装置，包括履带行走底盘1，履带行走底盘1上方固定连接有安装座2，安装座2具有第一滑道21和第二滑道22，第一滑道21和第二滑道22为方形槽结构，第一滑道21横向分布，第二滑道22纵向分布，第二滑道22在本实例中具有两个，第一滑道21内安装有往复横移装置4，往复横移装置4具有活动杆41，往复横移装置4接通履带行走底盘1中的电源，活动杆41为往复横移装置4的一部分，活动杆41一端固定连接有驱动装置3，驱动装置3连接履带行走底盘1中的电源，驱动装置3驱动主动轮5旋转，主动轮5在本实例中具有两个，第二滑道22内固定有升降装置9，升降装置9接通履带行走底盘1中的电源，升降装置9具有升降杆91，升降杆91的上端固定连接有滑块8，滑块8为方形结构，滑块8转动连接有从动轮7，滑块8与从动轮7通过轴承连接，主动轮5、从动轮7的组合结构使皮带6运动，在本实例中两个主动轮5与两个从动轮7进行组合。

皮带6位于主动轮5上方的部分高于安装座2，避免安装座2过高对货物运输的干扰，往复横移装置4为电动推杆、伺服电动缸、直线滑台中的一种，本实施例中采用伺服电动缸。

升降装置9为螺杆升降机、液压升降机、伺服电动缸中的一种，本实施例中采用螺杆升降机，驱动装置3为伺服电机、减速电机、步进电机中的一种，本实施例中采用伺服电机。

安装座2的一端具有支撑杆23，支撑杆23在本实施例中靠近安装座2的左端，支撑杆23与套筒12转动连接，套筒12一侧设置有张紧轮10，张紧轮10贴紧皮带6的表面，套筒12与张紧轮10通过摆杆11连接，套筒12的环形面设置有压紧套13，压紧套13为圆环形结构，支撑杆23具有外螺纹，支撑杆23的外螺纹延伸至套筒12内侧，套筒12为圆环形结构，压紧套13具有内螺纹，压紧套13与支撑杆23螺纹连接。

本实用新型工作原理：履带行走底盘1运动到指定工作地点，往复横移装置4采用伺服电动缸，往复横移装置4接电运转，使活动杆41发生横移，带动驱动装置3改变工作位置，升降装置9采用螺杆升降机，升降装置9接电运转，升降杆91将发生升降位移，升降杆91带动滑块8改变高度，滑块8与从动轮7同时改变位置，在支撑杆23的支撑下旋转套筒12，套筒12带动摆杆11和张紧轮10运动，张紧轮10贴紧皮带6的表面，旋转压紧套13使压紧套13与套筒12贴紧，套筒12将无法运动，保证张紧轮10对皮带6的张紧作用，驱动装置3采用伺服电机，驱动装置3接电运转使主动轮5旋转，在从动轮7和张紧轮10的作用下，皮带6进行运转，对货物进行运输。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种可移动皮带输送装置的履带装置，包括履带行走底盘(1)，其特征在于：所述履带行走底盘(1)上方固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)具有第一滑道(21)和第二滑道(22)，所述第一滑道(21)横向分布，所述第二滑道(22)纵向分布，所述第一滑道(21)内安装有往复横移装置(4)，所述往复横移装置(4)具有活动杆(41)，所述活动杆(41)一端固定连接有驱动装置(3)，所述驱动装置(3)驱动主动轮(5)旋转，所述第二滑道(22)内固定有升降装置(9)，所述升降装置(9)具有升降杆(91)，所述升降杆(91)的上端固定连接有滑块(8)，所述滑块(8)转动连接有从动轮(7)，所述主动轮(5)、从动轮(7)的组合结构使皮带(6)运动。

2.根据权利要求1所述的一种可移动皮带输送装置的履带装置，其特征在于：所述皮带(6)位于主动轮(5)上方的部分高于所述安装座(2)。

3.根据权利要求1所述的一种可移动皮带输送装置的履带装置，其特征在于：所述往复横移装置(4)为电动推杆、伺服电动缸、直线滑台中的一种。

4.根据权利要求1所述的一种可移动皮带输送装置的履带装置，其特征在于：所述升降装置(9)为螺杆升降机、液压升降机、伺服电动缸中的一种。

5.根据权利要求1所述的一种可移动皮带输送装置的履带装置，其特征在于：所述驱动装置(3)为伺服电机、减速电机、步进电机中的一种。

6.根据权利要求1所述的一种可移动皮带输送装置的履带装置，其特征在于：所述安装座(2)的一端具有支撑杆(23)，所述支撑杆(23)与套筒(12)转动连接，所述套筒(12)一侧设置有张紧轮(10)，所述张紧轮(10)贴紧所述皮带(6)的表面，所述套筒(12)与张紧轮(10)通过摆杆(11)连接，所述套筒(12)的环形面设置有压紧套(13)。

7.根据权利要求6所述的一种可移动皮带输送装置的履带装置，其特征在于：所述支撑杆(23)具有外螺纹，所述压紧套(13)具有内螺纹，所述压紧套(13)与支撑杆(23)螺纹连接。

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