CN105292547A - 自动折叠纸箱上下盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明包含机座组件、传输组件和上层组件。所述的机座组件用于托举包装纸箱和被包装物体。所述的机座组件还用于折叠包装纸箱的下前后盖和下侧盖。所述传输组件位于所述机座组件下层之上，用于夹持和传输包装纸箱。所述的上层组件位于所述机座组件上部，用于折叠包装纸箱的上前后盖和上侧盖。所述的上层组件还用于下压包装纸箱，本发明结构紧凑，机构巧妙，可以完成复杂的多种折盖、传输动作，自动的实现包装纸箱上下盖折叠。本发明主要用于已经装入大型物体的包装纸箱的上下盖的自动折叠，从而提高生产效率。

Description

自动折叠纸箱上下盖装置

技术领域

本发明涉及纸箱包装技术领域，具体涉及一种自动折叠纸箱上下盖装置。

背景技术

目前一般的装箱方式是将包装纸箱成型并折叠好底盖后再将物体放入包装纸箱。对于易碎的大型物体(如平板电视)，该方式操作困难，劳动强度大，效率低。可替代的方法是将此类大型物体置于传输线上，将包装纸箱套在上面，再由自动折叠纸箱上下盖装置实现自动折叠上下盖，完成包装过程。该方法避免了直接搬运易碎的大型物体，实现省人省力，保证质量，极大提高了生成效率。

发明内容

本发明提供一种自动折叠纸箱上下盖装置，利用气动及电动原理，实现折叠已经装入物体的包装纸箱的上盖和下盖，节约人力，提高效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动折叠纸箱上下盖装置，它包括机架组件、上层组件和传输组件，该机架组件是由铝型材拼接形成的长方体框架结构，所述机架组件一端为进料口、另一端为出料口，在所述机架组件下方四个角的位置分别设置有一个高度可调的角座，在所述机架组件的四根平行立柱的位置分别设置有一根梯形丝杆，所述梯形丝杆顶部设置有从动链轮、中部设置有与其活动配合的梯形螺母，并且所述上层组件通过梯形螺母与机架组件连接，在所述机架组件上表面靠近出料口的位置设置有电机减速机，所述电机减速机的输出端连接有主动链轮，所述主动链轮通过设置在机架组件上的传输链条与从动链轮连接，在所述机架组件下表面靠近进料口的位置和靠近出料口的位置分别设置有托辊，所述传输组件设置在机架组件下表面的上方，并且该传输组件与托辊连接，在所述机架组件下表面的下方还设置有折叠纸箱下盖机构。

更进一步的技术方案是，所述折叠纸箱下盖机构包括主支撑型材组件，所述主支撑型材组件由两根平行且间隔设置的主支撑型材组成，在所述主支撑型材组件的一端设有下后盖组件、另一端设有下前盖组件，在所述主支撑型材组件的中部设有支撑架，所述支撑架上安装有下侧盖组件；所述下后盖组件包括两根平行且间隔设置的第一支撑型材，所述第一支撑型材上方设有调整丝杆并且所述调整丝杆两端分别与两根第一支撑型材连接，所述调整丝杆一端设有传动链轮，所述传动链轮上连接有调整电机，所述调整丝杆另一端设有第一安装座，所述第一安装座在其靠近传动链轮的端部设有下后盖气缸，所述下后盖气缸的活塞杆上连接有下后折盖板并且所述下后折盖板通过铰链与第一安装座上端连接，所述第一安装座在其远离传动链轮的端部设有支撑滑板，所述调整丝杆两侧分别设有直线导轨，所述第一安装座底部的两侧通过滑块分别与直线导轨连接；所述下侧盖组件包括两根平行且间隔设置的导柱，在两根导柱中间设有螺旋丝杆，所述螺旋丝杆一端设有带轮，所述带轮通过同步皮带连接有侧盖电机，所述螺旋丝杆上设有两个滑台，两个滑台以对称的方式设置在螺旋丝杆上，所述滑台两端分别与导柱连接，所述滑台上设有侧盖弯管；所述下前盖组件包括第二安装座，所述第二安装座下方的两侧分别连接有第二支撑型材，所述第二安装座上方设有侧板，所述侧板一端通过铰链轴连接有下前折盖板并且该下前折盖板以铰链轴为中心旋转，所述侧板中部设有前盖气缸，所述前盖气缸的活塞杆与下前折盖板连接，所述侧板上端设有成型导向板，所述支撑架包括支撑体，所述支撑体上表面与支撑滑板接触，所述支撑体下方的两侧分别连接有第三支撑型材。

本技术方案中首先通过设置由调整电机、传动链轮、调整丝杆、直线导轨、下后盖气缸、第一安装座、下后折盖板等组件组成的下后盖组件，就能够实现对包装纸箱下盖中下后盖的折叠，具体实现过程如下，首先通过在调整丝杆一端设置传动链轮，调整丝杆通过传动链轮与调整电机连接，当调整电机运动时就能带动调整丝杆转动，再在调整丝杆两侧设置直线导轨，第一安装座通过滑块与直线导轨连接，同时将第一安装座通过螺母与调整丝杆连接，这样当调整丝杆转动时，就能带动第一安装座在直线导轨上移动到合适位置，这样就可以适应不同长度的包装纸箱的折叠，同时第一安装座上端通过铰链与下后折盖板连接，这样就能使下后折盖板可以铰链为中心进行转动，再通过设置下后盖气缸，将下后盖气缸的活塞杆与下后折盖板连接，当下后盖气缸工作使，就能驱动活塞杆伸出，从而推动下后折盖板运动，完成对包装纸箱下盖中下后盖的折叠；再通过设置由侧盖电机、同步皮带、带轮、螺旋丝杆、滑台、导柱和侧盖弯管组成的下侧盖组件，就能实现对包装纸箱下盖中侧盖的折叠，具体实现过程如下，首先通过在螺旋丝杆的一端设置带轮，然后通过同步皮带将侧盖电机与带轮进行连接，这样当侧盖电机工作时就能通过同步皮带带动带轮转动，从而实现螺旋丝杆的转动，再通过在螺旋丝杆两侧设置导柱，滑台两端与导柱连接，中部通过螺母与螺旋丝杆连接，这样就能实现当螺旋丝杆转动时，可以通过螺母带动滑台在导柱上移动，这样当两个滑台向中间移动时，其上方的侧盖弯管就能对包装纸箱下盖中侧盖的折叠；最后通过设置由第二安装座、前盖气缸、铰链轴、下前折盖板和成型导向板组成的下前盖组件，就能实现对包装纸箱下盖中前盖的折叠，具体实现过程如下，首先第二安装座一端通过铰链轴与下前折盖板连接，这样就能使下前折盖板可以以铰链轴为中心转动，再通过安装前盖气缸，并且将前盖气缸的活塞杆与下前折盖板连接，这样当前盖气缸工作时，就能驱动活塞杆伸出，从而对下前折盖板提供一个推力，使其向上运动，从而实现对包装纸箱下盖中前盖的折叠，本技术方案中通过上述下后盖组件、下侧盖组件和下前盖组件的配合工作就能实现对包装纸箱下盖的折叠。

更进一步的技术方案是，所述上层组件包括与梯形螺母连接的边框铝型材组件，所述边框铝型材组件由两根平行且间隔设置的边框铝型材组成，在所述边框铝型材组件上按照进料口至出料口的方向依次设置有折叠纸箱上前后盖机构、同步下压装置、折叠纸箱上侧盖机构和导向组件。

更进一步的技术方案是，所述折叠纸箱上前后盖机构包括安装板和设置在其下方的导向架，在所述安装板上方中部的位置安装有折盖气缸，所述折盖气缸上连接有击打弯管；在所述安装板上方一侧的位置安装有调整电机，所述调整电机的输出轴上连接有驱动链轮，在所述安装板四周的位置分别设有一夹座，所述夹座上连接有调整螺杆，所述调整螺杆上设有沿其上下移动的旋转链轮，所述旋转链轮通过轴承固定安装在安装板上，并且所述旋转链轮和驱动链轮通过链条连接。

本技术方案中首先通过在安装板上设置由折盖气缸与击打弯管组成的用于折叠包装纸箱盖子中上前后盖的组件，通过折盖气缸驱动击打弯管就能实现折盖的功能，然后在通过在安装板上设置由调整电机、驱动链轮、夹座、调整螺杆和旋转链轮组成的用于实现安装板平稳上下运动的组件，通过调整电机驱动，带动驱动链轮，再由驱动链轮通过链条驱动旋转链轮在调整螺杆上移动，由于旋转链轮是通过轴承固定安装在安装板上，所以当旋转链轮运动的同时就能够带动安装板平稳的上下运动，从而带动击打弯管上下移动，从而实现根据包装纸箱的大小来对击打弯管的高度进行调节，从而提高的生产效率。

更进一步的技术方案是，所述折叠纸箱上侧盖机构包括架体、折盖弯管架和气缸，所述气缸设置于架体的顶部，所述折盖弯管架铰接于架体的底部，气缸的活塞杆与连杆叉动力连接，连杆叉上动力连接有两个连杆，两个连杆相对于气缸活塞杆的中轴线呈左右对称布置；每个连杆分别对应一个折盖弯管架，连杆对应驱动折盖弯管架运动，所述折盖弯管架包括旋转轴、V型连接杆和折叠撬，所述折盖弯管架的旋转轴与对应的连杆下端端部动力连接；所述架体与折盖弯管架铰接位置处安装有带座轴承，折盖弯管架的旋转轴安装于带座轴承上实现铰接运动，所述V型连接杆的下端固定连接折叠撬，所述V型连接杆(2322)数量为两个，两个V型连接杆分别设置于旋转轴的两端，架体上对应一个折盖弯管架设置有两个带座轴承，两个带座轴承分别对称设置于架体两侧，旋转轴的两端分别对应活动安装于带座轴承中。

本技术方案中气缸通过活塞杆驱动连杆叉运动，连杆叉将动力分别传输给左右对称设置的两个连杆，促使两个连杆相对于折盖弯管架、架体铰接位置处转动，每个连杆对应连接有一个折盖弯管架，这样连杆的相对转动，也会带动折盖弯管架相对于折盖弯管架2、架体铰接位置处的转动。由于本技术方案的一个连杆、一个折盖弯管架构成一组折叠臂，本技术方案有两个连杆和两个折盖弯管架构成两组折叠臂，两组折叠臂相对于气缸活塞杆的中轴线呈左右对称布置，故在气缸活塞杆上下运动下，连杆驱动对应的折盖弯管架相对于折盖弯管架、架体铰接位置处转动，实现两组折叠臂的张开和闭合，当气缸活塞杆向下运动时，两组折叠臂相互靠近运动以闭合，从而让纸箱的两个上侧盖封闭以备下一步的封装操作。当两组折叠臂相互远离运动以张开，然后可以重复闭合操作以实现下一个纸箱的封箱操作，如此循环。

更进一步的技术方案是，所述传输组件包括对称夹持传输机构，所述对称夹持传输机构下方设置有至少一根平行直线导轨，并且该平行直线导轨通过滑块与对称夹持传输机构连接，所述平行直线导轨一侧设置有螺杆，所述螺杆两端分别通过右旋螺母和左旋螺母连接有右旋螺杆和左旋螺杆，所述右旋螺杆和左旋螺杆上均连接有调节手柄，所述螺杆的一侧设置有防转轴，所述右旋螺母和左旋螺母上均设置有夹紧气缸，所述右旋螺母和左旋螺母分别与夹紧气缸的活塞杆连接。

更进一步的技术方案是，所述夹持传输机构包括相互对称设置的夹持传输组件，所述夹持传输组件包括由皮带托板、框架铝型材和内连板组成的矩形框架，所述皮带托板安装在框架铝型材内部，并且该皮带托板通过内连板与框架铝型材连接，所述皮带托板上安装有输送皮带，所述矩形框架下方设有支撑座，在所述矩形框架一端设有直角减速电机、另一端设有从动带轮，所述直角减速电机的输出轴上连接有主动带轮，并且所述主动带轮与从动带轮通过输送皮带连接，所述内连板为若干个，若干个内连板沿着矩形框架的长度方向均匀布置在其内部，所述输送皮带上设有导条，所述主动带轮上设有导向环形槽，所述矩形框架下方设有沟槽，所述支撑座在其与矩形框架连接的端部设有与沟槽配合的导轮，并且所述支撑座通过导轮与沟槽配合的方式与矩形框架活动连接。

更进一步的技术方案是，还包括导向罩，所述导向罩安装在矩形框架的端部，并且该导向罩位于从动带轮旁。

本技术方案中通过对称设置的夹持传输组件，就在夹持传输组件之间形成了一个传输窄包装纸箱的区域，首先根据窄包装纸箱的宽度，将夹持传输组件之间的宽度设置为与窄包装纸箱宽度相匹配的宽度，然后将窄包装纸箱放入夹持传输组件之间，启动直角减速电机，直角减速电机带动主动带轮转动，从而驱动输送皮带及从动带轮转动，从而实现对窄包装纸箱的传输，由于在传输过程中夹持传输组件对窄包装纸箱的夹持作用，所以在传输过程中保证了窄包装纸箱不发生倾倒。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本装置利用气动及电动原理，实现折叠已经装入物体的包装纸箱的上盖和下盖，节约人力，提高效率。

附图说明

图1为本发明一种实施例的自动折叠纸箱上下盖装置整体结构示意图。

图2为图1中机架组件的结构示意图。

图3为图2中折叠纸箱下盖机构的整体结构示意图。

图4为图3中下后盖组件的结构示意图。

图5为图3中下侧盖组件的结构示意图。

图6为图3中下前盖组件的结构示意图。

图7为图3中支撑架的结构示意图。

图8为图1中上层组件的结构示意图。

图9为图8中折叠纸箱上前后盖机构的结构示意图。

图10为图9的俯视图。

图11为图9的局部放大示意图。

图12为图8中折叠纸箱上侧盖机构的结构示意图。

图13为图12的主视方向结构示意图。

图14为图12的俯视方向结构示意图。

图15为图12中折盖弯管架的结构示意图。

图16为图15的局部结构示意图。

图17为图1中传输组件的结构示意图。

图18为图17中对称夹持传输结构的结构示意图。

图19为图18的侧视图。

图20为图18的俯视图。

图21为图18的局部结构放大示意图。

图22为本发明对包装纸箱折盖的流程示意图。

如图所示，其中对应的附图标记名称为：

1机架组件，11脚座，12立柱，13托辊，14梯形螺母，15传输链条，16电机减速机，17折叠纸箱下盖机构，171下后盖组件，1711第一调整电机，1712传动链轮，1713调整丝杆，1714直线导轨，1715下后盖气缸，1716第一安装座，1717下后折盖板，1718支撑滑板，1719第一支撑型材，172下侧盖组件，1721侧盖电机，1722同步皮带，1723带轮，1724螺旋丝杆，1725滑台，1726导柱，1727侧盖弯管，173下前盖组件，1731第二安装座，1732前盖气缸，1733铰链轴，1734下前折盖板，1735成型导向板，1736第二支撑型材，174支撑架，1741支撑体，1742第三支撑型材，175主支撑型材，18从动链轮，19梯形丝杆，110进料口，111出料口，2上层组件，21折叠纸箱上前后盖机构，211击打弯管，212导向架，213折盖气缸，214第二调整电机，215夹座，216驱动链轮，217旋转链轮,218轴承,219调整螺杆,2110安装板,2111链条，22同步下压组件，23折叠纸箱上侧盖机构，231架体,232折盖弯管架,2321旋转轴,2322V型连接杆,2323折叠撬,233气缸,234连杆叉,235连杆,236带座轴承，24边框铝型材，25导向组件，3传输组件，31对称夹持传输机构，311皮带托板，312框架铝型材，313内连扳，314输送皮带，315直角减速电机，316主动带轮，317支撑座,318从动带轮,319导向罩,3110夹持传输组件,3111矩形框架，32平行直线导轨，33滑块，34防转轴，35调节手柄，36右旋螺杆，37右旋螺母，38夹紧气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述。

如图1-20所示的自动折叠纸箱上下盖装置，它包括机架组件1、上层组件2和传输组件3，该机架组件1是由铝型材拼接形成的长方体框架结构，机架组件1一端为进料口110、另一端为出料口111，在机架组件1下方四个角的位置分别设置有一个高度可调的角座11，在机架组件1的四根平行立柱的位置分别设置有一根梯形丝杆19，梯形丝杆19顶部设置有从动链轮18、中部设置有与其活动配合的梯形螺母14，并且上层组件2通过梯形螺母14与机架组件1连接，在机架组件1上表面靠近出料口111的位置设置有电机减速机16，电机减速机16的输出端连接有主动链轮，主动链轮通过设置在机架组件1上的传输链条15与从动链轮18连接，在机架组件1下表面靠近进料口110的位置和靠近出料口111的位置分别设置有托辊13，传输组件3设置在机架组件1下表面的上方，并且该传输组件3与托辊13连接，在机架组件1下表面的下方还设置有折叠纸箱下盖机构17，上层组件包括与梯形螺母14连接的边框铝型材组件，边框铝型材组件由两根平行且间隔设置的边框铝型材24组成，在边框铝型材组件上按照进料口110至出料口111的方向依次设置有折叠纸箱上前后盖机构21、同步下压装置22、折叠纸箱上侧盖机构23和导向组件25，传输组件3包括对称夹持传输机构31，对称夹持传输机构31下方设置有至少一根平行直线导轨32，并且该平行直线导轨32通过滑块33与对称夹持传输机构31连接，平行直线导轨32一侧设置有螺杆，螺杆两端分别通过右旋螺母37和左旋螺母连接有右旋螺杆36和左旋螺杆，右旋螺杆36和左旋螺杆上均连接有调节手柄35，螺杆的一侧设置有防转轴34，右旋螺母37和左旋螺母上均设置有夹紧气缸38，右旋螺母37和左旋螺母分别与夹紧气缸38的活塞杆连接。

为实现包装纸箱下盖的完全折叠，本实施例优选的技术方案为，折叠纸箱下盖机构17包括主支撑型材组件，主支撑型材组件由两根平行且间隔设置的主支撑型材175组成，在主支撑型材组件的一端设有下后盖组件171、另一端设有下前盖组件173，在主支撑型材组件的中部设有支撑架174，支撑架174上安装有下侧盖组件172；下后盖组件171包括两根平行且间隔设置的第一支撑型材1719，第一支撑型材1719上方设有调整丝杆1713并且调整丝杆1713两端分别与两根第一支撑型材1719连接，调整丝杆1713一端设有传动链轮1712，传动链轮1712上连接有调整电机1711，调整丝杆1713另一端设有第一安装座1716，第一安装座1716在其靠近传动链轮1712的端部设有下后盖气缸1715，下后盖气缸1715的活塞杆上连接有下后折盖板1717并且下后折盖板1717通过铰链与第一安装座1716上端连接，第一安装座1716在其远离传动链轮1712的端部设有支撑滑板1718，调整丝杆1713两侧分别设有直线导轨1714，第一安装座1716底部的两侧通过滑块分别与直线导轨1714连接；下侧盖组件172包括两根平行且间隔设置的导柱1726，在两根导柱1726中间设有螺旋丝杆1724，螺旋丝杆1724一端设有带轮1723，带轮1723通过同步皮带1722连接有侧盖电机1721，螺旋丝杆1724上设有两个滑台1725，两个滑台1725以对称的方式设置在螺旋丝杆1724上，滑台1725两端分别与导柱1726连接，滑台1725上设有侧盖弯管1727；下前盖组件173包括第二安装座1731，第二安装座1731下方的两侧分别连接有第二支撑型材1736，第二安装座1731上方设有侧板，侧板一端通过铰链轴1733连接有下前折盖板1734并且该下前折盖板1734以铰链轴1733为中心旋转，侧板中部设有前盖气缸1732，前盖气缸1732的活塞杆与下前折盖板1734连接，侧板上端设有成型导向板1735，支撑架174包括支撑体1741，支撑体1741上表面与支撑滑板1718接触，支撑体1741下方的两侧分别连接有第三支撑型材1742。

为实现包装纸箱上前后盖的折叠，本实施例优选的技术方案为，折叠纸箱上前后盖机构21包括安装板2110和设置在其下方的导向架212，在安装板2110上方中部的位置安装有折盖气缸213，折盖气缸213上连接有击打弯管211；在安装板2110上方一侧的位置安装有调整电机214，调整电机214的输出轴上连接有驱动链轮216，在安装板2110四周的位置分别设有一夹座215，夹座215上连接有调整螺杆219，调整螺杆219上设有沿其上下移动的旋转链轮217，旋转链轮217通过轴承218固定安装在安装板2110上，并且旋转链轮217和驱动链轮216通过链条2111连接。

为实现包装纸箱上侧盖的折叠，本实施例优选的技术方案为，折叠纸箱上侧盖机构23包括架体231、折盖弯管架232和气缸233，气缸233设置于架体231的顶部，折盖弯管架232铰接于架体231的底部，气缸233的活塞杆与连杆叉234动力连接，连杆叉234上动力连接有两个连杆235，两个连杆235相对于气缸233活塞杆的中轴线呈左右对称布置；每个连杆235分别对应一个折盖弯管架232，连杆235对应驱动折盖弯管架232运动，折盖弯管架232包括旋转轴2321、V型连接杆2322和折叠撬2323，折盖弯管架232的旋转轴2321与对应的连杆235下端端部动力连接；架体231与折盖弯管架232铰接位置处安装有带座轴承236，折盖弯管架232的旋转轴2321安装于带座轴承236上实现铰接运动，V型连接杆2322的下端固定连接折叠撬2323，V型连接杆2322数量为两个，两个V型连接杆2322分别设置于旋转轴2321的两端，架体231上对应一个折盖弯管架232设置有两个带座轴承236，两个带座轴承236分别对称设置于架体231两侧，旋转轴2321的两端分别对应活动安装于带座轴承236中。

为实现包装纸箱的平稳传输，本实施例优选的技术方案为，夹持传输机构31包括相互对称设置的夹持传输组件3110，夹持传输组件3110包括由皮带托板311、框架铝型材312和内连板313组成的矩形框架3111，皮带托板311安装在框架铝型材312内部，并且该皮带托板311通过内连板313与框架铝型材312连接，皮带托板311上安装有输送皮带314，矩形框架3111下方设有支撑座317，在矩形框架3111一端设有直角减速电机315、另一端设有从动带轮318，直角减速电机315的输出轴上连接有主动带轮316，并且主动带轮316与从动带轮318通过输送皮带314连接，内连板313为若干个，若干个内连板313沿着矩形框架3111的长度方向均匀布置在其内部，输送皮带314上设有导条，主动带轮316上设有导向环形槽，矩形框架3111下方设有沟槽，支撑座317在其与矩形框架3111连接的端部设有与沟槽配合的导轮，并且支撑座317通过导轮与沟槽配合的方式与矩形框架3111活动连接，自动折叠纸箱上下盖装置还包括导向罩319，导向罩319安装在矩形框架3111的端部，并且该导向罩319位于从动带轮318旁。

参照附图22，下面对本发明的工作原理具体介绍如下：

将已经装入物体的包装纸箱从本装置进料口110的位置传入，此时夹紧气缸38活塞杆推出，对称夹持传输机构31夹持包装纸箱穿入本装置，包装纸箱穿入时，折叠纸箱上侧盖机构21将包装纸箱上前盖压平，实现折盖。包装纸箱进入一定位置后，对称夹持传输机构31停止，折叠纸箱上侧盖机构21动作，折叠包装纸箱上后盖。然后对称夹持传输机构31继续传输，到达工作位置，由折叠纸箱下盖机构17托住被包装物体，夹紧气缸38活塞杆缩回，松开包装纸箱，同步下压组件22动作，将包装纸箱下压到位。夹紧气缸38活塞杆再次推出，对称夹持传输机构31夹紧包装纸箱，折叠纸箱下盖机构17动作，实现折叠包装纸箱下前后盖。接着折叠纸箱下盖机构17和折叠纸箱上侧盖机构23同时动作，实现包装纸箱上下侧盖折叠。最后对称夹持传输机构31动作，将包装纸箱传出，进而实现包装纸箱上下盖自动折叠。上层组件2的上下调整，可以适应不同高度包装纸箱。摇动手柄35调整对称夹持传输机构31间的宽度，可以适应不同宽度的包装纸箱。防转轴34通过防转板防止左旋螺母和右旋螺母37偏转。

以上具体实施方式对本发明的实质进行详细说明，但并不能对本发明的保护范围进行限制，显而易见地，在本发明的启示下，本技术领域普通技术人员还可以进行许多改进和修饰，需要注意的是，这些改进和修饰都落在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动折叠纸箱上下盖装置，其特征在于，它包括机架组件(1)、上层组件(2)和传输组件(3)，该机架组件(1)是由铝型材拼接形成的长方体框架结构，所述机架组件(1)一端为进料口(110)、另一端为出料口(111)，在所述机架组件(1)下方四个角的位置分别设置有一个高度可调的角座(11)，在所述机架组件(1)的四根平行立柱的位置分别设置有一根梯形丝杆(19)，所述梯形丝杆(19)顶部设置有从动链轮(18)、中部设置有与其活动配合的梯形螺母(14)，并且所述上层组件(2)通过梯形螺母(14)与机架组件(1)连接，在所述机架组件(1)上表面靠近出料口(111)的位置设置有电机减速机(16)，所述电机减速机(16)的输出端连接有主动链轮，所述主动链轮通过设置在机架组件(1)上的传输链条(15)与从动链轮(18)连接，在所述机架组件(1)下表面靠近进料口(110)的位置和靠近出料口(111)的位置分别设置有托辊(13)，所述传输组件(3)设置在机架组件(1)下表面的上方，并且该传输组件(3)与托辊(13)连接，在所述机架组件(1)下表面的下方还设置有折叠纸箱下盖机构(17)。

2.根据权利要求1所述的自动折叠纸箱上下盖装置，其特征在于，所述折叠纸箱下盖机构(17)包括主支撑型材组件，所述主支撑型材组件由两根平行且间隔设置的主支撑型材(175)组成，在所述主支撑型材组件的一端设有下后盖组件(171)、另一端设有下前盖组件(173)，在所述主支撑型材组件的中部设有支撑架(174)，所述支撑架(174)上安装有下侧盖组件(172)；所述下后盖组件(171)包括两根平行且间隔设置的第一支撑型材(1719)，所述第一支撑型材(1719)上方设有调整丝杆(1713)并且所述调整丝杆(1713)两端分别与两根第一支撑型材(1719)连接，所述调整丝杆(1713)一端设有传动链轮(1712)，所述传动链轮(1712)上连接有调整电机(1711)，所述调整丝杆(1713)另一端设有第一安装座(1716)，所述第一安装座(1716)在其靠近传动链轮(1712)的端部设有下后盖气缸(1715)，所述下后盖气缸(1715)的活塞杆上连接有下后折盖板(1717)并且所述下后折盖板(1717)通过铰链与第一安装座(1716)上端连接，所述第一安装座(1716)在其远离传动链轮(1712)的端部设有支撑滑板(1718)，所述调整丝杆(1713)两侧分别设有直线导轨(1714)，所述第一安装座(1716)底部的两侧通过滑块分别与直线导轨(1714)连接；所述下侧盖组件(172)包括两根平行且间隔设置的导柱(1726)，在两根导柱(1726)中间设有螺旋丝杆(1724)，所述螺旋丝杆(1724)一端设有带轮(1723)，所述带轮(1723)通过同步皮带(1722)连接有侧盖电机(1721)，所述螺旋丝杆(1724)上设有两个滑台(1725)，两个滑台(1725)以对称的方式设置在螺旋丝杆(1724)上，所述滑台(1725)两端分别与导柱(1726)连接，所述滑台(1725)上设有侧盖弯管(1727)；所述下前盖组件(173)包括第二安装座(1731)，所述第二安装座(1731)下方的两侧分别连接有第二支撑型材(1736)，所述第二安装座(1731)上方设有侧板，所述侧板一端通过铰链轴(1733)连接有下前折盖板(1734)并且该下前折盖板(1734)以铰链轴(1733)为中心旋转，所述侧板中部设有前盖气缸(1732)，所述前盖气缸(1732)的活塞杆与下前折盖板(1734)连接，所述侧板上端设有成型导向板(1735)，所述支撑架(174)包括支撑体(1741)，所述支撑体(1741)上表面与支撑滑板(1718)接触，所述支撑体(1741)下方的两侧分别连接有第三支撑型材(1742)。

3.根据权利要求1所述的自动折叠纸箱上下盖装置，其特征在于，所述上层组件包括与梯形螺母(14)连接的边框铝型材组件，所述边框铝型材组件由两根平行且间隔设置的边框铝型材(24)组成，在所述边框铝型材组件上按照进料口(110)至出料口(111)的方向依次设置有折叠纸箱上前后盖机构(21)、同步下压装置(22)、折叠纸箱上侧盖机构(23)和导向组件(25)。

4.根据权利要求3所述的自动折叠纸箱上下盖装置，其特征在于，所述折叠纸箱上前后盖机构(21)包括安装板(2110)和设置在其下方的导向架(212)，在所述安装板(2110)上方中部的位置安装有折盖气缸(213)，所述折盖气缸(213)上连接有击打弯管(211)；在所述安装板(2110)上方一侧的位置安装有调整电机(214)，所述调整电机(214)的输出轴上连接有驱动链轮(216)，在所述安装板(2110)四周的位置分别设有一夹座(215)，所述夹座(215)上连接有调整螺杆(219)，所述调整螺杆(219)上设有沿其上下移动的旋转链轮(217)，所述旋转链轮(217)通过轴承(218)固定安装在安装板(2110)上，并且所述旋转链轮(217)和驱动链轮(216)通过链条(2111)连接。

5.根据权利要求3所述的自动折叠纸箱上下盖装置，其特征在于，所述折叠纸箱上侧盖机构(23)包括架体(231)、折盖弯管架(232)和气缸(233)，所述气缸(233)设置于架体(231)的顶部，所述折盖弯管架(232)铰接于架体(231)的底部，气缸(233)的活塞杆与连杆叉(234)动力连接，连杆叉(234)上动力连接有两个连杆(235)，两个连杆(235)相对于气缸(233)活塞杆的中轴线呈左右对称布置；每个连杆(235)分别对应一个折盖弯管架(232)，连杆(235)对应驱动折盖弯管架(232)运动，所述折盖弯管架(232)包括旋转轴(2321)、V型连接杆(2322)和折叠撬(2323)，所述折盖弯管架(232)的旋转轴(2321)与对应的连杆(235)下端端部动力连接；所述架体(231)与折盖弯管架(232)铰接位置处安装有带座轴承(236)，折盖弯管架(232)的旋转轴(2321)安装于带座轴承(236)上实现铰接运动，所述V型连接杆(2322)的下端固定连接折叠撬(2323)，所述V型连接杆(2322)数量为两个，两个V型连接杆(2322)分别设置于旋转轴(2321)的两端，架体(231)上对应一个折盖弯管架(232)设置有两个带座轴承(236)，两个带座轴承(236)分别对称设置于架体(231)两侧，旋转轴(2321)的两端分别对应活动安装于带座轴承(236)中。

6.根据权利要求1所述的自动折叠纸箱上下盖装置，其特征在于，所述传输组件(3)包括对称夹持传输机构(31)，所述对称夹持传输机构(31)下方设置有至少一根平行直线导轨(32)，并且该平行直线导轨(32)通过滑块(33)与对称夹持传输机构(31)连接，所述平行直线导轨(32)一侧设置有螺杆，所述螺杆两端分别通过右旋螺母(37)和左旋螺母连接有右旋螺杆(36)和左旋螺杆，所述右旋螺杆(36)和左旋螺杆上均连接有调节手柄(35)，所述螺杆的一侧设置有防转轴(34)，所述右旋螺母(37)和左旋螺母上均设置有夹紧气缸(38)，所述右旋螺母(37)和左旋螺母分别与夹紧气缸(38)的活塞杆连接。

7.根据权利要求6所述的自动折叠纸箱上下盖装置，其特征在于，所述夹持传输机构(31)包括相互对称设置的夹持传输组件(3110)，所述夹持传输组件(3110)包括由皮带托板(311)、框架铝型材(312)和内连板(313)组成的矩形框架(3111)，所述皮带托板(311)安装在框架铝型材(312)内部，并且该皮带托板(311)通过内连板(313)与框架铝型材(312)连接，所述皮带托板(311)上安装有输送皮带(314)，所述矩形框架(3111)下方设有支撑座(317)，在所述矩形框架(3111)一端设有直角减速电机(315)、另一端设有从动带轮(318)，所述直角减速电机(315)的输出轴上连接有主动带轮(316)，并且所述主动带轮(316)与从动带轮(318)通过输送皮带(314)连接，所述内连板(313)为若干个，若干个内连板(313)沿着矩形框架(3111)的长度方向均匀布置在其内部，所述输送皮带(314)上设有导条，所述主动带轮(316)上设有导向环形槽，所述矩形框架(3111)下方设有沟槽，所述支撑座(317)在其与矩形框架(3111)连接的端部设有与沟槽配合的导轮，并且所述支撑座(317)通过导轮与沟槽配合的方式与矩形框架(3111)活动连接。

8.根据权利要求7所述的自动折叠纸箱上下盖装置，其特征在于，还包括导向罩(319)，所述导向罩(319)安装在矩形框架(3111)的端部，并且该导向罩(319)位于从动带轮(318)旁。