CN114590568A - 一种旋转平台机构及应用其的生产线 - Google Patents

Abstract

一种生产线，包括旋转平台机构及与旋转平台机构对接的导轨，用于完成运输装置的换向转运工作，旋转平台机构包括连接架，其上转动设有承接板，承接板上端设有止挡装置和拉回装置，止挡装置包括能够在第二驱动装置作用下抬升和下落的止挡板，拉回装置包括能够在第三驱动装置作用下水平滑动的拨板，且拨板仅能够单向倾翻，其能够通过水平滑动到达的最远距离，超过止挡板所在位置，通过拉回装置能够将运输装置拉动至旋转平台，防止运输装置脱离轨道发生倾翻风险，同时配合止挡装置，使运输装置在拉回装置的拨板作用下及止挡板的作用下，能够有效夹紧在旋转平台上，在保证不影响正常运输的前提下，做到双向的位移限制，增加了运输装置的固定效果。

Description

一种旋转平台机构及应用其的生产线

技术领域

本发明涉及生产运输装置技术领域，具体为一种旋转平台机构及应用其的生产线。

背景技术

在生产转运运输装置领域，常用到轨道加运输装置来完成原材、产品或其他物品的运输，但是在需要进行换向工作时，通常需要设置弧形轨道来使运输方向发生改变，这种弧形轨道不仅占用空间较大，在运输装置移动速度较快时，还会发生脱轨风险。

目前在轨道运输装置中，常在方向不同的两轨道或多轨道交点处设置一旋转平台，运输装置沿轨道移动至旋转平台上，然后旋转平台载动运输装置旋转，使其运输方向发生改变，然后移动至下一轨道上，完成运输装置的换向转运工作，但是这种的运输方式，运输装置上必须安装刹车组件，同时为刹车组件配备相应的控制组件才能够使其平稳停止在旋转平台上，而且当运输装置为多辆时，必须为每个运输装置都安装刹车组件并配备相应的控制组件，这在设置起来无疑是非常麻烦的，同时控制起来也较为不便，而中国专利CN202011323915.8也公开了一种工业机器人的移动机构，其中就有通过旋转平台来改变移动方向，并且通过阻挡机构来限制工业机器人的位移，但是这种限制位移的方式是单向的，导致限位效果不明显，而且现有的旋转平台换向转运装置中，均无法保证在不影响正常运输的前提下，做到双向的位移限制。

同时，在上述的运输装置中，还必须为运输装置提供必要的动力源，使其能够沿轨道运行，但是旋转平台由于需要自身旋转来完成不同轨道的对接，当旋转平台与其中一个轨道对接时，来自于其他轨道的运输装置很容易因为无对接状态而冲出至轨道外，伴随着较大的风险。

在发明人之前申请的专利CN202120280205.5就公开了一种保温板材生产线用的摆渡装置，其中该装置是通过夹具来固定底托位置，该夹具包括两个夹片，通过两夹片的夹紧来完成底托的固定，这就导致，在进行底托固定时，需要预先使底托固定在预设位置，才能够完成底托的固定工作，使用和控制起来极不方便。

发明内容

为解决上述现有旋转平台机构存在的固定效果不明显，无法保证在不影响正常运输的前提下，做到双向的位移限制，同时在转运过程中存在脱轨风险的问题，本发明提供了一种旋转平台机构及应用其的生产线。

本发明技术方案如下：

一种旋转平台机构，用于运输装置在转运过程中的换向工作，其包括连接架，所述连接架上转动设有承接板，所述承接板通过第一驱动装置驱动转动，其上端设有止挡装置和拉回装置，运输装置能够移动至旋转平台机构一侧，且能够在拉回装置作用下拉动移动至旋转平台上，且在止挡装置作用下防止运输装置脱离旋转平台，同时止挡装置与拉回装置共同配合完成运输装置的固定工作，增加了运输装置的固定效果，使其能够平稳停止在旋转平台上，同时拉回装置的设置，不仅是与止挡装置配合完成运输装置的固定，同时还用于将运输装置拉动至旋转平台，有效防止了运输装置因主动移动导致失控脱离旋转平台。

作为优选的，所述承接板上端两侧还设有连接导轨，所述止挡装置及拉回装置位于两侧连接导轨之间，且所述连接导轨的布置方向与第三伸缩缸的布置方向平行，一方面使得运输装置的运输工作更加稳定，同时增加了止挡装置和拉回装置对运输装置的固定效果。

如上所述的一种旋转平台机构，所述止挡装置包括止挡架、止挡板及第二驱动装置，所述止挡架设于承接板上端，所述止挡板下端与止挡架转动连接，上端由第二驱动装置驱动，能够绕其与止挡架的连接轴线转动。

具体的，所述第二驱动装置包括第二伸缩缸，其一端与承接板转动连接，另一端与止挡板上端转动连接，在第二伸缩缸作用下，止挡板上端能够绕下端连接轴线转动，完成抬升或下落工作，切当止挡板抬升时，用于限制运输装置的位移，当止挡板下落时，用于使运输装置顺利通过，在不影响正常运输的前提下，通过与拉回装置的配合做到了运输装置的双向位移限制，提高了运输装置的固定效果。

如上所述的一种旋转平台机构，所述拉回装置包括第三驱动装置、限位组件和拨板，所述限位组件与第三驱动装置的传动端连接，且能够在第三驱动装置带动下前后滑动，所述拨板通过弹性装置连接在限位组件后侧，并能够在弹力作用下抵在限位组件上。

具体来说，所述第三驱动装置包括第三伸缩缸，所述第三伸缩缸和第二伸缩缸的驱动方向指向装置同侧，所述限位组件包括连接板和限位板，所述连接板与第三伸缩缸的伸缩端连接，其上方通过扭簧连接有拨板，所述限位板位于连接板远离第三伸缩缸一侧，且限位板上端位于拨板顶端与连接板顶端之间，所述拨板在扭簧作用下抵在限位板上，所述运输装置下端设有配合装置，所述限位组件在第三伸缩缸带动下朝向远离第三伸缩缸方向移动时，拨板上端在配合装置的阻挡作用下朝向第三伸缩缸方向倾斜，经过配合装置后，拨板失去阻挡作用并在扭簧作用下竖起，当限位组件在第三伸缩缸带动下朝向第三伸缩缸移动时，所述限位板有效阻止拨板上端朝远离第三伸缩缸方向倾斜，同时拉紧配合装置，将运输装置拉至旋转平台上。

进一步的，所述拨板下端靠近限位板一侧为圆角边结构，所述拨板和连接板的铰接位置位于远离限位板一侧，使所述拨板呈竖直状态时其下端能够与连接板上端抵触，进一步防止拨板上端朝远离第三伸缩缸方向倾斜，保证拨板能够顺利拉动配合装置。

作为优选的，所述拉回装置还包括直线轴承，所述直线轴承包括轴套和伸缩轴，其中所述轴套水平设于第三驱动装置上端且布置方向与第三驱动装置布置方向相同，所述伸缩轴与连接板连接，有效防止第三伸缩缸的伸缩杆产生转动，保证拨板能够与配合装置顺利配合。

需要说明的是，所述拨板能够在第三驱动装置作用下到达的最远距离，超过止挡板所在位置，使配合装置在拨板的拉动下，能够朝止挡板移动，并最终于止挡板配合夹紧配合装置，同时，所述拨板顶端高于所述直线轴承，一方面使得拨板能够顺利拉紧配合装置，同时又能够使得配合装置能够顺利经过直线轴承到达旋转平台另一侧，完成换向转运工作。

优选的，所述第一驱动装置的驱动端与承接板下方边缘连接，且所述承接板在第一驱动装置驱动下的最小转动角度为90度，保证换向平台具有较好的换向性能。

如上所述的一种旋转平台机构，其能够应用在生产线中，所述生产线还包括进料导轨和出料导轨，所述进料导轨和出料导轨分别位于旋转平台机构外侧且均能够与连接导轨对接，用以完成物料的换向转运工作。

进一步的，所述配合装置包括固定杆，所述第三伸缩缸收缩时，所述拨板内侧始终拉紧固定杆另一侧，且所述止挡板抬升顶紧固定杆另一侧，完成固定杆的固定，进而完成运输装置的固定工作。

需要说明的是，本发明中所述进料导轨远离旋转平台一端设有进料推杆，旋转平台远离出料轨道一侧设有出料推杆，所述运输装置为无动力运输装置，通过进料推杆的作用移动至进料导轨靠近旋转平台一端，且通过拉回装置移动至旋转平台上，旋转完成后，再通过出料推杆推出旋转平台并移动至出料导轨上，保证了运输装置仅能够在拉回装置的拉动下移动至旋转平台上，有效防止了运输装置脱离轨道发生倾翻等风险。

本发明的有益效果在于：本发明一种旋转平台机构及应用其的生产线，通过设置拉回装置，使运输装置仅能够在拉回装置作用下移动至旋转平台上，有效防止了运输装置脱离轨道发生倾翻等风险，同时配合止挡装置的设置，使运输装置在拉回装置的拨板作用下，及止挡板的阻挡作用下，能够有效固定在旋转平台上，增加了物料传输的稳定性，且当旋转平台与下一导轨的对接工作完成时，通过止挡板的下落，仅能够使运输装置过止挡装置和拉回装置转运至下一导轨，在保证不影响正常运输的前提下，做到双向的位移限制。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为实施例中旋转平台与生产线的配合使用状态示意图；

图2为图1的后视图；

图3为实施例中第一驱动装置与旋转部的连接结构示意图；

图4为实施例中连接架的结构示意图；

图5为实施例中止挡装置的结构示意图；

图6为实施例中拉回装置的结构示意图；

图7为图6中A部分的放大图；

图8为图6的主视图；

图9为实施例中止挡装置与拉回装置的配合使用状态图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、旋转平台机构；11、旋转部；111、连接架；1111、架体；1112、托板；112、轴承；113、支撑框架；114、承接板；115、连接导轨；116、止挡装置；1161、固定板；1162、止挡架；1163、第一架台；1164、第二伸缩缸；1165、止挡板；117、拉回装置；1171、第一L型板；1172、第二L型板；1173、第三伸缩缸；1174、辅助伸缩缸；1175、连接板；1176、限位板；1177、拨板；1178、扭簧；12、动力装置；121、第一连接块；122、第一伸缩缸；123、第二连接块；2、进料导轨；3、出料导轨。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。

实施例

参见图1-图9，本实施例提供了一种旋转平台机构1，包括旋转部11和第一驱动装置，其中所述旋转部11用于承载运输装置，所述第一驱动装置用于驱动旋转部11工作，完成运输装置的换向转运工作。

本实施例中，结合图1、图2，所述旋转平台机构1能够用于生产线中，所述生产线还包括进料导轨2和出料导轨3，其中所述进料导轨2和出料导轨3分别位于旋转平台机构1外侧，且进料导轨2和出料导轨3的运输方向垂直，所述旋转平台机构1包括连接导轨115，所述连接导轨115能够在旋转平台的作用下分别对接进料导轨2和出料导轨3，完成物料的换向转运工作。

进一步的，所述进料导轨2和出料导轨3一侧均设有限位块，通过限位块能够保证连接导轨115旋转后能够精确与进料导轨2或出料导轨3对接，完成运输装置的换向转运工作。

本实施例中，结合图3、图4，所述旋转部11包括连接架111，所述连接架111包括架体1111，所述架体1111为水平布置的方形框架结构，且通过架体1111将连接架111固定在生产线上，所述架体1111上端水平设有托板1112，所述托板1112上端中部设有轴承112，所述轴承112上端设有支撑框架113，所述支撑框架113包括水平布置的方形框架结构，其下端中部与轴承112上端连接，且能够在轴承112作用下绕数值轴线转动，所述支撑框架113上端水平设有承接板114，所述承接板114包括圆形板状结构，且圆心与支撑框架113转动轴线重合，所述连接导轨115设于承接板114上端。

进一步的，所述第一驱动装置包括第一连接块121、第一伸缩缸122和第二连接块123，所述第一伸缩缸122水平布置，其缸体一端转动连接有第一连接块121，且通过第一连接块121固定在生产线上，所述第一伸缩缸122伸缩杆一端转动设有第二连接块123，且通过第二连接块123与支撑框架113下端固定连接。

需要说明的是，所述第一伸缩缸122远离进料轨道和出料轨道布置，作为优选的，所述连接导轨115与出料导轨3对接时，所述第一伸缩缸122为伸出状态，且此时第一伸缩缸122布置方向与出料导轨3运输方向垂直，其伸缩杆一端与支撑框架113远离进料导轨2一侧连接，且连接点位于支撑框架113靠近出料导轨3一侧，其缸体一端设于旋转部11远离进料导轨2一侧，使所述旋转部11能够顺利在第一驱动装置带动下至少能够进行90度转动工作。

本实施例中，结合图5，所述承载板上端还设有止挡装置116，所述进料导轨2、出料导轨3和连接导轨115均设有两根，所述止挡装置116位于两连接导轨115之间，运输装置能够顺利移动至承载板上，且由止挡装置116完成运输装置的阻挡工作，在止挡装置116作用下防止运输装置脱离旋转平台。

进一步的，所述止挡装置116通过固定板1161与承载板连接，所述固定板1161包括长方形板状结构，其上设有滑槽孔，且能够通过螺栓穿过滑槽孔与承载板连接，通过滑槽孔和螺栓的配合能够调节并固定固定板1161的位置。

进一步的，所述固定板1161一段设有止挡架1162，所述止挡架1162包括位于两侧的侧板，所述止挡装置116还包括止挡板1165，所述止挡板1165下端与两侧分别与止挡架1162两侧板转动连接，使止挡板1165上端能够在竖直平面内进行翻转，所述固定板1161远离止挡架1162一段还设有架台，所述止挡装置116还包括第二伸缩缸1164，所述第二伸缩缸1164缸体一端与架台竖直转动连接，伸缩杆一端与止挡板1165上端竖直转动连接，且连接点位于止挡板1165上端后侧，使第二伸缩缸1164的伸缩能够控制止挡板1165上端的抬升与下落。

应当说明的是，所述旋转平台机构1在与进料导轨2对接时，所述止挡板1165前侧指向旋转平台机构1靠近进料导轨2一侧，使由进料导轨2进入的运输装置能够顺利在止挡板1165的作用下停止在旋转部11上。

本实施例中，所述运输装置为无动力运输装置，所述进料导轨2远离旋转平台机构1一端设有进料推杆(图未示)，所述旋转平台机构1远离出料轨道一侧设有出料推杆(图未示)，且运输装置能够通过进料推杆的作用移动至进料导轨2靠近旋转平台一端，结合图6-图8，所述止挡装置116一侧还设有拉回装置117，所述拉回装置117位于两连接导轨115之间，所述运输装置能够通过拉回装置117将运输装置拉动至旋转平台上，旋转完成后，再通过出料推杆推出旋转平台并移动至出料导轨3上，保证了运输装置仅能够在拉回装置117的拉动下移动至旋转平台上，有效防止了运输装置脱离轨道发生倾翻等风险所述止挡装置116一侧还设有拉回装置117。

进一步的，所述拉回装置117包括水平布置的第三伸缩缸1173，所述第三伸缩缸1173布置方向与连接导轨115运输方相平行，且前后两端分别通过第二L型板1172和第一L型板1171与承接板114固定连接，两个L型板上均设有滑槽孔，且能够通过螺栓穿过滑槽孔与承载板连接，通过滑槽孔和螺栓的配合能够调节并固定第三伸缩缸1173的位置。

进一步的，所述拉回装置117还包括限位组件和拨板1177，所述限位组件与第三伸缩缸1173的伸缩杆外端连接，且能够在第三伸缩缸1173带动下前后滑动，所述拨板1177通过弹性装置连接在限位组件后侧，并能够在弹力作用下抵在限位组件上。

具体来说，所述第三伸缩缸1173和第二伸缩缸1164的驱动方向指向装置同侧，且当所述旋转平台机构1与出料导轨3配合时，所述第三伸缩缸1173和第二伸缩缸1164的驱动方向均指向装置远离出料导轨3一侧，所述限位组件包括连接板1175和限位板1176，所述连接板1175竖直布置，其内端面与第三伸缩缸1173的传动杆连接，其上方通过扭簧1178竖直连接有拨板1177，所述限位板1176位于连接板1175远离第三伸缩缸1173一侧，其设有两块，且分别竖直设于连接板1175两侧，所述限位板1176上端位于拨板1177顶端与连接板1175顶端之间，所述拨板1177在扭簧1178作用下抵在限位板1176上，使拨板1177上端仅能够在外力作用下朝向第三伸缩缸1173方向倾斜，且能够在扭簧1178作用下自动复位复位至竖直位置。

进一步的，所述拨板1177下端靠近限位板1176一侧为圆角边结构，所述拨板1177和连接板1175的铰接位置位于远离限位板1176一侧，使所述拨板1177呈竖直状态时其下端能够与连接板1175上端抵触。

进一步的，所述运输装置下端中部设有配合装置，所述限位组件在第三伸缩缸1173带动下朝向远离第三伸缩缸1173方向移动时，拨板1177上端在配合装置的阻挡作用下朝向第三伸缩缸1173方向倾斜，经过配合装置后，拨板1177失去阻挡作用并在扭簧1178作用下竖起，当限位组件在第三伸缩缸1173带动下朝向第三伸缩缸1173移动时，所述限位板1176有效阻止拨板1177上端朝远离第三伸缩缸1173方向倾斜。

作为优选的，所述拉回装置117还包括直线轴承112，其水平设于第三驱动装置上端且布置方向与第三驱动装置布置方向相同，所述直线轴承112包括轴套与伸缩轴，所述伸缩轴两端分别与两个L型板上端连接伸缩轴与连接板1175上端连接，有效防止第三伸缩缸1173的伸缩杆产生转动，保证拨板1177能够与配合装置顺利配合。

本实施例中，结合图9，需要说明的是，所述配合装置包括固定杆，其布置方向垂直于第三伸缩缸1173布置方向，所述止挡板1165抬升时能够顶紧固定杆一侧，所述第三伸缩缸1173收缩时，所述拨板1177内侧拉紧固定杆另一侧，完成固定杆的固定，进而完成运输装置的固定工作。

应该理解，所述拨板1177能够在第三伸缩缸1173作用下到达的最远距离，超过止挡板1165所在位置，使固定杆在拨板1177的拉动下，能够朝止挡板1165移动，并最终与止挡板1165配合夹紧固定杆，同时，所述拨板1177顶端高于所述直线轴承112，一方面使得拨板1177能够顺利拉紧配合装置，同时又能够使得固定杆能够顺利经过直线轴承112到达旋转平台另一侧，完成换向转运工作，这种拉回装置117与止挡装置116相配合的工作方式，增加了运输装置的固定效果，使其能够平稳停止在旋转平台上，同时拉回装置117的设置，不仅是与止挡装置116配合完成运输装置的固定，同时还用于将运输装置拉动至旋转平台，有效防止了运输装置因主动移动导致失控脱离旋转平台。

同时，所述止挡板1165在抬升时，用于限制运输装置的位移，当止挡板1165下落时，运输装置能够顺利通过止挡装置116，在不影响正常运输的前提下，通过与拉回装置117的配合做到了运输装置的双向位移限制，提高了运输装置的固定效果。

本实施例中，所述生产线的工作原理为：

(1)：初始状态下，连接导轨115与进料导轨2对接，在进料推杆作用下，运输装置由进料导轨2远离旋转平台机构1一端移动至靠近旋转平台机构1一端；

(2)：第二驱动装置驱动止挡板1165上端抬升，同时第三驱动装置带动拨板1177朝向运输装置移动；

(3)：拨板1177在移动过程中，其上端在固定杆作用下朝向内侧倾斜，经过固定杆后在扭簧1178作用下复位；

(4)：第三驱动缸收缩将拨板1177拉回，同时拨板1177拉动运输装置移动至旋转部11上；

(5)：当固定杆一侧与挡板外端接触，第三伸缩缸1173停止运行，此时固定杆位于拨板1177与止挡板1165之间，并由拨板1177与止挡板1165夹紧；

(6)：第一伸缩缸122运动，带动旋转部11工作，连接导轨115远离进料导轨2一段转动90度后与出料导轨3完成对接；

(7)：第二伸缩缸1164驱动止挡板1165落下；

(8)：出料推杆工作，固定杆经过止挡装置116和拉回装置117上方，并在出料推杆作用下将运输装置推动至出料轨道上，完成运输装置的换向转运工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或增减替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种旋转平台机构，其特征在于，包括连接架(111)，所述连接架(111)上转动设有承接板(114)，所述承接板(114)上端设有止挡装置(116)和拉回装置(117)；

所述承接板(114)通过第一驱动装置(12)驱动转动；

所述止挡装置(116)包括止挡架(1162)、止挡板(1165)及第二驱动装置，所述止挡架(1162)设于承接板(114)上端，所述止挡板(1165)下端与止挡架(1162)转动连接，上端由第二驱动装置驱动，能够绕其与止挡架(1162)的连接轴线转动；

所述拉回装置(117)包括第三驱动装置、限位组件和拨板(1177)，所述限位组件与第三驱动装置(1173)的传动端连接，且能够在第三驱动装置带动下前后滑动，所述拨板(1177)通过弹性装置连接在限位组件后侧，并能够在弹力作用下抵在限位组件上；

所述拨板(1177)能够在第三驱动装置作用下到达的最远距离，超过止挡板(1165)所在位置。

2.根据权利要求1所述的一种旋转平台机构，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二伸缩缸(1164)，所述第三驱动装置包括第三伸缩缸(1173)，所述第二伸缩缸(1164)和第三伸缩缸(1173)的驱动方向指向所述承接板(114)同侧。

3.根据权利要求2所述的一种旋转平台机构，其特征在于，所述承接板(114)上端两侧还设有连接导轨(115)，所述止挡装置(116)及拉回装置(117)位于两侧连接导轨(115)之间，且所述连接导轨(115)的布置方向与第三伸缩缸(1173)的布置方向平行。

4.根据权利要求2所述的一种旋转平台机构，其特征在于，所述拉回装置(117)还包括直线轴承(1174)，所述直线轴承(1174)包括轴套和伸缩轴，其中所述轴套水平设于第三驱动装置上端且布置方向与第三驱动装置布置方向相同，所述伸缩轴与限位组件连接。

5.根据权利要求4所述的一种旋转平台机构，其特征在于，所述限位组件包括连接板(1175)和限位板(1176)，所述连接板(1175)与第三驱动装置和伸缩轴连接，其上方通过扭簧连接有拨板(1177)，所述限位板(1176)位于连接板(1175)远离第三驱动装置一侧，且限位板(1176)上端位于拨板(1177)顶端与连接板(1175)顶端之间，所述拨板(1177)在扭簧作用下抵在连接板(1175)上。

6.根据权利要求1所述的一种旋转平台机构，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二伸缩缸(1164)，其一端与承接板(114)转动连接，另一端与止挡板(1165)上端转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种旋转平台机构，其特征在于，所述第一驱动装置(12)的驱动端与承接板(114)下方边缘连接，且所述承接板(114)在第一驱动装置(12)驱动下的最小转动角度为90度。

8.一种生产线，应用权利要求2-7任一项所述的一种旋转平台机构。

9.根据权利要求8所述的一种生产线，其特征在于，还包括运输车、进料导轨(2)和出料导轨(3)，所述进料导轨(2)和出料导轨(3)分别位于旋转平台机构(1)外侧且均能够与连接导轨(115)对接，所述运输车能够沿导轨移动。

10.根据权利要求9所述的一种生产线，其特征在于，所述运输车下端设有固定杆，所述第三伸缩缸(1173)收缩时，所述拨板(1177)内侧始终拉紧固定杆另一侧，且所述止挡板(1165)抬升顶紧固定杆另一侧。

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