CN113479566A - 一种用于不锈钢板的链式输送线机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于不锈钢板的链式输送线机构，主要包括固定侧输送线机架、移动侧输送线机架和分离驱动机构托载机构。该链式输送线机构，结构简单合理，通过设置分离驱动机构驱动移动侧输送线机架往复移动，以实现移动侧输送线机架与固定侧输送线机架之间的分离与对接，当移动侧输送线机架与固定侧输送线机架之间分离操作时，夹爪可在相应的驱动力下在移动侧输送线机架与固定侧输送线机架之间的夹爪运行通道内往复移动，以使夹爪正常拉伸防锈纸。本发明可以在保证不阻碍夹爪正常工作的前提下实现不锈钢板的自动输送，同时由于采用了链式输送线，可保证不锈钢板输送过程中的定位精度和稳定的运输状态，实用性强。

Description

一种用于不锈钢板的链式输送线机构

技术领域

本发明属于不锈钢板生产领域，涉及一种钢板输送机构，特别是涉及一种用于不锈钢板的，且可分离操作的链式输送线机构。

背景技术

现有不锈钢产品包装不仅仅是对产品的保护，也是钢厂的“名片”，可以提升产品的总体形象。不锈钢产品主要用于机器的外壳，对于其表面质量要求严格，任何生产、包装、运输过程中对不锈钢产品的污染，都会导致不锈钢产品表面质量降低，还会对公司利益及信誉造成严重损失。在综合研究不锈钢产品各项特性以及运输要求后，可在针对不锈钢产品采用专有运输机构。

在现有的不锈钢产品运输过程中，比如不锈钢板运输，需要将不锈钢板进行第一步输送之后再进行后续操作。现有对不锈钢钢板的输送方式主要采用辊筒输送线，辊筒输送线在使用过程中存在运输定位精度差、运输状态不稳定的缺陷。同时，辊筒输送线无法实现分离操作，而在包装纸拉伸过程中夹爪需要在导轨上作往复运动，辊筒输送线的不可分离操作的缺陷会影响夹爪的正常工作。因此，设计出一款可以准确定位匀速稳定地输送不锈钢板，同时又可以自动分离不阻碍夹爪正常工作的链式输送线装置就变得尤为重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种可分离操作的链式输送线机构，以解决上述现有输送线机构无法实现分离操作，进而阻碍夹爪正常拉伸防锈纸的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种链式输送线机构，主要包括：

固定侧输送线机架，所述固定侧输送线机架上设置有第一输送链，所述第一输送链与第一驱动机构动力连接，并在所述第一驱动机构的驱动下进行传动(即输送链进行闭环转动)；

移动侧输送线机架，所述移动侧输送线机架设置于所述固定侧输送线机架的一侧(此处的“一侧”实际上是指固定侧输送线机架的长度延伸方向的端部)，所述移动侧输送线机架上设置有第二输送链，所述第二输送链与第二驱动机构动力连接，并在所述第二驱动机构的驱动下进行传动(即输送链进行闭环转动)；所述第二输送链的传动方向与所述第一输送链的传动方向相同，且所述第二输送链与所述第一输送链拼接后形成链式输送线，用于输送物料；

分离驱动机构，所述分离驱动机构与所述移动侧输送线机架相连，能够驱使所述移动侧输送线机架向远离所述固定侧输送线机架的方向移动，以在所述移动侧输送线机架与所述固定侧输送线机架之间形成活动机构运行通道。

可选的，还包括托载机构，所述托载机构用于托载所述物料；所述托载机构设置于所述链式输送线上。

可选的，所述托载机构为工装板；所述物料为钢板。

可选的，所述分离驱动机构包括：

导轨，所述导轨设置于所述移动侧输送线机架的下方，且所述移动侧输送线机架的底部设置有用于与所述导轨滑动配合的滑轮或滑块；

气缸，所述气缸固定于所述导轨上，所述气缸的活塞杆与所述移动侧输送线机架连接。

除上述气缸、导轨组合外，分离驱动机构还可以是丝杆螺母组件(丝杆或螺母连接动力源)与导轨组合，还可以只设置气缸或只设置丝杆螺母组件(丝杆或螺母连接动力源)。

可选的，所述第一驱动机构包括第一主动链轮、第一从动链轮和第一动力单元，所述第一输送链的两端分别套设于所述第一主动链轮和所述第一从动链轮上；所述第一动力单元与所述第一主动链轮连接，以驱动所述第一输送链传动。

可选的，所述第一动力单元包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机的输出端连接的第一驱动链轮；所述第一驱动链轮通过链条与所述第一主动链轮传动连接。

可选的，所述第二驱动机构包括第二主动链轮、第二从动链轮和第二动力单元，所述第二输送链的两端分别套设于所述第二主动链轮和所述第二从动链轮上；所述第二动力单元与所述第二主动链轮连接，以驱动所述第二输送链传动。

可选的，所述第二动力单元包括第二驱动电机和与所述第二驱动电机的输出端连接的第二驱动链轮；所述第二驱动链轮通过链条与所述第二主动链轮传动连接。

可选的，所述活动机构为夹爪，夹爪可通过与其连接的驱动部件驱动在活动机构运行通道内往复移动，以夹取并拉伸包装纸，实现对所述钢板进行包装或下一步工序。

可选的，所述托载机构设置于所述第一输送链上，用于将所述钢板向所述第二输送链输送。

可选的，所述链式输送线至少并排设置两条。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明提供的可分离操作的链式输送线机构，结构简单，通过设置分离驱动机构驱动移动侧输送线机架往复移动，以实现移动侧输送线机架与固定侧输送线机架之间的分离与对接，当移动侧输送线机架与固定侧输送线机架之间分离操作时，夹爪可在相应的驱动力下在移动侧输送线机架与固定侧输送线机架之间的夹爪运行通道内往复移动，以使夹爪正常拉伸包装纸。本发明可以在保证不阻碍夹爪正常工作的前提下实现钢板的自动输送，同时由于采用了链式输送线，可保证钢板输送过程中的定位精度和稳定的运输状态，有利于防锈纸的后续包装，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所公开的链式输送线机构的轴测图；

图2为本发明实施例所公开的链式输送线机构的主视图；

其中，附图标记为：1、链式输送线机构；2、固定侧输送线机架；3、移动侧输送线机架；4、分离驱动机构；41、导轨；42、气缸；5、托载机构；6、第一输送链；7、第一驱动机构；71、第一主动链轮；72、第一从动链轮；73、第一驱动电机；74、第一驱动链轮；8、第二输送链；9、第二驱动机构；91、第二主动链轮；92、第二从动链轮；93、第二驱动电机；94、第二驱动链轮；10、滑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种可分离操作的链式输送线机构，以解决现有输送线机构无法实现分离操作，进而阻碍夹爪正常拉伸防锈纸的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1-2所示，本实施例提供一种链式输送线机构1，具体为一种可实现分离操作的链式输送线机构，其主要包括固定侧输送线机架2、移动侧输送线机架3、分离驱动机构4和托载机构5。其中，固定侧输送线机架2上设置有第一输送链6，第一输送链6与第一驱动机构7动力连接，并能够在第一驱动机构7的驱动下进行物料传动；移动侧输送线机架3设置于固定侧输送线机架2的左侧，移动侧输送线机架3上设置有第二输送链8，第二输送链8与第二驱动机构9连接，并能够在第二驱动机构9的动力驱动下进行物料传动；其中，第二输送链8的物料传动方向与第一输送链6的物料传动方向相同，当移动侧输送线机架3的右端与固定侧输送线机架2的左端对接后，第二输送链8的右端可与第一输送链6的左端拼接形成完整的链式输送线，链式输送线可用于不间断地输送钢板。分离驱动机构4与移动侧输送线机架3相连，能够驱使移动侧输送线机架3向远离固定侧输送线机架2的一侧移动，以使移动侧输送线机架3与固定侧输送线机架2分离，并在二者之间形成活动机构运行通道。本实施例中活动机构运行通道具体为一种夹爪运行通道，夹爪可通过与其连接的驱动部件驱动在夹爪运行通道内往复移动，以夹取防锈纸并确保夹爪对防锈纸的正常拉伸，实现对所述钢板进行包装。托载机构5则用于托载钢板；托载机构5设置于链式输送线上，并从链式输送线的一端输送至链式输送线的另一端。其中的夹爪以及其连接的驱动部件为现有的包装纸拉伸夹爪和夹爪驱动，具体不再赘述。

本实施例中，如图1-2所示，托载机构5优选为工装板结构。

本实施例中，如图1-2所示，分离驱动机构4主要包括导轨41和气缸42。其中，导轨41设置于移动侧输送线机架3的下方，用于支承移动侧输送线机架3，且移动侧输送线机架3的底部设置有用于与导轨41滑动配合的滑轮或滑块，本实施例优选在移动侧输送线机架3的底部设置有3组滑轮10，滑轮10的外周设置有“工”字型槽，导轨41嵌置于“工”字型槽内。气缸42优选水平固定于导轨41上，气缸42的活塞杆与移动侧输送线机架3连接，当气缸42的活塞杆外伸，即如图2所示的向左外伸时，可驱动移动侧输送线机架3相对固定侧输送线机架2向左移动，移动过程中，滑轮10滚动，且由于滑轮10的“工”字型槽与导轨41滑动配合，导轨41可对移动侧输送线机架3起到直线导向作用，确保移动侧输送线机架3与固定侧输送线机架2始终位于同一直线上。反之，当气缸42的活塞杆内缩，即如图2所示的向右回缩时，可驱动移动侧输送线机架3相对固定侧输送线机架2向右移动，移动过程中，滑轮10滚动，且由于滑轮10的“工”字型槽与导轨41滑动配合，导轨41可对移动侧输送线机架3起到直线导向作用，确保移动侧输送线机架3与固定侧输送线机架2始终位于同一直线上。

本实施例中，如图1-2所示，第一驱动机构7包括第一主动链轮71、第一从动链轮72和第一动力单元，第一输送链6的两端分别套设于第一主动链轮71和第一从动链轮72上；第一动力单元包括第一驱动电机73和与第一驱动电机73的输出端连接的第一驱动链轮74，第一驱动电机73固定于固定侧输送线机架2上，第一驱动链轮74通过链条与第一主动链轮71传动连接，以将第一驱动电机73的动力传输至第一主动链轮71，进而驱动第一输送链6进行传动。

本实施例中，如图1-2所示，第二驱动机构9包括第二主动链轮91、第二从动链轮92和第二动力单元，第二输送链8的两端分别套设于第二主动链轮91和第二从动链轮92上；第二动力单元包括第二驱动电机93和与第二驱动电机93的输出端连接的第二驱动链轮94，第二驱动电机93固定于移动侧输送线机架3上，第二驱动链轮94通过链条与第二主动链轮91传动连接，以将第二驱动电机93的动力传输至第二主动链轮91，进而驱动第二输送链8进行传动。

本实施例中，如图1-2所示，初始位置，托载机构5设置于第一输送链6的右端，第一输送链6和第二输送链8均在各自的动力驱动下进行逆时针传动，以将托载机构5及其上钢板传输至第二输送链8的右端。其中，第一输送链6主要用于输送待包装的钢板，而待包装的钢板到达第一输送链6和第二输送链8的交接处时，被包装机构包装，第二输送链8主要用于输送包装了防锈纸包装的钢板。

本实施例中，如图1所示，链式输送线至少并排设置两条。本实施例优选链式输送线设置两条，且两条链式输送线平行对称分布。

本实施例中，如图1-2所示，固定侧输送线机架2可直接放置于地面上，移动侧输送线机架3则架设于导轨41上，为了确保链式输送线的平稳运行，优选链式输送线为一条整体水平的输送线，即固定侧输送线机架2高度可设置为等于移动侧输送线机架3的高度与导轨41的高度之和。

本实施例中，导轨41可直接固定于地面上。导轨41没有固定的材料限制，只是一个轨道，起导向的作用。由于机构本身的重量和运输钢板时钢板的重量不是很大，使得导轨41需要承受的重量也不是很大，因此可以称之为“轻轨”。

下面对本实施例中链式输送线机构1的工作过程及工作原理作具体说明：

在夹爪开始向防锈纸卷方向(该方向垂直于链式输送线)运动，到将防锈纸从防锈纸卷拉伸出来的过程中，气缸42始终保持工作状态，其活塞杆向左伸出，移动侧输送线机架3和固定侧输送线机架2分离，使得夹爪可以在移动侧输送线机架3和固定侧输送线机架2之间的夹爪运行通道(该通道垂直于链式输送线)内做往复运动，完成防锈纸的拉伸工作；当防锈纸完全被拉伸出来后，气缸42复位，带动移动侧输送线机架3沿着导轨41向固定侧输送线机架2的方向运动，直到气缸42复位完毕，此时第二输送链8的右端可与第一输送链6的左端拼接形成完整的链式输送线。之后将待包装的钢板放置在工装板，即托载机构5上，放置完毕后，第一驱动电机73和第二驱动电机93同时驱动，以通过链式输送线完成托载机构5及钢板的输送。

其中，托载机构5可用于对多种规格钢板的托运，比如长×宽为750mm×860mm的钢板或长×宽为1035mm×800mm的钢板；还可以是其他尺寸规格，具体根据实际情况而定。也可以根据对应钢板的尺寸来将托载机构5设置为多种尺寸规格，具体根据实际情况而定。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种用于不锈钢板的链式输送线机构，其特征在于，包括：

固定侧输送线机架，所述固定侧输送线机架上设置有第一输送链，所述第一输送链与第一驱动机构连接，并在所述第一驱动机构的驱动下进行传动；

移动侧输送线机架，所述移动侧输送线机架设置于所述固定侧输送线机架的一侧，所述移动侧输送线机架上设置有第二输送链，所述第二输送链与第二驱动机构连接，并在所述第二驱动机构的驱动下进行传动；所述第二输送链的传动方向与所述第一输送链的传动方向相同，且所述第二输送链与所述第一输送链拼接后形成链式输送线，用于输送物料；

分离驱动机构，所述分离驱动机构与所述移动侧输送线机架相连，能够驱使所述移动侧输送线机架向远离所述固定侧输送线机架的方向移动，以在所述移动侧输送线机架与所述固定侧输送线机架之间形成活动机构运行通道。

2.根据权利要求1所述的链式输送线机构，其特征在于，还包括托载机构，所述托载机构用于托载所述物料；所述托载机构设置于所述链式输送线上。

3.根据权利要求2所述的链式输送线机构，其特征在于，所述托载机构为工装板；所述物料为钢板。

4.根据权利要求1所述的链式输送线机构，其特征在于，所述分离驱动机构包括：

导轨，所述导轨设置于所述移动侧输送线机架的下方，且所述移动侧输送线机架的底部设置有用于与所述导轨滑动配合的滑轮或滑块；

气缸，所述气缸固定于所述导轨上，所述气缸的活塞杆与所述移动侧输送线机架连接。

5.根据权利要求1所述的链式输送线机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一主动链轮、第一从动链轮和第一动力单元，所述第一输送链的两端分别套设于所述第一主动链轮和所述第一从动链轮上；所述第一动力单元与所述第一主动链轮连接，以驱动所述第一输送链传动。

6.根据权利要求5所述的链式输送线机构，其特征在于，所述第一动力单元包括第一驱动电机和与所述第一驱动电机的输出端连接的第一驱动链轮；所述第一驱动链轮通过链条与所述第一主动链轮传动连接。

7.根据权利要求1所述的链式输送线机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二主动链轮、第二从动链轮和第二动力单元，所述第二输送链的两端分别套设于所述第二主动链轮和所述第二从动链轮上；所述第二动力单元与所述第二主动链轮连接，以驱动所述第二输送链传动。

8.根据权利要求7所述的链式输送线机构，其特征在于，所述第二动力单元包括第二驱动电机和与所述第二驱动电机的输出端连接的第二驱动链轮；所述第二驱动链轮通过链条与所述第二主动链轮传动连接。

9.根据权利要求3所述的链式输送线机构，其特征在于，所述活动机构为夹爪，用于夹取并拉伸包装纸，以对所述不锈钢板进行包装。

10.根据权利要求1所述的链式输送线机构，其特征在于，所述链式输送线至少并排设置两条。

Images